JPS617104A - 格納装置 - Google Patents
格納装置Info
- Publication number
- JPS617104A JPS617104A JP12632084A JP12632084A JPS617104A JP S617104 A JPS617104 A JP S617104A JP 12632084 A JP12632084 A JP 12632084A JP 12632084 A JP12632084 A JP 12632084A JP S617104 A JPS617104 A JP S617104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- conveyor
- storage
- transmission member
- drive source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、治具等の物品の格納装置に関する。
従来この種装置として、昇降枠と、該昇降枠の側方に上
下複数段に設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該
各格納枠とに夫々物品を側方に移動自在に支承するコン
ベアを設けて、これらコンベアの作動により該昇降枠と
該各格納枠との間での物品の移し換えを行うようにした
ものは知られるが、このものでは該各格納粋に夫々コン
ベアの駆動源を設けるを一般としたもので、装置が大型
且つ高価となる不都合を伴う。
下複数段に設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該
各格納枠とに夫々物品を側方に移動自在に支承するコン
ベアを設けて、これらコンベアの作動により該昇降枠と
該各格納枠との間での物品の移し換えを行うようにした
ものは知られるが、このものでは該各格納粋に夫々コン
ベアの駆動源を設けるを一般としたもので、装置が大型
且つ高価となる不都合を伴う。
本発明は、昇降枠に設けた駆動源により昇降枠上のコン
ベアと各格納枠上のコンベアとを駆動し得るようにして
上記の不都合を解消した装置を提供することをその目的
とするもので、昇降枠と、該昇降枠の昇降路の側方に上
下複数段に設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該
各格納枠とに夫々物品を側方に移動自在に支承するコン
ベアを設けるものにおいて、該昇降枠上の該コンベアを
該昇降枠に設ける駆動源により駆動自在とすると共に、
該昇降枠に該駆動源に連結される伝動部材を該各格納枠
上の該コンベアの駆動軸に係脱自在に設けて、該各格納
枠上の該コンベアを該駆動源により該伝動部材を介して
駆動自在としたことを特徴とする。
ベアと各格納枠上のコンベアとを駆動し得るようにして
上記の不都合を解消した装置を提供することをその目的
とするもので、昇降枠と、該昇降枠の昇降路の側方に上
下複数段に設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該
各格納枠とに夫々物品を側方に移動自在に支承するコン
ベアを設けるものにおいて、該昇降枠上の該コンベアを
該昇降枠に設ける駆動源により駆動自在とすると共に、
該昇降枠に該駆動源に連結される伝動部材を該各格納枠
上の該コンベアの駆動軸に係脱自在に設けて、該各格納
枠上の該コンベアを該駆動源により該伝動部材を介して
駆動自在としたことを特徴とする。
第２発明は、上記第１発明のものにおいて、物品の遊動
を防止すべく昇降枠と各格納枠とに設けるストッパと、
伝動部材とを共通の作動部材により係脱動作させるよう
にして構成の簡略化を図った装置を提供することをその
目的とするもので、昇降枠上のストッパと各格納枠上の
ストッパとを伝動部材の係脱動作用の動作機構に連動さ
せて、該伝動部材の係合動作時に該各ストッパの離脱動
作を与えるようにしたことを特徴とする。
を防止すべく昇降枠と各格納枠とに設けるストッパと、
伝動部材とを共通の作動部材により係脱動作させるよう
にして構成の簡略化を図った装置を提供することをその
目的とするもので、昇降枠上のストッパと各格納枠上の
ストッパとを伝動部材の係脱動作用の動作機構に連動さ
せて、該伝動部材の係合動作時に該各ストッパの離脱動
作を与えるようにしたことを特徴とする。
以下本発明を図示の実施例に付説明する。
図面で（１）は昇降枠、（２）は該昇降枠（１）の昇降
路の両側に上下複数段に設けた格納枠を示し、該昇降枠
（１）は、その前後両端のガイドローラ（１＆）付きの
各ホルダ部（１ｂ）において昇降路の前後に設けた各支
柱（３）上のガイドレール（４）に昇降自在に支持され
ると共に、該各ホルダ部（１ｂ）において該各支柱（３
）の上下のスプロケット（５１（５１間に掛渡したチェ
ーン（６）に連結されて、駆動モータ（力により該チェ
ーン（６）を介して昇降動されるものとし、又該各格納
枠（２）はその前後において該各支柱（３）に固定され
るものとした。
路の両側に上下複数段に設けた格納枠を示し、該昇降枠
（１）は、その前後両端のガイドローラ（１＆）付きの
各ホルダ部（１ｂ）において昇降路の前後に設けた各支
柱（３）上のガイドレール（４）に昇降自在に支持され
ると共に、該各ホルダ部（１ｂ）において該各支柱（３
）の上下のスプロケット（５１（５１間に掛渡したチェ
ーン（６）に連結されて、駆動モータ（力により該チェ
ーン（６）を介して昇降動されるものとし、又該各格納
枠（２）はその前後において該各支柱（３）に固定され
るものとした。
該昇降枠（１）と該各格納枠（２）とには、夫々治具等
の物品Ｗを側方に移動自在に支承するコンベア（８１（
９）が設けられるもので、該各コンベア（８） （９）
は、該各枠（１１（２）上に側方に循環自在のチェーン
（８ａ）（９ａ）を前後１対に配置して成るチェーンコ
ンベアで構成されるものとし、該昇降枠（１）上のコン
ベア （８）の−側のスプロケット軸（８ｂ）を該昇降
枠（１）に設けたモータから成る駆動源ａ〔にチェーン
（１１）を介して連結して、該コンベア（８）を該駆動
源（ＩＩにより駆動自在とし、更に本発明の特徴とする
ところに従い、該昇降枠（１）に該駆動源００）に連結
される伝動部材αりを該各格納枠（２）上のコンベア（
９）の４降路側のスプロケット軸から成る駆動軸（９ｂ
）に係脱自在に設け、該コンベア（９）を該駆動源α〔
により該伝動部材ａｚを介して駆動自在とした。
の物品Ｗを側方に移動自在に支承するコンベア（８１（
９）が設けられるもので、該各コンベア（８） （９）
は、該各枠（１１（２）上に側方に循環自在のチェーン
（８ａ）（９ａ）を前後１対に配置して成るチェーンコ
ンベアで構成されるものとし、該昇降枠（１）上のコン
ベア （８）の−側のスプロケット軸（８ｂ）を該昇降
枠（１）に設けたモータから成る駆動源ａ〔にチェーン
（１１）を介して連結して、該コンベア（８）を該駆動
源（ＩＩにより駆動自在とし、更に本発明の特徴とする
ところに従い、該昇降枠（１）に該駆動源００）に連結
される伝動部材αりを該各格納枠（２）上のコンベア（
９）の４降路側のスプロケット軸から成る駆動軸（９ｂ
）に係脱自在に設け、該コンベア（９）を該駆動源α〔
により該伝動部材ａｚを介して駆動自在とした。
該伝動部材ａ渇は、格納枠（２）を昇降路の両側に設け
ることから該昇降枠（１）の両側に１対に設けられるも
ので、その詳細は第２図及び第４図に示す通りであり、
該各伝動部材０りは、該昇降枠（１）上のコンベア（８
）の各側のスプロケット軸（８ｂ）に軸支した各揺動ア
ーム（１２ａ）に支持されるゴムローラから成り、これ
を該各スプロケット軸（８ｂ）に連るギア列（１２ｂ）
と該各軸（８ｂ）とを介して前記駆動源０Ｑに連結する
と共に、該各伝動部材θ２を該各揺動アーム（１２ａ）
により規定される該各軸（８ｂ）回りの揺動軌跡上にシ
リンダから成る各作動部材崗により揺動自在とし、該各
伝動部材α２の外方への揺動によれば、これが該各格納
枠（２）上のコンベア（９）の前記駆動軸（９ｂ）にこ
れに取付けたゴムローラ（１４）において係合し、該コ
ンベア（９）に該駆動源ａ〔による駆動が与えられるよ
うにした。
ることから該昇降枠（１）の両側に１対に設けられるも
ので、その詳細は第２図及び第４図に示す通りであり、
該各伝動部材０りは、該昇降枠（１）上のコンベア（８
）の各側のスプロケット軸（８ｂ）に軸支した各揺動ア
ーム（１２ａ）に支持されるゴムローラから成り、これ
を該各スプロケット軸（８ｂ）に連るギア列（１２ｂ）
と該各軸（８ｂ）とを介して前記駆動源０Ｑに連結する
と共に、該各伝動部材θ２を該各揺動アーム（１２ａ）
により規定される該各軸（８ｂ）回りの揺動軌跡上にシ
リンダから成る各作動部材崗により揺動自在とし、該各
伝動部材α２の外方への揺動によれば、これが該各格納
枠（２）上のコンベア（９）の前記駆動軸（９ｂ）にこ
れに取付けたゴムローラ（１４）において係合し、該コ
ンベア（９）に該駆動源ａ〔による駆動が与えられるよ
うにした。
図面で０！１９は該昇降枠（１）の両側に設けたストッ
パ（Ｌｅは該各格納枠（２）の昇降路側に設けたストッ
パを示し、これらストッパαＵＳは夫々物品Ｗに係合す
る上方の係合位置とこの係合を解く下方の離脱位置とに
揺動自在に設けられるものとし、そして該各ストッパＱ
！１９ （Ｌｅを、第２発明の特徴とするところに従い
、前記した各伝動部材αａの係脱動作用の各作動部材０
３に連動させて、該各伝動部材ａｚの係合動作時に離脱
位置に揺動させるようにした。これを更に詳述するに、
該昇降枠（１）上の各ストッパ（１５１と該各伝動部材
鰻の軸部とをリンク（１５ａ）ｉ介して連結すると共に
、該各格納枠（２）に前記揺動アーム（１２ａ）に突設
した爪部（１２ｏ）に操作端を対向させた該各格納枠（
２）上のストッパ（１６１に連るリンク機構（Ｌ６ａ）
とを設け、該冬作動部材α段による該各伝動部材ａ２の
係合動作によれば、該アーム（１２ａ）を介して該昇降
枠（１）上の各ストッパα９が離脱位置に揺動されると
共に、該爪部（１２ｃ）と該リンク機構（ｆ ６ ａ）
とを介して該各格納枠（２）上のストッパα６）が離脱
位置に揺動されるようにした。
パ（Ｌｅは該各格納枠（２）の昇降路側に設けたストッ
パを示し、これらストッパαＵＳは夫々物品Ｗに係合す
る上方の係合位置とこの係合を解く下方の離脱位置とに
揺動自在に設けられるものとし、そして該各ストッパＱ
！１９ （Ｌｅを、第２発明の特徴とするところに従い
、前記した各伝動部材αａの係脱動作用の各作動部材０
３に連動させて、該各伝動部材ａｚの係合動作時に離脱
位置に揺動させるようにした。これを更に詳述するに、
該昇降枠（１）上の各ストッパ（１５１と該各伝動部材
鰻の軸部とをリンク（１５ａ）ｉ介して連結すると共に
、該各格納枠（２）に前記揺動アーム（１２ａ）に突設
した爪部（１２ｏ）に操作端を対向させた該各格納枠（
２）上のストッパ（１６１に連るリンク機構（Ｌ６ａ）
とを設け、該冬作動部材α段による該各伝動部材ａ２の
係合動作によれば、該アーム（１２ａ）を介して該昇降
枠（１）上の各ストッパα９が離脱位置に揺動されると
共に、該爪部（１２ｃ）と該リンク機構（ｆ ６ ａ）
とを介して該各格納枠（２）上のストッパα６）が離脱
位置に揺動されるようにした。
図面で（＋７）は昇降路の下部両側に設けた物品の入替
コンベアを示す。
コンベアを示す。
次いでその作動を、入替コンベア（Ｉ力により昇降枠（
１）に投入した物品Ｗを何れかの格納枠＋２） Ｋ格納
する場合を例にして説明するに、物品投入後先ず昇降枠
（１）を該格納枠（２）と合致する位置まで上昇させ、
次いで該昇降枠（］）の該格納枠（２）側の側部に備え
る伝動部材＜１２１をその係脱動作用の作動部材（１３
＋により該格納枠（２）上のコンベア（９）の駆動軸（
９ｂ）に上記の如く係合させるもので、これによれば上
記の如く該昇降枠（１）の該側部に備えるストッパ（＋
５１と該格納枠（２ンに備えるストッパａｅとが共に離
脱位置に揺動され、次いで該昇降枠（１）上の駆動源Ｏ
Ｑを作動させれば、該昇降枠（１）上のコンベア（８）
が駆動されると共に、該格納枠（２）上のコンベア（９
）が該伝動部材ａノを介して駆動されて、該両コンベア
（８） （９）を介して該格納枠（２）に物品Ｗが格納
される。
１）に投入した物品Ｗを何れかの格納枠＋２） Ｋ格納
する場合を例にして説明するに、物品投入後先ず昇降枠
（１）を該格納枠（２）と合致する位置まで上昇させ、
次いで該昇降枠（］）の該格納枠（２）側の側部に備え
る伝動部材＜１２１をその係脱動作用の作動部材（１３
＋により該格納枠（２）上のコンベア（９）の駆動軸（
９ｂ）に上記の如く係合させるもので、これによれば上
記の如く該昇降枠（１）の該側部に備えるストッパ（＋
５１と該格納枠（２ンに備えるストッパａｅとが共に離
脱位置に揺動され、次いで該昇降枠（１）上の駆動源Ｏ
Ｑを作動させれば、該昇降枠（１）上のコンベア（８）
が駆動されると共に、該格納枠（２）上のコンベア（９
）が該伝動部材ａノを介して駆動されて、該両コンベア
（８） （９）を介して該格納枠（２）に物品Ｗが格納
される。
尚、格納枠（２ンから昇降枠（１）への物品Ｗの払い出
しに際しては、伝動部材（１２を上記と同様係合動作さ
せて駆動源ａ［）を上記とは逆方向に回転させれば良い
。
しに際しては、伝動部材（１２を上記と同様係合動作さ
せて駆動源ａ［）を上記とは逆方向に回転させれば良い
。
この様に本発明によるときは、昇降枠上の駆動源により
これに備える伝動部材を介して各格納枠上のコンベアを
駆動自在とするもので、該各格納枠にコンベア駆動源を
設ける必要が無く、装置をその分率型安価に得られ、更
に第２発明によれば、該昇降枠と該各格納枠とに備える
物品のストッパを該伝動部材の係脱動作用の作動部材に
連動させて、該伝動部材の係合動作時に離脱器に動作さ
せるもので、ストッパ用の別個の作動部材が不要となり
、構成の簡素化が図られて有利である効果を有する。
これに備える伝動部材を介して各格納枠上のコンベアを
駆動自在とするもので、該各格納枠にコンベア駆動源を
設ける必要が無く、装置をその分率型安価に得られ、更
に第２発明によれば、該昇降枠と該各格納枠とに備える
物品のストッパを該伝動部材の係脱動作用の作動部材に
連動させて、該伝動部材の係合動作時に離脱器に動作さ
せるもので、ストッパ用の別個の作動部材が不要となり
、構成の簡素化が図られて有利である効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図は第１図の
ＩＩ−ＩＩ線截断平面図、第６図及び第４図は夫々第２
図のｍ−ｍ線及びｆＶ−ｆＶ線線断断面図ある。 （１）・・・昇降枠 （２）・・・格納枠（８）・・
・昇降枠上のコンベア （９）・・・格納枠上のコンベ
ア（９ｂ）・・・駆動軸 （１０）・・・駆動源 （１
２・・・伝動部材０：１・・・作動部材 ｆｌＥｉｌ・
・・昇降枠上のストッパＱ６）・・・格納枠上のストッ
パ 外２名
ＩＩ−ＩＩ線截断平面図、第６図及び第４図は夫々第２
図のｍ−ｍ線及びｆＶ−ｆＶ線線断断面図ある。 （１）・・・昇降枠 （２）・・・格納枠（８）・・
・昇降枠上のコンベア （９）・・・格納枠上のコンベ
ア（９ｂ）・・・駆動軸 （１０）・・・駆動源 （１
２・・・伝動部材０：１・・・作動部材 ｆｌＥｉｌ・
・・昇降枠上のストッパＱ６）・・・格納枠上のストッ
パ 外２名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、昇降枠と、該昇降枠の昇降路の側方に上下複数段に
設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該各格納枠と
に夫々物品を側方に移動自在に支承するコンベアを設け
るものにおいて、該昇降枠上の該コンベアを該昇降枠に
設ける駆動源により駆動自在とすると共に、該昇降枠に
該駆動源に連結される伝動部材を該各格納枠上の該コン
ベアの駆動軸に係脱自在に設けて、該各格納枠上の該コ
ンベアを該駆動源により該伝動部材を介して駆動自在と
したことを特徴とする格納装置。 ２、昇降枠と、該昇降枠の昇降路の側方に上下複数段に
設けた物品の格納枠とを備え、該昇降枠と該各格納枠と
に夫々物品を側方に移動自在に支承するコンベアを設け
、該昇降枠上の該コンベアを該昇降枠に設ける駆動源に
より駆動自在とすると共に、該昇降枠に該駆動源に連結
される伝動部材を該各格納枠上の該コンベアの駆動軸に
係脱自在に設けて、該各格納枠上の該コンベアを該駆動
源により該伝動部材を介して 駆動自在とするものにお
いて、該昇降枠と該各格納枠とに夫々物品に係脱自在の
ストッパを設け、該各ストッパを該伝動部材の係脱動作
用の作動部材に連動させて、該伝動部材の係合動作時に
該各ストッパの離脱動作を与えるようにしたことを特徴
とする格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632084A JPS617104A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12632084A JPS617104A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617104A true JPS617104A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0319124B2 JPH0319124B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14932265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12632084A Granted JPS617104A (ja) | 1984-06-21 | 1984-06-21 | 格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176417U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
| JPH02129349U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733103A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-23 | Koubukuro Kosakusho:Kk | Article conveying apparatus |
-
1984
- 1984-06-21 JP JP12632084A patent/JPS617104A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5733103A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-23 | Koubukuro Kosakusho:Kk | Article conveying apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176417U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
| JPH02129349U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319124B2 (ja) | 1991-03-14 |
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