JPS6170613A - 機械インタ−フエイス装置 - Google Patents
機械インタ−フエイス装置Info
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- JPS6170613A JPS6170613A JP19226184A JP19226184A JPS6170613A JP S6170613 A JPS6170613 A JP S6170613A JP 19226184 A JP19226184 A JP 19226184A JP 19226184 A JP19226184 A JP 19226184A JP S6170613 A JPS6170613 A JP S6170613A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- btr
- ptr
- interface circuit
- circuit
- paper tape
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36372—Light, magnetic pen
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明な、上位計算機システムとのインターフェイス
機能を有さないＩＣ装ｆ１ｔｖｃ対して上位計算機シス
テムから群管理制御する丸めの機械インターフェイス装
置に関するものである。
機能を有さないＩＣ装ｆ１ｔｖｃ対して上位計算機シス
テムから群管理制御する丸めの機械インターフェイス装
置に関するものである。
第２図に従来の機械インターフェイス装置のブロック図
であって、図に２いて、（１）は機械インターフェイス
装置、（γンにＮＣ装置（Ｅｉ＋直制御装置〕、ｑ力は
上位計算機７ステムである。（２）は機械インターフェ
イス装置（１）に２いて命令全解読し、美行する中央処
理装置、（３）は加工プログラムやデータ七格納するメ
モＩＬ（６）にＮＣ装置（７）へ加工プログラム全紙テ
ープイメージＴ：転送するＢ Ｔ Ｒ（ＢｅｈｉｎｄＴ
ａｐｅ Ｒｅａｄｅｒ）インターフ二゛イスロ玲、Ｌ６
）Ｕ Ｎ ｃ Ｂｔ（７）との間Ｔ：制御１ｇ号や状態
信号の入出力上行なう接点インターフェイス回路、（４
）は上呂ご上位計算機システム四との間でデータ又信を
行なう上位インターフェイス回路である。
であって、図に２いて、（１）は機械インターフェイス
装置、（γンにＮＣ装置（Ｅｉ＋直制御装置〕、ｑ力は
上位計算機７ステムである。（２）は機械インターフェ
イス装置（１）に２いて命令全解読し、美行する中央処
理装置、（３）は加工プログラムやデータ七格納するメ
モＩＬ（６）にＮＣ装置（７）へ加工プログラム全紙テ
ープイメージＴ：転送するＢ Ｔ Ｒ（ＢｅｈｉｎｄＴ
ａｐｅ Ｒｅａｄｅｒ）インターフ二゛イスロ玲、Ｌ６
）Ｕ Ｎ ｃ Ｂｔ（７）との間Ｔ：制御１ｇ号や状態
信号の入出力上行なう接点インターフェイス回路、（４
）は上呂ご上位計算機システム四との間でデータ又信を
行なう上位インターフェイス回路である。
次にＮＣ装置（７ンについて説明する。（８）は命令七
解読して実行する中央処理装置％（９）は加工プログラ
ムやデータ全格納するメモリ、αＱはデータの設定、プ
ログラムの編集およびＮＣ装置の状態の表示を行なうキ
ャラクタディスプレイボードであって、キャラクタディ
スプレイインターフエイ２回路（２）を介して接続さｎ
る。（功は紙テープの穴の有無にエフ加工プログラム全
読み取る紙テープリーダで、紙テープリーダインターフ
ェイス（ロ）路ｕａ＋’を介して接続さ几る。０句はＮ
Ｃ装置（７）の制御対象となる工ｆ″￥ｉ機械、（９）
はこの工Ｉ／ｌ−機械■ノのサーボモータ等を制御する
機械制御装置、−〕は工作機械ｆ、１６１や図示しない
外部機器とインターフェイスするための接点インターフ
ェイス回路、（至）は紙テープリーダ（胸と紙テープリ
ーダインターフェイス回路（ＩＱＩ ｉ接続する接続ケ
ーブル、（ＩｌｌｌはＢＴＲインターフェイス回路（６
）と紙テープリーダインターフェイス回路部）全接続す
る接続ケーブルで＆ル。
解読して実行する中央処理装置％（９）は加工プログラ
ムやデータ全格納するメモリ、αＱはデータの設定、プ
ログラムの編集およびＮＣ装置の状態の表示を行なうキ
ャラクタディスプレイボードであって、キャラクタディ
スプレイインターフエイ２回路（２）を介して接続さｎ
る。（功は紙テープの穴の有無にエフ加工プログラム全
読み取る紙テープリーダで、紙テープリーダインターフ
ェイス（ロ）路ｕａ＋’を介して接続さ几る。０句はＮ
Ｃ装置（７）の制御対象となる工ｆ″￥ｉ機械、（９）
はこの工Ｉ／ｌ−機械■ノのサーボモータ等を制御する
機械制御装置、−〕は工作機械ｆ、１６１や図示しない
外部機器とインターフェイスするための接点インターフ
ェイス回路、（至）は紙テープリーダ（胸と紙テープリ
ーダインターフェイス回路（ＩＱＩ ｉ接続する接続ケ
ーブル、（ＩｌｌｌはＢＴＲインターフェイス回路（６
）と紙テープリーダインターフェイス回路部）全接続す
る接続ケーブルで＆ル。
ｉ 次ＶＣｗＪ作について説明する。ＮＣ装置（
７）単体て運転する場合ＶＣに、紙テープリーダ四の接
続ケーブル（ト）全紙テープリーダインターフェイス回
路０段に接続する。ＮＣ装Ｕ（γ）の運転モードをテー
プ運転に設定し、キャラクタディスクレイボードα０）
エフ所望のプログラム番号、７−ダンス番号、ブロック
番号等金入力し、紙テープリーダ（１２よＶ加工プログ
ラムを読取り、所望の加工プログラムをサーチする。次
１ｃ図示さ几てｆｉｔ／ＩＮＧ装置（７）の自動 ゛起
動押釦スイッチを押子と、紙テーフ゛リーダインターフ
ェイス回路（Ｊ場を介して紙テープリーダ（躊エク加工
プログラムが次々と読込ｆ几、機械制御装置σ匈エクエ
咋機械α６） ｔ−運転制御する。
７）単体て運転する場合ＶＣに、紙テープリーダ四の接
続ケーブル（ト）全紙テープリーダインターフェイス回
路０段に接続する。ＮＣ装Ｕ（γ）の運転モードをテー
プ運転に設定し、キャラクタディスクレイボードα０）
エフ所望のプログラム番号、７−ダンス番号、ブロック
番号等金入力し、紙テープリーダ（１２よＶ加工プログ
ラムを読取り、所望の加工プログラムをサーチする。次
１ｃ図示さ几てｆｉｔ／ＩＮＧ装置（７）の自動 ゛起
動押釦スイッチを押子と、紙テーフ゛リーダインターフ
ェイス回路（Ｊ場を介して紙テープリーダ（躊エク加工
プログラムが次々と読込ｆ几、機械制御装置σ匈エクエ
咋機械α６） ｔ−運転制御する。
ＮＯ装置ｘ、＜γンをＤＮＣ２１ｉ転する場合には、紙
テープリーダ（胸の接続ケーブルμｓ）を紙テ′−プリ
ーダインターフェイス回路α印から外し、機械インター
フェイス装置（１）ρλらＢＴＲインターフェイス回路
（５２全介して接続ケーブル（至）全紙テープリーダイ
ンターフェイス回路０９Ｈｌｃ接続する。ＤＮＣＮＣ可
転可能几ば、上位計算機システム（１７）より機械イン
ターフェイス装置ｍ（１） Ｉｃ対して上位インターフ
ェイス回路（４）ｔ″介して加工プログラムがダウンロ
ードさ几る。上位計算機システムｕ７Ｊに３いて加工開
始条件が整うと上位計算機システムαηＬり機械インタ
ーフエづス装置（１）に対して上位インターフェイス回
路（４）を介して加工指示が与えらｎるので、機械イン
ターフェイス装置（１）はＮＣ装置（γ）Ｉｃ対して接
点インターフェイス回路（６）を介して自動起動信号を
与えると、ＮＣ装ｗ（７）より機械インターフェイス装
置（１）に対してＢＴＲインターフェイス回路（６ンヲ
弁してＰＴＲ起動要求が与えら几、機械インターフェイ
ス装置（１）の中央処理装置（２）ｌ’！上位計算磯シ
ステムα７）より指定さＡた加工プログラムの先頭ブロ
ックエフ１キヤラクタ単位でＢＴＲインターフェイス回
路（６）ヲ介してＮＣ装置（γンへ送出する。ＮＣ装置
（７）は前述し友テープ運転と同様に紙テープリーダイ
ンターフェイス回路ｔＪ？！介して加工プログラム金読
取り、機械制御装置９４１ ＶＣエク工作惧械■）を運
転制御する。
テープリーダ（胸の接続ケーブルμｓ）を紙テ′−プリ
ーダインターフェイス回路α印から外し、機械インター
フェイス装置（１）ρλらＢＴＲインターフェイス回路
（５２全介して接続ケーブル（至）全紙テープリーダイ
ンターフェイス回路０９Ｈｌｃ接続する。ＤＮＣＮＣ可
転可能几ば、上位計算機システム（１７）より機械イン
ターフェイス装置ｍ（１） Ｉｃ対して上位インターフ
ェイス回路（４）ｔ″介して加工プログラムがダウンロ
ードさ几る。上位計算機システムｕ７Ｊに３いて加工開
始条件が整うと上位計算機システムαηＬり機械インタ
ーフエづス装置（１）に対して上位インターフェイス回
路（４）を介して加工指示が与えらｎるので、機械イン
ターフェイス装置（１）はＮＣ装置（γ）Ｉｃ対して接
点インターフェイス回路（６）を介して自動起動信号を
与えると、ＮＣ装ｗ（７）より機械インターフェイス装
置（１）に対してＢＴＲインターフェイス回路（６ンヲ
弁してＰＴＲ起動要求が与えら几、機械インターフェイ
ス装置（１）の中央処理装置（２）ｌ’！上位計算磯シ
ステムα７）より指定さＡた加工プログラムの先頭ブロ
ックエフ１キヤラクタ単位でＢＴＲインターフェイス回
路（６）ヲ介してＮＣ装置（γンへ送出する。ＮＣ装置
（７）は前述し友テープ運転と同様に紙テープリーダイ
ンターフェイス回路ｔＪ？！介して加工プログラム金読
取り、機械制御装置９４１ ＶＣエク工作惧械■）を運
転制御する。
上記のような従来の機械インターフェイス装−直では１
紙テープリーダと機械インターフェイス装置との切換に
−ｆ：ｆ′Ｌぞｎの接続ケーブルを取侯える必要がある
ので、紙テープ運転とＤＮＣ運転の切換えに時間金製し
、かつ誤接続の原因となる問題点が６つ几。
紙テープリーダと機械インターフェイス装置との切換に
−ｆ：ｆ′Ｌぞｎの接続ケーブルを取侯える必要がある
ので、紙テープ運転とＤＮＣ運転の切換えに時間金製し
、かつ誤接続の原因となる問題点が６つ几。
この発明は、かかる問題点を解決するためになさ几たも
ので、紙テープリーダと機械インターフェイス装置との
切換えを簡単にかつ誤まりなく行なえるようにし友機械
インターフェイス装置を得ること全目的とする。
ので、紙テープリーダと機械インターフェイス装置との
切換えを簡単にかつ誤まりなく行なえるようにし友機械
インターフェイス装置を得ること全目的とする。
この発明に係る機械インターフェイス装置に、上述し友
従来の機械インターフェイス装置 １／ｉＣＰ Ｔ Ｒ
−ＢＴＲ切換スイッチとＰＴＲ−ＥＴＲ切換回路を設け
たものである。
従来の機械インターフェイス装置 １／ｉＣＰ Ｔ Ｒ
−ＢＴＲ切換スイッチとＰＴＲ−ＥＴＲ切換回路を設け
たものである。
この発明ＩＣおいては、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチｔ
−’Ｐ Ｔ Ｒ側にすると、ＰＴＲ−Ｂ’ＴＲ切換回路
Ｐ’ｌでＢＴＲインターフェイス旦路回路離さ几て紙テ
ープリーダがＮＣ装置の紙チープリーダイ／ターフェイ
ス回路へ接続さｎ１ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ’１Ｂ
ＴＲ側に丁慝とＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路内で紙テープリ
ーダは切離さｎてＢＴＲインターフェイス回路がＮＣ装
置の紙チーグリーダインターフェイス回路に接続するこ
とができる。
−’Ｐ Ｔ Ｒ側にすると、ＰＴＲ−Ｂ’ＴＲ切換回路
Ｐ’ｌでＢＴＲインターフェイス旦路回路離さ几て紙テ
ープリーダがＮＣ装置の紙チープリーダイ／ターフェイ
ス回路へ接続さｎ１ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ’１Ｂ
ＴＲ側に丁慝とＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路内で紙テープリ
ーダは切離さｎてＢＴＲインターフェイス回路がＮＣ装
置の紙チーグリーダインターフェイス回路に接続するこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、（１）は機械インターフェイス装置、（７）はＩＣ装
置、 （１７Ｊは上位計算機システム″″Ｃあり、機械
インターフェイス装！（１）に２いて（２）〜（６）お
よびＮＣ装！ （７）に２いて（８）〜α６）は従来の
ものと同一″′Ｃある。
、（１）は機械インターフェイス装置、（７）はＩＣ装
置、 （１７Ｊは上位計算機システム″″Ｃあり、機械
インターフェイス装！（１）に２いて（２）〜（６）お
よびＮＣ装！ （７）に２いて（８）〜α６）は従来の
ものと同一″′Ｃある。
陣は紙チーブリーダ叫と機械インターフェイス装置（１
）のＢＴＲインターフェイス回路（５）′に切換えるた
めのＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路、 １２１１はＩ’ Ｔ
Ｒ−ＢＴＲ切換スイッチで、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路に
）ｖｃ接続さｎる。ｌＡはＩＣ装置（７ンの紙テープリ
ーダ惧とＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路□□□を接続子ゐケー
ブル、ｔ２ａｌｉ Ｎ Ｃｇ ６（７）の紙テープリー
ダインターフェイス回路（ＩａｌとＰＴＲ−ＢＴＲ切換
回路−を接続する１ ケーブル、ｌＡはＰＴＲ−ＢＴ
Ｒ切換回路隣とＢＴＲインターフェイス回路（６）ｔ−
接続するケーブルである。
）のＢＴＲインターフェイス回路（５）′に切換えるた
めのＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路、 １２１１はＩ’ Ｔ
Ｒ−ＢＴＲ切換スイッチで、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路に
）ｖｃ接続さｎる。ｌＡはＩＣ装置（７ンの紙テープリ
ーダ惧とＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路□□□を接続子ゐケー
ブル、ｔ２ａｌｉ Ｎ Ｃｇ ６（７）の紙テープリー
ダインターフェイス回路（ＩａｌとＰＴＲ−ＢＴＲ切換
回路−を接続する１ ケーブル、ｌＡはＰＴＲ−ＢＴ
Ｒ切換回路隣とＢＴＲインターフェイス回路（６）ｔ−
接続するケーブルである。
次にこの発明の動作について説明する。ＩＣ装置（γ）
単体でテープ運転する場合、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッ
チ伐１１全ＰＴＲ側にすると、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路
−円でＢＴＲインターフェイス回路（５）は切離さｎて
紙テープリーダ（胸がＮＣ装置（７）の紙テープリーダ
インターフェイス回路Ｑ司へ接続Ｇ ｎ ｓ紙テープリ
ーダ（埒からの加工プログラムの読取りが行なえる。次
にＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ１２１＋全ＢＴＲ側にす
ると、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換口路回路で戯テープリーダ（
胸は切離嘔ｎてＢＴＲインターフェイス（２Ｊ路（６）
がＩＣ装！（γ）の紙テープリーダインターフエ１ス回
路ａ四に接続さ几る。機械インターフェイス装置（１）
の中央処理装置（２）は接点インターフェイス回路（６
）を介してＩＣ装置（７）の状態を接点インターフェイ
ス回路μｓ）にエフ、１７′ｃ％ ＰＴＲ−ＢＴＲ切換
スイッチ（２）１１がＢＴＲ側に選択さｎていることを
確認し、ＤＮＣ運転可能であｎは上位インターフエイフ
回路（４１全介して上位計算機システム（２）にその旨
を報昶する。上位計算機システムα７）ニ機械インター
フェイス装置ｉｉ （１）に対して上位インターフェイ
ス回路（４）を介して刀ロエプログラムをダウンロード
し、以後、従来と同様の手順でＤＮＣ運転を行なう。
単体でテープ運転する場合、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッ
チ伐１１全ＰＴＲ側にすると、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路
−円でＢＴＲインターフェイス回路（５）は切離さｎて
紙テープリーダ（胸がＮＣ装置（７）の紙テープリーダ
インターフェイス回路Ｑ司へ接続Ｇ ｎ ｓ紙テープリ
ーダ（埒からの加工プログラムの読取りが行なえる。次
にＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ１２１＋全ＢＴＲ側にす
ると、ＰＴＲ−ＢＴＲ切換口路回路で戯テープリーダ（
胸は切離嘔ｎてＢＴＲインターフェイス（２Ｊ路（６）
がＩＣ装！（γ）の紙テープリーダインターフエ１ス回
路ａ四に接続さ几る。機械インターフェイス装置（１）
の中央処理装置（２）は接点インターフェイス回路（６
）を介してＩＣ装置（７）の状態を接点インターフェイ
ス回路μｓ）にエフ、１７′ｃ％ ＰＴＲ−ＢＴＲ切換
スイッチ（２）１１がＢＴＲ側に選択さｎていることを
確認し、ＤＮＣ運転可能であｎは上位インターフエイフ
回路（４１全介して上位計算機システム（２）にその旨
を報昶する。上位計算機システムα７）ニ機械インター
フェイス装置ｉｉ （１）に対して上位インターフェイ
ス回路（４）を介して刀ロエプログラムをダウンロード
し、以後、従来と同様の手順でＤＮＣ運転を行なう。
この発明は以上説明したように、紙テープリーダとＢＴ
Ｒインターフェイス回路’ｋｌ械インターフェイス装置
の切換スイッチで切換できるようにしたので、ＩＣ装置
の紙テープ運転とＤＮＣ運転の切換えが迅速かつ簡単に
、しかも誤まりなく行なうことができる効果がある。
Ｒインターフェイス回路’ｋｌ械インターフェイス装置
の切換スイッチで切換できるようにしたので、ＩＣ装置
の紙テープ運転とＤＮＣ運転の切換えが迅速かつ簡単に
、しかも誤まりなく行なうことができる効果がある。
第１図にこの発明の一実施例全示す機械インターフェイ
ス装ｄのブロック図、第２図は従来のもののブロック図
である。 （１）は機械インターフェイス装Ｗ：、（２）は中央処
理装Ｗ、（ａｌＵメモリ、（４）は上位インターフェイ
ス回路、（δ）はＢＴＲインターフェイス回路、（７ン
はＮＣ裂装ｓ （ｔ２１は紙テープリーグ、ＱｆｌＪは
紙テープリーダインターフェイス回路、（１７）ｆｃ上
位計算機システム、岬にＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路、（Ｚ
ｌｌはＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ。 なお、図中１．同一符号は同−又は相轟部分を、示。 丁。
ス装ｄのブロック図、第２図は従来のもののブロック図
である。 （１）は機械インターフェイス装Ｗ：、（２）は中央処
理装Ｗ、（ａｌＵメモリ、（４）は上位インターフェイ
ス回路、（δ）はＢＴＲインターフェイス回路、（７ン
はＮＣ裂装ｓ （ｔ２１は紙テープリーグ、ＱｆｌＪは
紙テープリーダインターフェイス回路、（１７）ｆｃ上
位計算機システム、岬にＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路、（Ｚ
ｌｌはＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチ。 なお、図中１．同一符号は同−又は相轟部分を、示。 丁。
Claims (1)
- 上位計算機システムとの間で加工プログラムのダウンロ
ード、ＮＣ装置への制御指令およびＮＣ装置の状態信号
を授受する上位インターフェイス回路と、上記加工プロ
グラムを紙テープイメージで転送するＢＴＲインターフ
ェイス回路と、ＢＴＲインターフェイス回路および紙テ
ープリーダからの信号ｗ切換えるＰＴＲ−ＢＴＲ切換ス
イッチおよびＰＴＲ−ＢＴＲ切換回路と、上記ＮＣ装置
への制御信号およびＮＣ装置の状態信号を授受する接点
インターフェイス回路と、加工プログラムを記憶するメ
モリおよびこれらを制御する中央処理装置とを備え、上
記ＰＴＲ−ＢＴＲ切換スイッチにより紙テープリーダお
よびＢＴＲインターフェイス回路からの加工プログラム
データを切換えられることを特徴とする機械インターフ
ェイス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19226184A JPS6170613A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 機械インタ−フエイス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19226184A JPS6170613A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 機械インタ−フエイス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170613A true JPS6170613A (ja) | 1986-04-11 |
Family
ID=16288339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19226184A Pending JPS6170613A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 機械インタ−フエイス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170613A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106906U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-19 | ||
| JP2006200177A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Nice Corp | 木造軸組用金物の結露防止用キャップ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4281379A (en) * | 1978-12-18 | 1981-07-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Computer driven control system for a numerically controlled machine tool |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19226184A patent/JPS6170613A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4281379A (en) * | 1978-12-18 | 1981-07-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Computer driven control system for a numerically controlled machine tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106906U (ja) * | 1988-01-07 | 1989-07-19 | ||
| JP2006200177A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Nice Corp | 木造軸組用金物の結露防止用キャップ |
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