JPS6161908B2 - - Google Patents
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- JPS6161908B2 JPS6161908B2 JP4035480A JP4035480A JPS6161908B2 JP S6161908 B2 JPS6161908 B2 JP S6161908B2 JP 4035480 A JP4035480 A JP 4035480A JP 4035480 A JP4035480 A JP 4035480A JP S6161908 B2 JPS6161908 B2 JP S6161908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- welding
- welding machine
- power supply
- thyristor
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は溶接機用電源装置に係り、特にマイク
ロコンピユータを利用した溶接機用電源装置に関
する。
ロコンピユータを利用した溶接機用電源装置に関
する。
一般にマイクロコンピユータ制御による溶接機
用電源装置は、第１図に示す如き構成を有してい
る。すなわち、電源線に設けられたサーキツトブ
レーカ１を介し電源線には溶接変圧器５が接続さ
れており、この溶接変圧器５の２次側には溶接機
６が接続されている。また、電源線のサーキツト
ブレーカ１と溶接変圧器５との間にサイリスタ
２，３によつて構成されるスイツチング回路２０
が設けられている。このスイツチング回路２０の
サイリスタ２，３のゲートにはパルス増幅器７が
接続されており、このパルス増幅器７にはデータ
出力バツフア１０が接続されている。
用電源装置は、第１図に示す如き構成を有してい
る。すなわち、電源線に設けられたサーキツトブ
レーカ１を介し電源線には溶接変圧器５が接続さ
れており、この溶接変圧器５の２次側には溶接機
６が接続されている。また、電源線のサーキツト
ブレーカ１と溶接変圧器５との間にサイリスタ
２，３によつて構成されるスイツチング回路２０
が設けられている。このスイツチング回路２０の
サイリスタ２，３のゲートにはパルス増幅器７が
接続されており、このパルス増幅器７にはデータ
出力バツフア１０が接続されている。
一方、溶接機６が駆動したときの電源線に流れ
る電流を検出する変流器４が電源線に設けられて
おり、この変流器４にはＡ／Ｄ変換器１１が接続
されている。このＡ／Ｄ変換器１１は変流器４に
よつて検出した電流のアナログ値をデイジタル値
に変換してマイクロコンピユータ３０に取込める
ようにするためのものである。マイクロコンピユ
ータ３０は、カウンタ８と、Ｉ／Ｏ９と、前記デ
ータ出力バツフア１０と、マイクロプロセツサユ
ニツト（以下、MPUと称する）１２と、プログ
ラム格納メモリ素子（以下、ROMと称する）１
３と、データ格納メモリ素子（以下、RAMと称
する）１４とからなる。このマイクロコンピユー
タ３０には、電流設定値や、通電時間などのデー
タを入力したりデータを表示したりするデータ入
力表示装置１５が接続されている。
る電流を検出する変流器４が電源線に設けられて
おり、この変流器４にはＡ／Ｄ変換器１１が接続
されている。このＡ／Ｄ変換器１１は変流器４に
よつて検出した電流のアナログ値をデイジタル値
に変換してマイクロコンピユータ３０に取込める
ようにするためのものである。マイクロコンピユ
ータ３０は、カウンタ８と、Ｉ／Ｏ９と、前記デ
ータ出力バツフア１０と、マイクロプロセツサユ
ニツト（以下、MPUと称する）１２と、プログ
ラム格納メモリ素子（以下、ROMと称する）１
３と、データ格納メモリ素子（以下、RAMと称
する）１４とからなる。このマイクロコンピユー
タ３０には、電流設定値や、通電時間などのデー
タを入力したりデータを表示したりするデータ入
力表示装置１５が接続されている。
このように構成される溶接機用電源装置におい
て、従来は、第２図に示す如く、ステツプ１００
においてプログラムがスタートすると、ステツプ
１０１において、サイリスタに異常があるかをチ
エツクするためのデータを入力して表示する。次
にステツプ１０２においてサイリスタによつて構
成されているスイツチング回路２０が故障してい
るか否かを判定し、故障していると判定するとス
テツプ１０３において故障を処理する。また、ス
テツプ１０２において故障でないと判定すると、
ステツプ１０４において起動指令がONかOFFか
を判定する。ステツプ１０４において起動指令が
OFFと判定するとステツプ１０１に戻り、ステ
ツプ１０４において起動指令がONであると判定
すると、ステツプ１０５において、溶接ガンを加
圧し、ステツプ１０６においてサイリスタを通電
し、スイツチング回路をONにする。次にステツ
プ１０７において、溶接ガン保持加圧し、ステツ
プ１０８において、サイリスタで構成されるスイ
ツチング回路を流れるサイリスタ電流と設定値と
を比較し、ステツプ１０９においてサイリスタ電
流が正常か不足かを判定し、不足と判定するとス
テツプ１１０において故障処理を行ない、正常と
判定するとステツプ１１１において溶接ガンを開
放し、ステツプ１０１に戻る。
て、従来は、第２図に示す如く、ステツプ１００
においてプログラムがスタートすると、ステツプ
１０１において、サイリスタに異常があるかをチ
エツクするためのデータを入力して表示する。次
にステツプ１０２においてサイリスタによつて構
成されているスイツチング回路２０が故障してい
るか否かを判定し、故障していると判定するとス
テツプ１０３において故障を処理する。また、ス
テツプ１０２において故障でないと判定すると、
ステツプ１０４において起動指令がONかOFFか
を判定する。ステツプ１０４において起動指令が
OFFと判定するとステツプ１０１に戻り、ステ
ツプ１０４において起動指令がONであると判定
すると、ステツプ１０５において、溶接ガンを加
圧し、ステツプ１０６においてサイリスタを通電
し、スイツチング回路をONにする。次にステツ
プ１０７において、溶接ガン保持加圧し、ステツ
プ１０８において、サイリスタで構成されるスイ
ツチング回路を流れるサイリスタ電流と設定値と
を比較し、ステツプ１０９においてサイリスタ電
流が正常か不足かを判定し、不足と判定するとス
テツプ１１０において故障処理を行ない、正常と
判定するとステツプ１１１において溶接ガンを開
放し、ステツプ１０１に戻る。
この駆動に際し、第３図Ａに示す如く、いま、
起動指令入力がt0の時点で受けたとすると、溶接
ガンの加圧信号を第３図Ｂに示す如くt0の時点で
出力する。その後、あらかじめ設定した時間Ｔ、
後t1時点でスイツチング回路のサイリスタのベー
スに第３図Ｃに示す如き信号を出力し、サイリス
タをONする。この通電電流は、変流器４によつ
て検出されマイクロコンピユータ３０に取込まれ
て設定電流と比較（第２図ステツプ１０８，１０
９）してその差分に応じてサイリスタの位相を変
えて一定電流を保持するよう電流を制御する。そ
の後、所定の通電時間T2を経過後第３図Ｃに示
す如く通電を停止し、溶接ガン保持加圧時間Ｔ３
を経てt3時点において、RAM１４に格納されて
いる通電電流をチエツクして設定値と比較して電
流が所定値以上不足しているときは第３図Ｄに示
す如き故障信号を出力して故障処理を行なう。
起動指令入力がt0の時点で受けたとすると、溶接
ガンの加圧信号を第３図Ｂに示す如くt0の時点で
出力する。その後、あらかじめ設定した時間Ｔ、
後t1時点でスイツチング回路のサイリスタのベー
スに第３図Ｃに示す如き信号を出力し、サイリス
タをONする。この通電電流は、変流器４によつ
て検出されマイクロコンピユータ３０に取込まれ
て設定電流と比較（第２図ステツプ１０８，１０
９）してその差分に応じてサイリスタの位相を変
えて一定電流を保持するよう電流を制御する。そ
の後、所定の通電時間T2を経過後第３図Ｃに示
す如く通電を停止し、溶接ガン保持加圧時間Ｔ３
を経てt3時点において、RAM１４に格納されて
いる通電電流をチエツクして設定値と比較して電
流が所定値以上不足しているときは第３図Ｄに示
す如き故障信号を出力して故障処理を行なう。
このように動作する従来の溶接機用電源装置に
あつては、溶接部位にゴミが付着することにより
電流が不足すると故障であると検出して運転を中
止してしまい全体の作業の運行に支障をきたすと
いう欠点を有していた。
あつては、溶接部位にゴミが付着することにより
電流が不足すると故障であると検出して運転を中
止してしまい全体の作業の運行に支障をきたすと
いう欠点を有していた。
本発明の目的は、単なる溶接電流不足のみで、
一時的な場合には、装置全体を停止することなく
運転される溶接機用電源装置を提供することにあ
る。
一時的な場合には、装置全体を停止することなく
運転される溶接機用電源装置を提供することにあ
る。
本発明は、通電をくり返し行なつているうちに
溶接電流の不足を検出しても直ちに装置を停止し
ないで、再度通電し、この２度目の通電によつて
再び溶接電流の不足を検出したときに異常を検出
しようというものである。
溶接電流の不足を検出しても直ちに装置を停止し
ないで、再度通電し、この２度目の通電によつて
再び溶接電流の不足を検出したときに異常を検出
しようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第４図には、本発明の一実施例を示すフローチ
ヤートが示されている。
ヤートが示されている。
図において第２図と同じ符号の付されているも
のは同じ処理を行なうものである。本実施例が第
２図図示従来例と異なる点は第２図図示従来例の
ステツプ１０９とステツプ１１０との間にステツ
プ２００を挿入した点である。すなわち、ステツ
プ１０９において、サイリスタ電流が正常か不足
しているかを判定し、不足していると判定すると
ステツプ２００において、サイリスタ電流の不足
を検出したのは２回連続通電の完了した後か否か
を判定し、２回通電を完了したことを判定すると
ステツプ１１０に移り、２回通電を完了していな
い場合すなわち、サイリスタ電流の不足を検出し
たのが初めての場合にはステツプ１０５に移る。
のは同じ処理を行なうものである。本実施例が第
２図図示従来例と異なる点は第２図図示従来例の
ステツプ１０９とステツプ１１０との間にステツ
プ２００を挿入した点である。すなわち、ステツ
プ１０９において、サイリスタ電流が正常か不足
しているかを判定し、不足していると判定すると
ステツプ２００において、サイリスタ電流の不足
を検出したのは２回連続通電の完了した後か否か
を判定し、２回通電を完了したことを判定すると
ステツプ１１０に移り、２回通電を完了していな
い場合すなわち、サイリスタ電流の不足を検出し
たのが初めての場合にはステツプ１０５に移る。
このように、２回通電を終つて正常な電流にも
どれば、溶接ガンを開放するとともに次の起動指
令を受付ける準備に移る。もし、２回目も電流が
不足すれば例えば溶接機のケーブルが断線するな
ど復旧を必要とする異常がどこかにあるものとし
て装置を停止し、故障処理をする。
どれば、溶接ガンを開放するとともに次の起動指
令を受付ける準備に移る。もし、２回目も電流が
不足すれば例えば溶接機のケーブルが断線するな
ど復旧を必要とする異常がどこかにあるものとし
て装置を停止し、故障処理をする。
したがつて、本実施例によれば、１回の溶接電
流の不足では装置を停止させないで、次の溶接電
流でも不足を検出したときには装置を停止させ、
もし回復していれば停止させることなく継続して
駆動させるため、装置のダウンタイム低減をはか
ることができる。
流の不足では装置を停止させないで、次の溶接電
流でも不足を検出したときには装置を停止させ、
もし回復していれば停止させることなく継続して
駆動させるため、装置のダウンタイム低減をはか
ることができる。
以上説明したように、本発明によれば、単なる
溶接電流不足が一時的な場合には装置全体を停止
することなく運転することができる。
溶接電流不足が一時的な場合には装置全体を停止
することなく運転することができる。
第１図はマイクロコンピユータ制御の溶接機用
電源装置の基本回路ブロツク図、第２図は従来の
溶接機用電源装置のプログラムフローチヤート、
第３図は第２図図示装置のタイムチヤート、第４
図は本発明に係る溶接機用電源装置の実施例を示
すフローチヤートである。 ２，３…サイリスタ、４…変流器、６…溶接
機、７…パルス増幅器、８…カウンタ、９…Ｉ／
Ｏ、１０…データ出力バツフア、１１…Ａ／Ｄ変
換器、１２…MPU、１３…ROM、１４…RAM、
２０…スイツチング回路、３０…マイクロコンピ
ユータ。
電源装置の基本回路ブロツク図、第２図は従来の
溶接機用電源装置のプログラムフローチヤート、
第３図は第２図図示装置のタイムチヤート、第４
図は本発明に係る溶接機用電源装置の実施例を示
すフローチヤートである。 ２，３…サイリスタ、４…変流器、６…溶接
機、７…パルス増幅器、８…カウンタ、９…Ｉ／
Ｏ、１０…データ出力バツフア、１１…Ａ／Ｄ変
換器、１２…MPU、１３…ROM、１４…RAM、
２０…スイツチング回路、３０…マイクロコンピ
ユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 逆並列接続されたサイリスタを介して交流電
源から溶接機へ電力を供給する溶接機用電源装置
において、上記溶接機への出力電流を溶接毎に検
出する第１の手段と、前記第１の手段によつて検
出された溶接時の出力電流と所定電流とを比較す
る第２の手段と、前記第２の手段によつて比較さ
れた出力電流が所定電流よりも低い場合に１回目
の検出では再度溶接起動をし該再起動によつて再
度出力電流が所定電流より低いことを検出するこ
とにより異常を検出する第３の手段を備えたこと
を特徴とする溶接機用電源装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の発明において、
上記第１の手段、第２の手段、第３段の手段をマ
イクロコンピユータによつて行なうことを特徴と
する溶接機用電源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4035480A JPS56139283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Power source device for welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4035480A JPS56139283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Power source device for welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56139283A JPS56139283A (en) | 1981-10-30 |
| JPS6161908B2 true JPS6161908B2 (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=12578289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4035480A Granted JPS56139283A (en) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Power source device for welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56139283A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939483A (ja) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Toshiba Corp | 抵抗溶接機の電流使用率演算装置 |
| JPS6352776A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Toa Seiki Kk | 抵抗溶接機 |
| JPS6384774A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-15 | Daihatsu Motor Co Ltd | 溶接用２次ケ−ブルの短絡検知装置 |
-
1980
- 1980-03-31 JP JP4035480A patent/JPS56139283A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56139283A (en) | 1981-10-30 |
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