JPH02220786A - インバータ式抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
インバータ式抵抗溶接機の制御装置Info
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- JPH02220786A JPH02220786A JP1039331A JP3933189A JPH02220786A JP H02220786 A JPH02220786 A JP H02220786A JP 1039331 A JP1039331 A JP 1039331A JP 3933189 A JP3933189 A JP 3933189A JP H02220786 A JPH02220786 A JP H02220786A
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- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 3
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は１つの整流回路とインバータ回路に対して複
数個の抵抗溶接機を接続したインバータ式゛抵抗溶接機
に関するものである。
数個の抵抗溶接機を接続したインバータ式゛抵抗溶接機
に関するものである。
［従来の技術］
従来、複数個のインバータ式抵抗溶接機で溶接を行う装
置として、 イ）各溶接機毎に独立した整流回路とインバータ回路と
トランス回路を備えたもの、 口）１つの整流回路とインバータ回路とトランス回路を
備え該トランス回路の２次側直流部に各溶接機を並列に
接続したもの、 ハ）１つの整流回路とインバータ回路を備え該インバー
タ回路の出力側に各溶接機用のトランス回路を並列に接
続したもの、 等がある。
置として、 イ）各溶接機毎に独立した整流回路とインバータ回路と
トランス回路を備えたもの、 口）１つの整流回路とインバータ回路とトランス回路を
備え該トランス回路の２次側直流部に各溶接機を並列に
接続したもの、 ハ）１つの整流回路とインバータ回路を備え該インバー
タ回路の出力側に各溶接機用のトランス回路を並列に接
続したもの、 等がある。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、前記イ）の先行技術においては、各溶接機毎
に独立した整流回路とインバータ回路を設けるために、
定電流制御等はそれぞれ独立して容易に行えるが、これ
らがかなり高価なものであってコスト高となると共にそ
れらの据え付けに多くのスペースを要する、という問題
がある。
に独立した整流回路とインバータ回路を設けるために、
定電流制御等はそれぞれ独立して容易に行えるが、これ
らがかなり高価なものであってコスト高となると共にそ
れらの据え付けに多くのスペースを要する、という問題
がある。
また、各溶接機が自由に通電できるため、複数の溶接機
における通電のタイミングが一部オーバラツプする場合
があり、このような場合には電源の電圧降下が大きなも
のとなって溶接品質の低下或は制御装置のトラブルが発
生することが考えられ、またこのような問題を起こさぬ
ようにするには相当規模の電源設備が必要とされる、と
いう開動がある。
における通電のタイミングが一部オーバラツプする場合
があり、このような場合には電源の電圧降下が大きなも
のとなって溶接品質の低下或は制御装置のトラブルが発
生することが考えられ、またこのような問題を起こさぬ
ようにするには相当規模の電源設備が必要とされる、と
いう開動がある。
更に、前記口）、ハ）の先行技術において、定電流制御
を行う場合或は制御装置の容量的な問題から、溶接機を
１台づつ加圧し通電溶接をしなければならないが、その
際、１台の溶接機が加圧→通電→保持→開放迄の時間他
の溶接機は開放状態に待機させておく必要があり、その
ため１台の溶接機の動作完了後９次の溶接を動作させる
ことになり、溶接作業に多くの時間を要する、という問
題がある。
を行う場合或は制御装置の容量的な問題から、溶接機を
１台づつ加圧し通電溶接をしなければならないが、その
際、１台の溶接機が加圧→通電→保持→開放迄の時間他
の溶接機は開放状態に待機させておく必要があり、その
ため１台の溶接機の動作完了後９次の溶接を動作させる
ことになり、溶接作業に多くの時間を要する、という問
題がある。
この発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、据
え付けのスペースを少なくし且つコストダウンが図られ
ながら溶接作業時間が少なくて済むインバータ式抵抗溶
接機を提供しようとするものである。
みてなされたものであり、その目的とするところは、据
え付けのスペースを少なくし且つコストダウンが図られ
ながら溶接作業時間が少なくて済むインバータ式抵抗溶
接機を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段コ
上記目的を達成するため、この発明におけるインバータ
式抵抗溶接機は、 商用交流を直流にする整流回路と、前記直流を高周波交
流に変換するインバータ回路と、前記高周波交流を溶接
機用電流に変圧するトランス回路とからなるインバータ
式抵抗溶接機において、前記インバータ回路の出力部に
、溶接機用トランス回路を直列に接続した電流制御素子
を複数個接続するようした、 ものである。
式抵抗溶接機は、 商用交流を直流にする整流回路と、前記直流を高周波交
流に変換するインバータ回路と、前記高周波交流を溶接
機用電流に変圧するトランス回路とからなるインバータ
式抵抗溶接機において、前記インバータ回路の出力部に
、溶接機用トランス回路を直列に接続した電流制御素子
を複数個接続するようした、 ものである。
［作用］
商用交流は整流回路によって直流に変換され、該直流は
インバータ回路で高周波交流に変換される。このインバ
ータ回路からの高周波交流は各）容接機のトランス回路
の前に接続された各電流制御素子に送られるが、該各電
流制御素子が通電タイミングをオーバラップさせないよ
うに制御されるため、１台の溶接機が通電溶接中は他の
溶接機には通電が行われない。
インバータ回路で高周波交流に変換される。このインバ
ータ回路からの高周波交流は各）容接機のトランス回路
の前に接続された各電流制御素子に送られるが、該各電
流制御素子が通電タイミングをオーバラップさせないよ
うに制御されるため、１台の溶接機が通電溶接中は他の
溶接機には通電が行われない。
［実施例コ
第１図ないし第３図を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図において、１は三相の商用文流電ａ端子２に接続
された整流回路、３は前記整流回路１に接続されたイン
バータ回路であって、その出力側４には電流制御素子で
ある３個の逆並列サイリスタ５，６．７が接続されてお
り、その出力側には各溶接機８，９．１０の各トランス
回路１１，１２．１３がそれぞれ直列に接続されている
。
された整流回路、３は前記整流回路１に接続されたイン
バータ回路であって、その出力側４には電流制御素子で
ある３個の逆並列サイリスタ５，６．７が接続されてお
り、その出力側には各溶接機８，９．１０の各トランス
回路１１，１２．１３がそれぞれ直列に接続されている
。
１４は設定器１５からの予め設定された各溶接機の溶接
スケジュール（初期加圧時間２通電時間。
スケジュール（初期加圧時間２通電時間。
保持時間等）に基づいて動作するデジタル演算部、１６
は該デジタル演算部に起動入力をする起動入力部、１７
は該デジタル演算部からの信号により溶接機の加圧動作
を行わせる加圧動作出力部、１日は該デジタル演算部で
検知した異常を出力する異常信号出力部である。また、
１９はデジタル演算部１４からの信号によって前記イン
バータ回路３を駆動させるインバータドライブ回路、２
０はデジタル演算部１４からの信号によって前記逆並列
サイリスタ５，６．７０点弧を制御する点弧回路である
。
は該デジタル演算部に起動入力をする起動入力部、１７
は該デジタル演算部からの信号により溶接機の加圧動作
を行わせる加圧動作出力部、１日は該デジタル演算部で
検知した異常を出力する異常信号出力部である。また、
１９はデジタル演算部１４からの信号によって前記イン
バータ回路３を駆動させるインバータドライブ回路、２
０はデジタル演算部１４からの信号によって前記逆並列
サイリスタ５，６．７０点弧を制御する点弧回路である
。
以上のような構成からなるこの発明に係る実施例のイン
バータ式抵抗溶接機では、 第２図に示すように、はぼ同時に各溶接機の起動入力を
起動人力部１６によって与えた場合、設定器１５にて予
め設定された各溶接機の溶接スケジュールに基づいてデ
ジタル演算部１４より加圧動作出力部１７を経て各溶接
機８，９．１０の加圧動作を行う。
バータ式抵抗溶接機では、 第２図に示すように、はぼ同時に各溶接機の起動入力を
起動人力部１６によって与えた場合、設定器１５にて予
め設定された各溶接機の溶接スケジュールに基づいてデ
ジタル演算部１４より加圧動作出力部１７を経て各溶接
機８，９．１０の加圧動作を行う。
一方、商用交流は、整流回路１て直流に変換され、この
直流はインバータ回路３に人力されて、このインバータ
回路３の出力端子４ではパルス状の高周波交流が出力さ
れる。この出力端子４には３個の逆並列サイリスタ５，
６．７が接続されており、このサイリスタを点弧するこ
とにより電流は各溶接機８，９．１０の各トランス回路
１１゜１２．１３に導かれる。この各トランス回路１１
゜１２．１３において直流に変換された電流は順次溶接
機８，９．１０に供給されて溶接に供せられるものであ
るが、 前記溶接機８，９．１０の内、前記加圧動作によって初
期加圧時間Ｓが終了した順に順次１台づつデジタル演算
部１４よりインバータドライブ回路１９及び点弧回路２
０を経てそれぞれインバータ回路３及び逆並列サイリス
タを制御し溶接通電を行う。
直流はインバータ回路３に人力されて、このインバータ
回路３の出力端子４ではパルス状の高周波交流が出力さ
れる。この出力端子４には３個の逆並列サイリスタ５，
６．７が接続されており、このサイリスタを点弧するこ
とにより電流は各溶接機８，９．１０の各トランス回路
１１゜１２．１３に導かれる。この各トランス回路１１
゜１２．１３において直流に変換された電流は順次溶接
機８，９．１０に供給されて溶接に供せられるものであ
るが、 前記溶接機８，９．１０の内、前記加圧動作によって初
期加圧時間Ｓが終了した順に順次１台づつデジタル演算
部１４よりインバータドライブ回路１９及び点弧回路２
０を経てそれぞれインバータ回路３及び逆並列サイリス
タを制御し溶接通電を行う。
即ち、溶接機８における初期加圧時間がＳｌ。
溶接機９における初期加圧時間が５２．溶接機９におけ
る初期加圧時間が８３であって、Ｓｔ＜５２＜３３であ
るとすると、溶接機８における初期加圧時間Ｓ１経過し
た時点で溶接機８が求める溶接通電に叶う信号がインバ
ータドライブ回路１９及び点弧回路２０にデジタル演算
部１４より送られこれによってインバータ回路３及び逆
並列サイリスタ５が制御されて通電を行う。そして逆並
列サイリスタ５を介して通電中は他の溶接機９，１０に
おいてその初期加圧時間Ｓ２或はＳ３を経過しても、溶
接機９．ｌＯが求める溶接通電に叶う信号に対してはデ
ジタル演算部１４から送られることはなく、両溶接機９
，１０は初期加圧を終了した時点で待機状態になる。そ
して、溶接機８への通電時間であるＷｌが経過した時点
でデジタル演算部１４からは次に短い初期加圧時間Ｓ２
の嵌接機９に通電させるべく信号を発する。
る初期加圧時間が８３であって、Ｓｔ＜５２＜３３であ
るとすると、溶接機８における初期加圧時間Ｓ１経過し
た時点で溶接機８が求める溶接通電に叶う信号がインバ
ータドライブ回路１９及び点弧回路２０にデジタル演算
部１４より送られこれによってインバータ回路３及び逆
並列サイリスタ５が制御されて通電を行う。そして逆並
列サイリスタ５を介して通電中は他の溶接機９，１０に
おいてその初期加圧時間Ｓ２或はＳ３を経過しても、溶
接機９．ｌＯが求める溶接通電に叶う信号に対してはデ
ジタル演算部１４から送られることはなく、両溶接機９
，１０は初期加圧を終了した時点で待機状態になる。そ
して、溶接機８への通電時間であるＷｌが経過した時点
でデジタル演算部１４からは次に短い初期加圧時間Ｓ２
の嵌接機９に通電させるべく信号を発する。
従って、溶接機８，９．１０は連続して通電が行われる
が、その通電タイミングがオーバラップすることはない
。
が、その通電タイミングがオーバラップすることはない
。
なお、第３図はこれら溶接機８，９．１０の自動制御の
概略フローチャートである。
概略フローチャートである。
次にこの発明において定電流制御を行う場合について説
明をする。
明をする。
前記第１図において２１はＣＴ、２２，２３゜２４はト
ロイダルコイルであって、これらは電流検出回路２５及
びアナログ・デジタル変換器２６を介して前記デジタル
演算部１４に接続されている。
ロイダルコイルであって、これらは電流検出回路２５及
びアナログ・デジタル変換器２６を介して前記デジタル
演算部１４に接続されている。
従って、ＣＴ２１又はトロイダルコイル２２゜２３．２
４を用いて電流の検出を行い、これを電流検出回路２５
．アナログ・デジタル変換器２６を経てデジタル演算部
１４に入力し、このフィードバックされた値によって定
電流制御による溶接通電を行えばよい。
４を用いて電流の検出を行い、これを電流検出回路２５
．アナログ・デジタル変換器２６を経てデジタル演算部
１４に入力し、このフィードバックされた値によって定
電流制御による溶接通電を行えばよい。
なお、以上の実施例においては、電流制御素子として逆
並列サイリスタを用いたものについて説明をしたが、電
流制御素子としては前記のもの以外でも周知の開閉器を
用いることができるのである。
並列サイリスタを用いたものについて説明をしたが、電
流制御素子としては前記のもの以外でも周知の開閉器を
用いることができるのである。
［発明の効果コ
この発明によれば、１つの整流回路とインバータ回路に
対して溶接機用トランス回路を直列に接続した電流制御
素子を複数個接続したので、装置の据え付けのスペース
を少なくし且つコストダウンが図られるのは勿論のこと
、前記インバータ回路に複数の電流制御素子を接続し該
各電流制御素子にそれぞれトランス回路を直列に接続し
たので、各溶接機に対する溶接通電は連続して行え且つ
その通電タイミングにオーバラップすることがなく、従
って溶接作業時間が従来のものより遥かに短縮できると
共に電源の電圧降下を十分に補償して電源設備の軽減が
図れるものである。
対して溶接機用トランス回路を直列に接続した電流制御
素子を複数個接続したので、装置の据え付けのスペース
を少なくし且つコストダウンが図られるのは勿論のこと
、前記インバータ回路に複数の電流制御素子を接続し該
各電流制御素子にそれぞれトランス回路を直列に接続し
たので、各溶接機に対する溶接通電は連続して行え且つ
その通電タイミングにオーバラップすることがなく、従
って溶接作業時間が従来のものより遥かに短縮できると
共に電源の電圧降下を十分に補償して電源設備の軽減が
図れるものである。
第１図はこの発明に係るインバータ式抵抗溶接機の一実
施例のブロック図、第２図はこの発明の実施例の複数個
の溶接機における加圧９通電、保持時間の関係図、第３
図はこの発明の実施例の自動制御用の概略フローチャー
トを示す。 １・・・整流回路、３・・・インバータ回路、５．６．
７・・・電流制御素子（逆並列サイリスタ）８．９．１
０・・・抵抗溶接機、 １１．１２．１３・・・トランス回路。 特許出願人 小原株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男
施例のブロック図、第２図はこの発明の実施例の複数個
の溶接機における加圧９通電、保持時間の関係図、第３
図はこの発明の実施例の自動制御用の概略フローチャー
トを示す。 １・・・整流回路、３・・・インバータ回路、５．６．
７・・・電流制御素子（逆並列サイリスタ）８．９．１
０・・・抵抗溶接機、 １１．１２．１３・・・トランス回路。 特許出願人 小原株式会社 代理人 弁理士 画材 幹男
Claims (1)
- 商用交流を直流にする整流回路と、前記直流を高周波交
流に変換するインバータ回路と、前記高周波交流を溶接
機用電流に変圧するトランス回路とからなるインバータ
式抵抗溶接機において、前記インバータ回路の出力部に
、溶接機用トランス回路を直列に接続した電流制御素子
を複数個接続したことを特徴とするインバータ式抵抗溶
接機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039331A JPH0755378B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | インバータ式抵抗溶接機の制御装置 |
| US07/558,803 US5072090A (en) | 1989-02-21 | 1990-07-27 | Inverter type resistance welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1039331A JPH0755378B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | インバータ式抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02220786A true JPH02220786A (ja) | 1990-09-03 |
| JPH0755378B2 JPH0755378B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=12550115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1039331A Expired - Fee Related JPH0755378B2 (ja) | 1989-02-21 | 1989-02-21 | インバータ式抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5072090A (ja) |
| JP (1) | JPH0755378B2 (ja) |
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-
1989
- 1989-02-21 JP JP1039331A patent/JPH0755378B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1990-07-27 US US07/558,803 patent/US5072090A/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07314149A (ja) * | 1994-05-26 | 1995-12-05 | Amada Metrecs Co Ltd | スポット溶接装置およびその装置を用いた給電方法 |
| JP2016005845A (ja) * | 2014-05-29 | 2016-01-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 抵抗スポット溶接方法および溶接継手の製造方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5072090A (en) | 1991-12-10 |
| JPH0755378B2 (ja) | 1995-06-14 |
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