JP3639355B2 - 同期式インバータ溶接電源 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は溶接電源に係り、特に溶接開始信号から実際の溶接開始タイミングを一定とする制御回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図3に従来のインバータ溶接電源のブロック図を、図4に、この従来のインバータ溶接電源のインバータ駆動部の動作タイミングチャート図を示す。
図3に示すように、従来のインバータ溶接電源は基本的には整流平滑部1、インバータ部2、溶接トランス3、整流部4、溶接電流検出素子5、溶接ヘッド6a、6b、増幅乗算部7、PWM(Pulse Width Moduration)制御部8、溶接条件設定部9から構成される。
【0003】
図3を用いて、従来のインバータ溶接電源の動作について説明する。
周知のように、商用の3相交流が整流平滑部1に入力され、整流、平滑されてからインバータ部2に入力される。
インバータ部2は4つのトランジスタからなり、PWM制御部8からの商用交流周波数よりも十分に高い所定の周波数のインバータ駆動信号S1、S2によって、この4つのトランジスタを2組のトランジスタに分けて交互にオン/オフすることによりに高周波の交流矩形波を出力する。
【0004】
インバータ部2から出力された前記高周波の交流矩形波は溶接トランス3の一次側コイルに供給され、二次側コイルに低電圧で大電流のパルスを生成する。この二次側コイルに生じた低電圧で大電流のパルスは一対のダイオードからなる整流部4で直流に変換され、これに応じた溶接電流IWが溶接ヘッド6a、6bに流れ、被溶接物で抵抗発熱が発生する。
【0005】
次に、PWM制御部8のインバータ駆動信号S1、S2の生成について、溶接電力を例にとって説明する。
溶接電流IWの検出のためにホール素子5を設け、このホール素子5で検出される溶接電流IWに比例した電圧V1を増幅乗算部7の一方に入力する。
また、溶接ヘッド6a、6b間には、被溶接物の抵抗値に応じた電圧降下が発生する。この降下電圧V2も同じように増幅乗算部7のもう一方に入力する。
この増幅乗算部7では、電圧V1を電流変換して得られる電流と降下電圧V2を増幅乗算処理して、溶接電力PWを求める。
【0006】
PWM制御部8は市販のPWM ICを使用し、外付けのタイミング用の抵抗とコンデンサで決定される周波数のランプ信号S4を生成し、溶接条件設定部9の溶接電力設定値PSと増幅乗算部7からの溶接電力PWとが一致するようにインバータ駆動信号S1、S2を生成する。
この様子が、図4に示されている。
図4において、(A)は図示しないシーケンス制御部からの溶接を開始し、終了させる溶接駆動制御信号S3、(B)は前記PWM ICの発生するランプ信号S4、(C)は増幅乗算部7からの溶接電力PWをフィードバックして溶接条件設定部9からの溶接電力値PSと一致させるようにして求められる制御レベルP、(D)はランプ信号S4と制御レベルPとを比較して得られたインバータ駆動信号S1、(E)は同じくインバータ駆動信号S2である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
図4に示すように、溶接駆動制御信号S3とランプ信号S4とは非同期であるから溶接開始と終了時のインバータ駆動信号S1、S2のパルス幅は他の時と異なり、溶接動作の度に変化する。
このことが、結果として最終的に得られる溶接開始タイミングを遅らし、全体としての溶接電力を変化させ、同じ溶接条件で溶接しても、溶接の度に実際の電力が違ってしまうという欠点があった。
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で溶接の度に均一な条件で溶接を可能とする同期式インバータ溶接電源を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被溶接物に印加される電圧を検出する電圧検出部と、被溶接物に流れる電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部から得られた測定電流値と前記電圧検出部から得られた測定電圧値とを乗算して被溶接物に供給される電力値を演算する増幅乗算部と、定電流制御のための溶接電流、または定電圧制御のための溶接電圧、または定電力制御のための溶接電力を溶接条件として設定する溶接条件設定部と、直流から交流に変換するトランジスタで構成されるインバータ部と、溶接駆動制御信号を受けて、前記増幅乗算部からの電力値と前記溶接条件設定部からの溶接電力値が一致するように、または前記電圧検出部からの電圧値と前記溶接条件設定部からの溶接電圧値が一致するように、または前記電流検出部からの測定電流値と前記溶接条件設定部からの溶接電流値が一致するように前記インバータ部を構成するトランジスタの導通時間を制御するパルス幅変調回路を主構成要素としたインバータ制御部とを有するインバータ溶接電源において、前記溶接駆動制御信号を受けて、前記インバータ制御部のランプ信号をリセットするリセットパルス生成部を有することを特徴とするものである。
【0009】
【作用】
本発明によれば、溶接駆動信号の度にPWM ICのランプ信号を強制的にリセットすることで、インバータ駆動信号のパルス幅を溶接開始時とその他の時期で同じ幅とすることができるから、溶接の度に均一の条件で溶接が可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の1実施形態を示す同期式インバータ溶接電源のブロック図であり、図2はこの同期式インバータ溶接電源の動作を説明するタイミングチャート図である。
図1において、1から7、および9の符号を付与したものは図1の同一符号を付与したものと同じものであり、10は溶接駆動制御信号S3を受けて、溶接駆動制御信号S3がオンになると同時に、ランプ信号S4の周期よりも十分狭いパルス幅でランプ信号S4をリセットするリセット信号RSTを生成するリセット信号生成部で、PWM制御部11は図3の8の符号を付与したものと機能的には同等であるが、リセット信号生成部10からのリセット信号RSTを受けてランプ信号S4が強制的にリセットされる機能を付加されており、溶接駆動制御信号S3とランプ信号S4を同期をとれるようにしている。
この様子が、図2に示されている。
図2において、(A)は図示しないシーケンス制御部からの溶接を開始し、終了させる溶接駆動制御信号S3、(B)はリセット信号生成部10からのリセット信号RST、(C)は前記PWM ICの発生するランプ信号S4、(D)は溶接電力PWと溶接電力値PSから得られる制御レベルP、(E)はランプ信号S4と制御レベルPとを比較して得られたインバータ駆動信号S11、(F)は同じくインバータ駆動信号S12である。
こうすることにより、溶接駆動制御信号S3がオンになると同時にリセット信号RSTが生成されて、ランプ信号S4が強制的にリセットされるので、生成されるインバータ駆動信号S11、S12のパルス幅は溶接開始当初から等しくなり、かつ溶接駆動制御信号S3がオンになってからの実際の溶接開始タイミングが常に一定となる。
【0011】
【発明の効果】
本発明によれば、以上説明したように、溶接駆動制御信号S3が入力される度にPWM ICのランプ信号S4を強制的にリセットすることにしたので、インバータ駆動信号S11、S12のパルス幅が溶接開始時とその他の時期で同じ幅となるから、溶接の度の溶接電力は一定となり、品質の安定した高信頼性の溶接をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施形態を示す同期式インバータ溶接電源のブロック図である。
【図2】図1の同期式インバータ溶接電源の動作を説明するタイミングチャート図である。
【図3】従来のインバータ溶接電源のブロック図である。
【図4】図3のインバータ溶接電源の動作を説明するタイミングチャート図である。
【符号の説明】
1 整流平滑部1
2 インバータ部
3 溶接トランス
4 整流部
5 ホール素子
6a、6b 溶接ヘッド
7 増幅乗算部
8 11 PWM制御部
9 溶接条件設定部
10 リセット信号生成部

Claims (1)

  1. 被溶接物に印加される電圧を検出する電圧検出部と、被溶接物に流れる電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部から得られた測定電流値と前記電圧検出部から得られた測定電圧値とを乗算して被溶接物に供給される電力値を演算する増幅乗算部と、定電流制御のための溶接電流、または定電圧制御のための溶接電圧、または定電力制御のための溶接電力を溶接条件として設定する溶接条件設定部と、直流から交流に変換するトランジスタで構成されるインバータ部と、溶接駆動制御信号を受けて、前記増幅乗算部からの電力値と前記溶接条件設定部からの溶接電力値が一致するように、または前記電圧検出部からの電圧値と前記溶接条件設定部からの溶接電圧値が一致するように、または前記電流検出部からの測定電流値と前記溶接条件設定部からの溶接電流値が一致するように前記インバータ部を構成するトランジスタの導通時間を制御するパルス幅変調回路を主構成要素としたインバータ制御部とを有するインバータ溶接電源において、
    前記溶接駆動制御信号を受けて、前記インバータ制御部のランプ信号をリセットするリセットパルス生成部を有することを特徴とする同期式インバータ溶接電源。
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