JPS6161172B2

JPS6161172B2 -

Info

Publication number: JPS6161172B2
Application number: JP7254179A
Authority: JP
Inventors: Takeo Ooba; Hirohisa Koga
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1979-06-09
Filing date: 1979-06-09
Publication date: 1986-12-24
Also published as: SU997619A3; JPS5626A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ビデオテープレコーダの自動トツ
ツキング装置等に用いられる磁気ヘツドを所定の
方向に変位させ得る磁気ヘツドの支持装置に関す
るものであり、特に磁気ヘツドの磁気テープに対
する当りを改善したヘツド装置に関するものであ
る。

この種の回転磁気ヘツド装置１としては、たと
えば第１図に示すように、回転駆動軸２は上ドラ
ム３とモーター５とを連結しており、モーター５
により上ドラム３は図中矢印Ａ方向に3600rpmの
回転速度で回転される。そして、磁気テープ６は
上ドラム３と固定下ドラム４の周囲に斜めに略
360゜の巻き付け角で巻き付けられて図中矢印Ｂ
方向に走行駆動される。このテープの巻き付け角
を規正するために一対のガイドポール７，８が設
けられると共に上記下ドラム４にはテープ案内段
差部９が設けられている。また、磁気ヘツド装置
１０は基本的には一つの磁気ヘツドを有してお
り、そのヘツドチツプ１１は各ドラム３，４の外
周面３ａ，４ａよりわずかに突出するようにバイ
モルフ板のような可動素子上に載置される。そし
て、このヘツドチツプ１１の先端が磁気テープ６
と摺接することによつてビデオ信号の記録、再生
が行なわれるようになつている。

このような回転磁気ヘツド装置１により磁気テ
ープ６にビデオ信号を記録すると第２図に模式的
に示すような記録トラツクＴが順次斜めに形成さ
れていく。記録された磁気テープ６を通常の状態
で再生するときは、磁気テープ６を図中矢印Ｂ方
向に走行駆動すると共にヘツドチツプ１１は図中
矢印Ｃ方向に記録トラツクＴ上を走査することに
なる。

これに対し、スチル再生と称する静止画像を再
生する場合などのように磁気テープ６の走行速度
が記録時のときと異なるような場合には、ヘツド
チツプ１１は何らの手当てをしない限りたとえば
図中破線で示す走査軌跡ｌ上を走査することにな
る。このような状態では当然のことながら良質な
再生画像が得られないので上記可動素子によりヘ
ツドチツプ１１を変位させその走査軌跡が記録ト
ラツクＴ上を辿るようにいわゆるトラツキング調
整をすることが行なわれる。

そのようなトラツキング調整装置の構成例とし
て第３図及び第４図に示すようにヘツドチツプ１
１を電気−機械変換素子、たとえばバイモルフ板
１２の先端１２ａに取り付けるとともに、このバ
イモルフ板１２の基端１２ｂをヘツド基台１３の
台状突部１４に接着するとともに、ネジ取付穴１
５を介して前記上ドラム３に固定支持することに
より、電気信号に応じてバイモルフ板１２が彎曲
されれば上記ヘツドチツプ１１が同図中矢印Ｃ方
向に変位自在となるようにしたものが知られてい
る。なお、上記矢印Ｃ方向はヘツドチツプ１１の
ギヤツプ方向と同一である。また１６はヘツドチ
ツプ１１のリード線、１７，１８はバイモルフ板
１２のリード線である。

上記バイモルフ板１２は圧電材料であるチタン
酸ジルコン酸鉛（PbZrO₂−PbTiO₂）等の二枚の
板を互の分極方向が逆となるように中央補強金属
板を介して貼り合わせて構成され、両表面全面に
電歪駆動用電極が形成され、これらの外側の両電
極間に電圧を印加すると、このバイモルフ板１２
は第５図の模式図に示すように前記ヘツド基台１
３への固定端からヘツドチツプ１１の取り付けら
れる先端の変位端に亘つて一定の曲率半径をもつ
て一様に彎曲変位される。なお、ヘツドチツプ１
１の変位方向及び変位量は電圧の印加方向（極
性）及び印加電圧レベルにより決定される。

ところで、上記バイモルフ板１２の彎曲に伴な
い、前記第５図から明らかなように、バイモルフ
板１２の先端１２ａに取り付けられるヘツドチツ
プ１１のギヤツプ面は変位時にバイモルフ板１２
の先端１２ａが反り曲る方向へ向いてしまい、磁
気テープ６に対して垂直に接しないで磁気テープ
６との対接角度誤差を生ずるとともに、ギヤツプ
面は磁気テープ６から離隔する方向に引戻される
ようになり、磁気テープ６に対する接触圧が低下
してしまう。そのため磁気テープ６に対する当り
が悪くなり、ヘツドの再生出力電圧が減衰してし
まうという欠点があつた。

そこで、本発明者等は第６図に示すように二枚
のバイモルフ板１２，１２０の先端にゴム製のヘ
ツドホルダ１９を固定支持し、このホルダ１９に
よりヘツドチツプ１１を支持するようにしたこと
によつて、前記一枚のバイモルフ板によりヘツド
チツプを支持するものよりも、ヘツドチツプをよ
り平行に移動させることを可能とした。しかしな
がら、上述の構成のようにヘツドホルダ１９がゴ
ムにより形成されたものであると、二枚の各バイ
モルフ板１２，１２０が同図中上下方向に変位す
るときに、わずかではあるがこの変位方向と直角
方向にヘツドチツプ１１が動いてしまい、したが
つて再生時にジツターとして画質を悪化させてし
まう虞れがあつた。

そこで、本発明者等はこのような実情に鑑み、
バイモルフ板に依るヘツドチツプの支持構造を新
規な構成とすることにより、従来の方式における
欠点となつていたヘツドチツプのギヤツプ面の磁
気テープに対する対接角度誤差の発生を回避でき
るようにし、磁気テープに対するヘツドの接触圧
が向上し、安定した接触状態の得られる磁気ヘツ
ド装置を提供しようとするものである。

すなわち、本発明の磁気ヘツド装置は、表面に
電極が被着形成された圧電板を用いて成る電気−
機械変換素子を該素子の一対のものが互に略平行
するように設け、これら各素子の各基端を固定支
持するとともに各先端には素子延在方向の前方へ
突出するように弾性部材をそれぞれ連結固定し、
これら各弾性部材の先端間を硬質材製の支持部材
で連結し、この硬質連結部分にヘツドを取り付け
るようにしたことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を第７図について説明
する。

先ず、第７図ａに示すように、二枚のバイモル
フ板１２，１２０は、互に略平行を成すように各
基端１２ｂ，１２０ｂをヘツド基台１３に固定支
持する。また上記各バイモルフ板１２，１２０の
各先端１２ａ，１２０ａには、弾性部材としてた
とえば燐青銅板のごとき板バネ２０，２１が突出
するように連結固定されている。すなわち、これ
ら各板バネ２０，２１は平板状に形成されてお
り、各バイモルフ板１２，１２０の先端１２ａ，
１２０ａ附近の一側、すなわち好ましくは各バイ
モルフ板１２，１２０の同一面側で且つアース電
極側（しかし、必ずしもこの位置に限定されるも
のではない）に一端２０ａ，２１ａが重ね合せら
れるように連結固定されている。したがつてこれ
ら各板バネ２０，２１も互に略平行を成して各バ
イモルフ板１２，１２０の延長方向に突出してい
る。そしてこれら板バネ２０，２１の各先端２０
ｂ，２１ｂの互に対峙する側面間には、たとえば
ベークライトやその他の硬質材製のヘツドホルダ
２２が固定保持されている。

そして、この例では上記ホルダ２２の図中右側
面に形成されたヘツド取付段部２２ａにはヘツド
チツプ１１が取り付けられている。なお、上記ヘ
ツドホルダ２２に対しては、第９図に示すように
複数のヘツドチツプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを取
り付けるようにしたマルチヘツドタイプのヘツド
装置にも本発明は適用できる。

上記構成において、前記各バイモルフ板１２，
１２０の図示しない電極間に同方向電圧を印加す
ることにより、たとえば第７図ｂに示すごとく各
バイモルフ板の先端１２ａ，１２０ａが同図中下
方に反り曲るように彎曲された場合、板バネ２
０，２１はその先端２０ｂ，２１ｂ部分が硬質の
ヘツドホルダ２２を介して一体的に固定連結され
た状態になつているため、これら各板バネ２０，
２１は各バイモルフ板１２，１２０の彎曲方向と
逆方向に彎曲変形されることになる。したがつ
て、ヘツドホルダ２２は磁気テープ面に対して傾
斜することなく、第７図ｂ中上下方向、すなわち
バイモルフ板１２，１２０の振れ方向に正確に変
位され、このホルダ２２に支持されたヘツドチツ
プ１１は垂直方向に正確に移動されることにな
り、磁気テープに対する対接状態も安定する。

なお、第１０図は各バイモルフ板１２，１２０
の電極に60Hz±200Vの電圧を印加し、本発明の
ヘツド装置におけるバイモルフ板１２，１２０と
板バネ２０，２１及びヘツドホルダ２２の振れ状
態の実験結果を示すグラフであり、縦軸は振れ量
（δμ）を、横軸は長さ（ｌmm）を示す。このグ
ラフから明らかなように、上バイモルフ板１２及
び下バイモルフ板１２０は基台１３に固定された
基端側の固定端位置（ｌ＝０mm）より先端側に向
い序々に彎曲量が大きくなり、先端すなわち板バ
ネ２０，２１との連結部位置（ｌ＝18mm）におい
てはほぼ260μにも近い大きな振れ量となつてい
る。そして、このとき各板バネ２０，２１は上記
各バイモルフ板１２，１２０の先端との連結固定
位置（ｌ＝18mm）からホルダ２２との結合一端位
置（ｌ＝19.5mm）までの間の部分Ｄでは上記各バ
イモルフ板１２，１２０の彎曲方向とは逆方向に
彎曲し、各板バネ２０，２１のホルダ２２との結
合部分すなわち上記一端位置（ｌ＝19.5mm）から
先端位置（ｌ＝21.5mm）の部分Ｅでは殆んど変形
は認められない。このグラフからも明らかなよう
に、各バイモルフ板１２，１２０の彎曲方向と逆
方向に彎曲される各板バネ２０，２１の作用によ
りヘツドチツプ１１は傾斜することなく常に水平
に保持されることになる。

なお、上記板バネ２０，２１は、図示のように
バイモルフ板１２，１２０の彎曲方向に肉厚方向
を一致させるようにして連結されることにより、
これらバネ２０，２１の幅方向すなわち上記バイ
モルフ板１２，１２０の彎曲方向と直交する方向
に対しては強度的に強く前記ヘツドチツプ１１の
垂直方向の正確な移動が一層保証され得るもので
ある。

また、第８図は本発明の他の実施例を示すもの
であり、前述した第７図の実施例のものをさらに
改良したものである。

すなわち、この実施例においては、前記実施例
のようにヘツドチツプ１１を接着したヘツドホル
ダ２２を各板バネ２０，２１間に取り付けるもの
ではなく、ホルダ２２のみを板バネ２０，２１間
に連結固定し、ヘツドチツプ１１は上記ホルダ２
２と固定された板バネ２０又は２１に接着する等
して取り付けるようにしたものである。このよう
に構成したものでも、前記実施例と同様の効果が
得られ、さらにこの例の場合ヘツドチツプ１１を
板バネ２０又は２１に直接取り付けることによ
り、各板バネ２０，２１の平面精度を有効に利用
することができると共に上ドラム３に精度よくか
つ容易に取り付けることができる。ことにヘツド
チツプ１１の磁気ギヤツプが所定の傾斜角度を有
する磁気ヘツド装置１の場合にはその傾斜角度を
常に考慮してヘツドチツプ１１の取付け作業を行
なわなければならないが、かかる場合にも、第８
図に示された実施例によれば容易かつ精度よくヘ
ツドチツプ１１の取付け作業が行なえる。さら
に、ヘツドチツプ接着部が板バネ２１の図中下面
に付されているので上ドラムに取り付けるときに
基準面が取り易く正確な組付がし易いという利点
もある。

なお、前記各実施例においては、板バネ２０，
２１の先端間に別体に形成したホルダ２２を取り
付けることにより連結固定するようにしたもので
あるが、図示しないが、このホルダ２２も燐青
銅、カーボン繊維等のような高弾性材料を用いて
板バネ２０，２１と一体的に形成することも可能
であり、このように形成する場合にはホルダ２２
と各バネ２０，２１間の接着部分等が不用とな
る。

また、本発明において電気−機械変換素子とし
てはバイモルフ板に限定されるものではなくモノ
モルフ板とすることも可能である。

上述のように、本発明においては、互に略平行
するように配設した二枚のバイモルフ板の先端に
燐青銅板のごときバネが突出連結されており、さ
らにこのバネの先端は硬質ホルダを介して硬く連
結固定され、このように構成された硬質連結部分
にヘツドチツプが接着支持されているものである
から、各バイモルフ板が彎曲されその先端側が角
度をもつて変位してもヘツドチツプは略平行の動
きをし磁気テープに対しては角度をもたず、常に
平面接触をすることができる。その結果、スペー
シングロスを無くすことが出来、安定した当り状
態が得られる等十分に所期の目的を達成できる。

しかも、本発明においては、二枚のバイモルフ
板に同方向電圧を印加するため振れの劣化が無
く、またヘツド支持部の全長をバイモルフ板で形
成するようにしたものに比べバイモルフ板の先端
部を軽く出来るため固有振動数が向上できる。さ
らに、二枚のバイモルフ板の先端に板バネが平行
板状に延在しているため板バネの彎曲変形の際弾
性エネルギーが消失され易くなるので、シングル
バイモルフ板構造に比して共振Ｑ値を小さく抑え
ることができる。したがつて、バイモルフ板先端
の振動吸収をさせるためのダンパー部材を特に設
ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転磁気ヘツド装置の一例を示
す一部切欠斜視図、第２図は磁気テープの記録ト
ラツクを模式的に示す平面図、第３図は従来のヘ
ツド支持装置の一例を示す裏面側から見た拡大斜
視図、第４図は同じく概略側面図、第５図はバイ
モルフ板の振れ状態を説明するための概略側面図
である。第６図は本発明の前提となるヘツド装置
の概略構成を示すための側面図である。第７図以
下は本発明を説明する図面であり、第７図は一実
施例を示す概略側面図であり、ａはバイモルフ板
の静止時状態、ｂはバイモルフ板の振れ時状態を
示す。第８図は他の実施例を示す概略側面図であ
る。第９図は他の実施例を示す要部拡大正面図で
ある。第１０図は本発明のヘツド装置におけるバ
イモルフ板と板バネの振れ状態を説明するための
グラフである。１２，１２０……バイモルフ板（電気−機械変
換素子）、２０，２１……弾性部材としての板バ
ネ、２２……支持部材としてのヘツドホルダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１表面に電極が被着形成された圧電板を用いて
成る電気−機械変換素子を該素子の一対のものが
互に略平行するように設け、これら各素子の各基
端を固定支持するとともに各先端には素子延在方
向へ突出するように弾性部材をそれぞれ連結固定
し、これら各弾性部材の先端間を硬質材製の支持
部材で連結し、この硬質連結部分にヘツドを取り
付けるようにしたことを特徴とする磁気ヘツド装
置。