JPS6160301B2 - - Google Patents

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JPS6160301B2
JPS6160301B2 JP53038048A JP3804878A JPS6160301B2 JP S6160301 B2 JPS6160301 B2 JP S6160301B2 JP 53038048 A JP53038048 A JP 53038048A JP 3804878 A JP3804878 A JP 3804878A JP S6160301 B2 JPS6160301 B2 JP S6160301B2
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JP
Japan
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input terminal
transmission
stage
signal generator
rotational speed
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JP53038048A
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English (en)
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Remuboruto Herumuuto
Rindaa Erunsuto
Guroopu Fuerudeinanto
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of JPS6160301B2 publication Critical patent/JPS6160301B2/ja
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    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加速ペダルに連結された内燃機関の
絞り弁の位置を検出する第１の信号発生器、変速
機回転速度を検出する第２の信号発生器、および
変速機の変速位置に挿入するサーボユニツトによ
つて、車両における変速機を制御する方法および
装置を前提としている。
内燃機関が、この内燃機関を常に最大装入状態
で動作させることができる変速機を有するなら
ば、非常に経済的な運転が可能である。このよう
にするため、非常に大きな範囲を有する無段変速
機を必要とするか、または第５および第６速（い
わゆるオーバードライブ）を必要とする。無段変
速機の効率は、通常の変速機のものより著しく悪
いので、少なくとも短期間および中期間において
はオーバードライブによる解決策が有利である。
オーバードライブによれば大陸横断交通において
15％まで燃料が節約できる。しかしながら第５ま
たは第６速によれば、特にこのような解決策の利
点を完全に利用しようとすれば、変速ひん度が著
しく高くなる、という欠点が生じる。通常のオー
バードライブ解決策において使用されかつ容易に
またけん引力中断なしに変速を行うような遊星歯
車装置は、しかしながらが平歯車変速機と比較し
て著しく高価である。３速遊星歯車装置から４速
遊星歯車装置への変更は、すでに非常に費用がか
かる。この理由からけん引力の中断はがまんし
て、平歯車を有する変速機の制御を半自動の形式
で行う多くの変速機制御が開発された。
一方において連結過程を変速レバーによつて行
い、それにより足によるクラツチ操作を無くすこ
とによつて、変速の快適さを改善した多くの解決
策が公知になつている。この解決策（いわゆる半
自動）において、変速レバーに触れた際にクラツ
チ制御を行う電気接点が接作されるか、または変
速過程自身がクラツチ制御を行う。この解決策の
欠点は、いぜんとしてすべての変速を手で行わね
ばならないという点にあり、このことは、特に第
５または第６速を有する変速機において運転者に
とつて煩わしい。
他方においてけん引力しや断による平歯車変速
機の制御のため「完全自動装置」も提案されてい
る。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第1505535号明
細書から、車両の変速機を自動的に操作する電気
制御装置が公知であり、この制御装置においてク
ラツチをはずして変速は、車両速度に依存した順
序によつて行われ、かつ変速機のその都度の変速
位置に達した後に再び自動的にクラツチがはま
る。そのため車両速度に依存した出力電圧を有す
る信号発生器が、この出力電圧のあらかじめ設定
された値に応答する複数のマルチバイブレータに
接続されており、これらのマルチバイブレータ
は、変速位置に対応する複数の電磁弁に適当に接
続されている。
この制御装置の欠点は、変速機の変速プログラ
ムが固定的にプログラム化されており、個々の走
行様式に応じた変速が不可能であるという点にあ
る。また変速の間に内燃機関が高速回転しないよ
うに、変速過程の間、絞り弁の高価な液圧調節が
必要である。
さらにドイツ連邦共和国特許第908942号明細書
から、運転者によつてペダルが操作される速度を
制御信号として利用することによつて、遊星歯車
変速機として形成された補助変速機を制御する変
速装置が公知である。しかしながらこの変速装置
は、自動変速機を制御する機能を持つていない。
なぜなら補助変速機を付加しただけであり、かつ
車両の運転状態（車速、絞り弁位置）を考慮して
いないからである。
さらに、ドイツ連邦共和国特許第1555170号明
細書に、加速ペダルを操作する速度から、いわゆ
る「キツクダウン」命令を取出す装置が記載され
ている。しかしながらこの装置によれば、減速変
速命令が発生されるだけなので、この装置は、自
動変速機の一般的な制御には適していない。
最後にドイツ連邦共和国特許第1680654号明細
書に、同第1555170号明細書に記載されたものと
同様に、液圧手段によつて加速ペダルの操作速度
が限界値を上回つたことから減速変速命令を取出
す装置が記載されている。しかしながらこの装置
も、上記の理由から自動変速機の制御には使用で
きない。
それに対して特許請求の範囲に記載した特徴を
有する本発明の方法およびこの方法を実施する装
置によれば、加速ペダルを急速に操作することに
よつて変速を個別的に行うことができるという利
点が得られる。このように走行様式および道路状
態に応じて最適な運転を行うことができる。もと
もと運転者は足で加速ペダルを操作するので、同
じ足で変速を制御することは、運転者に対してそ
れ以上の負担にはならない。
本発明の有利な実施例において、上側で増速変
速を、下側で減速変速を行うことができる所定の
回転速度範囲は、絞り弁の位置および挿入された
変速位置に依存して変化する。
本発明の別の有利な実施例において、変速機回
転速度が所定の下側閾値を下回り、かつ絞り弁位
置が所定の下側値より小さい時、変速機に変速命
令が供給される。
本発明の別の実施例において、変速機回転速度
が所定の最小値を上回つた時にだけ、増速変速過
程が行われる。
内燃機関から変速機を介して出力側に動力を伝
達するため、有利にも適当な方法で制御される通
常のクラツチが使用できる。本発明の特に有利な
実施例において、クラツチ制御段は衝撃制御部に
結合されており、この衝撃制御部は、始動および
変速過程の間車両における変速衝撃を所定の値に
制限する。
本発明の別の実施例において慣性走行回路が設
けられており、この慣性走行回路において、絞り
弁位置または加速ペダルの位置が所定の下側値を
下回つた時、スイツチによつてクラツチをはずす
ことができる。
本発明の有利な別の実施例において変速は、運
転者から加速ペダルを介して「ガスしや断」によ
つて行われ、すなわちエンジンブレーキの際に変
速が行われる。その際本発明による変速機制御の
けん引力しや断は妨害にならない。
変速機において多段の変速位置を使用できるこ
と、早期の変速、および慣性走行が可能なことに
よつて、全体として本発明による方法およびこの
方法を実施する装置は、燃料消費量をかなり減少
する。また手動変速を行う変速機に対してかなり
操作が容易になり、このことは一層高度の走行安
全性に結び付き、また費用は、通常の手動変速機
に対してわずかだけ増加するが、コンバータおよ
び遊星歯車装置を用いた完全自動変速機の費用よ
りもずつとわずかである。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
本発明による方法およびこの方法を実施する装
置は、車両用の半自動変速機を提供するものであ
り、この変速機において通常の平歯車および通常
のクラツチが使用できる。そのため本発明によれ
ば、けん引力しや断による変速が考慮されてお
り、この変速は、加速ペダルの突然の操作、なる
べくガスの突然の供給停止によつて開始される。
変速機は、走行範囲選択レバーを有し、このレ
バーは、始動の際位置ＰからＮを越えて位置Ｄに
される。それにより自動的に第１速に入る。加速
ペダルを全くまたは所定の値よりわずかしか動か
さない限り、クラツチははずれたままである。加
速ペダルを操作すると、クラツチは制御されて結
合される。
回転速度状態により増速または減速が可能な場
合、加速ペダルの突然の操作によつて変速が開始
される。回転速度状態に対する評価基準を得るた
め、変速機回転速度が、所定の範囲以上にあるか
または以下にあるかが検出される。その際所定の
回転速度範囲の位置および幅は、絞り弁位置およ
びその都度挿入された変速位置によつて決めるこ
とができる。実際に存在する回転速度がこの範囲
以上であるならば、増速変速過程が可能であり、
またこの回転速度範囲以下ならば、減速変速過程
が可能である。この時加速ペダルを介して運転者
から変速命令が出されると、この命令はまず記憶
され、かつクラツチがはずされる。クラツチがは
ずれると、変速が行われ、メモリが消去され、か
つクラツチは、制御されて再び結合する。
加速ペダルを離した際、すなわち０に等しいか
または所定の値以下の加速ペダル位置によつて、
運転者が車両を慣性走行させると、回転速度の下
側減速変速閾値を下回つた際に、自動的に減速変
速が行われる。
燃料を節約するため運転者にとつて、加速ペダ
ルを離した際にクラツチをはずして走行すること
が可能である。この走行動作は、加速ペダルが位
置０または所定の値以下にあり、かつ手でから回
りスイツチを操作した時に設定できる。
例えば低速変速位置において変速機があまりに
早く増速変速しないようにするため、回転速度の
最小増速変速閾値を設けることができ、増速変速
命令を実行できるようにするため、変速機回転速
度は、この増速変速閾値を上回らなければならな
い。
第１図は、４速変速機に対して変速機回転速度
に関する車両のけん引力が示されている。回転速
度範囲第１速１０、回転速度範囲第２速１１、回
転速度範囲第３速１２および回転速度範囲第４速
１３は、変速機回転速度ｎGに相応して増速変速
過程および減速変速過程により異つた車両速度の
際に利用される。回転速度範囲１０，１１，１
２，１３は、第１速に対して回転速度範囲上限１
４、第２速に対して上限１５および第３速に対し
て上限１６を有する。これらの回転速度上限は、
個々の変速位置において内燃機関に決められた限
界回転速度を表わしている。回転速度範囲１０，
１１，１２，１３の下端部に、第２速から第１速
へ１７、第３速から第２速へ１８および第４速か
ら第３速へ１９の下側減速変速閾値がある。この
下側減速変速閾値は、上記のように本発明により
変速機の減速変速を行う。さらに第１速から第２
速へ２０、第２速から第３速へ２１および第３速
か第４速へ２２の最小増速変速閾値が設けられて
いる。本発明によればこれらの最小増速変速閾値
は、増速変速命令を実行できるかまたはできない
かに対する評価基準を与える。本発明による方法
によつて変速可能状態を決めるため、第１の所定
の回転速度範囲２３、第２の所定の回転速度範囲
２４および第３の所定の回転速度範囲２５が使わ
れる。所定の回転速度範囲２３，２４，２５は、
本発明による手段によつて第１の下限２６、第２
の下限２７および第３の下限２８によつて下端
を、また回転速度範囲上限１４，１５，１６によ
つて上端を制限された範囲内でずらすことができ
る。従つて第１速に対する回転速度範囲上限１４
に達した際に第２速に変速されるまで、従つて矢
印方向に沿つて第２速１１に対する回転速度範囲
に達するまで、第１速１０に対する回転速度範囲
に沿つて車両が加速するように、許容限界値を利
用した始動過程が行われる。車両の最高速まで走
行できるようにするため、同様に車両は、機能区
間１１，１５，１２，１６を介して第４速１３に
対する回転速度範囲へ加速される。この時加速ペ
ダルを離すと、車両は、第４速から第３速への下
側減速変速閾値１９まで第４速１３に対する回転
速度範囲に沿つて動き、かつここから機能区間１
９，１２，１８，１１，１７を介して第１速１０
に対する回転速度範囲へ変速が行われる。限界範
囲におけるこの走行様式の他に、個々の変速位置
において増速または減速変速過程を意図して開始
することができる。
第２図に、変速位置に対する変速閾値および回
転速度範囲が示されている。範囲の下側端部は、
下側減速変速閾値２９によつて制限されている。
本発明により増速または減速変速可能状態を決め
る所定の回転速度範囲３０は、上限３０１および
下限３０２を有する。本発明による手段によつて
所定の回転速度範囲は、最低位置３１０と最高位
置３２０との間でシフトすることができる。所定
の回転速度範囲３０の最低位置３１０は、低い回
転速度の方向において下限３１によつて制限され
ており、所定の回転速度範囲３０の最高位置３２
０の上限は、回転速度上限３２のいくらか下にあ
り、この回転速度上限は、内燃機関の許容最高回
転速度によつて決められる。最後の最低増速変速
閾値３３が、増速変速過程の可能性を本発明によ
り制限するために設けられている。所定の回転速
度範囲３０が最低位置３１０にあり、かつこの時
回転速度がn1であると、自動的に減速変速が行わ
れる。なぜなら回転速度n1は、下側減速変速閾値
２９以下にあり、かつ以下に説明するように、所
定の回転速度範囲３０の最低位置３１０において
加速ペダルは離されているからである。回転速度
n2において変速機は減速変速可能状態にある。な
ぜなら回転速度n2は、所定の回転速度範囲３０以
下にあるからである。この時加速ペダルを急速に
操作して変速命令を与えると、減速変速過程が開
始される。回転速度n3において変速機は、増速変
速可能状態にはない。なぜなら回転速度n3は、所
定の回転速度範囲３０よりは上であるが、最低増
速変速閾値３３以下にあるからである。例えば回
転速度n4において、回転速度が増速変速閾値３３
を上回つた時初めて、変速機は増速変速可能状態
にあり、かつ相応した変速過程を開始できる。こ
の時所定の回転速度範囲３０が、第２図に示され
た中央位置にあるならば、回転速度n2，n3および
n4において変速機は減速変速可能状態にある。な
ぜならこれら３つの回転速度は、所定の回転速度
範囲３０以下にあるからである。所定の回転速度
範囲３０以上にある回転速度n5においてだけ、変
速機は増速変速可能状態にある。
上記のようにまた以下に詳細に説明するよう
に、加速ペダルにより発生された変速命令が記憶
され、かつ記憶された値は、変速過程を実施する
ために使用される。このことは、回転速度の状態
が、変速過程の間に所定の回転速度範囲３０に対
して変化することがあるので、考慮されている。
所定の回転速度範囲３０が最低位置３１０にある
時に、例えば回転速度がn4であり、かつそれ故に
変速機が増速変速可能状態にあれば、変速命令を
発生しかつ加速ペダルを踏込んだ際に所定の回転
速度範囲３０は、以下に詳細に説明するように、
回転速度n4以上の位置、例えば最高位置３２０へ
達する。しかしながらそれにより減速変速可能状
態が信号通知され、このことは、あらかじめ増速
変速命令が記憶されていないと、障害を生じるこ
とがある。
第３図に、本発明による方法を実施する装置の
第１の実施例を示すブロツク図が示されている。
加速ペダル３４は、ここには図示されていない
内燃機関の絞り弁３５に連結されており、絞り弁
３５は絞り弁信号発生器３６を有し、この信号発
生器の出力端子から、絞り弁３５の位置に対応す
る電気信号を取出すことができる。絞り弁信号発
生器３６は、微分段３７を介して絶対値段３８に
接続されており、この絶対値段は、比較器３９の
正の入力端子に接続されている。比較器３９の負
の入力端子は端子４０に通じており、出力端子
は、変速段４１の命令入力端子４１０に接続され
ている。変速段４１はサーボユニツト４２に作用
し、このサーボユニツトは、変速機４３の変速を
行う電磁弁を含んでいる。変速機４３は、変速機
変速接点４４を有し、これらの接点は、個々の変
速位置の行われた挿入を知らせる。変速機変速接
点４４は、変速段４１の第１のセツト入力端子４
１１に接続されている。変速機回転速度信号発生
器４５は、例えば変速機回転速度で回転しかつ誘
導信号発生器と共働する歯車は、ヒステリシス段
４６を介して変速段４１の第２のセツト入力端子
４１２に接続されている。ヒステリシス段４６は
２つの制御入力端子を有し、これら制御入力端子
のうち第１のものは絞り弁信号発生器３６の出力
端子に、また第２のものは変速機変速接点４４に
接続されている。
本発明による方法によれば変速段４１におい
て、その都度の状態に応じた変速命令、例えば
「第３速から第２速への減速変速」が発生され、
かつ実行のためサーボユニツト４２に供給され
る。そのためまず変速機がどの変速位置にあるか
を検出しなければならない。これは、変速段４１
の第１のセツト入力端子４１１を変速機変速接点
４４に接続することによつて簡単に行うことがで
きる。さらに増変変速かまたは減速変速を行うの
かを検出しなければならない。そのため変速段４
１の第２のセツト入力端子が、ヒステリシス段４
６の出力端子に接続されている。すなわち変速機
回転速度が所定の範囲以上にあるならば、または
変速機回転速度信号発生器４５から供給される出
力電圧が、ヒステリシス段４６のスイツチ電圧以
上にあるならば、増速変速可能状態にあり、相応
して変速機回転速度信号発生器４５から供給され
る出力電圧が、ヒステリシス段４６のスイツチ電
圧以下にあるならば、減速変速可能状態にある。
増速または減速変速のためこのようにして得られ
た論理信号は、変速段４１の第２のセツト入力端
子４１２に供給される。それによりサーボユニツ
ト４２に正確な変速命令を送出するために必要な
情報が得られる。しかしながら変速段の命令入力
端子４１０に相応した論理信号が加わつた時だ
け、この変速命令が送出され、または変速過程が
開始される。
本発明による方法によれば、加速ペダルを急速
に操作することによつて変速過程を開始するよう
にする。加速ペダル３４は絞り弁３５に、またこ
の加速ペダルは絞り弁信号発生器３６に連結され
ており、それ故に絞り弁信号発生器３６の出力信
号は、加速ペダル位置を評価するために使用され
る。加速ペダル３４が断続的に操作されたかどう
かを検出するため、絞り弁の位置は時間に関して
微分され、かつ比較器３９において絞り弁位置の
この時間微分値は、制御電圧として比較器３９の
端子４０に加えられた所定の最小値と比較され
る。加速ペダル３４の動きを支障なく評価できる
ようにするため、微分段３７と比較器３９との間
に絶対値段３８が接続されている。それにより加
速ペダルの負と同様に正の急速な偏向が検出され
る。本発明の特に有利な実施例において、加速の
ため行われた加速ペダル３４の踏込みを加速ペダ
ル３４によつて送出された変速命令と誤認しない
ように、絞り弁位置の正の微分値が抑圧される。
ヒステリシス段４６において決められたスイツ
チヒステリシスの位置および大きさは、絞り弁位
置および挿入された変速位置によつて制御でき
る。本発明の実施例において、第１図に相応して
所定の回転速度範囲３０の最低位置３１０および
最高位置３２０は、挿入された変速位置に依存し
て設定される。その際このように決められた間隔
内の所定の回転速度範囲３０の位置は、絞り弁位
置によつて決めると有利である。本発明の別の実
施例において所定の回転速度範囲３０の幅は、す
なわち上限３０２と下限３０１との間の差は、挿
入された変速位置に依存して変えられ、なるべく
所定の回転速度範囲３０の幅が低い変速位置では
狭くかつ高い変速位置では広いように変えられ
る。
第４図に、本発明による方法を実施する装置の
実施例が車両を含む装置全体について示されてい
る。内燃機関４７は、機関軸４８を介してクラツ
チ４９に連結されており、このクラツチは、変速
機軸５０を介して変速機４３および車輪５１およ
び５２に伝力結合されている。内燃機関４７は、
加速ペダル３４に連結された絞り弁３５を有し、
この絞り弁は、絞り弁信号発生器３６に接続され
ている。機関回転速度信号発生器において機関軸
４８から、機関回転速度に相当する電気信号が発
生される。クラツチ４９は、クラツチ操作部５４
によつて操作され、このクラツチ操作部は、クラ
ツチを結合かつしや断できる制御入力端子５４
１、およびクラツチをはずすことができる開き入
力端子５４２を有する。クラツチ行程信号発生器
５５が、クラツチ４９に結合されており、かつク
ラツチの接続状態に相当する電気信号を出力端子
から供給する。クラツチ過程の制御は、クラツチ
制御段５６によつて行われ、このクラツチ制御段
は、第１のスイツチ５７を介してクラツチ操作部
５４の制御入力端子５４１に接続されている。ク
ラツチ制御段５６は、クラツチ行程信号発生器５
５、変速機回転速度信号発生器４５、機関回転速
度信号発生器５３、絞り弁信号発生器３６および
変速機変速接点４４に接続されている。クラツチ
制御段５６の構成は、第５図に示されており、か
つ後の記載において詳細に説明する。変速機４３
を操作するサーボユニツト４２は、変速機制御段
５８によつて操作される。さらにサーボユニツト
４２用の制御信号は、第１のスイツチ５０を閉じ
るために使われるので、クラツチおよび変速過程
は、同期して行われる。変速機制御段５８は、さ
らに内燃機関４７を制御するための出力を発生
し、この出力によつて、クラツチ４９をはずした
際に内燃機関４７が高速回転しないようにするた
め、変速過程の間、回転速度制限を行う。最後に
変速機制御段５８は、クラツチ操作部５４の開き
入力端子５４２に接続された出力端子を有する。
入力側において変速機制御段５８は、変速機回転
速度信号発生器４５、絞り弁信号発生器３６、変
速機変速接点４４およびクラツチ行程信号発生器
５５に接続されている。変速機制御段５８の構成
は、第６図に示されており、かつ後の記載におい
て詳細に説明する。
第５図は、例えば本発明の方法による装置と共
に第４図に示された車両の全装置において使用で
きるような、クラツチ制御段の実施例のブロツク
図が示されている。クラツチ制御段の入力側は、
絞り弁信号発生器３６、機関回転速度信号発生器
５３、変速機回転速度信号発生器４５、変速機変
速接点４４、クラツチ位置「開」に相当するクラ
ツチ行程信号発生器５５の第１のリミツトスイツ
チ５５１、およびクラツチ位置「閉」に相当する
クラツチ行程信号発生器５５の第２のリミツトス
イツチ５５２に接続されている。クラツチ制御段
５６の出力信号は、第１のスイツチ５７を介して
クラツチ操作部５４の制御入力端子５４１に供給
される。
クラツチ制御段５４が衝撃制御段５９を有する
と有利である。衝撃制御段５９は、公知のように
構成することができ、本発明の特に有利な実施例
において衝撃制御段は、ドイツ連邦共和国特許出
願第2700821号明細書に記載された方法またはこ
の方法を実施する装置に相応して構成されてい
る。
従つてクラツチは、まず変速機回転速度ｎG0の
所定の閾値まで直線的に挿入され、かつそれから
第２の制御段階においてその都度車両に存在する
衝撃Ｒistと許容できる所定の最大衝撃R0との間の
差に合わせて、また機関回転速度ｎMの時間的変
化に合わせて制御される。機関回転速度および変
速機回転速度の差が所定の回転速度差Δoを下回
るまで、機関回転速度および変速機回転速度が接
近すると、第３の制御段階において制御量に別の
制御電圧が重畳される。この別の制御電圧によつ
て、機関および変速機の回転速度の時間経過は、
所定の値βsを上回らない角度で互いに接近する
ようになる。さらに制御特性は、連結過程がなる
べく所定の回転速度ｎKにおいて終了するように
なつている。さらに増速変速および減速変速の際
の関係を、機関および変速機の回転速度の差の符
号を変化して考慮する。衝撃制御段５９は、車両
パラメータ「機関回転速度ｎM」および「変速機
回転速度ｎG」だけを用いて動作する。連結過程
の際機関回転速度ｎMはまず上昇し、変速機回転
速度ｎGはまず０である。なぜならまだクラツチ
の連結が行われていないからである。駆動側から
被駆動側へ力が伝達されるとすぐに、変速機回転
速度ｎGが上昇する。衝撃制御は、もつぱら機関
回転速度ｎMおよび変速入力側回転速度ｎGによつ
て動作するようにするので、その都度車両に加わ
る衝撃は、変速機入力側回転速度ｎGだけから、
２度微分することによつて検出できる。しかしな
がらこのことは、変速機入力側回転速度ｎGが所
定の閾値ｎG0を上回つた時初めて可能である。従
つてこの第１の制御段階において衝撃の制御は行
われず、クラツチの制御だけが可能である。あら
かじめ与えることができる閾値は、端子６０を介
して衝撃制御段５９に供給される。第２の制御段
階においてクラツチ操作部５４は次のように制御
される。すなわち車両に加わる衝撃Ｒistが、許容
できる最大衝撃R0と比較され、かつその差が、
クラツチ操作部５４に与えられる。許容できる最
大衝撃R0に対する所定の値は、端子６１および
特性曲線段６２を介して衝撃制御段５９に供給さ
れる。特性曲線段６２は、絞り弁信号発生器３６
から制御され、それにより許容できる最大衝撃
R0の値は、絞り弁の位置によつて設定できる。
それにより許容できる最大衝撃R0の値は、個々
の走行様式に応じて設定可能にすることができ、
例えば運転者は、スポーツ的な走行様式の際に一
層大きな衝撃を感じる。しかしながら例えば挿入
された変速位置または車両の積載量等によつて、
許容できる最大衝撃R0に対してなおそれ以上調
節できるようにすることも考えられる。連結過程
があまり高い回転速度で終了しないようにするた
め、衝撃制御段５９の出力信号は、機関回転速度
ｎMと所定の回転速度ｎKとの差によつて制御され
る。所定の回転速度ｎKに対する所定の値は、端
子６３および特性曲線段６４を介して衝撃制御段
５９に供給される。この場合にも許容できる最大
衝撃R0に対する上記のような理由から、衝撃制
御段５９に供給される所定の回転速度ｎKの値
に、絞り弁位置によつて作用を及ぼすことは可能
である。この時この第２の制御段階において衝撃
制御段５９は、衝撃の目標値と実際値との差に応
じた制御を、機関回転速度ｎMと変速機回転速度
ｎGとの差が所定の値Δoに達するまで継続する。
回転速度差Δoの所定の値は、端子６５を介して
衝撃制御段５９に供給される。これに続く第３の
制御段階において、機関回転速度ｎMと変速機回
転速度ｎGとの時間的経過が、所定の許容できる
最大角度βsより小さい角度で行われるまで、制
御が継続される。例えば機関および変速機の回転
速度の時間的経過が互いに形成する角度が、所所
定の時点にβsよりも大きいならば、クラツチ操
作部５４は、時間的経過が互いに形成する角度が
減少するように制御される。最終的にクラツチ
は、機関および変速機の回転速度の時間的経過の
角度βsで連結され、その際機関回転速度は、な
るべく所定の回転速度ｎKに制限される。許容で
きる最大角度βsは、端子６６を介して衝撃制御
段５９に供給される。
衝撃制御段５９の出力信号は、第２のスイツチ
６７を介してクラツチ制御段５６の出力端子に供
給され、このスイツチは、第１のフリツプフロツ
プ６８によつて制御される。第１のフリツプフロ
ツプ６８のセツト入力端子は、条件付きで、すな
わちAND結合部を介して変速機変速接点４４お
よびクラツチ行程信号発生器５５の第１のリミツ
トスイツチ５５１に接続されている。第１のフリ
ツプフロツプ６８のリセツト入力端子は、クラツ
チ行程信号発生器５５の第２のリミツトスイツチ
５５２に接続されている。この回路により衝撃制
御段５９の出力信号は、変速位置に挿入されかつ
同時にクラツチ４９が完全にはずれた時にだけ、
クラツチ操作部５４の制御入力端子５４１に達す
ることができる。制御された連結過程が終了した
後に、クラツチ４９が接続され、クラツチ行程信
号発生器５５の第２のリミツトスイツチ５５２が
操作され、かつ第１のフリツプフロツプ６８がリ
セツトされる。それにより第２のスイツチ６７が
開かれ、かつクラツチ操作部５４の制御入力端子
５４１は、衝撃制御段５９から切離される。
第６図に、例えば本発明による方法を実施する
装置を有する車両の第４図に示す全装置に使用で
きるような、変速機制御段の実施例のブロツク図
が示されている。変速機制御段５８は、絞り弁信
号発生器３６、変速機変速接点４４、変速機回転
速度信号発生器４５、第１のOR結合部６９およ
びクラツチ行程信号発生器５５に接続されてい
る。変速機制御段５８は、クラツチ操作部５４の
開き入力端子５４２、第１のスイツチ５７、サー
ボユニツト４２および内燃機関４７に対して出力
信号を供給する。出力信号を作るように入力情報
を処理するため、変速識別段７０が設けられてい
る。変速識別段７０の構成は、第７図に示されて
おり、かつ後の記載において詳細に説明する。変
速識別段７０は、比較器３９、絞り弁信号発生器
３６、変速機変速接点４４、変速機回転速度信号
発生器４５およびクラツチ行程信号発生器５５か
ら制御される。変速過程を開始しようとする時、
変速識別段７０は、変速過程の間およびクラツチ
４９のはずれた間、内燃機関４７が高速回転しな
いようにするため、回転速度制限という意味で内
燃機関４７を制御する。サーボユニツト４２は、
変速段４１を含む変速識別段７０から、どの変速
位置に変速するかという命令を受取る。変速過程
の完了の後にクラツチを制御してはめることがで
きるように、変速識別段７０から第１のスイツチ
５７への制御線を介して、クラツチ制御段５６と
クラツチ操作部５４の制御入力端子５４１との間
の接続が行われる。
変速機制御段５８は、さらにクラツチ４９をは
ずすための回路装置を有する。これら回路装置
は、第２のOR結合部７１においてまとめられて
おり、かつクラツチ操作部５４の開き入力端子５
４２に作用を及ぼす。第２のOR結合部７１の第
１の入力端子は、変速識別段７０に接続されてお
り、かつ後に説明するように、変速機回転速度が
下側減速変速閾値１６，１８，１９，２９を下回
り、かつ加速ペダルを離した時、制御信号を受取
る。第２のOR結合部７１の第２の入力端子は、
第１のAND結合部７２の出力端子に接続されて
おり、このAND結合部の第１の入力端子は、第
１のOR結合部６９を介して後進および第１速に
対応する変速機変速接点４４に接続されており、
またこのAND結合部の反転された第２の入力端
子は、変速識別段７０に接続されている。これ
は、第１速または後進に挿入されており、かつ同
時に第７図からわかるように加速ペダルを離し、
かつ変速機回転速度が下側減速変速閾値１７，１
８，１９，２９を下回つた時、第２のOR結合部
７１を介してクラツチ４９がはずされるという意
味である。クラツチ４９をはずすための第３の評
価基準は、第２のAND結合部７３において形成
され、このAND結合部の出力端子は、第２のOR
結合部７１の第３の入力端子に通じている。第２
のAND結合部７３の第１の反転入力端子は、第
７図からわかるように加速ペダル３４を離した
時、変速識別段７０から正の制御信号を受取る。
第２のAND結合部７３の第２の入力端子は、慣
性走行スイツチ７４を介して電源７５に接続でき
る。このように加速ペダル３４を離した際に慣性
走行スイツチ７４を操作すると、クラツチをはず
し、かつ車両を慣性走行させることができ、それ
により燃料の節約を行うことができる。
第７図に、例えば第６図に示した本発明方法に
よる変速機制御段に使用できる変速識別段の実施
例のブロツク図が示されている。変速識別段７０
の入力側は、変速機回転速度信号発生器４５、絞
り弁信号発生器３６、変速機変速接点４４、比較
器３９、変速範囲選択レバー７６およびクラツチ
行程信号発生器５５に接続されている。変速識別
段７０の出力側は、サーボユニツト４２、第１の
スイツチ５７、第２のOR結合部７１、第１の
AND結合部７２、第２のAND結合部７２および
内燃機関４７に作用する。
変速識別段７０は、変速段４１を含み、この変
速段の出力端子は、変速方向および変速位置を表
わす制御命令をサーボユニツト４２に送出する。
変速段４１は、第１のセツト入力端子４１１およ
び第２のセツト入力端子４１２を有し、この第２
のセツト入力端子は、増速変速入力端子７７とし
て、かつ減速変速入力端子７８として形成されて
いる。サーボユニツト４２に対する変速命令は、
命令入力端子４１０を介してトリガされた時に送
出される。変速機回転速度信号発生器４５はヒス
テリシス段４６に接続されており、変速機回転速
度が所定の回転速度範囲２３，２４，２５，３０
以上の時、このヒステリシス段の出力端子に正の
論理信号が生じ、また変速機回転速度が所定の回
転速度範囲以下の時、このヒステリシス段の出力
端子に負の論理信号が生じる。ヒステリシス段４
６の出力端子は、第３のスイツチ７９を介して増
速変速入力端子７７に、また第１の否定結合部８
０を介して減速変速入力端子７８に通じている、
ヒステリシス段４６のヒステリシスの位置および
幅は、変速機変速接点４４を介して挿入された変
速位置により、また絞り弁信号発生器３６を介し
て絞り弁の位置によつて調節できる。ヒステリシ
ス段４６の正の出力信号は、第３のスイツチ７９
が閉じている限り、増速変速入力端子７７に達
し、かつ増速変速可能状態を信号通知する。ヒス
テリシス段４６の出力端子における論理０信号
は、否定結合部８０において反転され、かつ減速
変速入力端子７８において減速変速可能状態を信
号通知する。第３のスイツチ７９は、第１の閾値
段８１の出力によつて制御され、この第１の閾値
段の入力端子は、変速機回転速度信号発生器４５
に接続されている。第１の閾値段８１の閾値の位
置は、端子８２を介して制御電圧によつて、また
は変速機変速接点４４を介して挿入された変速位
置によつて可変である。第１の閾値段８１は、増
速変速閾値２０，２１，２２，２３を決め、この
閾値以下で増速変速を行わないようにする。それ
に応じて変速機回転速度が第１の閾値段８１に設
定された閾値以下である限り、第３のスイツチ７
９は開いたままである。
変速段４１の命令入力端子４１０は、第３の
AND結合部８３の出力端子に接続されている。
第３のAND結合部８３の第１の入力端子は、ク
ラツチ行程信号発生器５５の第１のリミツトスイ
ツチ５５１に接続されている。第３のAND結合
部８３の第２の入力端子は、第３のOR結合部８
４を介して第２のフリツプフロツプ８５の出力端
子に接続されており、このフリツプフロツプのセ
ツト入力端子は、比較器３９から制御される。上
記のように絞り弁位置の微分値が所定の値より大
きい時、すなわち加速ペダルの急速な操作によつ
て変速を行うようにする時、比較器３９が正の論
理出力信号を生じるので、同時にクラツチ４９を
はずした時、すなわちクラツチ行程信号発生器５
５が第１のリミツトスイツチ５５１を操作した
時、変速段４１の命令入力端子４１０に変速命令
が加わる。これは、通常変速過程が、（ヒステリ
シス段４６において回転速度範囲から増速または
減速変速可能状態が検出されている限り）第２の
フリツプフロツプ８５のセツトによつて開始され
るという意味である。第２のフリツプフロツプ８
５の出力信号は、第３のOR結合部８４を介して
第３のAND結合部８３の第２の入力端子に達
し、かつ第２のOR結合部７１を介してクラツチ
操作部５４の開き入力端子５４２に達する。それ
により最終的にクラツチ行程信号発生器５５の第
１のリミツトスイツチ５５１が操作されるまで、
クラツチ４９がはずされる。それにより第３の
AND結合部８３が開かれ、かつ変速命令は、変
速段４１の命令入力端子４１０に達する。付加的
に変速命令は、第１のスイツチ５７に供給され、
それによりこのスイツチは閉じられ、従つて変速
過程が完了した後にクラツチの制御された再結合
が可能である。第２のフリツプフロツプ８５のリ
セツト入力端子は、変速機変速接点４４に接続さ
れている。変速が行われると、第２のフリツプフ
ロツプ８５はリセツトされ、かつ出力信号はなく
なる。
第３のOR結合部８４の第２の入力端子は、第
４のAND結合部８６の出力端子に通じており、
第４のNAND結合部の第１の入力端子は、第５の
AND結合部８７の出力端子に接続されている。
第５のAND結合部８７の入力端子は、第２の閾
値段８８の出力端子、および第３の閾値段８９の
出力端子に接続されている。第２の閾値段８８の
入力端子は、変速機回転速度信号発生器４５に接
続されており、第２の閾値段８８の閾値の位置
は、変速機変速接点４４を介して挿入されている
変速位置によつて調節できる。第３の閾値段８９
は、加速ペダル３４を離したかどうかを検出す
る。最も簡単な場合第３の閾値段８９の閾値は０
であり、すなわち絞り弁３５または加速ペダル３
４が、とにかく偏向されているかまたはいないか
を検出する。しかしながら適当な制御電圧を端子
９０に加えて、絞り弁３５または加速ペダル３４
の偏向に対して最小の値を設けてもよく、この値
を上回つた際に信号が発生される。従つて第５の
AND結合部８７の出力端子は、変速機回転速度
が下側減速変速閾値１７，１８，１９，２９以下
にあり、かつ加速ペダル３４を離したことに対す
る評価基準を提供する。本発明によれば、この状
態にある際に減速変速命令が発生され、かつ実行
される。このことは、上記のようにクラツチの操
作によつて、従つて第３のAND結合部８３が開
くことによつて行われ、この第３のAND結合部
の出力端子から変速段４１の命令入力端子４１０
へ変速命令が達する。その際ヒステリシス段４６
によつて、減速変速でなければならないことが検
出され、それに応じて変速段４１の減速変速入力
端子７８が制御される。
第５のAND結合部８７と第３のOR結合部８４
の第２の入力端子との間に、第４のAND結合部
８６が接続されている。第４のAND結合部８６
の第２の反転入力端子は、第１速に対応する変速
機変速接点４４に接続されている。第１速に挿入
されていない限り、第４のAND結合部８６は開
いている。すなわち第４のAND結合部は、第１
速に挿入されている際に、第５のAND結合部８
７に形成された評価基準によつて減速変速が行わ
れないようにする。
さらに変速段４１は、第１速に挿入するための
直接入力端子を有し、この入力端子は、第６の
AND結合部９１の出力端子に接続されている。
第６のAND結合部９１の第１の入力端子はクラ
ツチ行程信号発生器５５の第１のリミツトスイツ
チ５５１に、第２の入力端子は第５のAND結合
部８７の出力端子に、また第３のダイナミツク入
力端子は、変速範囲選択レバー７６走行範囲Ｄに
対応する接点に接続されている。車両が停止しか
つ加速ペダル３４を離した際にクラツチ４９はは
ずれている。なぜなら第１のAND結合部７２が
開かれ、かつ第２のOR結合部７１を介してクラ
ツチ操作部５４の開き入力端子５４２を操作する
からである。クラツチ４９をはずした際、第６の
AND結合部９１の第１の入力端子に制御信号が
加わり、第５のAND結合部８７の出力端子から
第６のAND結合部９１の第２の入力端子に制御
信号が加わる。この時範囲Ｎから走行範囲Ｄへ切
換えると、第６のAND結合部９１の第３のダイ
ナミツク入力端子にも制御信号が達し、かつ変速
段４１を介して直接入力端子を通り、サーボユニ
ツト４２によつて第１速に挿入される。
第３の閾値段８９の出力端子は、第７のAND
結合部９２の第１の反転入力端子に通じており、
このAND結合部の第２の入力端子は、第２のフ
リツプフロツプ８５の出力端子に接続されてい
る。第７のAND結合部９２の出力は、内燃機関
４７に含まれる回転速度制限装置に作用を及ぼ
す。この装置によつて、変速過程の間に機関が高
速回転することがないようにする。これは、フリ
ツプフロツプ８５の出力が比較器３９によつてセ
ツトされており、かつ絞り弁位置信号が０より、
または端子９０に設定された値より大きい場合で
ある。それ故に第３の閾値段８９の出力は、反転
入力端子を介して第７のAND結合部９２に達す
る。従つて第２のフリツプフロツプ８５の出力端
子に信号が生じ、かつ第３の閾値段８９の出力端
子に信号が生じなかつた時に、第７のAND結合
部９２の出力端子は、内燃機関４７の回転速度制
限装置に対して制御信号を供給する。
第８図に、第７図の変速識別段の変速評価基準
を決める部分の実施例の回路図が示されている。
ここではヒステリシス段４６は、第１の演算増
幅器９３として構成されており、この演算増幅器
は、抵抗９４によつて正帰還をかけられている。
第１の演算増幅器９３の反転入力端子は、抵抗９
５を介して第２の演算増幅器９６の出力端子に接
続されており、この演算増幅器は、可調節抵抗９
７によつて負帰還をかけられている。第２の演算
増幅器９６の反転入力端子は、抵抗１０２を介し
て絞り弁信号発生器３６に接続されており、また
非反転入力端子は、端子９９とアースとの間に接
続された可調節抵抗９８のタツプに接続されてい
る。第１の演算増幅器９３の非反転入力端子は、
抵抗１００を介して変速機回転速度信号発生器４
５に、また直接抵抗１０３とダイオード１０１の
直列回路を介して変速機変速接点４４に接続され
ている。
第２の閾値段８８は、第２の比較器１０４とし
て構成されており、この比較器の負の入力端子
は、抵抗１０５を介して変速機回転速度信号発生
器４５に、また直接ダイオード１０６と抵抗１０
８との直列回路を介して変速機変速接点４４に接
続されている。第２の比較器１０４の正の入力端
子は、抵抗１１０を介して、端子１１２とアース
との間に接続された可調節抵抗１１１のタツプに
接続されている。
第３の閾値段８９は、第３の比較器１１３とし
て構成されており、この比較器の負の入力端子
は、抵抗１１４を介して第２の演算増幅器９６の
出力端子に通じてあり、この比較器の正の入力端
子は、抵抗１１５を介して、端子１１７とアース
との間に接続された可調節抵抗１１６のタツプに
接続されている。第２の比較器１０４および第３
の比較器１１３の出力端子は、第５のAND結合
部８７の入力端子に接続されており、このAND
結合部の出力端子は、第７図に示したように第４
のAND結合部８６の入力端子に通じている。第
４のAND結合部８６の出力端子は、否定結合部
１１８およびしや断方向に接続されたダイオード
１１９を介して、第１の演算増幅器９３の出力端
子に通じている。
第１の閾値段８１は、第４の比較器１２０とし
て構成されており、この比較器の正の入力端子
は、抵抗１２１を介して変速機回転速度信号発生
器４５に接続されており、またこの比較器の負の
入力端子は、抵抗１２２を介して、端子１２４と
アースとの間に接続された可調節抵抗１２３のタ
ツプに接続されている。
第１の演算増幅器９３は、ヒステリシスをシミ
ユレートするためシユミツトトリガとして接続さ
れている。そのため第１の演算増幅器９３は、抵
抗９４によつて正帰還をかけられている。入力量
として第１の演算増幅器９３の非反転入力端子
に、抵抗１００を介して変速機回転速度が供給さ
れる。挿入された変速位置に依存したヒステリシ
スの切換は、変速機変速接点４４に接続されたダ
イオード１０１と抵抗１０３との直列回路を介し
て行われる。図示されたダイオードと抵抗との２
つの直列回路によつて４つの変速位置に対する切
換を行うことができる。例えば第１速においてど
ちらの直列回路にも電圧が加えられず、第２速に
おいて一方の直列回路に加えられ、第３速におい
て他方に、また第４速において両方に加えられる
ようにすることができる。ダイオードおよび抵抗
の直列回路を介して送出される電圧は、第１の演
算増幅器９３の非反転入力端子における入力電圧
に加算される。非反転入力端子および抵抗９５を
介して第１の演算増幅器９３に、絞り弁位置に対
応する電圧が供給される。絞り弁信号発生器３６
から送出された電圧は、まず第２の演算増幅器９
６において処理される。第２の演算増幅器９６
は、増幅器として接続されており、その際増幅度
は、負帰還回路に接続された可調節抵抗９７によ
つて調節でき、かつ出力電圧の値の０点は、可調
節抵抗９８によつて可変であり、この抵抗は、第
２の演算増幅器９６の非反転入力端子に、端子９
９に加えられた電圧の調節可能な一部分を供給す
る。それにより第１の演算増幅器９３の出力端子
に、変速機回転速度信号発生器４５から供給され
る電圧が第１の演算増幅器９３によつて決められ
たヒステリシス範囲以上の場合に正の論理信号が
生じ、また変速機回転速度信号発生器４５から供
給される電圧がこのヒステリシス範囲以下の場合
に論理０信号が生じ、その際このヒステリシス範
囲は、第２の演算増幅器９６において形成された
特性曲線に応じて、絞り弁信号発生器３６の出力
電圧によつて連続的に位置を変えられ、かつダイ
オード１０１および抵抗１０３の直列回路を介し
て変速機変速接点によつて段階的に位置を変えら
れる。
第２の比較器１０４は、変速機回転速度が、下
側減速変速閾値１７，１８，１９，２９を下回つ
たかどうかを検出する。そのため比較器１０４の
負の入力端子に、抵抗１０５を介して変速機回転
速度信号発生器４５の出力電圧が加えられ、かつ
直接抵抗１０８とダイオード１０６との直列回路
を介して上記のように変速位置に依存した電圧が
供給される。このようにして生じた加算電圧は、
第２の比較器１０４の正の入力端子に加えられた
電圧と比較され、その際この電圧は、抵抗１１０
を介して、端子１１２に加えられた電圧の一部分
として取出される。同様に第３の比較器１１３
は、加速ペダルが離されているかどうか、または
絞り弁位置が所定の位置以下であるかどうかを検
出する。絞り弁の位置に相当する正規化した電圧
は、第２の演算増幅器９６の出力端子から取出す
ことができ、かつ抵抗１１４を介して第３の比較
器１１３の負の入力端子に供給される。第３の比
較器１１３の正の入力端子における比較電圧は、
抵抗１１５を介して、端子１１７に加えられる電
圧の一部分として取出される。
この時第５のAND結合部８７は、前記のよう
に出力信号を形成し、この出力信号は、変速機回
転速度ｎGが下側減速変速閾値１７，１８，１
９，２９以下であり、かつ絞り弁位置αが所定の
値を下回つた時に正である。この状態が生じた際
に自動減速変速命令を送出するようにするので、
妨害を防ぐため、第１の演算増幅器９３の出力を
論理０電位にすることは有利である。これは、第
２の否定結合部１１８およびダイオード１１９を
介して行われる。従つて第４のAND結合部８６
の出力端子に、自動減速変速過程に応じて正の論
理信号がある時、この信号は、第２の否定結合部
１１８において反転され、かつダイオード１１９
を介して第１の演算増幅器９３の出力端子に達
し、それによりここでも減速変速過程がシミユレ
ートされる。
最後に第４の比較器１２０は、増速変速閾値２
０，２１，２２，３３を決めるため使われる。そ
のため第４の比較器１２０の正の入力端子に、抵
抗１２１を介して変速機回転速度信号発生器４５
の出力電圧が供給され、かつ負の入力端子に、抵
抗１２２を介して、端子１２４に加えられる電圧
の一部分が供給される。変速機回転速度信号発生
器４５から到来しかつ第４の比較器１２０の正の
入力端子に加わる電圧が、抵抗１２２，１２３お
よび端子１２４に加わる電圧によつて決まる閾値
を上回ると、第４の比較器１２０の出力端子は正
の信号を生じる。
第３のスイツチ７９は、ここでは第８のAND
結合部１２５として構成されており、このAND
結合部の出力端子が、変速段４１の増速変速入力
端子７７に通じている。この時変速機回転速度ｎ
Gが増速変速閾値２０，２１，２２，３３以上で
あると、第４の比較器１２０から第８のAND結
合部１２５に正の信号が供給される。増速変速可
能状態に応じた第１の演算増幅器９３の出力端子
における正の信号は、第８のAND結合部１２５
の出力端子に正の信号を生じる。減速変速可能状
態に応じて第１の演算増幅器９３の出力端子に生
じる０信号は、第８のAND結合部１２５の出力
端子に０信号を生じる。従つて第１の演算増幅器
９３から変速段４１の増速変速入力端子７７への
信号の流れは、第４の比較器１２０が正のスイツ
チ状態にある時、第８のAND結合部１２５によ
つて妨げられない。しかしながら変速機回転速度
ｎGが、増速変速閾値２０，２１，２２，３３以
下である時、増速変速命令を抑圧するようにす
る。このことは、第４の比較器１２０から第８の
AND結合部１２５に電圧０が加えられ、かつ第
１の演算増幅器９３から供給される電圧に関係な
くこのAND結合部の出力端子に同様に信号０が
生じることによつて行われる。
第９図に、絞り弁位置αおよび挿入された変速
位置によつて制御されるヒステリシス段４６の実
施例の回路図が示されている。第２の演算増幅器
９６の出力は、第３の演算増幅器１２６および第
４の演算増幅器１２７を介して第１の演算増幅器
９３の反転入力端子を制御する。そのため第２の
演算増幅器９６の出力端子は、抵抗１２８を介し
て第３の演算増幅器１２６の反転入力端子に接続
されており、この第３の演算増幅器は、抵抗１２
９および１３０を介して変速機変速接点４４に、
また抵抗１３１を介して端子１３２に接続されて
いる。第３の演算増幅器１２６は、抵抗１３３に
よつて負帰還をかけられており、この第３の演算
増幅器の非反転入力端子は、抵抗１３４を介して
接地されている。第３の演算増幅器１２６の出力
端子は、抵抗１３５を介して第４の演算増幅器１
２７の反転入力端子に接続されており、この第４
の演算増幅器は、抵抗１３６によつて負帰還をか
けられており、かつこの第４の演算増幅器の非反
転入力端子は、抵抗１３７を介して接地されてい
る。上記のように第２の演算増幅器９６の出力端
子に、絞り弁位置αに相当した正規化された電圧
が生じ、この電圧は、第３の演算増幅器１２６お
よび第４の演算増幅器１２７を介して、ヒステリ
シススイツチを形成する第１の演算増幅器９３に
供給される。その際挿入された変速位置の作用
は、変速機変速接点から抵抗１２９，１３０を介
して第３の演算増幅器１２６の反転入力端子に及
ぼされる。ここでも４つの状態を設定するため２
つの抵抗が必要であり、例えば第１速において変
速機変速接点４４から第３の演算増幅器１２６の
反転入力端子に、どちらの抵抗１２９，１３０を
介しても電圧が与えられず、第２速において両方
の抵抗１２９，１３０のうち一方を介して電圧が
与えられ、第３速において両方の抵抗のうち他方
を介して与えられ、かつ第４速において、端子１
３２に補助電圧が加えられている限り両方の抵抗
１２９，１３０を介して電圧が与えられる。この
ようにしてヒステリシスは、挿入された変速位置
に依存して個別的にシフトすることができる。第
４の演算増幅器１２７は、第３の演算増幅器１２
６によつて行われた符号反転を相殺するため、反
転段として接続されている。
第１０図に、ヒステリシス段４６の別の実施例
の回路図が示されている。第１の演算増幅器９３
は、抵抗９４によつて正帰還をかけられており、
この抵抗２つの部分抵抗９４１，９４２から成つ
ている。部分抵抗９４１，９４２の中間タツプ
は、抵抗１３８および半導体スイツチ１３９のス
イツチ区間を介して接地されている。半導体スイ
ツチ１３９の制御電極は、端子１４０に接続され
ている。第１の演算増幅器９３に、上記のように
挿入された変速位置、変速機回転速度ｎGおよび
絞り弁位置αに相当する電圧が加えられる。端子
１４０に半導体スイツチ１３９がしや断するよう
な信号が加えられている限り、機能は、第８図お
よび第９図に示した回路と同じである。しかしな
がら端子１４０に、半導体スイツチを導通する制
御電圧が加えられると、部分抵抗９４１，９４２
の中間タツプは、抵抗１３８を介してアース電位
にされる。それによりシユミツトトリガとして接
続された第１の演算増幅器９３の正帰還特性が変
化し、それによりヒステリシス幅が変化する。従
つて半導体スイツチ１３９、なるべく電界効果ト
ランジスタを制御するため端子１４０に加えられ
た電圧によつて、ヒステリシス段４６のスイツチ
ヒステリシスの幅を調節することができる。本発
明の有利な実施例において端子１４０は、絞り弁
信号発生器３６および変速機変速接点４４に接続
されている。
第１１図に、ヒステリシス段４６の別の実施例
の回路図が示されている。第１の演算増幅器９３
は、掛算段１４１と抵抗９４との直列回路を介し
て正帰還をかけられている。その際掛算段１４１
の第１の入力端子は、第１の演算増幅器９３の出
力端子に接続されており、かつ掛算段１４１の出
力端子は、抵抗９４を介して第１の演算増幅器９
３の非反転入力端子に接続されている。掛算段１
４１の第２の入力端子は、端子１４２に接続され
ている。この時第１１図による実施例の回路にお
いて端子１４２に加える電圧を調節することによ
つて、抵抗９４に流れる電流を連続的に調節する
ことができる。ここでも第１の演算増幅器９３の
正帰還特性が制御され、従つてヒステリシス段４
６のヒステリシスの幅が制御される。第１０図の
実施例の説明の際すでに述べたように、特に有利
にも端子１４２は、絞り弁信号発生器３６および
変速機変速接点４４に接続できる。
第１２図に、例えば第７図に示す変速識別段７
０に使用できるような変速段４１の実施例の回路
図が示されている。第３のAND結合部８３の出
力端子は、第３のフリツプフロツプ１４３、第４
のフリツプフロツプ１４４、第５のフリツプフロ
ツプ１４５、第６のフリツプフロツプ１４６、第
７のフリツプフロツプ１４７、第８のフリツプフ
ロツプ１４８の共通のクロツク線に通じており、
かつ第９のAND結合部１４９を介して第９のフ
リツプフロツプ１５０のクロツク入力端子に通じ
ている。これらのフリツプフロツプ１４３，１４
４，１４５，１４６，１４７，１４８，１５０の
出力端子は、サーボユニツト４２に通じている。
フリツプフロツプ１４３，１４４，１４５，１４
６，１４７，１４８の優先的な６つの入力端子は
接地されており、優先的なリセツト入力端子は、
第９の優先的なリセツト入力端子と共に第３の否
定結合部１５１を介して、走行範囲選択レバー７
６の位置Ｄに相応する接点に接続されている。第
３のフリツプフロツプ１４８のセツト入力端子
は、第10のAND結合部１５２の出力端子に接続
されており、第４のフリツプフロツプ１４４のセ
ツト入力端子は第11のAND結合部１５３の出力
端子に、第５のフリツプフロツプ１４５のセツト
入力端子は第12のAND結合部１５４の出力端子
は、第６のフリツプフロツプ１４６のセツト入力
端子は第13AND結合部１５５の出力端子に、第
７のフリツプフロツプ１４７のセツト入力端子は
第14のAND結合部１５６の出力端子に、また第
８のフリツプフロツプのセツト入力端子は第15の
AND結合部１５７の出力端子に接続されてい
る。第10、第11および第12のAND結合部１５
２，１５３，１５４の入力側はヒステリシス段４
６に接続されている。第13、第14および第15の
AND結合部１５５，１５６，１５７の入力側
は、第１の否定結合部８０を介して同様にヒステ
リシス段４６に接続されている。第10のAND結
合部１５２の第２の入力端子は、抵抗１５８を介
して第１速に相当する変速機変速接点４４に接続
されている。第11のAND結合部１５３の第２の
入力端子は、第15のAND結合部１５７の第２の
入力端子と共に抵抗１５９を介して第２速に対応
する変速機変速接点４４に接続されている。第12
のAND結合部１５４の第２の入力端子は、第14
のAND結合部１５６の第２の入力端子と共に抵
抗１６０を介して第３速に対応する変速機変速接
点４４に接続されている。第13のAND結合部１
５５の第２の入力端子は、抵抗１６１を介して第
４速に対応する変速機変速接点４４に接続されて
いる。第10のAND結合部１５２、第11のAND結
合部１５３、第12のAND結合部１５４および第
13のAND結合部１５５の第２の入力端子は、コ
ンデンサ１６２，１６３，１６４，１６５によつ
てアースに接続されている。第９のフリツプフロ
ツプ１５０のクロツク入力端子は、第９のAND
結合部１４９の出力端子から制御され、この第９
のAND結合部の第１の入力端子は、ヒステリシ
ス段４６の出力端子に、またこの第９のAND結
合部の第２の入力端子は、フリツプフロツプ１４
３，１４４，１４５，１４６，１４７，１４８の
共通のクロツク線に接続されている。第９のフリ
ツプフロツプ１５０のセツト入力端子は接地され
ており、優先セツト入力端子は、第６のAND結
合部９１の出力端子に接続されている。第６の
AND結合部９１の第２の入力端子は、抵抗１６
７およびコンデンサ１６８から成る微分素子を前
に接続してダイナミツクに形成されている。この
ダイナミツク入力端子は、走行範囲選択レバーの
範囲Ｄに対応する接点に接続されている。
第９のフリツプフロツプ１５０は、無負荷から
第１速への増速変速過程を行い、第３のフリツプ
フロツプ１４３は、第１速から第２速への増速変
速過程を、第４のフリツプフロツプ１４４は第２
速から第３速への増速変速過程を、第５のフリツ
プフロツプ１４５は第３速から第４速への増速変
速過程を、第６のフリツプフロツプ１４６は第４
速から第３速への減速変速過程を、第７のフリツ
プフロツプ１４７は第３速から第２速への減速変
速過程を、また第８のフリツプフロツプ１４８
は、第２速から第１速への減速変速過程を行う。
ここでは変速段４１の命令入力端子４１０は、フ
リツプフロツプの共通のクロツク線として構成さ
れており、その際クロツクパルスは、第９のフリ
ツプフロツプ１５０のクロツク入力端子には第９
のAND結合部１４９を介してしか達することが
できない。
共通のクロツク線は、第３のAND結合部８３
の出力端子に接続されており、クラツチ４９をは
ずした際加速ペダル３４の急速な操作によつて変
速過程を行おうとする時、または下側減速変速閾
値１７，１８，１９，２９を下回つた際かつ加速
ペダルを離した際に自動的に減速変速を行う時、
第３のAND結合部の出力端子に、正の論理信号
が生じる。
変速段４１の第１のセツト入力端子４１１は、
第10、第11、第12、第13、第14および第15の
AND結合部１５２，１５３，１５４，１５５，
１５６，１５７の第２の入力端子として形成され
ており、また第２の入力端子４１２は、これら
AND結合部の第１の入力端子として形成されて
いる。増速変速可能状態に応じてヒステリシス段
４６の出力端子に生じる正の論理信号は、第９、
第10、第11および第12のAND結合部１４９，１
５２，１５３，１５４に達し、またヒステリシス
段４６の出力端子に生じる論理０信号は、第１の
否定結合部８０において反転され、かつ第13、第
14および第15のAND結合部１５５，１５６，１
５７に達する。増速または減速変速可能状態に相
当するヒステリシス段４６のこのような出力信号
が、相応した挿入された変速位置と同時に生じる
と、AND結合部１５２，１５３，１５４，１５
５，１５６，１５７のうち１つがセツトされ、か
つこのAND結合部の出力端子正の信号が生じ
る。例えば第３速に挿入されており、かつヒステ
リシス段４６の出力端子に正の信号が生じると、
第12のAND結合部１５４の両方の入力端子に、
正の信号が加わるので、第５のフリツプフロツプ
１４５のセツト入力端子に正の信号が加わる。こ
の時付加的にクロツク線を介して変速命令が与え
られると、第５のフリツプフロツプ１４５はセツ
トされ、かつサーボユニツト４２に、第３速から
第４速へ変速する命令が与えられる。
第９のAND結合部１４９の第１の入力端子に
ヒステリシス段４６から正の信号が、また共通の
クロツク線を介して別の正の信号が到来した時、
第９のフリツプフロツプ１５０のクロツク入力端
子は正の信号を受取る。無負荷から第１速への増
速変速に対応するフリツプフロツプ１５０のセツ
ト入力端子は、上記のように第６のAND結合部
９１に接続されている。これは次のような意味で
ある。すなわち第５のAND結合部８７の出力端
子を介して加速ペダルを離したことおよび変速機
回転速度ｎGの低いことが、また第３のAND結合
部８３の第１の入力端子を介してクラツチ４９の
はずれていることが、また微分素子１６７，１６
８を介して中立範囲から走行範囲Ｄへの切換が行
われたことが信号通知された時にだけ、第１速に
挿入できる。第10、第11、第12、第13、第14およ
び第15のAND結合部１５２，１５３，１５４，
１５５，１５６，１５７の第２の入力端子は、
RC素子１５８／１６２，１５９／１６３，１６
０／１６４，１６１／１６５を介して変速機変速
接点４４から制御される。このようにして妨害を
除去するため、クロツクパルスに対するセツトパ
ルスのわずかな時間ずれを得ることができる。
フリツプフロツプ１４３，１４４，１４５，１
４６，１４７，１４８，１５０の優先リセツト入
力端子は、否定結合部１５１を介して変速範囲選
択レバー７６の走行範囲Ｄに対応するスイツチ接
点に接続されている。これは、中立走行範囲Ｎ、
後進Ｒまたは駐車範囲Ｐに挿入した際、変速段４
１からサーボユニツト４２へ変速命令が達するこ
とがないようにするという意味である。
第３図、第４図、第５図、第６図および第７図
に示したブロツク図、および第８図、第９図、第
１０図、第１１図および第１２図に示した回路図
は、本発明による方法を実施する装置の可能な実
施例を示しているだけである。これらの実施例
は、明らかに使用条件に応じて有利に組合せかつ
変形して使用できる。もちろん公知技術に応じて
別の回路技術的な構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、個々の変速段において利用される回
転速度範囲および変速点による変速機出力回転速
度に関する、４段変速変速機による車両のけん引
力の経過を示す線図、第２図は、変速機回転速度
に関する、本発明による方法に応じた変速のため
の変速点を示す線図、第３図は、変速機を制御す
る本発明による方法を実施する装置の実施例のブ
ロツク図、第４図は、車両において本発明による
方法を実施する装置全体の実施例を示すブロツク
図、第５図は、第４図に示す全装置に使用するク
ラツチ制御段の実施例を示すブロツク図、第６図
は、第４図に示す全装置に使用する変速機制御段
の実施例を示すブロツク図、第７図は、第６図に
示した変速機制御段に使用する変速識別段の実施
例を示す回路図、第８図は、自動減速および増速
限界を考慮して本発明により変速過程を行う閾値
スイツチの第１実施例を自動減速変速装置と共に
示す回路図、第９図は、本発明により閾値を変速
位置に依存して切換える変速過程を行う閾値スイ
ツチの第２の実施例を示す回路図、第１０図は、
本発明により閾値範囲幅を切換可能な変速過程を
行う閾値スイツチの第３の実施例を示す回路図、
第１１図は、本発明により閾値範囲幅を切換可能
な変速過程を行う閾値スイツチの第４の実施例を
示す回路図、第１２図は、例えば第７図に示す装
置に使用できるような変速段の実施例を示す回路
図である。 ３４……加速ペダル、３５……絞り弁、３６…
…絞り弁信号発生器、３７……微分段、３８……
絶対値段、３９……比較器、４１……変速段、４
２……サーボユニツト、４３……変速機、４４…
…変速機変速接点、４５……変速機回転速度信号
発生器、４６……ヒステリシス段、４７……内燃
機関、４９……クラツチ、５３……機関回転速度
信号発生器、５４……クラツチ操作部、５５……
クラツチ行程信号発生器、５６……クラツチ制御
段、５８……変速機制御段、５９……衝撃制御
段、７０……変速識別段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 加速ペダルに連結された内燃機関の絞り弁の
    位置を検出する第１の信号発生器、変速機回転速
    度を検出する第２の信号発生器、および変速機の
    変速位置に挿入するサーボユニツトによつて、車
    両における変速機を制御する方法において、変速
    機回転速度ｎGが所定の回転速度範囲２３，２
    ４，２５，３０以上であり、かつ絞り弁位置の時
    間微分値α〓が所定の値α〓０を上回つた時、サーボ
    ユニツト４２に増速変速命令を供給し、また変速
    機回転速度ｎGが所定の回転速度範囲２３，２
    ４，２５，３０以下であり、かつ絞り弁位置の時
    間微分値α〓が所定の値α〓０を上回つた時、サーボ
    ユニツト４２に減速変速命令を供給することを特
    徴とする、車両における変速機を制御する方法。 ２ 所定の回転速度範囲２３，２４，２５，３０
    の上限３０２および下限３０１が、絞り弁位置α
    に依存して可変である、特許請求の範囲第１項記
    載の方法。 ３ 所定の回転速度範囲２３，２４，２５，３０
    の上限３０２および下限３０１が、変速機の挿入
    された変速位置に依存して可変である、特許請求
    の範囲第１項記載の方法。 ４ 所定の回転速度範囲２３，２４，２５，３０
    が、固定的に設定された幅を有し、かつこの回転
    速度範囲の位置が、絞り弁位置αに依存して可変
    である、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ５ 所定の回転速度範囲２３，２４，２５，３０
    が、固定的に設定された幅を有し、かつこの回転
    速度範囲の位置が、変速機４３の挿入された変速
    位置に依存して可変である、特許請求の範囲第１
    項記載の方法。 ６ 下側減速変速閾値１７，１８，１９，２９を
    決め、また変速機回転速度ｎGが下側減速変速閾
    値１７，１８，１９，２９を下回り、かつ絞り弁
    位置αが、下側の所定の値α０より小さい時、サ
    ーボユニツト４２に減速変速命令を供給する、特
    許請求の範囲第１項記載の方法。 ７ 変速機回転速度ｎGが下側減速変速閾値１
    ７，１８，１９，２９を下回り、かつ絞り弁位置
    αが０である時、サーボユニツト４２に減速変速
    命令を供給する、特許請求の範囲第６項記載の方
    法。 ８ 最小増速変速閾値２０，２１，２２，３３を
    決め、また変速機回転速度ｎGが最小増速変速閾
    値２０，２１，２２，３３以下である時、サーボ
    ユニツト４２に増速変速命令を供給しない、特許
    請求の範囲第１項記載の方法。 ９ 加速ペダルに連結された内燃機関の絞り弁の
    位置を検出する第１の信号発生器、変速機回転速
    度を検出する第２の信号発生器、および変速機の
    変速位置に挿入するサーボユニツトが設けられて
    いる、車両における変速機を制御する方法を実施
    する装置において、絞り弁信号発生器３６の出力
    端子が、微分段３７および絶対値段３８を介して
    第１の比較器３９の第１の入力端子に接続されて
    おり、この比較器の第２の入力端子が、所定の電
    圧Ｕα０に接続可能であり、かつこの比較器の出
    力端子が、変速段４１の命令入力端子４１０に接
    続されており、また変速機４３が変速機変速接点
    ４４を有し、これらの変速機変速接点が、変速段
    ４１の第１のセツト入力端子４１１に通じてお
    り、また変速機回転速度信号発生器４５が、ヒス
    テリシス段４６を介して変速段４１の第２のセツ
    ト入力端子４１２に接続されており、また変速段
    ４１がサーボユニツト４２に作用結合されている
    ことを特徴とする、内燃機関における変速機を制
    御する装置。 １０ 加速ペダルに連結された内燃機関の絞り弁
    の位置を検出する第１の信号発生器、変速機回転
    速度を検出する第２の信号発生器、および変速機
    の変速位置に挿入するサーボユニツトが設けられ
    ている、車両における変速機を制御する方法を実
    施する装置において、絞り弁信号発生器３６の出
    力端子が、微分段３７および絶対値段３８を介し
    て第１の比較器３９の第１の入力端子に接続され
    ており、この比較器の第２の入力端子が所定の電
    圧Ｕα０に接続可能であり、かつこの比較器の出
    力端子が、変速段４１の命令入力端子４１０に接
    続されており、また変速機４３が変速機変速接点
    ４４を有し、これらの変速機変速接点が、変速段
    ４１の第１のセツト入力端子４１１に通じてお
    り、また変速機回転速度信号発生器４５が、ヒス
    テリシス段４６を介して変速段４１の第２のセツ
    ト入力端子４１２に接続されており、また変速段
    ４１がサーボユニツト４２に作用結合されてお
    り、 また内燃機関４７が、クラツチ操作部５４から
    操作可能でありかつクラツチ行程信号発生器５５
    を備えたクラツチ４９を介して変速機４３に結合
    されており、またクラツチ操作部５４の制御入力
    端子５４１が、第１のスイツチ５７を介してクラ
    ツチ制御段５６に接続されており、このクラツチ
    制御段は衝撃制御段５９を有し、またクラツチ行
    程信号発生器５５、変速機回転速度信号発生器４
    ５、機関回転速度信号発生器５３および変速機変
    速接点４４に接続されており、また第１のスイツ
    チ５７の制御入力端子が、変速段４１の命令入力
    端子４１０に接続されている、ことを特徴とする
    内燃機関における変速機を制御する装置。 １１ 衝撃制御段５９が、機関回転速度ｎM、変
    速機回転速度ｎG、所定の回転速度ｎK、許容でき
    る最大変速衝撃R0、所定の回転速度閾値ｎG0、所
    定の回転速度Δoおよび許容できる最大角度βsを
    受取り、またその都度存在する変速衝撃の値を検
    出され、許容できる最大変速衝撃R0と比較さ
    れ、かつ制御段においてこれら両方の信号の差か
    ら第１の制御量が形成され、この制御量の振幅
    が、その都度存在する機関回転速度ｎMと所定の
    回転速度ｎKとの差信号によつて調節可能であ
    り、また第２の制御量が、機関回転速度ｎMの時
    間微分値から形成され、また機関回転速度ｎMお
    よび変速機入力側回転速度ｎGの時間的経過か
    ら、これらの時間的経過が互いに形成する角度が
    検出され、またこの角度が、所定の許容できる最
    大角度βsと比較され、かつ機関回転速度ｎMと変
    速機入力側回転速度ｎGとの差が所定の値Δoを下
    回つた時、これら両方の角度値の差信号が、第２
    の制御量に加算され、また変速機入力側回転速度
    ｎGが所定の値ｎG0以下の時、制御段の出力信号
    が値「１」にセツトされ、また機関回転速度ｎM
    が変速機入力側回転速度ｎGより低い時、第１の
    制御量、第３の制御量および許容できる最大角度
    βsの符号が反転され、また変速機入力側回転速
    度ｎGが所定の回転速度ｎK以上の時、第１の制御
    量の振幅が、その都度存在する機関回転速度ｎM
    と変速機入力側回転速度ｎGとの差信号によつて
    調節可能であり、またクラツチ操作部５４に、両
    方の制御量の合計が加えられる、特許請求の範囲
    第１０項記載の装置。 １２ 所定の回転速度ｎKと許容できる最大変速
    衝撃R0との値が、特性曲線段６２，６４を介し
    て衝撃制御段５９に供給され、これらの特性曲線
    段が、絞り弁信号発生器３６から制御される、特
    許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３ 衝撃制御段５９と第１のスイツチ５７との
    間の接続線に第２のスイツチ６７があり、この第
    ２のスイツチの制御線路が、第１のフリツプフロ
    ツプ６８の出力端子に接続されており、このフリ
    ツプフロツプのセツト入力端子が、変速機変速接
    点４４およびクラツチ行程信号発生器５５の第１
    のリミツトスイツチ５５１に条件付きで接続され
    ており、かつこのフリツプフロツプのリセツト入
    力端子が、クラツチ行程信号発生器５５の第２の
    リミツトスイツチ５５２に接続されている、特許
    請求の範囲第１０項記載の装置。 １４ 加速ペダルに連結された内燃機関の絞り弁
    の位置を検出する第１の信号発生器、変速機回転
    速度を検出する第２の信号発生器、および変速機
    の変速位置に挿入するサーボユニツトが設けられ
    ている、車両における変速機を制御する方法を実
    施する装置において、絞り弁信号発生器３６の出
    力端子が、微分段３７および絶対値段３８を介し
    て第１の比較器３９の第１の入力端子に接続され
    ており、この比較器の第２の入力端子が、所定の
    電圧Ｕα０に接続可能であり、かつこの比較器の
    出力端子が、変速段４１の命令入力端子４１０に
    接続されており、また変速機４３が変速機変速接
    点４４を有し、これらの変速機変速接点が、変速
    段４１の第１のセツト入力端子４１１に通じてお
    り、また変速機回転速度信号発生器４５が、ヒス
    テリシス段４６を介して変速段４１の第２のセツ
    ト入力端子４１２に接続されており、また変速段
    ４１がサーボユニツト４２に作用結合されてお
    り、 また内燃機関４７が、クラツチ操作部５４から
    操作可能でありかつクラツチ行程信号発生器５５
    を備えたクラツチ４９を介して変速機４３に結合
    されており、またクラツチ操作部５４の制御入力
    端子５４１が、第１のスイツチ５７を介してクラ
    ツチ制御段５６に接続されており、このクラツチ
    制御段は衝撃制御段５９を有し、またクラツチ行
    程信号発生器５５、変速機回転速度信号発生器４
    ５、機関回転速度信号発生器５３および変速機変
    速接点４４に接続されており、また第１のスイツ
    チ５７の制御入力端子が、変速段４１の命令入力
    端子４１０に接続されており、 変速機制御段５８が設けられ、該変速機制御段
    は、微分段３７、絶対値段３８、第１の比較器３
    ９および変速識別段７０を有しており、該変速識
    別段は変速段４１およびヒステリシス段４６を含
    んでおり、変速識別段７０の複数の入力端子が、
    絞り弁信号発生器３６の出力端子、第１の比較器
    ３９の出力端子、変速機変速接点４４の複数の出
    力端子、変速機回転速度信号発生器４５の出力端
    子、クラツチ行程信号発生器５５の第１のリミツ
    トスイツチ５５１および走行範囲選択レバー７６
    の出力端子と接続され、また変速識別段７０の複
    数の出力側が、サーボユニツト４２、内燃機関４
    ７および第１のスイツチ５７と接続されている、
    ことを特徴とする車両における変速機を制御する
    装置。 １５ 第１の比較器３９の出力端子が、第２のフ
    リツプフロツプ８５のセツト入力端子に通じてお
    り、このフリツプフロツプのリセツト入力端子
    が、変速機変速接点４４に接続されており、かつ
    このフリツプフロツプの出力が、第３のAND結
    合部８３の第１の入力端子を制御し、このAND
    結合部の第２の入力端子が、クラツチ行程信号発
    生器５５の第１のリミツトスイツチ５５１に接続
    されており、また第３のAND結合部８３の出力
    端子が、変速段４１の命令入力端子４１０に接続
    されている、特許請求の範囲第１４項記載の装
    置。 １６ クラツチ操作部５４が開き入力端子５４２
    を有し、この開き入力端子が、第２のフリツプフ
    ロツプ８５の出力によつて制御される、特許請求
    の範囲第１５項記載の装置。 １７ クラツチ操作部５４の開き入力端子５４２
    が、第２のOR結合部７１の出力端子に接続され
    ており、このOR結合部の第１の入力端子が、第
    ２のフリツプフロツプ８５の出力から制御され、
    かつこのOR結合部の第２の入力端子が、第１の
    AND結合部７２の出力端子に接続されており、
    このAND結合部の第１の入力端子が、第１のOR
    結合部６９の出力端子に接続されており、この第
    １のOR結合部の入力端子が、第１速および後進
    位置に対応する変速機変速接点４４に接続されて
    おり、第１のAND結合部７２の反転された第２
    の入力端子が第５のAND結合部８７の出力によ
    つて制御され、この第５のAND結合部が、変速
    機回転速度ｎGを受取る第２の閾値段８８、およ
    び絞り弁位置αを受取る第３の閾値段８９に接続
    されている、特許請求の範囲第１６項記載の装
    置。 １８ 第２のOR結合部７１の第３の入力端子
    が、第２のAND結合部７３の出力端子に接続さ
    れており、第２のAND結合部の反転された第１
    の入力端子が、第３の閾値段８９の出力端子に、
    また第２のAND結合部の第２の入力端子が、慣
    性走行スイツチ７４を介して一定の基準電圧７５
    に接続されている、特許請求の範囲第１７項記載
    の装置。 １９ シヒステリシス段４６が、ヒステリシスを
    調節する制御入力端子を有し、これら制御入力端
    子が、絞り弁信号発生器３６および変速機変速接
    点４４に接続されている、特許請求の範囲第１４
    項記載の装置。 ２０ 変速段４１が、増速変速入力端子７７およ
    び減速変速入力端子７８を有し、またヒステリシ
    ス段４６の出力端子が、増速変速入力端子７７
    に、また第１の否定結合部８０を介して減速変速
    入力端子７８に通じている、特許請求の範囲第１
    ４項記載の装置。 ２１ ヒステリシス段４６と増速変速入力端子７
    ７との間の接続部内に第３のスイツチ７９が接続
    されており、このスイツチの制御入力端子が、第
    １の閾値段８１を介して変速機回転速度信号発生
    器４５に接続されている、特許請求の範囲第２０
    項記載の装置。 ２２ 第１の閾値段８１が、閾値を調節するため
    少なくとも１つの制御入力端子を有し、この制御
    入力端子が、変速機変速接点４４に接続されてい
    る、特許請求の範囲第２１項記載の装置。 ２３ 変速機回転速度信号発生器４５の出力端子
    が、第２の閾値段８８を介して第５のAND結合
    部８７の第１の入力端子に通じており、かつ絞り
    弁信号発生器３６の出力端子が、第３の閾値段８
    ９を介して第５のAND結合部８７の第２の入力
    端子に通じており、また第５のAND結合部８７
    の出力が、第３のOR結合部８４の第１の入力端
    子を制御し、第３のOR結合部８４の第２の入力
    端子が、第２のフリツプフロツプ８５の出力端子
    に、また第３のOR結合部の出力端子が、第３の
    AND結合部８３の第１の入力端子に接続されて
    おり、第３のAND結合部の第２の入力端子が、
    クラツチ行程信号発生器５５の第１のリミツトス
    イツチ５５１に、また第３のAND結合部の出力
    端子が、変速段４１の命令入力端子４１０に接続
    されている、特許請求の範囲第２０項記載の装
    置。 ２４ 第２の閾値スイツチ８８が、閾値を調節す
    るため少なくとも１つの制御入力端子を有し、こ
    の制御入力端子が、変速機変速接点４４に接続さ
    れている、特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ２５ 第３の閾値スイツチ８９が、閾値を調節す
    るため少なくとも１つの制御入力端子を有し、こ
    の制御入力端子に、端子９０を介して所定の電圧
    Ｕα０が加えられる、特許請求の範囲第２３項記
    載の装置。 ２６ 第５のAND結合部８７の出力端子と第３
    のOR結合部８４との間の接続部内に、第４の
    AND結合部８６が接続されており、第４のAND
    結合部の反転された第２の入力端子が、第１速に
    対応する変速機変速接点４４に接続されている、
    特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ２７ 第５のAND結合部８７の出力端子が、第
    ６のAND結合部９１の第１の入力端子に通じて
    おり、第６のAND結合部の第２のダイナミツク
    入力端子が、走行範囲選択レバー７６の走行範囲
    Ｄに対応する接点に、また第６のAND結合部の
    第３の入力端子が、クラツチ行程信号発生器５５
    の第１のリミツトスイツチ５５１に接続されてお
    り、かつ第６のAND結合部の出力端子が、変速
    段４１の第１速を決める接点に接続されている、
    特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ２８ 第３の閾値スイツチ８９の出力端子が、第
    ７のAND結合部９２の反転された第１の入力端
    子に通じており、かつ第２のフリツプフロツプ８
    ５の出力端子が、第７のAND結合部９２の第２
    の入力端子に通じており、第７のAND結合部の
    出力端子が、内燃機関の回転速度制限装置に作用
    結合されている、特許請求の範囲第１７項記載の
    装置。 ２９ ヒステリシス段４６が第１の演算増幅器９
    ３として構成されており、この演算増幅器の出力
    端子が、抵抗９４を介して非反転入力端子に帰還
    結合されており、この非反転入力端子が、抵抗１
    ００を介して変速機回転速度信号発生器４５に接
    続されており、かつこの演算増幅器の反転入力端
    子が、抵抗９５を介して絞り弁信号発生器３６に
    作用結合されている、特許請求の範囲第１４項記
    載の装置。 ３０ 絞り弁信号発生器３６が、可調節抵抗９７
    によつて帰還結合された第２の演算増幅器９６の
    反転入力端子に接続されており、この演算増幅器
    の出力端子が、ヒステリシス段４６の入力端子に
    接続されており、また第２の演算増幅器９６の非
    反転入力端子が、可調節抵抗９８に接続されてお
    り、この可調節抵抗が、一定の基準電圧とアース
    との間に接続されている、特許請求の範囲第１４
    項記載の装置。 ３１ 第１の演算増幅器９３の出力端子が、第８
    のAND結合部１２５の第１の入力端子に接続さ
    れており、このAND結合部の第２の入力端子
    が、第４の比較器１２０として構成された第１の
    閾値段８１の出力端子に接続されており、この閾
    値段の負の入力端子に、増速変速閾値２０，２
    １，２２，３３に対応する電圧が供給され、かつ
    この閾値段の正の入力端子が、抵抗１２１を介し
    て変速機回転速度信号発生器４５に接続されてお
    り、また第８のAND結合部１２５の出力端子
    が、変速段４１の増速変速入力端子７７に通じて
    いる、特許請求の範囲第２１項記載の装置。 ３２ 第２の閾値段８８が第２の比較器１０４と
    して、また第３の閾値段８９が第３の比較器１１
    ３として構成されており、また第２の比較器１０
    ４の第１の入力端子が、ダイオード１０６および
    抵抗１０８を介して変速機変速接点４４に、また
    抵抗１０５を介して変速機回転速度信号発生器４
    ５に接続されており、また第２の入力端子に、下
    側減速変速閾値１７，１８，１９，２９に対応す
    る電圧が供給され、また第３の比較器１１３の第
    １の入力端子が、絞り弁信号発生器３６から制御
    され、また第２の入力端子に、絞り弁位置の下側
    の所定の値に対応する電圧Ｕα０が供給される、
    特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ３３ 第４のAND結合部８６の出力端子が、第
    ２の否定結合部１１８およびダイオード１１９を
    介してヒステリシス段４６の出力端子に接続され
    ている、特許請求の範囲第２３項記載の装置。 ３４ 第１の演算増幅器９３の非反転入力端子
    が、ダイオード１０１および抵抗１０３を介して
    変速機変速接点４４に接続されている、特許請求
    の範囲第２９項記載の装置。 ３５ 絞り弁信号発生器３６とヒステリシス段４
    ６との間の接続部内に、第２の演算増幅器９６お
    よび反転段１２７，１３５，１３６，１３７が接
    続されており、また第３の演算増幅器１２６の反
    転入力端子が、抵抗１３３を介して出力端子に、
    また抵抗１２９，１３０を介して変速機変速接点
    ４４に、また抵抗１３１を介して一定の基準電圧
    に接続されており、また第３の演算増幅器１２６
    の非反転入力端子が、抵抗１３４を介して接地さ
    れている、特許請求の範囲第１４項記載の装置。 ３６ 抵抗９４がタツプを有し、このタツプが、
    抵抗１３８および半導体スイツチ１３９のスイツ
    チ区間を介して接地可能であり、また半導体スイ
    ツチ１３９の制御電極に、端子１４０を介して制
    御電圧が供給可能である、特許請求の範囲第２９
    項記載の装置。 ３７ 端子１４０が、絞り弁信号発生器３６およ
    び変速機変速接点４４に接続されている、特許請
    求の範囲第３６項記載の装置。 ３８ 抵抗９４に対して直列に、掛算段１４１が
    接続されており、この掛算段の出力端子が、抵抗
    ９４を介して第１の演算増幅器９３の非反転入力
    端子に、またこの掛算段の第１の入力端子が、第
    １の演算増幅器９３の出力端子に接続されてお
    り、かつこの掛算段の第２の入力端子に、制御電
    圧が供給可能である、特許請求の範囲第２９項記
    載の装置。 ３９ 掛算段１４１の第２の入力端子が、絞り弁
    信号発生器３６および変速機変速接点４４に接続
    されている、特許請求の範囲第３８項記載の装
    置。 ４０ 変速段４１が、実行可能なそれぞれの増速
    変速または減速変速に対してフリツプフロツプ１
    ４３，１４４，１４５，１４６，１４７，１４
    ８，１５０を有し、これらフリツプフロツプの出
    力端子が、サーボユニツト４２に通じており、ま
    た変速段４１の命令入力端子４１０として、フリ
    ツプフロツプ１４３，１４４，１４５，１４６，
    １４７，１４８，１５０の共通のクロツク線が使
    われる、特許請求の範囲第１４項記載の装置。 ４１ 無負荷から第１速への増速変速を行う第９
    のフリツプフロツプ１５０のクロツク線が、第９
    のAND結合部１４９の出力端子に接続されてお
    り、このAND結合部の第１の入力端子が、共通
    のクロツク線に接続されており、かつこのAND
    結合部の第２の入力端子が、ヒステリシス段４６
    から制御される、特許請求の範囲第４０項記載の
    装置。 ４２ ヒステリシス段４６が、第10、第11および
    第12のAND結合部１５２，１５３，１５４を介
    して、第１速から次の変速位置へ増速変速を行う
    第３、第４および第５のフリツプフロツプ１４
    ３，１４４，１４５のセツト入力端子に接続され
    ており、また変速機変速接点４４が、AND結合
    部１５２，１５３，１５４の別の入力端子に接続
    されている、特許請求の範囲第４０項記載の装
    置。 ４３ ヒステリシス段４６が、第１の否定結合部
    ８０および第13、第14および第15のAND結合部
    １５５，１５６，１５７を介して、減速変速を行
    う第６、第７および第８のフリツプフロツプ１４
    ６，１４７，１４８のセツト入力端子に接続され
    ており、また変速機変速接点４４が、AND結合
    部１５５，１５６，１５７の別の入力端子に接続
    されている、特許請求の範囲第４０項記載の装
    置。 ４４ 走行範囲選択レバー７６の走行範囲Ｄに対
    応する接点が、微分素子１６７，１６８を介して
    第６のAND結合部９１の第２の入力端子に接続
    されている、特許請求の範囲第４０項記載の装
    置。 ４５ 走行範囲選択レバー７６の走行範囲Ｄに対
    応する接点が、第３の否定結合部１５１を介して
    フリツプフロツプ１４３，１４４，１４５，１４
    ６，１４７，１４８，１５０のリセツト入力端子
    に接続されている、特許請求の範囲第４０項記載
    の装置。
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