JPS6160235A - 転造成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は転造成形方法および装置に関し、転造成形を施
すことによって得られた被加工部材の凹凸、特に凸部の
端面形状を左右対称とする技術に関するものである。

従来の技術 被加工部材の周面に歯車、スプライン、セレーション等
を形成するために、被加工部材の周面と転造工具の加工
面とを圧接させてその被加工部材を加工面に沿って相対
的に転勤させることにより、その被加工部材の円面にそ
の加工面の凹凸形状に対応じた凹凸を形成する転造成形
が知られている。

斯る転造成形において、被加工部材の周面に形成される
凹凸は転造工具の突起が被加工部材の周面に押し込まれ
て凹部が形成され且つその凹部間の周面が凸出させられ
て凸部が形成されるのであるが、その凸部においては、
その側面と転造工具の突起側面との圧接摺動によってそ
の凸部の側面が摺動方向に流動させられることにより最
終的な凸部（歯形）の端面形状が形成されるようになっ
ている。

しかしながら、凸部側面の流動方向および流動量はその
凸部側面と転造工具の突起側面との摺動方向および面圧
で決定されるのであるが、従来の転造成形法によれば、
被加工部材の転勤方向が一律であるので、被加工部材の
周面に形成される凸部の左右の側面において転造工具の
突起側面との摺動方向および面圧が均等に得られず、歯
数が少なく、または歯丈が大きくなる程転造成形後の凸
部の左右の断面形状（転造プロフィル）が非対称となる
不都合があった。たとえば、一般に、被加工部材周面に
転造成形される凸部においては、転造工具突起側面との
圧接摺動によって凸部側面が主として外周側に流動させ
られ、凸部の頂部中央が低く凸部の両肩部が外周側に突
き出させられる傾向にあるが、従来の転造成形法によれ
ば一方の肩部における突き出し量が顕著となってパリ状
となり、転造中または転造後における面倒なパリ除去工
程を必要とするのである。また、そのパリ状の突き出し
を転造工具によって凸部の頂部に強制的に圧着成形する
ことも考えられるが、このような凸部を有する製品にお
いては歯形の精度上および強度上の問題が惹起されるの
である。

これに対し、本発明は、転造工具を相対的に往復運動さ
せると同時に、被加工部材をその一端から転造工具間に
押し込むと、その被加工部材周面に転造成形される歯形
の断面形状がきわめて好適に得られる事実を見い出した
。本出願人が先に出願した特願昭５８−４７５４１号に
記載された技術がそれである。

発明が解決しようとする問題点 斯る技術によれば、被加工部材が転造工具の加工面に沿
って往復移動させられるので、被加工部材の周面に形成
される凸部（盛り上り）の左右の側面と転造工具加工面
の突起側面との面圧が平均的に均等とされるので、被加
工部材の周面に転造成形によって形成される歯形等の凸
部の断面形状が左右対称とされ、高い形状精度が得られ
る等の種々の特徴があるが、その後の研究の結果、未だ
改良の余地が存在することが判明した。それは、転造工
具の往復相対運動のうち、往動の終了後、律動開始直前
には、その相対運動が一時的に停止することが避けられ
ないのであるが、このような時にも被加工部材を押し込
むと、転造加工面に擦り傷が発生してしまうのである。

問題点を解決する第１の手段 本発明方法は斯る問題点を解決するために為されたもの
であって、その要旨とするところは、往復運動する転造
工具間に軸状の被加工部材をその一端からその回転軸心
方向に押し込みつつ、該被加工部材を該転造工具の加工
面に沿って往復転動させることによって、該被加工部材
の外周面に転造成形を施すに際し、該被加工部材の押し
込みを、前記転造工具の往復相対運動の停止時に同期し
て停止させることにある。

作用および第１発明の効果 このようにすれば、転造工具の往復運動の往動および復
動間における停止時には被加工部材の押し込みが停止さ
せられるので、転造工具と被加工部材との間の、被加工
部材の回転軸心方向における無理な摺動に起因して被加
工部材の外周面に生する擦傷が全く解消されるのである
。

問題点を解決する第２の手段 また、上記発明方法が好適に実施される発明装置は、所
定の間隔を隔てて相対向し互いに平行な方向において相
対移動可能に設けられた一対の平形ダイスを備え、被加
工部材をその平形ダイスの加工面間に挟圧しつつその平
形ダイスを相対移動させることにより、その被加工部材
の周面に加工面の凹凸形状に対応じた凹凸を形成する平
形転造成形装置において、 ＋１．１　　前記平形ダイスの移動方向に直交し且つそ
の平形ダイスの加工面に平行な方向において前記被加工
部材をその軸心まわりの回転自在に支持するとともに、
その軸心と平行な方向に移動可能な被加工部材支持装置
と、 （２）　　その被加工部材支持装置を駆動し、前記被加
工部材をその一端から前記平形ダイス間に連続的に押し
込む被加工部材押込装置と、 （３）前記平形ダイスを相対往復駆動し、前記被加工部
材をその平形ダイスの加工面間に挟圧しつつその加工面
に沿って往復転動させる平形ダイス往復駆動装置と、 （４）前記平形ダイスの往復運動中においては前記加工
部材押込駆動装置に前記被加工部材を前記平形ダイス間
に押し込ませる一方、一方向の移動ストロークの終了後
、反対方向の移動開始に先立って該平形ダイスの相対往
復運動が停止した時には前記加工部材押込駆動装置に前
記被加工部材の押込を停止させる制御手段と、 を設けたことを特徴とする。

第２発明の効果 この様にすれば、被加工部材が平形ダイス間に押し込ま
れつつ往復転動させられるので、前記発明方法と同様に
、擦り傷が解消される効果が得られるのに加えて、以下
の様な種々の効果が得られるのである。すなわち、平形
ダイスを備えた従来の平形転造成形装置に比較して、 ｆｌｌ　　平形ダイス加工面の全長は被加工部材に転造
成形すべき歯形の歯先円日周の少なくとも０．５倍の寸
法があれば良いため、全長の短い平形ダイスで比較的大
径の被加工部材転造成形を施すことができる。したがっ
て、工具費がきわめて安くなるとともに転造成形装置が
小型となるのである。

（２）被加工部材が平形ダイスの加工面側面から押し込
まれつつ平形ダイスが往復駆動されることによって転造
成形が施されるので、局部的に高い面圧が容易に得られ
て歯数が少なく歯丈が大きい製品が容易に製造され得る
とともに、平形ダイスを支持する機構に転造工具加工面
の幅全体に大きな面圧が必要な従来の平形転造盤剛性が
必要とされず、装置が小型１つ安価となる利点がある。

（３）被加工部材は軸心方向に送られることによって長
手方向に順次転造成形加工が施されるので転造工具の幅
寸法に拘らず転造成形加工が施される幅寸法（軸方向の
寸法）に制限がない。

（４）被加工部材の周面に施すべき歯形のモジュール、
圧力角、転移係数が同じであれば、平形ダイス間の相互
間隙を調節することによって、被加工部材の周面に転造
成形される歯形の歯数を容易に変更できる利点がある。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図および第２図は本発明が適用された平形転造成形
装置１０を示しており、基台１２には極めて剛性の高い
一対のスライドコラム１４．１６が立設され、且つその
スライドコラム１４．１６の上端は連結フレーム１８に
よって強固に連結されている。スライドコラム１４．１
６の上下方向の中間部分には、スライドコラム１４．１
６を挟んで相対向する一対の前タイバー２０および後タ
イバー２２が図示しないボルトによってそれぞれ砲り付
けられており、スライドコラム１４．１６の中間部分に
おける相互離隔方向の撓みが防止されている。すなわち
、前タイバー２０および後タイバー２２の両端部には端
縁から相互に接近する方向に突き出す保持部２４．２６
がそれぞれ形成されているとともに、スライドコラム１
４の外側面と保持部２４および２６との間、およびスラ
イドコラム１６の外側面と保持部２４および２６との間
に予圧装置２８がそれぞれ介挿されており、転造成形中
の反力によってスライドコラム１４゜１６の中間部が離
隔方向に撓もうとすると、前タイバー２０および後タイ
バー゛２２によってその撓みが防止されるようになって
いるのである。上記予圧装置２８は、図示しない締め込
み用のねじ、およびそのねじの締め込みによ゛ってスラ
イドコラム１４または１６と保持部２４または２６との
間を拡開する楔装置から構成され、予めスライドコラム
１４．１６を相互に接近する方向にそれぞれ予圧するこ
とによって、スライドコラム１４，１６の剛性が確保さ
れるとともに、後述の被加工部材５６の平形ダイス５２
．５４に対する芯出しが容易とされている。その予圧装
置２８はたとえば実願昭５８−６５８９４号に記載され
たものと同様に構成される。

スライドコラム１４．１６の対向面（内側面）には、一
対のカウンタスライド３０．３２がスライドコラム１４
．１６の長手方向に沿って移動可能に設けられている。

カウンタスライド３０．３２はそれぞれ断面略Ｃ字状を
成して裏面がスライドコラム１４．１６の対向面に摺接
させられており、その両端がスライドコラム１４．１６
の側面に一対ずつ形成された溝３４，３６に係合させら
れている。カウンタスライド３０．３２の対向面の一部
であって装置１０の後方側端縁に沿った部分には、第３
図にも示されるように、同期用のラック３８．４０がカ
ウンタスライド３０．３２の略全長に渡ってそれぞれ形
成されており、そのラック３８．４０が後タイバー２２
の中央部にベアリング４１を介して回転可能に設けられ
た同期用歯車４２と噛み合わせられている。そして、カ
ウンクスライド３０．３２の上端部には、連結フレーム
１８に立設された一対の油圧シリンダ４４゜４６のロン
ド４８．５０がそれぞれ連結されており、カウンタスラ
イド３０．３２は油圧シリンダ４４．４６によって正確
な相対位置を保ちつつ第４図の実線と仮想線とに示され
る位置間で相対的に往復駆動されるようになっている。

この結果、その様なカウンタスライド３０．３２の往復
運動によって、カウンタスライド３０．３２の長手方向
上部および下部において被加工部材５６の径よりも若干
小さい間隔を隔てて設けられた一対の平形ダイス５２．
５４が軸まわりの回転可能に設けられた後述の被加工部
材５６の周面に押圧されて転造成形が施されるようにな
っている。したがって、油圧シリンダ４４および４６は
平形ダイス５２、および５４を往復駆動させる平形ダイ
ス往復駆動装置を成しているのである。

前タイバー２０および後タイバー２２には、平形ダイス
５２．５４の移動方向に直交し目つその平形ダイス５２
．５４の加工面（厳密にはカランクスライド３０．３２
のダイスを取り付けるための対向面）に平行な方向にお
いて被加工部材５６をその軸心まわりに回転自在に支持
するとともに、その軸心と平行な方向に移動可能な被加
工部材支持装置が設ＬＪられている。すなわち、前タイ
バー２０には平形ダイス５２．５４の移動方向に直交し
且つカウンタスライド３０．３２の対向面に平行な、換
言すれば被加工部材５６の軸心に平行な一対のガイドロ
ッド７２．７４が装Ｗ１０の前方に向かって突設されて
おり、そのガイドロッド７２．７４の先端は連結プレー
ト７６によって相互に固定されている。ガイドロッド７
２．７４には平形ダイス５２．５４の中央を通り目、つ
ガイドロンドア２．７４と平行な軸心を有する回転セン
タ７８を備えた押込スライド８０が嵌装されており、押
込スライド８０がガイドロッド７２．７４に沿って移動
させられるようになっている。そして、押込スライド８
０は前タイバー２０に固定された被加工部材押込駆動装
置としての油圧シリンダ８２のロンドに駆動バー８４を
介して連結されておす、油圧シリンダ８２によって前タ
イバー２０に接近する方向に駆動されるようになってい
る。

一方、後タイバー２２にはガイドロッド７２゜７４に平
行な軸心を有する一対のガイドロッド８６．８８が装置
１０の後方に突設されており、それ等ガイドロッド８６
．８８の先端部は連結プレート９０によって連結されて
いる。ガイドロッド８６．８８には回転センタ７８に対
向して突き出すセンタ９２を備えたワーク支えスライド
９４が嵌装されており、ガイドロッド８６，８８に沿っ
て移動可能とされている。ワーク支えスライド９４は連
結プレート９０に固定された小型油圧シリンダ９６のロ
ンドに連結されており、後タイバー２２に接近する方向
に常時付勢されるようになっている。センタ９２は歯車
４２の軸心に形成された貫通孔９８を貫通させられてお
り、回転センタ７８とセンタ９２とが前タイバー２０の
中央孔９９を挿通させられた状態の被加工部材５６の端
面中心を支持することによって被加工部材５６がその軸
心まわりの回転が自在に支持されるとともに、油圧シリ
ンダ８２によってその一端から平形ダイス５２．５４間
に連続的に押し込まれるようになっている。したがって
、回転センタ７８を備えた押込スライド８０と、センタ
９２を備えたワーク支えスライド９４と、小型油圧シリ
ンダ９６とが被加工部材支持装置を形成するものである
。なお、小型油圧シリンダ９６は被加工部材５６を回転
センタ７８とセンタ９２との間に挟持するための付勢力
を常時付与するものであるから、同様な付勢力を発生さ
せる空圧シリンダまたはスプリング装置等であっても良
いのである。

前述の図面には省略しであるが、第５図に示されるよう
に、前タイバー２０には図示しないスライド装置を介し
てＶブロック状の受台１００が摺動可能に設けられてお
り、被加工部材５６が受台１９０Ｊ：に載置されること
によって回転センタ７８およびセンタ９２に対して容易
に芯出しが行われ得、また転造成形後の被加工部材５６
が受台１００上に受けられ得るようになっている。その
受台１００は前タイバー２０に固定された受台駆動シリ
ンダ１０２に駆動されることによって上記スライド装置
に沿って斜め下方に駆動されるようになっており、受台
１００と押込スライド８０等との干渉が防止されている
。

前記平形ダイス５２．５４の長さは、被加工部材５６の
全周に転造成形を施すために被加工部材５６周面に転造
成形されるべき歯の歯先円円周の１／２以上に設定され
る必要がある。しかし、あまりに短く設定されると往復
回数が多く必要とされ装置ｔ　１０の能率が低下する。

一方、あまりに長いと平形ダイス５２．５４および装置
１０が大型且つ高価となるので、前記歯先円円周の５倍
以下、特に３倍以下のしさが望ましい。本実施例では、
約１倍弱の長さに設定されている。但し、大径用に設言
１された装ＷＩ　Ｏを小径の被加工部材５６の転造成形
に用いる等の場合には平形ダイス５２゜５４の全長が被
加工部材５６に形成される歯先円円周の５倍以上となっ
ても良いことは言うまでもない。

上記、平形ダイス５２．５４の加工面には、第６図に示
されるように、被加工部材５６の外周面に転造成形され
るべき歯車、スプライン等の凹凸形状に対応して並列し
た多数の突条歯１０８がその加工面の幅方向に連なって
それぞれ形成されており、その加工面の幅方向端面にお
いては、第７図に示されるように、被加工部材５６を受
け入れる側に噴材部１１０が、被加工部材５６を送り出
す側に逃げ部１１２が設けられている。逃げ部１１２は
被加工部材５６の押し込み方向Ａに向かうに従って加工
面間の相互間隔が大きくなるように仲剥して形成されて
おり、被加工部材５６の回転軸心に平行な直線Ｂに対し
て逃げ角θ１を成している。この角度θ１は一般に０．
１　ａｓ／　６０龍程度の傾斜が得られるように決定さ
れる。逃げ部１１２の突条歯１０８は略同様の歯丈を備
え、転造成形によって略でき上がった歯形を更に創成に
よって規定の寸法に仕上げるとともに、転造成形によっ
て被加工部材５６に生じた弾性歪を徐々に取り除く機能
を果たすものである。噴材部１１０は被加工部材５６の
押込方向Ａに向かうに従って相対向する他方の平形ダイ
ス５４の加工面との相互間隔が小さくなるように傾斜し
て形成されており、直線Ｂに対して角度θ２を成してい
る。噴材部１１０の突条歯１０８には所謂「山払い」が
施されており、その谷部の直線Ｂに対する角度θ３はそ
の頂部の直線Ｂに対する角度θ２よりも小さくされ、そ
れによって被加工部材５６の一端への突条歯１０８の喰
付きが好適に維持されつつ噴材部１１０における突条歯
１０８の強度が保持され、平形ダイス５２．５４の寿命
が区くされているのである。すなわち、平形ダイス５２
．５４は第８図に示されるように、直線Ｂに対して所定
の角度θ１傾斜した突条歯１０８を加工面方向に渡って
形成し、押込側の端部に直線Ｂに対して角度θ２を成す
「山払い」を施したり、或いは第９図に示されるように
押込側において半径Ｒの面取りを施すことによって噴材
部１１０を形成したり、第１０図に示すように噴材部１
１０において同じ歯丈の突条歯１０８を形成することに
よって平形ダイス５２．５４を構成しても良いのである
。しかし、第８図および第９図に示される平形ダイスに
おいては、その噴材部１１０における突条歯１０Ｂの強
度が確保されてダイス寿命が長い特徴があるが、被加工
部材５６の一端に対する噴材性が比較的劣る。一方、第
１０図に示される平形ダイスの噴材部１１０における突
条歯１０８は被加工部材５６に対する噴材性が極めて良
い特徴があるが、突条歯１０８の強度が低くダイス寿命
が短い。それ故、第７図に示されるように、噴材部１１
０における突条歯１０８は、その頂部の角度θ２がその
谷部の角度θ３よりも大きくなるように形成されること
が噴材性およびダイス寿命の双方を満足する上において
きわめて望ましいのである。尚、第１１図に示されるよ
うに、押込側の端部に半径Ｒの面取りを形成することに
よって噴材部１１０が設は形成しても、第７図に示され
る平形ダイスと略同様な転造効果が得られるのである。

さらに、上記各平形ダイス５２．５４における逃げ部１
１２には、たとえば第８図に示すように、被加工部材５
６を送り出す側の端部に第２逃げ部１１４が設けられる
ことが望ましい。この第２逃げ部１１４は逃げ角θ３か
ら５°程度以下のものであって、転造成形された歯面に
平形ダイスの端縁との干渉による傷を防止するものであ
る。　。

ここで、転造工具の加工面に沿って相対的に転動させら
れる被加工部材５６は、被加工部材５６の相対的往復転
動の一方向の転造が終了した後、逆方向の転勤開始に先
立って、その転勤が一旦停止させられることが避けられ
ないが、このような被加工部材５６の転造が停止させら
れた状態において被加工部材５６の押し込みが一時停止
させられることが望ましい。転造停止Ｆ時に被加工部材
５６が強制的に押し込まれると被加工部材５６の転造加
工面に転造工具の加工面との摩擦傷が形成されてしまう
場合があるからである。以下、そのような押込み制御機
能を備えた制御手段の一例が第１図乃至第５図に示す転
造成形装置１０に設けられた場合について説明する。な
お、以下の説明においては、被加工部材押し込み制御に
関連した部分を中心に説明するものであり、その他の部
分は省略する。

第１２図は、転造成形装置１０の押込制御のために設け
られた油圧回路および各位置センサを示すものであり、
工具駆動制御弁１５０は二つのソレノイドＳＬＩ、ＳＬ
２を備えたタンデムセンタ型４ボート３位置弁であって
、両ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２の非励磁状態ではライン
油圧を出力しないが、ソレノイドＳＬＩが励磁された状
態においてはライン油圧を４４の」二側ボート１５２お
よび油圧シリンダ４６の図示しない下側ボートに供給し
、カウンタスライド３０を下降方向に駆動させると共に
カウンタスライド３２を上昇方向に駆動させる。また、
ソレノイドＳ　Ｌ　２が励磁された状態においてはライ
ン油圧を油圧シリンダ４４の下側ボート１５４および油
圧シリンダ４６の図示しない上側ボートに供給し、カウ
ンタスライド３０を上昇させると共にカウンタスライド
３２を下降させる。一方、被加工部材駆動制御弁１５６
も工具駆動制御弁１５０と同様の弁構成であって、ソレ
ノイドＳ　Ｌ　３およびＳ　Ｉ−４を備えており、ソレ
ノイドＳ　Ｌ　３が励磁されると、ライン油圧を油圧シ
リンダ８２の第一ボート１５８に供給し、被加工部材５
６を押し込み駆動させる。また、ソレノイドＳＬ４が励
磁されると、ライン油圧を油圧シリンダ８２の第二ボー
ト１６０に供給し、被加工部材５６を平形ダイス５２．
５４間から引き戻させる。第１２図はソレノイドＳ　Ｌ
　１およびＳＬ３が励磁された状態を示している。なお
、油圧シリンダ９６は常時センタ９２を回転センサ７８
に向かつて付勢することにより、被加工部材５６を回転
センタ７８とセンタ９２との間で回転可能に挟持するも
のであって、被加工部材５６の着脱時において作業者の
スイッチ操作に応答して作動させられるものに過ぎない
ので説明を省略する。また、ライン油圧は、油圧ポンプ
１６２の作動によって発生させられると共にリリーフ弁
１６４によって一定の範囲に制御されており、ライン油
路１６５を介して前記工具駆動制御弁１５０および被加
工部相駆動制御弁１５６へ供給されている。

前記転造成形装置には各位置センナとしてのりミントス
イッチＬＳＩ、Ｔ、、Ｓ２．ＬＳ３，１．、Ｓ４゜ＬＳ
５が所定場所に配設されている。リミットスイッチＬＳ
Ｉはカウンタスライド３０と係合してその原位置を検出
するためのものであり、ＬＳ２およびＬＳ３はカウンタ
スライド３０と係合してその往復ストロークの上昇位置
および下降位置を検出するためのものである。また、リ
ミットスイッチ■、Ｓ４は押し込みスライド８０と係合
して予め定められた被加工部材５６の最大押込位置を検
出するだめのものである。このリミットスイッチＬＳ４
の検出位置は被加工部材５６に形成される転造加工部分
の幅寸法、換言すれば軸方向の寸法に対応するものであ
り、転造成形加工に先立って予めその検出位置が製品の
種類に応じて位置設定されるものである。さらに、ＬＳ
５はカウンタスライド３０に設けられたカム１６６と係
合して力うンタスライド３０の上下往復運動のそれぞれ
のストロークにおける開始直後から停止位置に至る範囲
を検出するためのものである。すなわち、第１３図のタ
イムチャートに示すように、カウンタスライド３０の上
昇開始直後から」二昇停止直前まで、および下降開始直
後から下降停止直前まで作動するよ・うにリミットスイ
ッチ■、Ｓ５が設けられているのである。

第１４図は前記転造成形装置に設けられた制御手段の要
部を示すものであり、操作手段としての起動スイッチ１
６８および停止スイッチ１７０を備えている。アントゲ
−１−１７２はりミツトスイッチＬ　Ｓ　Ｉによってカ
ウンタスライｌ゛３０が原位置にあると検出されたとき
に開かれるものであり、その状態において起動スイッチ
１６８が押圧操作されると、起動信号Ｓ１が七ソ１−・
リセット型フリップフロップ１１４に供給され、そのフ
リップ・フロップ１７４がセント状態とされる。フリッ
プ・フロップ１７４がセント状態とされると、アン１゛
ゲート１７６が開かれるので、Ｔ型フリップフロップ１
７８の七ソ］・状態を表す信号がドライバ１８０を介し
てソレノイドＳ　Ｌ　１に供給され得る状態とされる。

一方、起動スイッチ１６８の押圧操作と同時に起動信号
Ｓ１がワンショットマルチ回路１７９およびオアゲート
１９２を介してＴ型フリップフロップ１７８に供給され
ることによってＴ型フリップフロン１１７８がセット状
態とされるので、ソレノイドＳＬ１が励磁され、カウン
タスライド３０が下降方向に駆動されると共にカウンタ
スライド３２が上昇駆動される。Ｔ型フリップフロップ
１７８はセント・リセット型フリップフロップ１７４と
共に本制御手段の電源投入時以後にリセット状態とされ
てリセット状態を表す信号がドライバ１８６を介してソ
レノイドＳＬ２に供給されており、カウンタスライド３
０は原位置へ駆動されているのである。

カウンタスライド３０の下降過程でリミットスイッチＬ
　Ｓ　２が作動させられる状態となるが、カウンタスラ
イド３０の下降中においてはアントゲ−）１８２が閉じ
られているのでリミットスイッチＬ　Ｓ　２からの上昇
位置信号Ｓ２はＴ型フリップフロップ１７８に供給され
ない。カウンタスライド３０が下降位置に到達すると、
リミソトスイ・ノチＬ　Ｓ　３か作動し、下降位置信号
Ｓ３が発生させられるが、カウンタスライド３０の下降
ス１〜ローク中にはアントゲ−１・１８４が開かれてい
るので、アント′ゲー１〜１８４．ワンショットマルチ
回路１９０およびオアゲート１９２を介してＴ型フリ・
ノブフロップ１７８に供給される。このため、Ｔ型フリ
ップフロップ１７８が反転させられてそのリセット状態
を表す信号がドライバ１８６を介してソレノイｌ”　Ｓ
　Ｌ　２に供給され、工具駆動制御弁１５０が切り換え
られてカウンタスライド３０が上昇させられると共にカ
ウンタスライド−３２が下降させられる。

次に、カウンタスライド３０が往復ストロークの上昇位
置に到達すると、リミットスイッチＬＳ２から上昇位置
信号Ｓ２が発生させられる。このとき、上昇ストローク
中であるので、アンドゲート１８２が開かれており、上
昇位置信号Ｓ２はワンショットマルチ回路１８８および
オアゲート１９２を介してＴ型フリップフロップ１７８
に供給されてＴ型フリップフロ°ツブ１７８が再びセッ
ト状態とされる。このため、ソレノイド１７８が再びセ
ント状態とされる。この結果、ソレノイドＳＬ　１が励
磁されてカウンタスライド３０の下降が開始されると共
に、カウンタスライド３２の上昇が開始させられる。以
上のようにして、カウンタスライド３０および３２がリ
ミットスイッチＬ　Ｓ４が作動させられるかあるいは停
止スイッチ１７０が押圧操作されるまで上昇位置と下降
位置との間で往復駆動されるのである。なお、ワンショ
ットマルチ回路１７９，１８８，１９０はそれぞれ各入
力信号の立ち上がりから一定パルス幅の信号を発生する
ものである。

以上のように構成された平形転造成形装置１０の停止状
態においては、カウンタスライド３０゜３２が油圧シリ
ンダ４４．４６に駆動されて定位置に位置させられてい
る。第１図、第３図、第５図はこの状態を示す。

この様な状態において被加工部材５６が受台１００上に
載置され、図示しない操作スイッチによってチャック指
令操作が行われると、図示しない他の制御装置からの指
令に従って作動する前述の被加工部材駆動制御弁１５６
により油圧シリンダ８２及び小型油圧シリンダ９６が作
動させられて、回転センタ７８とセンタ９２とが相互に
予め定められた一定量接近させられ、受台１００上に載
置された被加工部材５６がそれ等に回転可能に支持され
る。そして、受台駆動シリンダ１０２によって受台１０
０が押込スライド８０等と干渉しない位置まで退避さセ
られる。

次に、起動スイッチ１６８が操作されると、第１３図に
示すように、油圧シリンダ８２により押込スライド８０
が前タイバー２０に更に接近させられる方向に駆動され
、被加工部＋Ａ５６の一端が平形ダイス５２．５４間に
押し込まれようとすると同時に、前記工具駆動制御弁１
５０によって油圧シリンダ４４．４６が作動させられ、
カウンタスライド３０．３２が定位置から移動させられ
て第４図の実線と仮想線に示される位置の間で往復駆動
される。

以上の状態において、被加工部材５６が油圧シリンダ８
２によってその一端から平形ダイス５２゜５４間に押し
込まれると、被加工部材５６の一端が平形ダイス５２．
５４の噴材部１１０において突条歯１０８と喰付き、平
形ダイス５２．５４の往復運動に伴って被加工部材５６
が往復回転させられ、平形ダイス５２．５４の加工面に
沿って相対的に往復転動させられる。そして、被加工部
材５６は、平形ダイス５２．５４の噴材部１１０がら逃
げ部１１２へ移動するに従って被加工部材５６の周面に
突条歯１０８が押圧されることにより、押圧部分間が盛
り上がってそこに歯形１１６が形成される。ここで、平
形ダイス５２．５４の加工面が被加工部材５６の周面に
押圧されるに際し、被加工部＋Ａ５６が往復転動さゼら
れるので、歯形１１６の左右の側面と突条歯１０８との
面圧および摺接方向が平均的に均等化されて、歯形１１
６の側面と突条歯１０８の側面との摺接に従って歯形１
１６の側面が流動させられることにより形成される歯形
１１６の頂部における肩部の突出量が左右均等となり、
歯形１１６の形状が第１５図に示されるように左右対称
とされるのである。

すなわち、第１６図に示す従来の場合に見られるように
、被加工部材５６の転勤方向が一方向である場合には、
歯形１１６の左右の側面と突条歯１０８の側面との面圧
が左右異なるものとなり、また摺動方向が局部的に異な
るので、歯形１１６の側面と突条歯１０８の側面との摺
接に起因する歯形１１６側面の流動により形成される歯
形１１６が非対称となり、その一方の肩部、すなわち被
加工部材５６の回転方向下流側の肩部にパリ状の突出し
１１８が大きく形成されるのに加えて、歯形１１６の歯
元（谷部）下流側にもパリ状の突出し１１９が形成され
る場合があったのである。しかも、その突出し１１８の
突出量は転造成形される歯車の歯数が少なくなる程（モ
ジュールが大きくなる程）、また歯丈が高くなる程（圧
力角が小さくなる程）著しいものとなるので、転造成形
された歯車或いはスプラインの使用にあたっては、その
パリ状の突出し１１８を後加工等によって除去する必要
があり、或いは歯形１１６の頂部に強制的に押え込むこ
とや山元の突出し１１９によって転造成形された歯形１
１６の強度或いは精度上に多大の欠点が生じる場合があ
ったのである。これに対して、本実施例によれば、歯形
１１６が左右対称に形成されるので歯形１１６の肩部に
おける一出量が左右均等となり、歯形１１６の肩部にお
ける突出量を少なくすることができ、後加工を要するこ
となく転造成形されたスプライン、歯車を用いたり、或
いは肩部のパリを歯形１１６の頂部に押え込むことに起
因する歯形１１６の強度上、精度上の欠点が大幅に解消
されるのである。なお、被加工部材５６の押込速度は、
平形ダイス５２゜５４の移動速度、モジュール等との関
連において転造負荷が望ましい範囲となるように予め定
められ、歯形精度のばらつきやダイス寿命の低下が防止
されている。

ここで、前述のカウンタスライド３０および３２が繰り
返し往１隻駆動される状態においては、第１３図のタイ
ムチャー１・に示すように、リミットスイッチＬ　Ｓ　
５が力うンタスライド３０および３２の相対移動中にお
いてのみ作動させられて、押込指令信号Ｓ５がアンドゲ
ート１９４に供給される。アンドゲート１９４はセット
・リセット型フリップフロップ１７４のセント状態を表
す信号に従って開かれているので、押込指令信号Ｓ５は
アンドゲート１９４およびドライバ回路１９６を介して
ソレノイドＳＬ３に供給される。このため、ソレノイド
ＳＬ３は第１３図に示すような時間間隔でリミットスイ
ッチＬ　Ｓ　５の作動に応答して励磁されるので、被加
工部材５６はシリンダ８２によって押込指令信号Ｓ５に
応答して間欠的に押込駆動される。

この結果、被加工部材５６の押込みは被加工部材５６の
一方向の転勤終了時であって次の他方向の転勤開始に先
立つ転勤停止時に同期して停止させられるので、転造停
止時における被加工部材５６の無理な押込が解消されて
、被加工部材５６外周面に形成される転造成形面におい
て平形ダイス５２および５４との摩擦痕（ｔ！！り傷）
が発生することが全く防止される。

以上のように、被加工部材５６は往復転動させられつつ
その軸方向に間欠的に押し込まれることによりその外周
面に転造成形が施されるのであるが、被加工部材５６の
押込量が予め定められた一定の屋に到達するとリミット
スイッチＬＳ４が作動させられ、それからクリア信号Ｓ
４がセット・リセット型フリップフロップ１７４および
Ｔ型フリップフロップ１７Ｂのクリア入力端子にそれぞ
れ供給される。このため、それ等フリップフロップ１７
４および１７８がリセット状態とされるので、そのリセ
ット状態を表す信号がインバータ１９８からドライバ回
路２００を介してソレノイドＳ　Ｌ　４に供給され、シ
リンダ８２によって被加工部材５６が平形ダイス５２．
５４間から引き抜かれる方向に駆動される。同時にＴ型
フリップフロップ１７８からはそのリセット状態を表す
信号がドライバ１８６を介してソレノイドＳＬ２に供給
され、カウンタスライド３０．３２がその原位置まで駆
動される。すなわち、上述の１つの転造サイクルにおい
ては、まず第１７図の（ａ）に示されるように平形ダイ
ス５２．５４が定位置に位置させられているが、その後
、第１７図（ｂｌおよび（ｅｌに示されるように、平形
ダイス５２．５４間に被加工部材５６をその一端からそ
の回転軸心方向に押し込めつつ平形ダイス５２．５４を
平行線上に相対的に往復駆動することにより、その被加
工部材５６を平形ダイス５２．５４の加工面に沿って往
復転動させて転造成形が施され、そして、第１７図１ｄ
ｌに示されるように平形ダイス５２．５４を定位置へ復
帰させるとともに、被加工部材が反押込方向へ移動させ
られるのである。

そして、図示しない操作スイッチによってチャソク開放
操作が行なわれると、受台駆動シリンダ１０２のピスト
ンロンドが突き出される一方、油圧シリンダ９６のピス
トンロンドが引き込まれ、転造成形された被加工部材５
６が回転センタ７８とセンタ９２とめ間から外されて受
台１００上に載置される。この受台上の被加工部材５６
が作業者によって新たな被加工部材５６に取り換えられ
ると再び前述の作動が繰り返される。

このように、本実施例によれば、被加工部材５６に対す
る平形ダイス５２．５４上における転造加工中において
平形ダイス５２．５４間の往復相対運動が停止した時に
は被加工部材の押込も停止されるので、被加工部材５６
０転造加工面に平形ダイス５２または５４との擦傷が形
成されることが全く解消されるのである。

また、被加工部材５６の転勤方向が一方向である転造成
形法によれば、第１８図に見られるように被加工部材５
６の周面に形成される歯形１１６が非対称となり、その
回転方向下流側における歯形１１６頂部の肩部１１８の
突き出しが大きくなリ、歯形１１６の断面形状が非対称
となって前述のように種々の不都合が発生するのに対し
、本実施例によれば、第１９図に示されるように被加工
部材５６の周面に形成される歯形１１６が左右対称の断
面形状となり、その歯形１１６の肩部に形成される突出
しが従来に比較して小さくされる。

この結果、歯形】１６の肩部の突き出しを後加工により
削除したり、肩部１１８の突き出しを強制的に歯形１１
６の頂部に押し込むことに起因する歯形１１６の強度上
、精度上の欠点が大幅に解消されるのである。

また、本実施例によれば、被加工部材５６が往復転動さ
せられるので、被加工部材の周面に形成される歯形１１
６の歯筋方向の誤差が転勤方向が一方向である従来のロ
ーラダイス方式に比較して大幅に小さくなる利点がある
。

さらに、本実施例によれば、従来の平形転造成形装置に
比較して以下の様な種々の利点が得られる。すなわち、 ｉｌ＋　　平形ダイス５２．５４の全長は被加工部材５
６に施されるべき転造成形による歯先円円周の１／２以
上の寸法があれば良いため、全長の短い平形ダイス５’
２．５４で比較的大径の被加工部材５６に転造成形を施
すことができる。したがって、工具費がきわめて安くな
るとともに、平形転造成形装置１０が小型となるのであ
る。

（２）被加工部材５６が平形ダイス５２．５４の加工面
側面から押し込まれつつ平形ダイス５２．５４が往復駆
動されることによって転造成形が施されるので、局部的
に高い面圧が容易に得られて歯数が少なく歯丈が大きい
製品が容易に製造され得るとともに、平形ダイス５２．
５４を支持する機構にそれ程剛性が必要とされず、平形
転造成形装置１０が小型且つ安価となる利点がある。

（３）被加工部材５６は軸心方向に送られることによっ
て順次転造成形加工が施されるので、平形ダイス５２．
５４の加工面の幅寸法に拘らず、転造成形加工が施され
る幅寸法（軸方向の寸法）に制限がない。

（４）被加工部材５６の周面に施すべき歯形のモジュー
ル、圧力角、転移係数が同じであれば、平形ダイス５２
．５４間の相互間隙を調節することによって、被加工部
材５６の周面に転造成形される歯形１１６の歯数を容易
に変更できる利点がある。

ここで、上述の実施例においては、被加工部材５６の押
込力または押込速度が一定であるが、その押込力または
押込速度がカウンタスライド３０゜３２の相対速度に応
して制御されるようにするために、前記第１４図の実施
例におけるリミットスイッチＬＳ５や被加工部材駆動制
御弁１５６の代わりに、第２０図に示す装置を設けても
良い。すなわち、パルスエンコーダ２０４はカウンタス
ライド３０および３２を同期させるための歯車４２に噛
み合わせられており、カウンタスライド３０および３２
、換言すれば平形ダイス５２および５４の相対速度に対
応じた単位時間当りのパルス数ヲ有スるパルス信号をＤ
／Ａコンバータ２０６に供給する。Ｄ／Ａコンバータ２
０６は平形タイス５２および５４の相対速度を表す電圧
信号または電流信号であるダイス速度信号Ｓ６を油圧サ
ーボコントローラ２０８に供給する。一方、押込スライ
ド８０には所定間隔に細かく目盛られた変位検出板２１
０が固設される一方、その変位検出板２１０の目盛を検
出する反射型光電センサ２１２が設けられており、反射
型光電センサ２１２からは押込スライド８０の速度に対
応じた単位時間当りのパルス数を有するパルス信号がＤ
／Ａコンバータ２１４に供給される。Ｄ／Ａコンバータ
２１４からは押込スライド８０の速度を表す電流信号ま
たは電圧信号である押込速度信号Ｓ７が油圧サーボコン
トローラ２０８に供給される。すなわち、前記パルスエ
ンコーダ２０４．Ｄ／Ａコンバータ２０６は平形ダイス
５２および５４の相対速度を検出するための速度センサ
であり、スケール２１Ｏ１反射型光電センサ２１２．Ｄ
／Ａコンバータ２１４は押込スライド８０、換言すれば
被加工部材５６の押込速度を検出するための速度センサ
である。

油圧サーボコントローラ２０８はダイス速度信号Ｓ６と
押込速度信号Ｓ７との比率が一定の比率となるような操
作信号Ｓ８を被加工部材駆動制御弁２１６に供給する。

また、油圧サーボコントローラ２０８は前記インバータ
１９８からセット・リセット型フリップフロップ１７４
のリセット状態を表す信号が供給された時には、油圧シ
リンダ８２の第２ボート１６０にライン油圧を供給し、
且つ油圧シリンダ８２の第１ポート１５８から排出され
る作動油がドレーンされるような操作信号Ｓ８を被加工
部材駆動制御弁２１６に供給する。

被加工部材駆動制御弁２１６は良く知られた所謂油圧サ
ーボ弁であって、入力信号（操作信号Ｓ８）に比例した
流量または圧力の作動油を油圧シリンダ８２の第１ボー
ト１５８に供給するものである。

なお、光電センサ２１２．変位検出板２１０゜Ｄ／Ａコ
ンバータ２１４を除去し、油圧サーボコントローラ２０
８がダイス速度信号Ｓ６が表す平形ダイス５２．５４の
相対速度番ご比例した押込力が発生するように被加工部
材駆動制御弁２１６から油圧シリンダ８２へ作動油圧を
供給するものであっても良い。

本実施例によれば、第２１図に示すように、カウンタス
ライド３０または３２が往復駆動されるときの速度（実
線に示す）に対して所定比率の押込速度（破線に示す）
または押込力で被加工部材５６が押し込まれる。また、
本実施例によればカウンタスライド３０および３２の相
対速度が第２２図および第２３図の実線に示されるよう
に駆動される場合においても、その速度に対して一定比
率の押込速度または押込力で被加工部材５６が押し込ま
れる。このような押込力または押込速度は、過度の転造
負荷が加えられないように、且つ能率的な転造が得られ
るように、被加工部材５６の径。

モジュール、平形ダイス５２．５４の相対速度に応じて
予め定められた望ましい範囲の値が油圧サーボコントロ
ーラ２０８において予め設定される。

このように、本実施例によれば、カウンタスライド３０
および３２の相対速度に拘らず、その相対速度に対する
被加工部材５６の押込速度または押込力の比率が制御さ
れるので、被加工部材５６に施される転造成形加工面の
摩擦度（擦り傷）が解消されるのみならず、平形ダイス
５２および５４の耐久性が向上する利点がある。すなわ
ち、平形ダイス５２．５４の相対速度の変化、モジュー
ル、被加工部材５６の径等に拘らず転造負荷が望ましい
範囲に維持されるので、過度な転造負荷に基づいて発生
する撓みに起因する歯厚等の歯形精度のばらつきや、平
形ダイス５２．５４の寿命低下が解消されるのである。

なお、第２１図、第２２図、第２３図における実線と破
線との比率は理解を容易にするためのものであって、必
ずしも実際の比率を示すものではない。

他方、本発明はローラダイスによる転造成形装置にも適
用されるものである。すなわち、第２４図に示すように
、一対のローラダイス２３０および２３２はダイスホル
ダ２３４および２３６によって互いに平行な回転軸心ま
わりに回転可能に支持されておりローラダイス２３０お
よび２３２の外周面には転造成形のために凹凸に形成さ
れた加工面がそれぞれ成形されている。被加工部材５６
は図示しない前述の実施例同様の被加工部材支持装置に
よって回転可能に支持されており、一端からローラダイ
ス２３０および２３２の間に押し込まれつり、ローラダ
イス２３０，２３２および／または被加工部材５６が図
示しない駆動装置によって往復駆動されることにより被
加工部材５６の外周面に転造成形加工が施されるのであ
る。本実施例によれば、被加工部材５６が相対的にロー
ラ“　　ダイス２３０および２３２の外周面に形成され
た加工面に沿って往復転動せられるので、前述の平形ダ
イス５２．５４による場合と同様に、被加工部材５６の
外周面に形成される歯型の断面形状が左右対称に好適に
得られるとともに、歯筋誤差が大幅に小さくされるので
ある。なお、斯るローラダイス方式においては１個のロ
ーラダイスの加工面に押圧されたり、或いは３個以上の
ローラダイス間に被加工部材５６が挟圧される方式でも
良い。

また、被加工部材５６を固定し、その外周面にローラダ
イス２３０，２３２を押し当てつつその外周面に沿って
ローラダイスを転勤させる方式でも良い。要するに、被
加工部材５６がローラダイス加工面に沿って相対的に往
復転造させられつつ、軸方向に送られれば良いのである
。

また、前述の実施例において、平形ダイス５２゜５４が
相互に反対方向に往復駆動されるように構成されている
が、一方の平形ダイスを固定とし他方の平形ダイスの加
工面に沿って往復転動させるように構成しても良いので
ある。但し、この様な場合には、被加工部材５６を支持
し且つ押し込むために被加工部材５６を支持する被加工
部材支持装置を被加工部材５６の軸心の移動と共に平形
ダイスの長平方向に沿って移動させるように構成されね
ばならない。

また、前述の実施例において、たとえば被加工部＋Ａ５
６に転造成形されるべき歯形のピンチ円の周速が平形ダ
イス５２．５４の速度と一致するようにその被加工部材
５６を軸心まわりに回転駆動する装置を設けても良い。

また、前述の実施例において、押し込みスライド８０は
ガイドロッド７２，７４によって案内されるが、前述の
スライドコラム１４または１６と同様な形状の水平スラ
イダーによって案内されるようにしても良い。そして、
その押込スライド８０を駆動する油圧シリンダ８２は、
そのロフトが回転センタ７８と同心となるように連結プ
レート７６等に配設されても良いのである。

さらに、本発明は、冷間転造成形のみならず熱間転造成
形にも適用され得ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である転造成形装置の一部を
切り欠いた正面図である。第２図及び第３図は、それぞ
れ第１図の装置の水平断面図およびＩＩＩ−Ｔｌｌｌｌ
面断面図る。第４図は、第１図の装置の前タイバーを取
り除いた正面図である。第５図は、第１図の装置のガイ
ドロッドを切り欠いた正面図である。第６図および第７
図は、それぞれ第１図の装置に備えられた平形ダイスの
部分正面図および部分側面図である。第８図乃至第１１
図はそれぞれ平形ダイスの他の態様の一例を示す図で、
第７図に相当する図である。第１２図は、本発明の一実
施例において用いられる油圧回路および位置センサの構
成例を示す図であり、第１３図は第１２図の実施例の制
御回路を示す図である。 第１４図は第１２図および第１３図の作動を説明するタ
イムチャートである。第１５図は第１図の装置による転
造成形を説明する図である。第１６図は従来装置による
転造成形を説明する図で、第１５図に相当する図である
。第１７図は第１図の装置の作動サイクルを説明する図
である。第１８図は従来の装置の転造成形により得られ
る歯形形状の一例を示す図である。第１９図は第１図の
装置の転造成形により得られる歯形形状の一例を示す図
で、第１８図に相当する図である。第２０図は本発明の
実施例における制御回路の要部を説明する図である。第
２１図は第２０図の実施例の作動を説明する図であり、
第２２図および第２３図は本発明の他の実施例であって
、第２１図に相当する図である。第２４図は本発明の他
の実施例であって、ローラダイスを備えた転造成形装置
の要部を説明する図である。 １０：平形転造装置 ４４．４６７油圧シリンダ（平形ダイス往復駆動５６：
被加工部材 ８２：油圧シリンダ（被加工部材押込装置）１０８：突
条歯　　　１１０：噴材部 １１２：逃げ部　　　１１４：第２逃げ部出願人　　オ
ーニスジー株式会社 同　　　オーニスジー販売株式会社 同　　　エヌエッチケービルグー株式会社第１図 第２図 第３図 第４図 ’）Ａｎ− 春・割　　　　　　　塘４両

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復相対運動する転造工具間に軸状の被加工部材
   をその一端からその回転軸心方向に押し込みつつ、該被
   加工部材を該転造工具の加工面に往復転動させることに
   よって、該被加工部材の外周面に転造成形を施すに際し
   、該被加工部材の押し込みを、前記転造工具の往復相対
   運動の停止時に同期して停止させることを特徴とする転
   造成形方法。
2. （２）前記転造工具が、所定の間隔を隔てて相対向する
   円周状の加工面をそれぞれ外周部に備え、互いに平行な
   軸心まわりに往復回転駆動される２以上のローラダイス
   である特許請求の範囲第１項に記載の転造成形方法。
3. （３）前記転造工具が、所定の間隔を隔てて相対向する
   平面状の加工面をぞれぞれ備え、互いに平行な方向に相
   対往復駆動される一対の平形ダイスである特許請求の範
   囲第１項に記載の転造成形方法。
4. （４）前記被加工部材が、前記転造工具の加工面間の相
   対移動速度に応じた押込力または速度で、押し込まれる
   ものである特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   に記載の転造成形方法。
5. （５）所定の間隔を隔てて相対向し、互いに平行な方向
   において相対移動可能に設けられた一対の平形ダイスを
   備え、被加工部材を該平形ダイスの加工面間において挟
   圧しつつ該平形ダイスを相対移動させることにより、該
   被加工部材の周面に加工面の凹凸形状に対応した凹凸を
   形成する平形転造成形装置において、 前記平形ダイスの移動方向に直交し且つ該平形ダイスの
   加工面に平行な方向において前記被加工部材をその軸心
   まわりの回転自在に支持するとともに、該軸心と平行な
   方向に移動可能な被加工部材支持装置と、 該被加工部材支持装置を駆動し、前記被加工部材をその
   一端から前記平形ダイス間に押し込む被加工部材押込装
   置と、 前記平形ダイスを相対往復駆動し、前記被加工部材を該
   平形ダイスの加工面間に挟圧しつつ該加工面に沿って往
   復転動させる平形ダイス往復駆動装置と、 前記平形ダイスの往復移動中においては前記加工部材押
   込装置に前記被加工部材を前記平形ダイス間に押し込ま
   せる一方、一方向の移動ストロークの終了後反対方向の
   移動開始に先立って前記平形ダイス間の相対移動が停止
   したときには前記加工部材押込装置に前記被加工部材の
   押込を停止させる制御手段と、 を設けたことを特徴とする平形転造成形装置。
6. （６）前記制御手段が、前記加工部材押込駆動装置に、
   前記平形転造工具の加工面間相対移動速度に応じた押込
   速度で前記被加工部材を押し込ませるものである特許請
   求の範囲第５項に記載の転造成形装置。
7. （７）前記一対の平形ダイスが、その加工面の幅方向端
   部であって前記被加工部材の受け入れ側に、該被加工部
   材の押込方向に向かうに従って該加工面の相互間隔が小
   さくなるように傾斜した喰付部をそれぞれ備えたもので
   ある特許請求の範囲第５項または第６項に記載の転造成
   形装置。
8. （８）前記一対の平形ダイスが、その加工面の幅方向端
   部であって前記被加工部材を送り出す側に、該被加工部
   材の押込方向に向かうに従って該加工面の相互間隔が大
   きくなるように傾斜した逃げ部をそれぞれ備えたもので
   ある特許請求の範囲第５項乃至第７項のいずれかに記載
   の転造成形装置。
9. （９）前記一対の平形ダイスが、その逃げ部の前記被加
   工部材を送り出す側の端部に、該逃げ部の逃げ角よりも
   大きい逃げ角を備えた第２逃げ部を備えたものである特
   許請求の範囲第８項に記載の転造成形装置。
10. （１０）前記一対の平形ダイスが、前記被加工部材に転
    造成形されるべき歯先円円周の０．５倍乃至３倍の長さ
    の加工面をそれぞれ備えたものである特許請求の範囲第
    ５項乃至第９項のいずれかに記載の転造成形装置。
11. （１１）前記加工面が、該加工面の幅方向に連なる突条
    歯を多数備え、該加工面の喰付部における該突条歯の頂
    部の傾斜角が該突条歯の谷部の傾斜角よりも大きくされ
    たものである特許請求の範囲第７項に記載の転造成形装
    置。