JPS6158268B2 - - Google Patents

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JPS6158268B2
JPS6158268B2 JP55178814A JP17881480A JPS6158268B2 JP S6158268 B2 JPS6158268 B2 JP S6158268B2 JP 55178814 A JP55178814 A JP 55178814A JP 17881480 A JP17881480 A JP 17881480A JP S6158268 B2 JPS6158268 B2 JP S6158268B2
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Masamutsu Numano
Minoru Morita
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JFE Engineering Corp
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Nippon Kokan Ltd
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5124Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/5199Work on tubes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は丸棒又は鋼管の製造ラインにおいて
圧延等の成形工程からの丸棒又は継目無鋼管の端
部に、面取り、開先取り、テーパー付け、ネジ切
り等の精整処理を施すための精整処理装置に関
し、特に精整処理及びその検査に各種処理又は検
査内容を1台で行なう精整用加工多能機と検査多
能機を用いて各種端部加工と検査を各々1箇所で
行なうようにした合理的な精整処理装置に関す
る。
例えば油井管用継目無鋼管製造ラインでは、圧
延され冷却されてほぼ定尺に切断された中間製品
パイプを精整ラインへ送り、管端の面取り、テー
パー付け、ネジ切り、およびこれら加工の仕上り
検査などの精整処理およびその検査を行ない、次
いで必要に応じて管端保護具や継手部品等の螺着
をしたのち、水圧テスト、検尺秤量、マーキング
等の一連の処理を施して製品としている。従来こ
の様な精整ラインでは、1ラインに対して各種処
理内容毎に1台づつの加工機及び検査機が多数配
列され、従つてこれら各機が単能機であるので、
全体ラインの能率を上げるためにはライン数を増
加するほか各機を高能率化しなければならないと
共に、端部形状の変化によつて設備の稼動状況が
大巾に変動し、また各単能機が各々専用のテーブ
ル装置を伴うためラインの設置に広大な面積が必
要で、さらに端部のみの加工又は検査を行なう度
に単能機で丸棒又は鋼管全長の出入れを行なうた
め単能機処理能力に対する仕様が過大であるとい
う問題があつた。
この発明は上述の状況に鑑みてなされたもの
で、精整ライン数を増加せずとも高能刀化が容易
で、しかも所要スペースが少なく、ラインの簡素
化が可能な精整処理装置を提供しようとするもの
である。
すなわちこの発明の精整処理装置においては、
面取り、テーパー付け、ネジ切りなどの複数の加
工機能をもつ端部加工多能機を、1ラインの横送
り搬送装置の側部に沿つて必要処理能力に応じて
複数台配列し、該多能機により同じ位置で各種端
部加工を行なうようにし、その下流位置に、面取
り検査ないしネジ切検査を含む複数の検査機能を
もつ端部検査多能機を同様に複数台配列してなる
ものであり、さらには上記横送り搬送装置が複数
の端部加工多能機および複数の端部検査多能機の
処理領域範囲において送りピツチを複数段に可変
のものを含んで成るものである。
上記の送りピツチ可変の横送り搬送装置は、例
えば本発明者等が先に特願昭55−118434号(特開
昭57−42406号)によつて提案したウオーキング
ビーム式のものや、その他チエーン式のものなど
を用いて、搬送するパイプ等をその搬送載荷ピツ
チの3ピツチ、2ピツチ、1ピツチ分のように複
数段に送りピツチを変えて横送りするようにした
ものである。
この発明を油井管(ケーシングパイプ)用継目
無鋼管の精整ラインを例にとつて実施例図面と共
に詳述すると、図面はこの発明の一実施例に係る
精整処理装置のライン配置を示す平面図で、例え
ば前工程としての圧延ラインに連設されるものと
して示してある。
図において1は圧延済パイプを軸方向送りコン
ベア2から受けとつて高速でほぼ定尺に切断する
切断機で、その出側コンベア3には横送り機構付
きの受入テーブル4aがバツフアとして接続さ
れ、その下流に、前記可変送りピツチのウオーキ
ングビーム方式の横送り装置5a、横送り機構付
きのバツフアテーブル4b、別の可変送りピツチ
のウオーキングビーム方式の横送り装置5b、お
よび別のバツフアテーブル4cが順に連設されて
1ラインの横送り搬送装置を構成している。前記
可変送りピツチの横送り装置5a,5bは例えば
前述特開昭57−42406号によるウオーキングビー
ム式のものを用い、バツフアテーブル4aまたは
4bで整列されて等間隔で載荷される搬送パイプ
の載荷ピツチに対し、例えば1ピツチ分、2ピツ
チ分、3ピツチ分の3段階の如く複数段に送りピ
ツチを切替えることのできるものである。図示の
例ではこの送りピツチの最大数を3としてそれに
対応する3台の管内清掃機6を横送り装置5aに
沿つて配置すると共に3台づつの端部加工多能機
7aおよび7cと端部検査多能機8aおよび8b
を横送り装置5bに沿つて配置してある。尚、こ
れら多能機7a,7b,8a,8bは、7a,8
aがパイプの一方の端部のために、7b,8bが
他方の端部のために各々設けられているものであ
る。
端部加工多能機7a,7bは各々が例えば端部
の不良形状部の切り詰め、面取切削、テーパー付
け切削、ネジ切り等の複数の加工機能をもつ同じ
装置であり、1個所でパイプ端に対する複数の機
械加工を施すものである。
また端部検査多能機8a,8bは各々が例えば
面取検査、テーパー検査、ネジ切り検査などの多
項目の検査を行なうもので、端部加工多能機7
a,7bで施した処理内容に対応する検査内容を
選択的に実施するものである。
バツフアテーブル4cには上記の検査によつて
不良と判定されたもの及び加工機に故障が生じた
ときその位置に該当してそのまま還流される未加
工材をライン外へ移送するコンベア9が接続さ
れ、良品はテーブル4cから下流へ送られて図示
しない水圧テスト、検尺秤量、マーキング等の追
加処理を受けたのち製品ヤードへ運ばれることに
なる。コンベヤ9の先には再加工のために不良部
をオフライン作業として切断切詰める管端切断機
10a,10bが設けられており、再切断された
パイプは台車11および別の軸方向送りコンベア
12によつて上流バツフアテーブル4bに戻さ
れ、再び多能機7a,7bによる加工と8a,8
b稼働位置を対応させてによる検査を受けること
になる。
各可変送りピツチ横送り装置5a,5bにおい
ては、各多能機7a,7b,8a,8bが3台づ
つ全稼動状態となる場合、パイプは3ピツチ分の
移送距離を一斉に運ばれ、またどれかひとつの多
能機がトラブルにより停止したときには各加工多
能機7a,7bと検査多能機8a,8bを2台づ
つ稼動させてパイプを2ピツチ分の送りピツチで
移送するようにし、ただし、停止中の加工機が3
台中の中央であるときは送りピツチの変更はな
く、不良と判定されたもの及び未加工材は還流さ
れる。この場合処理能力を2/3として全ライン停
止となるのを回避する。勿論この例では各多能機
が1台づつ作動してパイプが1ピツチ送りとなる
場合(能力1/3)までライン停止が回避でき、こ
れはトラブル対策ばかりでなく各機器の保守およ
び工具交換等の作業時の操業継続策としても注目
すべきである。この間のパイプの送りピツチの変
更と機器の故障台数との関係を第2図によつて説
明すれば、次のとおりである。すなわち、同図
中、各場合について上段の図は最大能力の3ピツ
チで被加工管pを搬送しているものとする。な
お、Pは加工された管、poは加工されなかつた
管を示す。
(1) 最初の1機(A機)が故障した場合、3ピツ
チ送りのままではA機の位置に送られてくるパ
イプpは加工されないので、下段の図に示すよ
うに該当位置から2ピツチ送りに変更する。
(2) 中央の1機(B機)が故障した場合、この場
合は下段の図のように2ピツチ送りに変更して
も無意味である。
(3) 最後の1機(C機)が故障した場合、この場
合は上記(1)と同じである。
(4) いずれか2機が故障した場合、1ピツチ送り
に変更する。
以上の説明から明らかなように、中央の1機が
故障した場合のみパイプの送りピツチの変更はな
く、中央以外の1機が故障した場合は送りピツチ
を2に変更する。また、2機故障した場合は送り
ピツチを1に変更する。未加工パイプpoはコン
ベア9により上流に還流され、再加工に供され
る。勿論各多能機の数は上記の例の3台づつに限
られるものではなく、各端同数づつなら何台づつ
でもよく、その台数に応じたピツチ数で横送りす
るように構成すればよい。
以上に述べた如くこの発明によれば所要スペー
スが少なくてラインの簡素化が可能な精整ライン
が組め、精整処理装置の能力が1ラインで任意に
向上できてしかも複数段階に変化させることもで
き、機器トラブルによる全ライン停止の回避のほ
か、機器メンテナンスまたは工具交換中もライン
を停止させる必要がなく、例えば継目無鋼管圧延
ラインなどの高能率の前工程とオンライン連続化
するに際して能力バランスをとりやすいなど、
種々の産業上の効果を奏し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例に係るライン配置
を示す平面図、第2図はパイプの送りピツチの変
更と機器の故障台数との関係を説明するための図
である。 4a……受入テーブル、4b,4c……バツフ
アテーブル、5a,5b……可変送りピツチ横送
り装置、6……管内清掃機、7a,7b……端部
加工多能機、8a,8b……端部検査多能機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 丸棒又は鋼管の端部に対する加工を行う精整
    処理装置において、面取り、テーパー付け、ネジ
    切りなどの複数の加工機能をもつ端部加工多能機
    を、1ラインの横送り搬送装置の側部に沿つて必
    要処理能力に応じて複数台配列し、該多能機の下
    流位置に、面取り検査、ネジ切検査を含む複数の
    検査機能をもつ端部検査多能機を同様に複数台配
    列し、前記横送り搬送装置を複数の端部加工多能
    機および複数の端部検査多能機の範囲において複
    数段に可変の送りピツチを有するものとしたこと
    を特徴とする精整処理装置。
JP55178814A 1980-12-19 1980-12-19 Adaptive processing apparatus Granted JPS57102738A (en)

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JP55178814A JPS57102738A (en) 1980-12-19 1980-12-19 Adaptive processing apparatus
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