JPS6157415A - 電子制御サスペンシヨン装置 - Google Patents
電子制御サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS6157415A JPS6157415A JP17943184A JP17943184A JPS6157415A JP S6157415 A JPS6157415 A JP S6157415A JP 17943184 A JP17943184 A JP 17943184A JP 17943184 A JP17943184 A JP 17943184A JP S6157415 A JPS6157415 A JP S6157415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- air
- vehicle height
- solenoid valve
- suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/80—Exterior conditions
- B60G2400/82—Ground surface
- B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/02—Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/16—Running
- B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は目標車高が変更した場合に大径路を介して給排
を行なうようにして車高ｍ整時のオーバシュートを防止
するようにした電子制御サペンション装置にする。
を行なうようにして車高ｍ整時のオーバシュートを防止
するようにした電子制御サペンション装置にする。
［発明の技術的背景とその問題点］
各輪毎に流体空を有するサスペンションユニツ１〜を設
け、この流体室への流体、例えば空気の給排を制御して
車高調整及び姿勢制御を行っている、ｌ！子飼御サスペ
ンション装置が知られている。このような装置において
姿勢制御時には多量の空気を必要とするため大径路によ
り給排を行ない、車高調整時には目標車高に対するオー
バシュートを防止するために小経路により給排を行なっ
ていた。
け、この流体室への流体、例えば空気の給排を制御して
車高調整及び姿勢制御を行っている、ｌ！子飼御サスペ
ンション装置が知られている。このような装置において
姿勢制御時には多量の空気を必要とするため大径路によ
り給排を行ない、車高調整時には目標車高に対するオー
バシュートを防止するために小経路により給排を行なっ
ていた。
このため、車高が目標車高に到達するまでに時間がかか
り過ぎるという欠点があった。
り過ぎるという欠点があった。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、目標車高を変更したときに車高調整を迅速に行なうこ
ことができる電子制御サスペンション装置を提供するこ
とにある。
、目標車高を変更したときに車高調整を迅速に行なうこ
ことができる電子制御サスペンション装置を提供するこ
とにある。
［発明の概要］
車輪と車体との間に介装されたばね部材と、このばね部
材のばね力を調整するばね力調整装置とを漏えたサスペ
ンションにおいて、目標車高が変更したかを検出する検
出手段と、この検出手段により目標車高の変更が検出さ
れた場合にはサスベンションユニットの給排を大径側の
配管を介して行なうようにして目標車高が変更された時
に車高調整を迅速に行なうようにした電子制御サスペン
ション装置である。
材のばね力を調整するばね力調整装置とを漏えたサスペ
ンションにおいて、目標車高が変更したかを検出する検
出手段と、この検出手段により目標車高の変更が検出さ
れた場合にはサスベンションユニットの給排を大径側の
配管を介して行なうようにして目標車高が変更された時
に車高調整を迅速に行なうようにした電子制御サスペン
ション装置である。
［発明の実施例コ
以下図面を参照して本発明の一実施例に係わる電子制御
サスペンション装置について説明する。
サスペンション装置について説明する。
第１図において、エアサスペンションユニットＦＳ１．
ＦＳ２．Ｒ８１，Ｒ８２はそれぞれほぼ同様の構造をし
ているので、以下、フロント用と、リヤ用とを特別に区
別して説明する場合を除いてエアサスペンションユニッ
トは符号Ｓを用いて説明する。
ＦＳ２．Ｒ８１，Ｒ８２はそれぞれほぼ同様の構造をし
ているので、以下、フロント用と、リヤ用とを特別に区
別して説明する場合を除いてエアサスペンションユニッ
トは符号Ｓを用いて説明する。
すなわち、エアサスペンションユニットＳはストクツｌ
−型ショツクアブソーバ１を組込んだものであり、この
ショックアブソーバ１は前輪あるいは１１ ｔａ側に取
付けられたシリンダと、このシリンダ内において摺動自
在に■挿されたピストンをそなえ、車輪の上下動に応じ
シリンダがピストンロッド２に対し上下動することによ
り、ショックを効果的に吸収できるようになっている。
−型ショツクアブソーバ１を組込んだものであり、この
ショックアブソーバ１は前輪あるいは１１ ｔａ側に取
付けられたシリンダと、このシリンダ内において摺動自
在に■挿されたピストンをそなえ、車輪の上下動に応じ
シリンダがピストンロッド２に対し上下動することによ
り、ショックを効果的に吸収できるようになっている。
ところで、このショックアブソーバ１の上部には、ピス
トンロッド２と同軸的に車高調整流体苗を兼ねる主空気
ばね至３が配設されており、この主空気ばね空の一部に
はベローズ４で形成されているので、ピストンロッド２
内に設けられた通路２ａを介する主空気はね苗３へのエ
アの給排により、ピストンロッドの昇降を許容できるよ
うになっている。
トンロッド２と同軸的に車高調整流体苗を兼ねる主空気
ばね至３が配設されており、この主空気ばね空の一部に
はベローズ４で形成されているので、ピストンロッド２
内に設けられた通路２ａを介する主空気はね苗３へのエ
アの給排により、ピストンロッドの昇降を許容できるよ
うになっている。
また、ショックアブソーバ１の外壁部には、上方へ向い
たばね受け５ａが設けられており、主空気ばね室３の外
壁部には下方へ向いたばね受け５ｂが形成されていて、
これらばね受け５ａ、 ５ｂ間にはコイルばね６が装填
される。
たばね受け５ａが設けられており、主空気ばね室３の外
壁部には下方へ向いたばね受け５ｂが形成されていて、
これらばね受け５ａ、 ５ｂ間にはコイルばね６が装填
される。
しかして、１１はコンプレッサである。このコンプレッ
サ１１はエアクリーナ１２から送り込まれた大気を圧縮
してドライヤ１３へ供給するようになっており、ドライ
１７１３のシリカゲル等によって乾燥された圧縮空気は
チェックバルブ１４を介してリザーブタンク１５内の高
圧側リザーブタンク１５ａに貯められる。このリザーブ
タンク１５には低圧側リザーブタンク１５ｂが設けられ
ている。上記リザーブタンク１５ａ 、 １５ｂ間には
コンプレッサリレー１７により駆動されるコンプレッサ
１６が設けられている。
サ１１はエアクリーナ１２から送り込まれた大気を圧縮
してドライヤ１３へ供給するようになっており、ドライ
１７１３のシリカゲル等によって乾燥された圧縮空気は
チェックバルブ１４を介してリザーブタンク１５内の高
圧側リザーブタンク１５ａに貯められる。このリザーブ
タンク１５には低圧側リザーブタンク１５ｂが設けられ
ている。上記リザーブタンク１５ａ 、 １５ｂ間には
コンプレッサリレー１７により駆動されるコンプレッサ
１６が設けられている。
また、上記低圧側リザーブタンク１５ｂの圧力が大気圧
以上になるとオンする圧力スイッチ１８が設けられてい
る。そして、上記圧力スイッチ１８がオンすると上記コ
ンプレッサリレー１７が駆動される。
以上になるとオンする圧力スイッチ１８が設けられてい
る。そして、上記圧力スイッチ１８がオンすると上記コ
ンプレッサリレー１７が駆動される。
これにより、上記リザーブタンク１５ｂは常に大気圧以
下に保たれる。そして、上記高圧側リザーブタンク１５
ａからサスペンションユニットＳに圧縮空気が供給され
る経路は実線矢印で示してｄｉ ＜。
下に保たれる。そして、上記高圧側リザーブタンク１５
ａからサスペンションユニットＳに圧縮空気が供給され
る経路は実線矢印で示してｄｉ ＜。
つまり、上記リザーブタンク１５ａからの圧縮空気は給
気ソレノイドバルブ１９，３方向弁よりなる給気流ｍ制
御バルブ２０．チェックバルブ２１．フロント石川のソ
レノイドバルブ２２．フロント左円のソレノイドバルブ
２３を介してフロント石川のサスペンションユニットＦ
Ｓ２．フロント左用のサスペンションユニットＦＳ１に
送られる。また、同様に上記リザーブタンク１５ａから
の圧縮空気は給気ソレノイドバルブ１９．３方向弁より
なる給気流量制御バルブ２０．チェックバルブ２４．リ
ヤ石川のソレノイドバルブ２５．リヤ表相のソレノイド
バルブ２６を介してリヤ石川のサスペンションユニット
Ｒ３２、リヤ表相のサスペンションユニットＲ８Ｉに送
られる。一方、サスペンションユニットＳからの排気経
路は破線矢印で示しておく。つまり、サスペンションユ
ニットＦＳ１．ＦＳ２からの排気はソレノイドバルブ２
２．２３、排気流量制御バルブ２７、排気方向切換えバ
ルブ２８．残圧弁２９を介して上記低圧側リザーブタン
ク１５ｂに送られる。さらに、サスペンションユニット
ＦＳ１．ＦＳ２からの排気はソレノイドバルブ２２．２
３、排気流量制御バルブ２７、排気方向切換えバルブ２
８．ドライヤ１３、排気ソレノイドバルブ３０．エアク
リーナ１２を介して大気に解放される。また、サスペン
ションユニットＲ３１，Ｒ８２からの排気はソレノイド
バルブ２５．２Ｇ、排気流邑制御バルブ２７、排気方向
切換えバルブ２８．残圧弁２９を介して上記低圧側リザ
ーブタンク１５ｂに送られる。なお、上記リザーブタン
ク１５ｂの圧力が主空気ばね空３の圧力より小さいと上
記残圧弁２９は開状態となり、リザーブタンク１５１）
の圧力が主空気ばね至３の圧力より大きいと上記残圧弁
２９は開状態となる。さらに、サスペンションユニツ１
〜Ｒ３１，Ｒ８２からの排気はソレノイドバルブ２５．
２Ｇ、排気流＠制御バルブ２７、排気方向切換えバルブ
２８．ドライヤ１３．排気ソレノイドバルブ３０．エア
クリーナ１２を介して大気に解放される。
気ソレノイドバルブ１９，３方向弁よりなる給気流ｍ制
御バルブ２０．チェックバルブ２１．フロント石川のソ
レノイドバルブ２２．フロント左円のソレノイドバルブ
２３を介してフロント石川のサスペンションユニットＦ
Ｓ２．フロント左用のサスペンションユニットＦＳ１に
送られる。また、同様に上記リザーブタンク１５ａから
の圧縮空気は給気ソレノイドバルブ１９．３方向弁より
なる給気流量制御バルブ２０．チェックバルブ２４．リ
ヤ石川のソレノイドバルブ２５．リヤ表相のソレノイド
バルブ２６を介してリヤ石川のサスペンションユニット
Ｒ３２、リヤ表相のサスペンションユニットＲ８Ｉに送
られる。一方、サスペンションユニットＳからの排気経
路は破線矢印で示しておく。つまり、サスペンションユ
ニットＦＳ１．ＦＳ２からの排気はソレノイドバルブ２
２．２３、排気流量制御バルブ２７、排気方向切換えバ
ルブ２８．残圧弁２９を介して上記低圧側リザーブタン
ク１５ｂに送られる。さらに、サスペンションユニット
ＦＳ１．ＦＳ２からの排気はソレノイドバルブ２２．２
３、排気流量制御バルブ２７、排気方向切換えバルブ２
８．ドライヤ１３、排気ソレノイドバルブ３０．エアク
リーナ１２を介して大気に解放される。また、サスペン
ションユニットＲ３１，Ｒ８２からの排気はソレノイド
バルブ２５．２Ｇ、排気流邑制御バルブ２７、排気方向
切換えバルブ２８．残圧弁２９を介して上記低圧側リザ
ーブタンク１５ｂに送られる。なお、上記リザーブタン
ク１５ｂの圧力が主空気ばね空３の圧力より小さいと上
記残圧弁２９は開状態となり、リザーブタンク１５１）
の圧力が主空気ばね至３の圧力より大きいと上記残圧弁
２９は開状態となる。さらに、サスペンションユニツ１
〜Ｒ３１，Ｒ８２からの排気はソレノイドバルブ２５．
２Ｇ、排気流＠制御バルブ２７、排気方向切換えバルブ
２８．ドライヤ１３．排気ソレノイドバルブ３０．エア
クリーナ１２を介して大気に解放される。
また、３１は車高センサで、この車高センサ３１は自動
車の前部右側サスペンションのロアアーム３２に取付け
られて自動車の前部車高を検出するフロント車高センサ
３１Ｆと、自動車の後部左側サスペンションのラテラル
０ツド３３に取付けられて自動車の後部車高を検出する
リヤ車高センサ３１Ｒとを備えて構成されていて、これ
ら車高センサ３１Ｆ、３１Ｒから車高調整制御部として
のコントロールユニット３４へ検出信号が供給される。
車の前部右側サスペンションのロアアーム３２に取付け
られて自動車の前部車高を検出するフロント車高センサ
３１Ｆと、自動車の後部左側サスペンションのラテラル
０ツド３３に取付けられて自動車の後部車高を検出する
リヤ車高センサ３１Ｒとを備えて構成されていて、これ
ら車高センサ３１Ｆ、３１Ｒから車高調整制御部として
のコントロールユニット３４へ検出信号が供給される。
車高センサ３１における各センサ３１Ｆ、３１Ｒは、ノ
ーマル車高レベルおよび低車高レベルあるいは高車高レ
ベルからの距離をそれぞれ検出するようになっている。
ーマル車高レベルおよび低車高レベルあるいは高車高レ
ベルからの距離をそれぞれ検出するようになっている。
ざらに、スピードメータには車速センサ３５が内蔵され
ており、このセンサ３５は車速を検出して、その検出信
号を上記コントロールユニット３４へ供給されるように
なっている。
ており、このセンサ３５は車速を検出して、その検出信
号を上記コントロールユニット３４へ供給されるように
なっている。
また、車体の前後方向あるいは左右方向の加速度を検出
する差動トランス型Ｇセンサ３６が設けられている。
する差動トランス型Ｇセンサ３６が設けられている。
また、３１は油圧を表示するインジケータでこのインジ
ケータ３７の表示はコントロールユニット３４により制
御される。また、３８はステアリングホィール３９０回
転速度、すなわち操舵速度を検出する操舵センサで、そ
の検出信号は上記コントロールユニット３４に送られる
。ざらに、４０は図示しないエンジンのアクセルペダル
の踏込み角を検出するアクセル開度センサで、その検出
信号は上記コントロールユニット３４に送られる。また
、４１は上記コンプレッサ１１を駆動するためのコンプ
レッサリレーで１．このコンプレッサリレー４１は上記
コシトロールユニット３４からの制御信号により制御さ
れる。ざらに、４２はリザーブタンク１５ａの圧力が所
定値以下になるとオンする圧力スイッチで、その出力信
号は上記コントロールユニット３４に出力される。つま
り、リザーブタンク１５ａの圧力が所定以下になると上
記圧力スイッチ３４はオンし、コントロールユニット３
４の制御によりコンプレッサリレー４１が作動される。
ケータ３７の表示はコントロールユニット３４により制
御される。また、３８はステアリングホィール３９０回
転速度、すなわち操舵速度を検出する操舵センサで、そ
の検出信号は上記コントロールユニット３４に送られる
。ざらに、４０は図示しないエンジンのアクセルペダル
の踏込み角を検出するアクセル開度センサで、その検出
信号は上記コントロールユニット３４に送られる。また
、４１は上記コンプレッサ１１を駆動するためのコンプ
レッサリレーで１．このコンプレッサリレー４１は上記
コシトロールユニット３４からの制御信号により制御さ
れる。ざらに、４２はリザーブタンク１５ａの圧力が所
定値以下になるとオンする圧力スイッチで、その出力信
号は上記コントロールユニット３４に出力される。つま
り、リザーブタンク１５ａの圧力が所定以下になると上
記圧力スイッチ３４はオンし、コントロールユニット３
４の制御によりコンプレッサリレー４１が作動される。
これにより、コンプレッサ１１が駆動されてリザーブタ
ンク１５ａに圧縮空気が送り込まれ、リザーブタンク１
５ａ内圧力が所定値以上にされる。なお、上記ソレノイ
ドバルブ１９゜２２、２３．２５．２ｆ３．３０及びバ
ルブ２０．２７．２８の開閉制御は上記コントロールユ
ニット３４から制御信号により行われる。
ンク１５ａに圧縮空気が送り込まれ、リザーブタンク１
５ａ内圧力が所定値以上にされる。なお、上記ソレノイ
ドバルブ１９゜２２、２３．２５．２ｆ３．３０及びバ
ルブ２０．２７．２８の開閉制御は上記コントロールユ
ニット３４から制御信号により行われる。
覧ｉＱ
次に、上記のように（Ｒ成された本考唄の一実施例の動
作について説明する。コントロールユニット３４におい
てＭ２図のフローチャートに示す処理が行われる。第２
図のステップ５１１において目標ＩＬ高が変更されたか
否か判定される。このステップＳ１１においてｒＹＥｓ
Ｊと判定されるとステン７８１２にｍＡ、ｔ’Ｔ１秒（
０，１ないし０．２秒が好ましい。）のタイマがセット
される。そして１、 ステップＳ１３に進んで給気ソレ
ノイドバルブ１９がオンされる。そして、ステップ３１
４に進んで上記タイマにより１１秒が経過したが否か判
定される。
作について説明する。コントロールユニット３４におい
てＭ２図のフローチャートに示す処理が行われる。第２
図のステップ５１１において目標ＩＬ高が変更されたか
否か判定される。このステップＳ１１においてｒＹＥｓ
Ｊと判定されるとステン７８１２にｍＡ、ｔ’Ｔ１秒（
０，１ないし０．２秒が好ましい。）のタイマがセット
される。そして１、 ステップＳ１３に進んで給気ソレ
ノイドバルブ１９がオンされる。そして、ステップ３１
４に進んで上記タイマにより１１秒が経過したが否か判
定される。
このステップ３１４においてｒＹＥｓＪと判定されると
ステップ＄１５に進んで給気流ｆｆｉ １１ ｔｉｌｌ
バルブ２゜がオンされる。つまり、給気ソレノイドバル
ブ１９がＴ１秒Ｂ開けられた後、給気流量制御バルブ２
゜がオンするので、給気ソレノイドバルブ１９を介する
給気は太い配管Ｎを介して行われる。つまり、１１秒だ
け多量の空気が各サスペンションユニットに送り込まれ
る。そして、ステップＳ１５に進ん゛で給気流ｆｆｉ
ｉｌｌ ｌバルブ２０がオンされる。このため、径の細
い配管りを介してリザーブタンク１５ａの空気が供給さ
れることになる。つまり、空気の供給量が少なくなる。
ステップ＄１５に進んで給気流ｆｆｉ １１ ｔｉｌｌ
バルブ２゜がオンされる。つまり、給気ソレノイドバル
ブ１９がＴ１秒Ｂ開けられた後、給気流量制御バルブ２
゜がオンするので、給気ソレノイドバルブ１９を介する
給気は太い配管Ｎを介して行われる。つまり、１１秒だ
け多量の空気が各サスペンションユニットに送り込まれ
る。そして、ステップＳ１５に進ん゛で給気流ｆｆｉ
ｉｌｌ ｌバルブ２０がオンされる。このため、径の細
い配管りを介してリザーブタンク１５ａの空気が供給さ
れることになる。つまり、空気の供給量が少なくなる。
そして、ステップ８１６に進んで車高調整が実行される
。例えば、フロント及びリヤの車高がいずれも目標車高
より低い場合にはフロント及びリヤの車高が上げられる
。この場合にはコン１− ｏ−ルユニット３４の制御に
より給気ソレノイドバルブ１９が駆動される。これによ
り、リザーブタンク１５ａの圧縮空気は給気ソレノイド
バルブ１９．配置ｆＬ、 ！Ｆｉ気ＲｍＭｔＪＤｔ＜）
ｔｔ１２０．ｆ工ｙクバルブ２１．ソレノイドバルブ２
２（ソレノイドバルブ２３）を介してサスペンションユ
ニットＦＳ１゜ＦＳ２に送られると共にチェックバルブ
２４．ソレノイドバルブ２５（ソレノイドバルブ２６）
を介してサスペンションユニットＲ８１，Ｒ８２に送ら
れる。この結果、フロント及びリヤの車高がゆっくりと
上げられる。
。例えば、フロント及びリヤの車高がいずれも目標車高
より低い場合にはフロント及びリヤの車高が上げられる
。この場合にはコン１− ｏ−ルユニット３４の制御に
より給気ソレノイドバルブ１９が駆動される。これによ
り、リザーブタンク１５ａの圧縮空気は給気ソレノイド
バルブ１９．配置ｆＬ、 ！Ｆｉ気ＲｍＭｔＪＤｔ＜）
ｔｔ１２０．ｆ工ｙクバルブ２１．ソレノイドバルブ２
２（ソレノイドバルブ２３）を介してサスペンションユ
ニットＦＳ１゜ＦＳ２に送られると共にチェックバルブ
２４．ソレノイドバルブ２５（ソレノイドバルブ２６）
を介してサスペンションユニットＲ８１，Ｒ８２に送ら
れる。この結果、フロント及びリヤの車高がゆっくりと
上げられる。
次に、本発明の他の実施例を第３図を参照して説明する
。このフローチャートを見て明らかなようにステップ３
１１ａを設けたことが第２図のフローチャートとの違い
である。つまり、車高下げ時には上記ステップＳ１２な
いしＳ１５の処理が行われない。つまり、車高下げ時に
はステップ５１１ａにおいて「ＮＯ」と判定されてステ
ップ８１６の処理に進む。例えば、フロント及びリヤの
車高がそれぞれ目標車高より高い場合にはフロント及び
リヤのサスペンションユニットＦＳ１．ＦＳ２．Ｒ８１
、Ｒ８２から排気される。この場合には排気ソレノイド
バルブ３０．排気流量制御バルブ２７．ソレノイドバル
ブ２２．ソレノイドバルブ２３．ソレノイドバルブ２５
．ソレノイドバルブ２６．排気方向切換えバルブ２８が
オンされる。このため、各サスペンションユニットの主
空気ばね室３から排出される空気はソレノイドバルブ２
２．２３．２５．２（３，排気流（６）制御バルブ２１
．配管Ｍ、排気方向切換えバルブ２８、ドライヤ１３．
排気ソレノイドバルブ３０．エアクリーナ１２を介して
大気に解放される。これにより、フロント及びリヤの車
高が下げられる。ここで、ドライヤ１３に破線矢印方向
に排気が通過することによりドライヤ１３の再生が行わ
れる。
。このフローチャートを見て明らかなようにステップ３
１１ａを設けたことが第２図のフローチャートとの違い
である。つまり、車高下げ時には上記ステップＳ１２な
いしＳ１５の処理が行われない。つまり、車高下げ時に
はステップ５１１ａにおいて「ＮＯ」と判定されてステ
ップ８１６の処理に進む。例えば、フロント及びリヤの
車高がそれぞれ目標車高より高い場合にはフロント及び
リヤのサスペンションユニットＦＳ１．ＦＳ２．Ｒ８１
、Ｒ８２から排気される。この場合には排気ソレノイド
バルブ３０．排気流量制御バルブ２７．ソレノイドバル
ブ２２．ソレノイドバルブ２３．ソレノイドバルブ２５
．ソレノイドバルブ２６．排気方向切換えバルブ２８が
オンされる。このため、各サスペンションユニットの主
空気ばね室３から排出される空気はソレノイドバルブ２
２．２３．２５．２（３，排気流（６）制御バルブ２１
．配管Ｍ、排気方向切換えバルブ２８、ドライヤ１３．
排気ソレノイドバルブ３０．エアクリーナ１２を介して
大気に解放される。これにより、フロント及びリヤの車
高が下げられる。ここで、ドライヤ１３に破線矢印方向
に排気が通過することによりドライヤ１３の再生が行わ
れる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、目標車高を変更し
たときに車高調整を迅速に行なうこことができる電子制
御サスペンション装置を提供することができる。
たときに車高調整を迅速に行なうこことができる電子制
御サスペンション装置を提供することができる。
Ｒ１図は本発明に係わる電子ｌｌ１ＩＪＷサスペンシヨ
ン装置を示す図、第２図は本発明の一実施例を示すフロ
ーチャート、第３図は本発明の他の実施例を示すフロー
チャートである。 １５ａ 、 １５ｂ・・・リザーブタンク、１９・・・
給気ソレノイドバルブ、２０・・・給気流量制御バルブ
、２２．２３゜２５．２６・・・ソレノイドバルブ、２
１・・・排気流全制御バルブ、２８・・・排気方向切換
えバルブ、２９・・・残圧弁、３０・・・排気ソレノイ
ドバルブ、３４・・・コントロールユニッＩ・。
ン装置を示す図、第２図は本発明の一実施例を示すフロ
ーチャート、第３図は本発明の他の実施例を示すフロー
チャートである。 １５ａ 、 １５ｂ・・・リザーブタンク、１９・・・
給気ソレノイドバルブ、２０・・・給気流量制御バルブ
、２２．２３゜２５．２６・・・ソレノイドバルブ、２
１・・・排気流全制御バルブ、２８・・・排気方向切換
えバルブ、２９・・・残圧弁、３０・・・排気ソレノイ
ドバルブ、３４・・・コントロールユニッＩ・。
Claims (1)
- 車輪と車体との間に介装されたばね部材と、このばね部
材のばね力を調整するばね力調整装置とを備えたサスペ
ンションにおいて、目標車高が変更したかを検出する検
出手段と、この検出手段により目標車高の変更が検出さ
れた場合にはサスペンションユニットの給排を大径側の
配管を介して行なうようにしたことを特徴とする電子制
御サスペンション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17943184A JPS6157415A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17943184A JPS6157415A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6157415A true JPS6157415A (ja) | 1986-03-24 |
| JPH0380643B2 JPH0380643B2 (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=16065740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17943184A Granted JPS6157415A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | 電子制御サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6157415A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199111A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS63269713A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 車体制御方法 |
| JPS6420325A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Ohara Tekkosho Kk | Opening and picking machine |
| JPH02139428A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-05-29 | Ohara Tekkosho:Kk | 開繊除塵機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241428A (en) * | 1976-06-09 | 1977-03-31 | Kajima Corp | Method of making foundation layer of synthetic resin emulsion composite material mixed with hydraulic cement |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP17943184A patent/JPS6157415A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241428A (en) * | 1976-06-09 | 1977-03-31 | Kajima Corp | Method of making foundation layer of synthetic resin emulsion composite material mixed with hydraulic cement |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199111A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 車高調整装置 |
| JPS63269713A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-08 | Kayaba Ind Co Ltd | 車体制御方法 |
| JPS6420325A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Ohara Tekkosho Kk | Opening and picking machine |
| JPH02139428A (ja) * | 1988-08-18 | 1990-05-29 | Ohara Tekkosho:Kk | 開繊除塵機 |
| JPH0366405B2 (ja) * | 1988-08-18 | 1991-10-17 | Ohara Tekkosho Kk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380643B2 (ja) | 1991-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0579528B2 (ja) | ||
| JPS6157415A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0369723B2 (ja) | ||
| JP2571359B2 (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0346961Y2 (ja) | ||
| JPH0239843Y2 (ja) | ||
| JPH0344564Y2 (ja) | ||
| JPS6181212A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0239844Y2 (ja) | ||
| JPH0444413Y2 (ja) | ||
| JPH0443369Y2 (ja) | ||
| JPH0242482Y2 (ja) | ||
| JPH0574482B2 (ja) | ||
| JPS6157414A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0451053Y2 (ja) | ||
| JPH0448642B2 (ja) | ||
| JPH0417365Y2 (ja) | ||
| JPH036485Y2 (ja) | ||
| JPH0359846B2 (ja) | ||
| JPH0238805Y2 (ja) | ||
| JPS6181214A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0423049Y2 (ja) | ||
| JPS62125909A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 | |
| JPH0418885Y2 (ja) | ||
| JPS6283209A (ja) | 電子制御サスペンシヨン装置 |