JPS6156108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、交換可能な活字ホイールを具えた
印字装置に関するものである。

従来技術 従来のこの種のものは、第１，２図に示すよう
に、周囲に活字部分２２を環状に具えた活字ホイ
ール２１に位置決め用の穴２３を形成し、この穴
２３とサーボモータ１１の軸１２に固着した位置
決めブラケツト２４の突起２５とが嵌合するよう
にして、活字ホイール２１を軸１２に取付ける。
しかる後、サーボモータ１１を駆動すると、活字
ホイール２１が１回転する間に、位置決めブラケ
ツト２４に設けた金属製の基準位置タブ２６を金
属検出器１３が検出し、回転位置検出器１４から
のカウント用クロツク出力を受けて、公知の回路
でもつて構成された制御位置が基準位置検出位置
から指定位置までカウントする等の方式でサーボ
モータ１１を制御することにより、活字ホイール
２１が回動して指定の活字部分２２が印字位置に
もたらされるようになつている。１５は取付ブラ
ケツトである。

しかしながら、活字ホイール２１を軸１２に取
付ける際穴２３を突起２５に位置合せして嵌合し
なければならないから取付作業が煩わしく、また
かりに穴２３と突起２５とが嵌合しないまま無理
に取付けると、活字ホイール２１が破損したりあ
るいは誤印字を起してしまう等の種々の欠点があ
つた。

目 的 この発明は上記従来のもののもつ欠点を排除
し、基準位置をあらわす基準位置検出部を活字ホ
イールに直接設けるとともに、活字ホイールの取
付け手段の形状に工夫をこらして、活字ホイール
を任意の角度で簡単に取付けられるようにした印
字装置を提供することを目的とするものである。

構 成 この発明は上記の目的を達成させるため、周囲
に活字を環状に具えた活字ホイールと、このホイ
ールを回転させる為のモータとを具えた印字装置
において、前記活字ホイールに設けられた回転方
向の基準位置をあらわす基準位置検出部と、前記
活字ホイールの中心に設けられた位置決め穴と、
該位置決め穴の周りに平面状かつ環状に配置され
た複数の歯からなる第１係合部材と、所定の分解
能を有するとともに活字ホイールの歯と係合して
回転することによりモータの回転力を活字ホイー
ルに機械的に伝達するための第２係合部材と、該
第２係合部材の係合面よりつき出た位置にある部
材であつて活字ホイールの位置決め穴と係合する
凸状部材と、第２係合部材から活字ホイールが外
れることを防止するための外れ防止手段と、活字
ホイールに設けられた基準位置検出部を検出する
ための検出器とを設けるとともに、前記第１係合
部材は前記第２係合部材の分解能の整数倍の環状
の歯を有していることにより、第１係合部材と前
記第２係合部材とは回転方向の任意の位置にて係
合してもモータにより活字ホイールの各活字部分
が正確に印字位置にもたらされる如く構成されて
いるとともに、前記活字ホイールに設けられてい
る基準位置検出部は、前記活字ホイールに設けら
れている平面状かつ環状に配置された複数の歯か
らなる第１係合部材の外側に配置されていること
を特徴とするものである。

以下この発明を、図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。

第３，４図に示すこの発明の印字装置における
活字ホイール１は、その取付面側に金属製の基準
位置検出部３とサーボモータ１１の分解能の整数
倍の環状の歯をもつた第１係合部材４とを具えて
おり、この第１係合部材４と係合する同様の第２
係合部材５がサーボモータ１１の軸（凸状部材）
１２に取付けられている。すなわち、第２係合部
材５は所定の分解能を有するとともに、第１係合
部材４は、これと係合して回転することによりサ
ーボモータ１１の回転力を活字ホイール１に機械
的に伝達するための第２係合部材５の分解能の整
数倍の環状の歯を有している。さらに活字ホイー
ル１は、その中心に位置決めのための位置決め穴
６を有している。図中２は活字部分であり、その
他金属検出器１３、回転位置検出器１４および取
付ブラケツト１５は従来のものと同様のものであ
る。図中３１は軸１２に設けられた係合凹部３１
を、３２は活字ホイール１の中心穴６に設けられ
た係合凸部３２をそれぞれ示し、これら係合凹部
３１と係合凸部３２が係合することにより活字ホ
イール１が第２係合部材５から外れることが防止
される。この外れ防止手段としての係合凹部３１
と係合凸部３２は、第１図に示される従来のもの
と同様のものである。そして、この外れ防止手段
は第１係合部材４と第２係合部材５との係合状態
を保つので、第２係合部材５と活字ホイール１と
は一体的に回転することになる。

このような印字装置において、活字ホイール１
を任意の角度で軸１２に取付けると、第１係合部
材４と第２係合部材５とが係合して一体的に回転
するようになり、それにより活字ホイール１がサ
ーボモータ１１の分解点に適合されるから、サー
ボモータ１１の駆動により各活字部分２が正確に
印字位置にもたらされる。また、従来のものと同
様に、活字ホイール１が１回転する間に金属検出
器１３が基準位置検出部３を検出し、かつ回転位
置検出器１４からのカウントクロツク出力を受け
て、公知の回路でもつて構成された制御装置が基
準位置検出位置から指定位置までカウントする等
の方式でサーボモータ１１を制御することによ
り、活字ホイール１が回動して指定の活字部分２
が印字位置にもたらさせる。

第３図、第４図に明らかに示されているよう
に、基準位置検出部３は、第１係合部材４の外側
の位置に取置されているので、活字ホイール１の
取付けのための機構のじやまにならず、正確に基
準位置を検知するための合理的な配置となつてい
る。

第３図、及び第４図に示されている如く活字ホ
イールに設けられている歯は、傾斜を有している
ので、歯合はきわめて容易になる。

なお、上記実施例では、基準位置検出部３を金
属製のものとしたが、これを光を反射するものに
代えるとともに金属検出器１３を反射形光学検出
器に代えてもよく、また係合部材４，５は図示の
ようなものでなくてもよく、その他この発明は上
記実施例の種々の変更、修正が可能であることは
いうまでもない。

効 果 この発明は、活字ホイールに回転方向の基準位
置検出部を設け、駆動部材に該基準位置検出部を
検出するための検出器を設けたので、活字ホイー
ルを任意の回転方向の位置にて取付けることがで
きる。

しかも、活字ホイールの第１係合部材に、これ
に回転力を伝達させるための第２係合部材の分解
能の整数倍の環状の歯を設けたので、活字ホイー
ルを適当に装着しても、印字装置本体側に設けら
れた第２係合部材の分解点に適合させることが可
能となり、活字を正確に印字位置へもたらすこと
ができる。

また、係合面よりつき出た位置にある凸状部材
が、活字ホイールの位置決め穴と係合した後に、
駆動部材と活字ホイールの両係合部材が複数の位
置で係合するので、係合面の位置あわせが簡単に
かつ確実におこなわれるという効果もあわせ持つ
ている。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は従来のものの説明図、第３図はこ
の発明の実施例を示す概略的正面図、第４図は第
３図に示す活字ホイールの概略的斜視図である。 １，２１……活字ホイール、２，２２……活字
部分、３，２６……基準位置検出部、４，５……
第１，２係合部材、６……位置決め穴、１１……
サーボモータ、１２……軸、１３……金属検出
器、１４……回転位置検出部、３１……係合凹
部、３２……係合凸部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周囲に活字を環状に具えた活字ホイールと、
   このホイールを回転させる為のモータとを具えた
   印字装置において、 前記活字ホイールに設けられた回転方向の基準
   位置をあらわす基準位置検出部と、前記活字ホイ
   ールの中心に設けられた位置決め穴と、該位置決
   め穴の周りに平面状かつ環状に配置された複数の
   歯からなる第１係合部材と、所定の分解能を有す
   るとともに活字ホイールの歯と係合して回転する
   ことによりモータの回転力を活字ホイールに機械
   的に伝達するための第２係合部材と、該第２係合
   部材の係合面よりつき出た位置にある部材であつ
   て活字ホイールの中心に設けられた位置決め穴と
   係合する凸状部材と、第２係合部材から活字ホイ
   ールが外れることを防止するための外れ防止手段
   と、活字ホイールに設けられた基準位置検出部を
   検出するための検出器とを設けるとともに、前記
   第１係合部材は前記第２係合部材の分解能の整数
   倍の環状の歯を有していることにより、第１係合
   部材と前記第２係合部材とは回転方向の任意の位
   置にて係合してもモータにより活字ホイールの各
   活字部分が正確に印字位置にもたらされる如く構
   成されているとともに、前記活字ホイールに設け
   られている基準位置検出部は、前記活字ホイール
   に設けられている平面状かつ環状に配置された複
   数の歯からなる第１係合部材の外側に配置されて
   いることを特徴とする印字装置。