JPH11245725A - クラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラー本体を格納位置または使用位置に正確
に位置決めすることができるクラッチ機構を提供する。 【解決手段】 円環状のアウターレース１７と同軸上に
ギヤ部材１８が配置され、ギヤ部材１８には凸部２３ａ
を有するリリースレバー２３が３個所に固定されてい
る。アウターレース１７の円環内部にはインナーレース
１９が配置され、このインナーレース１９の外壁には凸
部２３ａに周方向の遊びを持って係合する凹部１９ｂが
形成されている。コロ２０，２１は、スプリング部材２
２で付勢されてアウターレース１７とインナーレース１
９との間に食い込み、インナーレース１９が不用意に回
転するのを防いでいる。上記構成において、凸部２３ａ
の位置をスリット２５とセンサ２６を用いて検出する。
そして回転停止直後に、リリースレバー２３を逆回転さ
せると共に、センサ２６からの検出信号に基づいて凸部
２３ａが凹部１９ｂ中央に位置するよう位置制御を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクラッチ機構に係
り、特に、車両用アウターミラー装置等に用いられるク
ラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両用アウターミラー装置
には、駐車時には邪魔にならないようにモータ駆動によ
ってミラー本体を使用位置から格納位置へと回動させて
おき、走行時に格納位置から使用位置へと回動させる電
動式のものが知られている。

【０００３】一方、ミラー本体は、使用位置にあるとき
には車体振動や突風などによって不用意に回転すること
がないようにその位置に強固に固定する必要があり、ま
た、回動時には小さなモータの駆動力で回動できるよう
にすることが要求されている。

【０００４】このような要求を満足させるために、電磁
クラッチや摩擦クラッチを用いて、ミラー本体を使用位
置もしくは格納位置にロックするようにした車両用アウ
ターミラー装置が知られている。

【０００５】しかし、電磁クラッチを用いた場合、モー
タ配線とは別に電磁クラッチ用の配線が必要で、システ
ムが複雑となって高価なものになってしまう。しかも、
ミラー本体の固定力を確保するには電磁クラッチ本体が
大型化してしまうという問題がある。

【０００６】また、摩擦クラッチを用いた場合は、クラ
ッチ板に押し圧荷重を付与したり、その押し圧荷重に抗
してクラッチ板を移動させたりするための機構が必要
で、この場合も、システムが複雑となって高価なものと
なってしまうという問題がある。

【０００７】そこで近年では、例えば図３に示したよう
なクラッチ機構が提案されている。図３の一部を拡大し
て示したのが図４である。図３及び図４において、円環
状のアウターレース１７はベースに固定されており回転
しない。このアウターレース１７の上側（図の紙面上面
側）には円盤状のギヤ部材がアウターレース１７と同軸
上に配置されている。ギヤ部材は図３及び図４には示さ
れてないが、このギヤ部材上には３個のリリースレバー
２３が設けられ、ギヤ部材をモータ等で回転させたと
き、リリースレバー２３も回転する。各リリースレバー
２３には半径方向内側に向けて突出した凸部２３ａが形
成されている。

【０００８】また、アウターレース１７の円環内部に
は、シャフト１３が固定されたインナーレース１９が配
置され、このインナーレース１９の外周壁にはリリース
レバー２３の各凸部２３ａに係合する凹部１９ｂが形成
されている。凹部１９ｂの周方向の幅は凸部２３ａの周
方向の幅よりも大きくなっており、凹部１９ｂと凸部２
３ａは周方向の遊びを持って係合している。

【０００９】さらに、インナーレース１９の平面部１９
ｄ，１９ｅとアウターレース１７との間にはコロ２０，
２１及びスプリング部材２２が設けられ、コロ２０，２
１はスプリング部材２２によってリリースレバー２３側
へ付勢されている。平面部１９ｄ，１９ｅとアウターレ
ース１７との間隔はリリースレバー２３側では狭く形成
されており、コロ２０，２１は、スプリング部材２２で
付勢されることにより、平面部１９ｄ、１９ｅとアウタ
ーレース１７との間に食い込み、インナーレース１７の
回転をロックしている。

【００１０】モータ等によりギヤ部材を介してリリース
レバー２３を回転させると、リリースレバー２３の一側
が例えば図５のようにコロ２０に突き当たり、スプリン
グ部材２２の付勢力に抗してコロ２０を移動させる。こ
れにより、インナーレース１９の回転ロックが解除され
る。そして、引き続きリリースレバー２３を回転させる
ことで、凸部２３ａから凹部１９ｂの壁面に回転力が伝
達され、インナーレース１９を継続的に回転させること
が可能となっている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、リリースレバー２３の回転を停止させたと
きに、本来はコロ２０が図５の破線で示した位置にくる
べきであるのに、移動角度θだけずれて、実線で示した
位置に留まってしまうという欠点がある。

【００１２】このようにコロ２０の位置が移動角度θだ
けずれてしまうと、コロ２０がインナーレース１９の平
面部１９ｄとアウターレース１７との間に食い込んでい
ないために、インナーレース１９の回転はロックされて
いない状態となる。その結果、ミラー本体に外部から荷
重が加わったりすると、移動角度θ分だけインナーレー
ス１９が更に回転（図５では右回転）してしまい、ミラ
ー本体を格納位置または使用位置に正確に位置決めする
ことができないという問題が生じる。

【００１３】本発明の目的は、ミラー本体を格納位置ま
たは使用位置に正確に位置決めすることができるクラッ
チ機構を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、ベースに固定された円環
状部材と、該円環状部材と同軸上に配置され駆動源から
の回転駆動力により回転すると共に、半径方向内側に向
けて突出した複数個の凸部を有する回転駆動部材と、前
記円環状部材の円環内部に配置され、前記凸部に周方向
の遊びを持って係合する凹部を有する回転従動部材と、
前記円環状部材と前記回転従動部材との間に設けられ、
前記回転従動部材の回転をロック・アンロックさせるロ
ック部材とを備え、前記回転駆動部材の回転開始時に
は、前記凸部が前記凹部内で移動して前記ロック部材を
変位させることにより、前記ロック部材による前記回転
従動部材の回転ロックが解除され、その後の前記凸部と
前記凹部との係合により前記回転駆動部材から前記回転
従動部材へ回転力が伝達され、前記回転駆動部材の回転
停止時には、前記ロック部材が前記回転従動部材と前記
円環状部材との間に食い込むことにより、前記回転従動
部材の回転をロックするクラッチ機構において、前記回
転駆動部材の回転停止直後に、前記回転駆動部材を逆回
転させ、前記凸部が前記凹部中央に位置するよう位置制
御を行う制御手段を設けたことを特徴としている。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記凸部が前記凹部内のどこに位置しているかを検
出する検出手段が設けられ、前記制御手段は前記検出手
段からの検出情報に基づいて前記位置制御を行うことを
特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明のクラッチ機構の実
施の形態を、車両用電動格納式ミラーに適用し、図面に
基づいて説明する。図１は車両用電動格納式ミラーの斜
視図、図２はその分解斜視図である。なお、図２ではミ
ラー本体は省略されている。図１及び図２において、車
両用電動格納式ミラー１０は、ミラー１１を保持したハ
ウジング１２並びにハウジング１２を支持したシャフト
１３を備えたミラー本体１４と、ミラー本体１４を回動
並びに固定するクラッチ機構部１５と、クラッチ機構部
１５を駆動させるモータ１６と、円板状のベース１７ａ
上に固定された円環状のアウターレース１７とを備えて
いる。なお、ベース１７ａには、シャフト１３が貫通す
ると共にクラッチ機構部１５並びにモータ１６を覆う蓋
体（図示せず）が装着され、モータ１６は、この蓋体に
保持されている。

【００１７】クラッチ機構部１５は、モータ１６の出力
軸に固定された駆動ギヤ１６ａと噛み合うギヤ部材１８
と、ギヤ部材１８が重畳されるインナーレース１９と、
インナーレース１９の外壁に設けられた複数の組のコロ
２０，２１並びにスプリング部材２２とを備えている。
なお、クラッチ機構部１５の基本的構成は前述の図３〜
図５と同じである。

【００１８】ギヤ部材１８は円盤状をなし、その中央部
に貫通孔１８ａが形成されている。またギヤ部材１８の
端面には円周３等分点の位置にリリースレバー２３が突
設されている。各リリースレバー２３には、図３に示す
ように、その中央に係合凸部２３ａが形成され、これら
の係合凸部２３ａが半径方向内側を向くようにリリース
レバー２３は配置されている。

【００１９】インナーレース１９の中央部には貫通孔１
９ａが形成され、ギヤ部材１８の貫通孔１８ａを挿通し
たミラー本体１４のシャフト１３が、貫通孔１９ａ内に
嵌合され固定されている。なお、インナーレース１９と
シャフト１３とは一体に成形しても良い。

【００２０】インナーレース１９の外壁には、リリース
レバー２３の係合凸部２３ａと係合する係合凹部１９ｂ
と、先端部がアウターレース１７の内周面に沿った形状
に形成された突出部１９ｃとが等間隔で交互に設けられ
ている。係合凹部１９ｂと突出部１９ｃとの間には、図
４に拡大して示すように、平面部１９ｄ，１９ｅが形成
されている。これらの平面部１９ｄ，１９ｅは、インナ
ーレース１９の中心Ｏを通る半径方向の直線に垂直に交
わるように形成されている。平面部１９ｄとアウターレ
ース１７との間にはコロ２０及びスプリング部材２２が
設けられ、平面部１９ｅとアウターレース１７との間に
はコロ２１及びスプリング部材２２が設けられている。
また、係合凹部１９ｂの周方向の幅は係合凸部２３ａの
周方向の幅よりも広く設定されており、係合凸部２３ａ
は遊びを持って係合凹部１９ｂに係合している。

【００２１】スプリング部材２２は略Ｎ字状に折り曲げ
られ、一面側がインナーレース１９の突出部１９ｃで支
持され、自由端である他面側がコロ２０又は２１に接し
ている。コロ２０が設けられた部分においては、アウタ
ーレース１７の内周壁とインナーレース１９の平面部１
９ｄとの間隔が、突出部１９ｃ側とリリースレバー２３
側では狭く、中央部が僅かに広くなっている。同様に、
コロ２１が設けられた部分においては、アウターレース
１７の内周壁とインナーレース１９の平面部１９ｅとの
間隔が、突出部１９ｃ側とリリースレバー２３側では狭
く、中央部が僅かに広くなっている。

【００２２】このように、中央部よりもリリースレバー
２３側の方が間隔が狭くなっているので、コロ２０，２
１は、スプリング部材２２によってリリースレバー２３
側へ付勢されたとき、アウターレース１７の内周壁とイ
ンナーレース１９の平面部１９ｄもしくは１９ｅとの間
に食い込み、そのときの楔効果によってインナーレース
１９の回転をロックすることができる。

【００２３】なお、図４に示すように、スプリング部材
２２の付勢力によって、コロ２０，２１がアウターレー
ス１７の内周壁とインナーレース１９の平面部１９ｄも
しくは１９ｅとの間に食い込んでいる状態では、リリー
スレバー２３とコロ２０，２１との間にバックラッシュ
防止用の隙Ｌが形成されている。

【００２４】また、図１及び図２に示すように、シャフ
ト１３の側面には縦方向にスリット２５が形成されてい
る。一方、ギヤ部材１８の上面にはセンサ２６が設けら
れ、スリット２５はセンサ２６により検出される。セン
サ２６は、例えば光学反射式のフォトカプラ等で構成さ
れ、センサ２６から光を照射したときの、シャフト１３
側面での反射光を受光するようになっている。そして、
センサ２６は受光量に応じた信号を出力する。

【００２５】図６は、センサ２６からの出力信号に基づ
いて、ミラー本体１４を位置決め制御するための制御ブ
ロック図である。図６に示すように、電源（車載バッテ
リ）２７からの電力は制御回路２８を介してモータ１６
に供給される。また、制御回路２８にはセンサ２６と操
作スイッチ（ＳＷ）２９が接続されている。ミラー本体
１４を格納位置から使用位置へ、もしくは使用位置から
格納位置へ回動させる際には、操作スイッチ２９が操作
される。

【００２６】なお、上記構成において、アウターレース
１７は円環状部材を、ギヤ部材１８とリリースレバー２
３は回転駆動部材を、インナーレース１９とシャフト１
３は回転従動部材を、コロ２０，２１とスプリング部材
２２はロック部材を、制御回路２８は制御手段を、スリ
ット２５とセンサ２６は検出手段をそれぞれ構成してい
る。

【００２７】次に、上記構成の車両用電動格納式ミラー
において、ミラー本体１４を格納位置から使用位置へ、
もしくは使用位置から格納位置へ回動させる際の作用に
ついて説明する。

【００２８】ミラー本体１４が格納位置または使用位置
にあるときは、図４に示すように、コロ２０はインナー
レース１９の平面部１９ｄとアウターレース１７との間
に、コロ２１はインナーレース１９の平面部１９ｅとア
ウターレース１７との間にそれぞれ食い込んで、インナ
ーレース１９は回転がロックされ、ミラー本体１４の回
動は阻止されている。

【００２９】ここで、例えば、ミラー本体１４を格納位
置から使用位置へ回動させるために、モータ１６を一方
向に回転駆動させると、それに伴って駆動ギヤ１６ａが
回転し、さらに、駆動ギヤ１６ａに噛み合わされたギヤ
部材１８が回転して、リリースレバー２３が回転（変
位）する。

【００３０】リリースレバー２３が例えば図５に示すよ
うに右回転すると、係合凸部２３ａがインナーレース１
９の係合凹部１９ｂの壁面に当接する。同時に、リリー
スレバー２３の一側がコロ２０に突き当たり、コロ２０
をスプリング部材２２の付勢力に抗してスプリング部材
２２側に移動させる。そうすると、コロ２０は平面部１
９ｄとアウターレース１７との間に食い込んでいた状態
から解放されて転動自在な状態となる。このとき、コロ
２１については、リリースレバー２３を右回転させる
と、その回転方向が、平面部１９ｅとアウターレース１
７との間に食い込んでいたコロ２１を解放する方向であ
るので、コロ２１は自然に転動自在な状態となる。これ
によって、インナーレース１９の回転ロックが解除され
る。

【００３１】そして、リリースレバー２３の係合凸部２
３ａがインナーレース１９の係合凹部１９ｂの壁面に当
接しているので、リリースレバー２３を引き続いて右回
転させることにより、リリースレバー２３からインナー
レース１９へ回転力が継続的に伝達され、ミラー本体１
４は格納位置から使用位置へと回動する。

【００３２】ミラー本体１４が使用位置まで回動した
ら、モータ１６の駆動を停止させる。この停止時におい
て、コロ２０は図５の実線で示した位置に留まる。すな
わち、リリースレバー２３はギヤ部材１８を介してモー
タ１６に連結されており、しかもスプリング部材２２の
付勢力はあまり大きくないので、モータ１６の駆動を停
止した時には、リリースレバー２３はその係合凸部２３
ａがインナーレース１９の係合凹部１９ｂの壁面に当接
した状態で止まり、これにより、コロ２０も実線の位置
に停止する。ところが、このようにコロ２０が実線の位
置に停止すると、コロ２０による楔効果が得られず、イ
ンナーレース１９の回転がロックされないことになる。

【００３３】そこで、本実施の形態では、モータ１６の
駆動を停止してインナーレース１９の回転を止めた時
に、モータ１６を逆回転させることにより、リリースレ
バー２３を図５で左回転させ、リリースレバー２３の係
合凸部２３ａがインナーレース１９の係合凹部１９ｂの
略中央にくるように位置制御を行う。

【００３４】上記の位置制御は図６の制御回路２８によ
り図７のような手順で実行される。図７において、ｔ１
で車両のメインスイッチが入れられると、電源２７から
制御回路２８へ電力供給可能な状態となる。そして、ミ
ラー本体１４を格納位置から使用位置へ回動させるため
にｔ２で操作スイッチ２９を操作すると、制御回路２８
はｔ３において電源２７からの電力をモータ１６に供給
し、モータ１６を回転駆動させる。操作スイッチ２９を
操作している間は、モータ１６に電力が供給されてい
る。そして、ミラー本体１４が任意の使用位置まで回動
してｔ４において操作スイッチ２９の操作を止めたとき
に、制御回路２８はモータ１６を逆回転させる。この場
合、制御回路２８は、センサ２６からの出力信号（つま
り、スリット２５が形成されたシャフト１３側面での反
射光量の信号）を取り込んで、その出力信号に基づいて
モータ１６の駆動を制御する。例えば、センサ２６から
の出力信号がｔ５で最小となったとき（スリット２５の
中心にセンサ２６がきたときは反射光量は最小にな
る）、ｔ６でモータ１６へ電力供給を停止する。これに
よって、リリースレバー２３が逆回転させられ、その係
合凸部２３ａがインナーレース１９の係合凹部１９ｂの
略中央にくるよう位置制御される。

【００３５】また、ミラー本体１４を使用位置から格納
位置へ回動させた場合も、その回動停止時に、モータ１
６を逆回転させるようにする。例えば、図７において、
ｔ７で操作スイッチ２９を操作すると、制御回路２８は
ｔ８で電源２７からの電力をモータ１６に供給し、モー
タ１６を回転駆動させる。そして、ミラー本体１４が格
納位置まで回動してｔ９で操作スイッチ２９の操作を止
めたときに、制御回路２８はモータ１６を逆回転させ、
センサ２６からの出力信号がｔ１０で最小となったと
き、ｔ１１でモータ１６へ電力供給を停止する。これに
よって、リリースレバー２３が逆回転させられ、その係
合凸部２３ａがインナーレース１９の係合凹部１９ｂの
略中央にくるよう位置制御される。

【００３６】なお、シャフト１３の側面にスリット２５
の代わりに細長い反射板を縦方向に貼り付けても良い。
この場合は、リリースレバー２３の係合凸部２３ａがイ
ンナーレース１９の係合凹部１９ｂの略中央にきたとき
に、反射板からの反射光量が最も大きくなるので、セン
サ２６からの出力信号が最大となったら、モータ１６へ
電力供給を停止するように制御する。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転駆動部材の回転停止直後に、回転駆動部材を逆回転
させ、回転駆動部材の凸部が回転従動部材の凹部中央に
位置するように位置制御が行われるので、ロック部材が
回転従動部材と円環状部材との間に確実に食い込むこと
になる。その結果、回転従動部材の回転を確実にロック
することができ、ミラー本体を格納位置または使用位置
に正確に位置決めすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクラッチ機構が適用された車両用電動
格納式ミラーの斜視図である。

【図２】図１の車両用電動格納式ミラーの分解斜視図で
ある。

【図３】本発明のクラッチ機構の要部断面図である。

【図４】図３の一部を拡大して示した図である。

【図５】クラッチ機構の回転駆動時または回転停止直後
の様子を示した図である。

【図６】本発明のクラッチ機構を制御するための制御ブ
ロック図である。

【図７】本発明のクラッチ機構を制御するためのタイム
チャートである。

【符号の説明】

１０ 車両用電動格納式ミラー １４ ミラー本体 １５ クラッチ機構部 １６ モータ １７ アウターレース １７ａ ベース １８ ギヤ部材 １９ インナーレース １９ａ インナーレースの凹部 ２０，２１ コロ ２２ スプリング部材 ２３ リリースレバー ２３ａ リリースレバーの凸部 ２５ スリット ２６ センサ ２８ 制御回路 ２９ 操作スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに固定された円環状部材と、該円
   環状部材と同軸上に配置され駆動源からの回転駆動力に
   より回転すると共に、半径方向内側に向けて突出した複
   数個の凸部を有する回転駆動部材と、前記円環状部材の
   円環内部に配置され、前記凸部に周方向の遊びを持って
   係合する凹部を有する回転従動部材と、前記円環状部材
   と前記回転従動部材との間に設けられ、前記回転従動部
   材の回転をロック・アンロックさせるロック部材とを備
   え、 前記回転駆動部材の回転開始時には、前記凸部が前記凹
   部内で移動して前記ロック部材を変位させることによ
   り、前記ロック部材による前記回転従動部材の回転ロッ
   クが解除され、その後の前記凸部と前記凹部との係合に
   より前記回転駆動部材から前記回転従動部材へ回転力が
   伝達され、前記回転駆動部材の回転停止時には、前記ロ
   ック部材が前記回転従動部材と前記円環状部材との間に
   食い込むことにより、前記回転従動部材の回転をロック
   するクラッチ機構において、 前記回転駆動部材の回転停止直後に、前記回転駆動部材
   を逆回転させ、前記凸部が前記凹部中央に位置するよう
   位置制御を行う制御手段を設けたことを特徴とするクラ
   ッチ機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のクラッチ機構におい
   て、 前記凸部が前記凹部内のどこに位置しているかを検出す
   る検出手段が設けられ、前記制御手段は前記検出手段か
   らの検出情報に基づいて前記位置制御を行うことを特徴
   とするクラッチ機構。