JPS6152178A - 電動機の周期運転制御方式 - Google Patents
電動機の周期運転制御方式Info
- Publication number
- JPS6152178A JPS6152178A JP59171499A JP17149984A JPS6152178A JP S6152178 A JPS6152178 A JP S6152178A JP 59171499 A JP59171499 A JP 59171499A JP 17149984 A JP17149984 A JP 17149984A JP S6152178 A JPS6152178 A JP S6152178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- slave
- output
- operation control
- calculator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
- H02P5/56—Speed and position comparison between the motors by electrical means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、主電動機と、この主電動機の運転状態に追従
して運転される１以上の従電動機からなる複数の電動機
を同期運転する、電動機の同期運転制御方式に関する。
して運転される１以上の従電動機からなる複数の電動機
を同期運転する、電動機の同期運転制御方式に関する。
第４図はこの種の複数の電動機を制御する電動機制御装
置の従来例を示すブロック図である。主電動機１は、速
度設定器８に設定したデータをもとに速度パターン発生
器７により指令データを発生すせ、これをＤ／Ａ変換器
５でアナログ信号に変換して駆動回路４により駆動され
る。一方、従電動機！■は、主電動機１のパルスジェネ
レータ３のパルスをパルスカウンタ６でカウントした主
電動機ｌの現在位置のデータをアドレスとしてＲＯＭ
１？（ＲＡＭでもよい）から読出された位置データを減
算器１日で、パルスジェネレータ１３ノパルスをパルス
カウンタ１Ｂでカウントした従電動機１１の現在位置の
データから減算し、乗算器１８でこの減算結果に比例定
数Ｋｐを乗算した後、Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ信号
に変換し、駆動回路１４により駆動される。
置の従来例を示すブロック図である。主電動機１は、速
度設定器８に設定したデータをもとに速度パターン発生
器７により指令データを発生すせ、これをＤ／Ａ変換器
５でアナログ信号に変換して駆動回路４により駆動され
る。一方、従電動機！■は、主電動機１のパルスジェネ
レータ３のパルスをパルスカウンタ６でカウントした主
電動機ｌの現在位置のデータをアドレスとしてＲＯＭ
１？（ＲＡＭでもよい）から読出された位置データを減
算器１日で、パルスジェネレータ１３ノパルスをパルス
カウンタ１Ｂでカウントした従電動機１１の現在位置の
データから減算し、乗算器１８でこの減算結果に比例定
数Ｋｐを乗算した後、Ｄ／Ａ変換器１５でアナログ信号
に変換し、駆動回路１４により駆動される。
ところで、このような従来の電動機制御装置においては
、比例定数Ｋｐは一定であるため、主電動機の繰返し速
度が変化した場合に、従電動機を主電動機に追従させて
滑らかに運転させることができないという欠点があった
。
、比例定数Ｋｐは一定であるため、主電動機の繰返し速
度が変化した場合に、従電動機を主電動機に追従させて
滑らかに運転させることができないという欠点があった
。
本発明の目的は、比例定数かを変化させて従電機を主電
動機の繰返し速度の低速から高速まで完全に′滑らかに
追従運転させることができる、電動機の同期運転制御方
式を提供することにある。
動機の繰返し速度の低速から高速まで完全に′滑らかに
追従運転させることができる、電動機の同期運転制御方
式を提供することにある。
本発明の電動機の同期運転ル制御方式は、主電動機の繰
返し速度に応じて従電動機の指令出力の比例定数を補正
することを特徴とする。
返し速度に応じて従電動機の指令出力の比例定数を補正
することを特徴とする。
本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の電動機の同ｔｊＡ運転制御方式を適用
した電動機制御装置の一実施例を示すブロック図である
０本実施例は第４図の従来の電動機制御装置に、主電動
機１のパルスカウンタ６の出力から主電動機１の繰返し
速度を演算するサイクルタイト演算器９と、このサイク
ルタイム演算器９で演算した繰返し速度をもとに比例定
数Ｋｐを補正し、！ｒ！、算器１９に出力する比例定数
ｍ算器１０を設けたものである。
した電動機制御装置の一実施例を示すブロック図である
０本実施例は第４図の従来の電動機制御装置に、主電動
機１のパルスカウンタ６の出力から主電動機１の繰返し
速度を演算するサイクルタイト演算器９と、このサイク
ルタイム演算器９で演算した繰返し速度をもとに比例定
数Ｋｐを補正し、！ｒ！、算器１９に出力する比例定数
ｍ算器１０を設けたものである。
次に、本実施例の動作を説明する。主電動機１１７に出
力されて位置データが読出されるとともに、サイクル演
算器９に出力されて主電動機１の斤返し速度が演算され
る。比例定数演算器１０はこの繰返し速度に基づいて、
従電動機１１が主電動機１に常に°滑らかに追従するよ
うに比例定数Ｋｐを補正する。このようにして補正され
た比例定数かと減算器８から出力された偏差データが乗
算器１８で東算されて、以後、前述したような処理を経
て従電動機１１が主電動Ｒ１に滑らかに追従して駆動さ
れる。
力されて位置データが読出されるとともに、サイクル演
算器９に出力されて主電動機１の斤返し速度が演算され
る。比例定数演算器１０はこの繰返し速度に基づいて、
従電動機１１が主電動機１に常に°滑らかに追従するよ
うに比例定数Ｋｐを補正する。このようにして補正され
た比例定数かと減算器８から出力された偏差データが乗
算器１８で東算されて、以後、前述したような処理を経
て従電動機１１が主電動Ｒ１に滑らかに追従して駆動さ
れる。
第２図はＳ１図の電動機制御装置をモータコア巻線機に
応用した例を示す図で、主電動機（往復用モータ）１が
周期的に動作し、シャフト２０の先端の巻付部材２１が
スロット２２（厚さ＋Ｈ）の部分を抜けた時点で従電動
機（回転用モータ） １１により巻付部材２１の先端を
スロット２２の幅Ｗだけ回転移動させるものである。第
３図は巻付部材２１の往復運動（変位〕を示すタイムチ
ャートで、変位Ｈ／２である区間τ１．Ｔ２に回転用モ
ータ１１が駆動されてシャフト２０が回転し巻付部材２
Ｉの先端はＷだけ回転移動する。
応用した例を示す図で、主電動機（往復用モータ）１が
周期的に動作し、シャフト２０の先端の巻付部材２１が
スロット２２（厚さ＋Ｈ）の部分を抜けた時点で従電動
機（回転用モータ） １１により巻付部材２１の先端を
スロット２２の幅Ｗだけ回転移動させるものである。第
３図は巻付部材２１の往復運動（変位〕を示すタイムチ
ャートで、変位Ｈ／２である区間τ１．Ｔ２に回転用モ
ータ１１が駆動されてシャフト２０が回転し巻付部材２
Ｉの先端はＷだけ回転移動する。
この場合、往復用モータ１の繰返し速度に応じて回転用
モータ２を制御しなければ巻付部材２１がスロット２０
に接触して破損してしまう、そこで、往復用モータｌの
繰返し速度をサイクルタイム演算器９で演算し、同転用
モータＩ！側の比例定数Ｋｐを補正することにより回転
用モータ１１が往復用モータ１に対応して滑らかな同期
運転をすることが可能となる。
モータ２を制御しなければ巻付部材２１がスロット２０
に接触して破損してしまう、そこで、往復用モータｌの
繰返し速度をサイクルタイム演算器９で演算し、同転用
モータＩ！側の比例定数Ｋｐを補正することにより回転
用モータ１１が往復用モータ１に対応して滑らかな同期
運転をすることが可能となる。
（発明の効果〕
本発明によれば、主電動機の繰返し速度がどのように変
化しても、逆電！ｈ機をこれに対応して滑らかに運転す
ることができる。
化しても、逆電！ｈ機をこれに対応して滑らかに運転す
ることができる。
第１図は本発明の電動機の同期運転制御方式を適用した
電動機制御装置のブロー、り図、第２図は第１図の電動
機制御装置の応用例を示す図、第３図は第２図の巻線部
材２１の往復連動のストロークＳを示すタイムチャート
、第４図は電動機制御装置の従来例を示ナズロック図で
ある。 １：主電動機 １１：従電動機 ６：パルスカウンタ ９：サイクルタイム演算器 ｌＯ：比例定数乗算器 １８：乗算器 第２図
電動機制御装置のブロー、り図、第２図は第１図の電動
機制御装置の応用例を示す図、第３図は第２図の巻線部
材２１の往復連動のストロークＳを示すタイムチャート
、第４図は電動機制御装置の従来例を示ナズロック図で
ある。 １：主電動機 １１：従電動機 ６：パルスカウンタ ９：サイクルタイム演算器 ｌＯ：比例定数乗算器 １８：乗算器 第２図
Claims (1)
- 主電動機と、この主電動機の運転状態に追従して運転さ
れる１以上の従電動機からなる複数の電動機を同期運転
する、電動機の同期運転制御方式において、主電動機の
繰返し速度に応じて従電動機の指令出力の比例定数を補
正することを特徴とする、電動機の同期運転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171499A JPS6152178A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 電動機の周期運転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59171499A JPS6152178A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 電動機の周期運転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152178A true JPS6152178A (ja) | 1986-03-14 |
Family
ID=15924229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59171499A Pending JPS6152178A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 電動機の周期運転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152178A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649497U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-19 | ||
| CN100385785C (zh) * | 2003-04-22 | 2008-04-30 | 株式会社安川电机 | 成对同步控制方法 |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP59171499A patent/JPS6152178A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS649497U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-19 | ||
| CN100385785C (zh) * | 2003-04-22 | 2008-04-30 | 株式会社安川电机 | 成对同步控制方法 |
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