JPS649497U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649497U JPS649497U JP10227187U JP10227187U JPS649497U JP S649497 U JPS649497 U JP S649497U JP 10227187 U JP10227187 U JP 10227187U JP 10227187 U JP10227187 U JP 10227187U JP S649497 U JPS649497 U JP S649497U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- servo motors
- encoder
- memory
- control value
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す図である。
１……サーボモータ、２……サーボモータ、３
……エンコーダ、４……エンコーダ、５……エン
コーダ検出回路、６……メモリ、７……パルス制
御回路、８……Ｍｉｘ回路、９……補正回路、１
０……制御信号、１１……Ｍ２原点信号、１２…
…Ｉ／０制御回路、１３……基準パルス発生回路
、１４……Ｍ１制御用分周回路、１５……設定ス
イツチ、１６……Ｍ２制御用分周回路、１７……
設定スイツチ。
……エンコーダ、４……エンコーダ、５……エン
コーダ検出回路、６……メモリ、７……パルス制
御回路、８……Ｍｉｘ回路、９……補正回路、１
０……制御信号、１１……Ｍ２原点信号、１２…
…Ｉ／０制御回路、１３……基準パルス発生回路
、１４……Ｍ１制御用分周回路、１５……設定ス
イツチ、１６……Ｍ２制御用分周回路、１７……
設定スイツチ。
Claims (1)
- ２個のサーボモータと、該サーボモータの基本
制御値を予めデータテーブルとして記憶させるメ
モリと、前記各サーボモータの出力値としてのエ
ンコーダ信号を前記メモリにアドレスデータとし
て与えるエンコーダと、該エンコーダの信号に応
じて制御値を読み出し、それを基に制御パルスを
発生して前記２個のサーボモータの同期制御を行
う制御部とを有することを特徴とするサーボモー
タの２軸同期制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10227187U JPS649497U (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10227187U JPS649497U (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649497U true JPS649497U (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=31332029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10227187U Pending JPS649497U (ja) | 1987-07-02 | 1987-07-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649497U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152178A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電動機の周期運転制御方式 |
-
1987
- 1987-07-02 JP JP10227187U patent/JPS649497U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152178A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 電動機の周期運転制御方式 |