JPS62195810U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62195810U JPS62195810U JP8278186U JP8278186U JPS62195810U JP S62195810 U JPS62195810 U JP S62195810U JP 8278186 U JP8278186 U JP 8278186U JP 8278186 U JP8278186 U JP 8278186U JP S62195810 U JPS62195810 U JP S62195810U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- circuit
- command
- same electronic
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す図で
、第１図は構成を示すブロツク図、第２図および
第３図は各部の動きを示すタイミングチヤート図
である。 １…３相交流電源、２…サーボドライバ、３…
ＡＣサーボモータ、４…レゾルバ、５，６…アイ
ソレータ、７…２相パルス／アツプダウンパルス
変換回路（位相弁別）、８，９…ＡＮＤゲート、
１０，１１，１２…アツプダウンバイナリーカウ
ンタ（４ビツト出力）、１３…インバータ、１４
…ＮＡＮＤゲート、１５…外部リセツト回路、１
６…ＮＯＴゲート、１７…ＯＲゲート、１８，１
９…Ｄ型フリツプフロツプ（３ステート出力）、
２０…バストランスミツタ／レシーバ（８ビツト
）、２１…Ｄ／Ａコンバータ（１２ビツト入力）
、２２…アイソレーシヨンアンプ、２３…コント
ロールタイミング発生回路、２４…アドレスデコ
ーダ。
、第１図は構成を示すブロツク図、第２図および
第３図は各部の動きを示すタイミングチヤート図
である。 １…３相交流電源、２…サーボドライバ、３…
ＡＣサーボモータ、４…レゾルバ、５，６…アイ
ソレータ、７…２相パルス／アツプダウンパルス
変換回路（位相弁別）、８，９…ＡＮＤゲート、
１０，１１，１２…アツプダウンバイナリーカウ
ンタ（４ビツト出力）、１３…インバータ、１４
…ＮＡＮＤゲート、１５…外部リセツト回路、１
６…ＮＯＴゲート、１７…ＯＲゲート、１８，１
９…Ｄ型フリツプフロツプ（３ステート出力）、
２０…バストランスミツタ／レシーバ（８ビツト
）、２１…Ｄ／Ａコンバータ（１２ビツト入力）
、２２…アイソレーシヨンアンプ、２３…コント
ロールタイミング発生回路、２４…アドレスデコ
ーダ。
Claims (1)
- 同一電子回路基板上に、実位置フイードバツク
信号の位相弁別および積算を行なうようにした位
置データ取込み回路と、ＡＣサーボモータに速度
指令を与える速度指令回路とを配置し、かつ前記
取込み回路の出力を刻々変化する指令値と比較し
、その偏差信号を位置指令信号となすマイクロコ
ンピユータとのインターフエースを持たせるよう
にしたことを特徴とするＡＣサーボモータの位置
決め制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278186U JPS62195810U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8278186U JPS62195810U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62195810U true JPS62195810U (ja) | 1987-12-12 |
Family
ID=30935746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8278186U Pending JPS62195810U (ja) | 1986-05-31 | 1986-05-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62195810U (ja) |
-
1986
- 1986-05-31 JP JP8278186U patent/JPS62195810U/ja active Pending
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