JPS6152032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は水平回転車付自動車に関している。

従来の自動車は、なめらかに走り始めることが
構造上にがてで、不用意にクラツチをつなぐと、
いきなり走り出すことがあり、そうでない場合で
もクラツチ接合時にシヨツクを覚えるのが通常で
あつた。また坂道発進時にはエンストし易かつ
た。

本発明は上記欠点を解消し、スタート時に半ク
ラツチを使わずともスムーズに走り出せる自動車
を提供することを目的としている。

更に、従来自動車は、微速送行が安定せず、半
クラツチやインチング操作などで細かい移動をさ
せねばならず、熟練を要するところであつた。従
つて車庫入れや縦列駐車、狭い工場などでの走行
を難しいものにしていた。

本発明は上記欠点を解消し、狭い場所での微速
移動が得意で、熟練を要しない自動車を提供する
ことをも目的としている。

また、従来の自動車は駆動力を高めるために
4WD等とする場合にはセンターデフ機構やノン
スリツプデフ機構等が必要となり、メカニズムが
複雑で高価になり易いという欠点があつた。

本発明は、上記4WD等の多数駆動輪を比較的
簡素なメカニズムで駆動しうるシステムを持つ自
動車を提供することを目的としている。

また、本発明の他の目的は操作レバー唯一本の
操作だけで加速減速及び左右前後への方向変換を
なし得る自動車を提供することにある。

更に本発明の他の目的は、手または足の不自由
な身体障害者にも容易に扱える操縦操作の簡単な
自動車を提供することを目的としている。

しかして本発明の要旨は、車体の底面に垂直筒
が下方に向けて突設され、該垂直筒の外周には複
数個の首振車輪を環状に配した水平回転車が車体
に設けたエンジンにより回転自在に設けられ、該
垂直筒の内側には前後左右に移動し得る操縦部が
配設され、該操縦部の下端は前記複数個の首振車
輪の首振角度を制御し得るように該首振車輪とそ
れぞれ連結棒により連結されていることを特徴と
する水平回転車付自動車に存している。

次に本発明水平回転車付自動車の一例を第１図
〜第３図により詳細に説明する。

１は車体であり、該車体１の底面２には垂直筒
３が下方に向けて突設されている。

４は複数個の首振車輪であり、第６図に詳細に
示すように車輪４０及びフオーク４１及び首振垂
直軸４２とから成つており且つ舌部４７が形成さ
れている。５は水平回転車であり、該水平平回転
車５は前記垂直筒３の外周に球軸受を介して回転
自在に設けられており、且つ前記複数個の首振車
輪４を環状に等間隔に配設せしめている。またそ
の外周側面にはプーリ溝５０が穿設されている。

６は操縦部であり、該操縦部６は下端部６０及
び球面軸受６１及び手動操作部６２とを有してい
る。

球面軸受６１は上押板６３と下押板６４とによ
り挟圧されバネ６５で適度の押圧力を与えられて
いる。

しかして手動操作部６２を前方へ押しやると下
端部６０が後方へ押しやられ、手動操作部６２を
後方へ押しやると下端部６０が前方へ押しやられ
るようになされている。

第３図に示すように操縦部の下端６０は前記首
振車輪の舌部４７とそれぞれ連結棒７により連結
されており、しかして操縦部６は複数個の首振車
輪４の首振角度を制御し得るようになされてい
る。

８は駆動プーリであり、該駆動プーリ８に穿設
されたプーリ溝８０と前記水平回転車のプーリ溝
５０との間にＶベルト９が装着され、しかして駆
動プーリ８により水平回転車５が回転駆動される
ようになされている。

上記構造の水平回転車付自動車を運転するに際
しては、まず、エンジンから駆動プーリ８を回転
駆動させ、Ｖベルト９を介して水平回転車５を複
数個の首振車輪４と共に旋回させる。次いで操縦
者が手動操作部６２を中立位置から次第に後方へ
押しやると操縦部の下端６０が前方へ押しやられ
連結棒７を介して首振車輪４に若干の首振運動を
起させ第４図に示すようにトロコイド曲線状の走
行軌跡を描かせながら転動させることにより車輪
にサイドフオースを発生させ車体１を加速前進さ
せる。この推進原理は船舶の翼車型推進機と同様
である。

また、右へ曲がる際には操縦部の下端６０を右
へやり、左へ曲がる際には操縦部の下端６０を左
へやることより進行方向を変えることができる。

また、減速する際には操縦部の下端６０を次第
に中立位置へ戻すことによりなされ、完全に中立
位置に戻れば停止する。中立位置より越えて後方
へ移動させれば車体は後退する。

なお、上記実施例では首振車輪４の後方に舌部
４７が突設される構造を示したが、首振車輪４の
前方に舌部４７が突設されてもよく、この場合に
は上記操縦部の下端は上記の場合と正反対に動か
されなければならない。

本発明水平回転車付自動車における首振車輪４
は第６図〜第８図に示す如く車輪４０の回転軸の
他に垂直な首振軸を有し、、水平回転車の下面に
垂直取付軸４２または取付板４３などにより取り
付けられる。該首振車輪４は第６図または第７図
のように追随キヤスターとなされてもよいが、第
８図の如く首振垂直軸４２の軸線が車軸４０の回
転軸線と交わる非追随キヤスターとなされてもよ
い。

本発明水平回転車付自動車における水平回転車
５は前記実施例に示した如く、プーリ溝５０が形
成されＶベルト等により駆動されるのが振動等の
影響を受けにくいので望ましいが、チエーン駆動
でもよく、また歯車が形成され平歯車や傘歯車等
により回転駆動されてもよい。

本発明水平回転車付自動車における操縦部は前
記実施例に示したように球面軸受６１を介して操
縦部の下端６０を操作すれば簡単な構造となるの
で有利であるが、平面軸受を利用し操縦部の下端
を直接的に前後左右に移動し得るようになされて
もよい。

本発明水平回転車付自動車において、複数個の
首振車輪の首振角度を制御し得るように操縦部の
下端と首振車輪とを連結してある連結棒７は第３
図に示すようにテコクランク式の連結棒となされ
るのが構造簡単で有利であるが、第５図に示すよ
うな公知のリンク方式による連結棒が採用されて
もよく、また公知のカムスライダー方式による連
結棒どが採用されてもよい。

しかして本発明水平回転車付自動車では、車体
の底面に垂直筒が下方に向けて突設され、該垂直
筒の外周には複数個の首振車輪を環状に配した水
平回転車が車体に設けたエンジンにより回転自在
に設けられ、該垂直筒の内側には前後左右に移動
し得る操縦部が配設され、該操縦部の下端は前記
複数個の首振車輪の首振角度を制御し得るように
該首振車輪とそれぞれ連結棒により連結されてい
るから、複数個の首振車輪と共に水平回転車を旋
回させ操縦部を操作して首振車輪に首振運動を起
させることにより車体を前方もしくは後方へスタ
ートさせ且つ無段階に速度を変化させることがで
き、きわめて円滑な走行感覚が得られる。

また、走行中に操縦部を操作して無段階に減速
させることによりブレーキ作用を行なわせ停止に
至らしめることができる。

本発明水平回転車付自動車では、最初に停止し
たまま水平回転車を回し、ジヤイロエネルギーを
蓄積することにより、スタート時に半クラツチ等
を使わずとも滑らかに走り始めることができる。

本発明では、水平回転車に環状に配された複数
個の首振車輪で周期的なコーナリングフオースを
加減して発生させ推進するので、車体の加減速の
コントロールが正確であり、半クラツチやインチ
ング操作のような熟練を要する方法とは違つて、
確実に超微速移動をすることができ、狭いところ
でも安心して走行できる利点がある。

本発明水平回転車付自動車では、駆動力を高め
るために水平回転車の駆動輪を４個、８個、10個
と増やしても、各駆動輪間の差動を吸収するデフ
機構やノンスリツプデフ機構を必要とせず、比較
的簡素なメカニズムで駆動力を増大することがで
きる。

また、操縦部を操作して車体をその場で右旋回
もしくは左旋回させることができる。

本発明水平回転車付自動車では、首振車輪と共
に旋回される水平回転車の慣性エネルギによるジ
ヤイロ効果で車体の横揺れ及び横転を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明水平回転車付自動車の一例を示
す側面図、第２図は第１図の自動車の要部を示す
一部拡大断面図、第３図は第２図の―線断面
底面図、第４図は第３図の動作状態を説明する車
輪転動軌跡図、第５図は第３図の他の実施例を示
す底面図、第６図〜第８図は首振車輪の例を示す
側面図である。 符号の説明、１は車体、２は底面、３は垂直
筒、４は首振車輪、５は水平回転車、６は操縦
部、６０はその下端、７は連結棒である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体の底面に垂直筒が下方に向けて突設さ
   れ、該垂直筒の外周には複数個の首振車輪を環状
   に配した水平回転車が車体に設けたエンジンンに
   より回転自在に設けられ、該垂直筒の内側には前
   後左右に移動しうる操縦部が配設され、該操縦部
   の下端は前記複数個の首振車輪の首振角度を制御
   し得るように該首振車輪とそれぞれ連結棒により
   連結されていることを特徴とする水平回転車付自
   動車。