JPS6151406A - ベルト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業トの利用分野〉 本発明は静止物体を引出し移送Ｊる如くしたベルト移送
装置に関【ノ、詳しくはベッド或いは手術台に横たわる
四肢が不自由’？Ｔ患者又は絶対安静な思考の移送を行
なうベルト移送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、人力では骨が折れるようなかなりの小小物を移
ｅさせる場合、＠ら簡単で身近な手段は、その物を直接
持−にげて台車に乗せ換えて運ぶことであろうが、この
持上げ乗せ換えるという基本動作も、物体自体に掴んだ
し引掛けたりづ゛る部分が無か・）たし又は部分に集中
荷車を加えては破ＩＩ　する虞のあるとき、困難な作朶
となる。この場合、先ず思いつく手段は、物体とでのＷ
Ｍを支える面どの間に持ち易い取手等を端部に備えた薄
い板を差込み、少しずつ物体をずらし板に乗せ換えるこ
とである。これは原始的な方法であるが案外うまく行く
ものである。

いよこの状態を第１図ａに示す。この場合１は薄板で、
４は物体Ａを支える面である。このどき、一番問題どな
るのが物体△ど薄板１及び薄板１と支持面４間で生じる
摩擦力Ｆｆ。

Ｆｆ’である。この摩擦力のために薄板１に、物体Ａに
対りるＪｌを進方Ｆｐを加えると同時に、Ｆｆに相当Ｊ
る力Ｆａを物体Ａに加える必要がある。但し、物体Ａに
力を加えて支障が生じる場合（、Ｌ使えない１．これに
対］ノ、薄板と物体間に、該板に沿って変形自在なベル
ト状のものを介在させることによって、物体と薄板との
摩擦を実質上１！［］にづることが出来る。この状態を
第１図１）に示ｔ　Ｑこの場合、２はベルトで、他は前
記同様１が薄板、４が支持面、Δが物体である。

このベルト２は薄板１の進行に伴いｌｒ方から（図示に
あっＵ）ＦＪ板１の下部に送られる。この時ベルト２の
）スリ速度を薄板１の進行速度の２倍とづれば、ベルト
２は恰も薄板１に巻付ぎながら右／ｊへ進（ｊ′りる。

従って、物体Δに接する上側のベルト２の速度は実質的
にゼ［］になし物体Ａとベルト２の相対速１真もゼロで
、物体へとベルト２間の淳隙は生じない。即ち、物体△
とｎｌ板１の相対運動をベル］−２と薄板１の相対運動
に買き換えたわｌ−ｒある（例えば、絨穂の下に手を外
人４］、家具が容易に持重けることで理解できる）。勿
論、ベルト２と薄板１の摩擦カドｆｂを極力小さくする
ように摩擦係数の小さい素材のベルトを用いＩｌｌ進力
進方があまり大きくならないことを考慮する必要がある
。

ところで、この場合ベルト２と支持面４の摩擦は依然存
在するが、ベルトの摩擦をｉｌ！ｉりねばならないとき
や、支持面の形態でそれが許されないどきなど−１−記
者えを更に進めて第１図Ｇのような物体移載方法が考え
られる。これは薄板を２枚使用とするもので、１ａ、１
ｂは上側の薄板と下側の薄板で、スペーサ５を介して平
行に重ね合わされ、上側の薄板１ａにはベルト２ａが下
側の薄板１１）にベルト２ｂが巻付けられ、左方から両
薄板１ａ、１ｂ間へ薄板の進行速度の２倍の送り）中度
で送られる。このどき、ベルトと物体及びベルｉ〜と支
持面の摩擦はゼロどなることがわかる。

通になっている。但し、この方式を実現するためにはベ
ルト台の駆？）＋機構とベルト送り機構が必要どなるが
、この点で各様各様の仕様となっている。

例えば、第２図ａ　、　ｂ　、　ｃはベルト台の駆動機
構、ベルト送り機構を省略した物体移載方法の基本動作
を示す。このベルト台６は前記薄板に相当Ｊる板状体ｉ
ａ、ｉｌｉをスペーサ−５を介１ノ′Ｃ重ねる二＠構造
で、この外周にベル１−２ａ、２ｂが夫々巻付けられて
いる。この場合、ベルト２ａ、２ｂは無端で何らかの方
法で板状体１ａ、１ｂの２１、わりを回転する構成とな
っている。また、ベルト台６は運搬用台車３にスライド
自在に支持されておし移送Ｊべき物体Ａに対］ノ、水平
方向に移動できるように適当な駆動装置から推進力及び
牽引力を受ける工夫がなされている。尚、物体△は始め
に適当な高さの支持面４をもつ支持台８上に安置されて
いるものとする。従って、台車３はベルト台６を支持台
８に合わせる高さ調節機能を備える。第２図ａは、物体
Ａをベルト台６にすくうために、該ベルト台６を物体Ａ
に対し接近させる状態を示している。このとき、ベルト
台６の下側のベルト２ｈの下面が支持台８の支持面４に
接するにうにベルト台６は高さ調節１ノ、更に下側ベル
ト−６＝ ２１）は支持面４ど摩擦が起らないように板状体１１）
のまわりを時旧方向に回転する（図示にあって〉。この
回転の周速度はベルト台６の前進行）１１庶と等しくイ
Ｔるにうに調節される。同図に（ま、この回転とｌ１ｒ
１進行速度の合成速ｆ虻を矢印（速度がげ［−１の場合
は・印）で示したが、これベルト台６の前進行通度の２
１ｆ１の速度となる。

第２図１〕は、ベルト台６が物体Ａと支持面４間に介入
し、物体Ａをりくう状態を示している。

この時、下側ベルト２ｂの回転に加えて−に側ベルト２
．ｌｂ回転りる。但し、回転方向は逆時計方向である。

また回転の周速度はベルト台６の直進行速１ａと等しく
、下側ベルト２ｂと同じ理由でト側ベルト２８の上面は
速度がゼロで、板状体１ａどＩ　１１間に収納されてい
る部分はベルト台６の１１ｆ１進行速度の２倍の速度と
なる。第２図Ｃは、ベルト台（５が物体△をりくい終え
て運＋１１１用台車３のツノへＪＦｉ　ｌう帰る状態を
示しく−いる。

この場合、ベルト台６は台車３／］目ら牽引力を受］〕
て後３１ＬＪるど共に、下側べ／ｌｚ　ｈ　２　ＩＴ　
＃；ｊ逆時ｈ１方向にベルトの１す進行速度と同じ周速
度で回転し支持面４と摩擦が１ｔｒｊらないようにηる
１、この動作を完了し物体△は台車３の方へ移行し乗せ
１うれる。また、台車３−１−の物体Ａを別の支持台（
図示けず）　、ｔ：　ｔａｘ移しＦづ場合は、ト配のず
くい取り動作と逆り１作を行なえばよく、ベルト台５７
〜３３７３号で、これ４．１、ベルト台の＾７．進、後
進駆動Ｉ幾構のみを備えた簡＋１１．−物体移送ＩＥｆ
Ｔ？で、ベルト台６本体は板状体１ａ、ｌ１１と一体と
なってｄ３す、該板状体１ａ、１１Ｉに大々巻例（−Ｊ
らねた無端ベル１−２ａ、２ｂはスムース゛に回転Ｃき
るＪ、うにベルト台６内蔵の［］−ラ９ヤ）、板状体・
　　１ａ、１ｂの先端に取付けられにローラ１０舌（図
示はしないが、更に多くローラが必要な場合もある）に
案内されている。１１は運搬用台中３に起立突設したト
側ベルト用係止菰回で、 固定の受具１１ａと上側ベルト２ａに固定された止具１
１１）よりなる。尚、この止具１１１）はベルト１１］
に戸ってベルトに固着ざぜたベルト止め棒１１ｃの両端
に回転自在に取付けである。１２はベルト台６のＷ［Ｓ
　ｉｆ；ｊ＋　装置である。また、下側ベル１−２　ｂ
は板状体１１）に巻付けた両端がベルト巾に亘って係什
貝３ａに取付けられ、更に係止具３８は運搬用台車３本
体に固定されている。即ち、この下側ベルｌ−２ｂは固
定ベルトとなる。

と受具１１ａを結合させてから第３図ａの初期位置に移
動ざｌ！ねばならない。この状態からベルト台６を前進
させたとき第３図すに示すようになる。この時、上側ベ
ルト２ａの物体へに接する上部分及び下側ベルｌ−２１
）の下部分は連麻ゼ［］となしベベルトのすくい取り０
１作の条ｆ’ｌは満たさｌ’ｌる。。物体Δをりくい取
った後は、第３図０に示すにうに係止装置１１は外され
、ベルト台６は後進させられる。この時、］−側ベルト
２ａは板状体１ａと相対運動しないで台車３の方ｌ＼引
ぎ寄せられる。以−１：３ホべたように上下ベルト２ａ
、２ｂの正逆回転機構は、ベル］への係１ト荻置１１と
ベルト台６の前進、後進の駆８装置１２を相合わ１ｉる
ことによって代用される。

このタイプは、機構的に筒中であるが、動作を開始する
時に常に初期状態に戻さなＧ−Ｊればなら一す゛面倒で
、動作に融通ツノ１がイ【いこと、係止装置が障害物に
イ蒙る、Ｊ、うなベルＩ〜１１１以トに艮い物体を移載
できない。ベル（へ先端に大ぎな応力がかかり疲労１）
易い等の欠点がある３、尚、ベルト台の駆φ）ｊ力の伝
達（Ｊはラック、ビニＡン、ヂＴである。この場合、−
に側ベルト２ａは駆動ローラ１３により板状体１ａに対
し強制的に回転せられ、下側ベルト２ｂ１．ｉｌ前に述
べた所謂固定ベルトとなしベルト台６に対し従＃１ツる
。１４は駆動ローラ１３の駆動装置、１２はベルト台６
の駆動装置を示１“。このタイプでは、上側ベルト２ａ
のみを駆動させることができ、ベルト上にすくい取った
物体へのベルト上の位置を自在に変えることができる利
点があるが、駆動ローラ１３とベルト台６の駆動を同期
させるための機構成いは制御が必要となる。

第５図は特公昭４７−３４４７７号に示される物体搬送
装置の概略図である。これは前記の移送装置の固定ベル
トを駆動ローうによって強制的に駆動させるものである
。即ち、下側ベルト２ｂの端部を駆動装置１５にて回転
する駆動［−］−ラ１６に１１トは駆動する如くしてな
る。１３は前記同様に上側ベルト２８に掛【プる艙ｖ１
０−ラで、駆ｆＪ＋装置１４に連絡ｊノでいる。１２は
ベルト台６の駆動装置である。

ヌ、第４図１）は前記第４図ａの応用として考えられる
夕、イブで、下側ベルＩ〜２ｂを運搬用台・巾３に固定
（）、目つ駆動ローラ７で回転さ１ｉつ＼ン パ１）の方式に共通ｔｒことであるが、下側ベルト２ｂ
の先端には大きな応力が加わることになしベルトの疲労
は避【Ｊられない。この点、第５図のタイプはベル］へ
の疲労は少ないといえる。

今まで述べた駆動ローラによるベルト送り機構は、二］
ンパク１−にベル１−を収納できるが、ベルトをスリッ
プ、捩れ１片寄りがないように正確に送ることがかなり
難しい。

また、この＋：Ｘを考慮した別のベルト送り機構をもつ
移送装置も考案されている。

例えば、第６図は特公昭！ｉ　６−３４２９８号の移送
装置の概略図である。これは下側ベルト２　＋１が固定
ベルトとなっていて、ベルト台Ｏの駆動に伴って従動す
る。上側ベルト２ａはローラＩＮＩＹに案内され、同図
のように台車３内で該ヘ用１川−２ａの一部が４枚重ね
に折畳まれ遊動案内ローラ月１８に１１１けられている
。、１９．２０はベルト２ａの４枚重ね位置及びリター
ン位置に配しｌ、ニブｌノーギで、移送動作の各段階に
応じて適当に制動さ罎する。１２はベルト台６の駆動装
置、２１は遊動案内［ｌ−ラ対１８の駆動装置である。

くい取り動作の状態を示すが、この時ブレーキ２０は加
勢され、ブレーキ１つは消勢されている。この場合、ベ
ルト２ａはベルト台６の前進行速度の２倍、遊動案内ロ
ーラ対１８の後進行速度の４倍の速度で上側の板状体１
ａと下側の板状体１１）間に送られて行くが、物体と接
する」一部はブレーキ２０で固定されるので速度はゼロ
となし物体のすぐ取り動作の条件を満たしている。この
ベルトの送り装置は、その動作中必ずベルトの一部がブ
レーキにより固定されいるので駆動ローラによるも、の
よしベルトの捩れ９片寄りは少なく送り動作は正確であ
ると考えられる。第７図は特公昭５６−２４５３５号に
示されている移送装置の概略図である。ここに図示され
たものは今まで述べた１−下のベルトが１枚のベルト２
でよかなわね、巻ローラ２２（リール）に巻かれたベル
ト２は板状体１ａに巻付（」るように先端で・折り返し
た後、Ｍ　ｔＰＪＩ案内ローラ対２３の右側の［］−ラ
で再び折り返し、更に板状体１ａの先端イ１近に設置し
たローラ２／ｌを通つルトで、該ベルト２６は巻ローラ
２７を出て胎動案内ローラ対２３の左側のローラを通っ
て折り返し、細端は固定されている。このベルト２６は
遊動案内ローラ対２３が移動する必要がある場合に送り
出したし収納したりＪる。図示はベルト２のすくい取り
動作の状態を示すが、 この時巻ローラ２２は巻取し巻ローラ２５は送り出し操
作をし、巻ローラ２７は固定されている。更に図示の矢
印は静止体く物体）に対ずト２は子側板状体１ａに対し
ては逆時計方向を、下側板状体１１）に対して時計方向
へ回転する。

これも物体のり−くい取り動作の条件を満たしているこ
とがわかる。尚、ベルト台６は板状体ｉ　ｂの下面のベ
ルトの送りによって自走する。

第８図は特公昭５６−１１６５９号を示す移送装置の概
略図である。これは下側ベルト２　＋１を固定ベル］へ
と（）、ベルト台６の駆動に伴って従動する。

１−側ベルト２ａの一端は巻ローラ２２に巻かれ、他端
は巻ローラ２５に巻かれ収納されている。

図示はす゛くい取り動作の状態であしベルト台６は駆仙
装圓１２によって前進し、巻１］−ラ２５は駆ｇｈ装置
２８１）ににってベルト送りとし、巻ローラ２２は停止
している。この巻ローラ２２には駆！ｌ−７Ｉ装置２Ｂ
ａを備えている第８図と第７図と異なる魚は、巻［コー
ラ２２．２５がベルト台６側に備２られた第７図に対し
、第８図は台車３本体に巻［］−ラ２２，２５を配した
ことである。従って、巻ローラ２５はベルト台Ｇの移動
速度の２倍の速度でベルト送りをなＪ−０こえられる。

更に、種々のベルト−１＜い取り方式のル８＠装置のバ
リエーションがあると考えられるが、従来の装置は大体
において大型で重く、移動に小廻りがきかないため、成
る特定の作業のみに有効である。また、−１：記の説明
では移送対象を限定しなかったが、移送対象が人体であ
る場合、即ち、医療分野でベッド上の患者を安全に人手
をかけずに移送できる装置としては、このベルトすくい
取り装置が普及しつつあるが、装置の設置スペース、１
ｒｊｆｊ’ｌ、コスト等に問題があし使用さているのは
殆んど大病院に限られ、また面倒な操作をぎらい、使用
を敬遠１−るむきもある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は上記実情に鑑み、このベルト移送装置がコンパ
クト化、高性能化、折畳み自在等となれば医療分野での
所謂看護ロボットの一機能として利用しえる点に着目し
、ベルト移送装置を完成したものである。

段迫出しは楊を−しったベルト移送装置としたものであ
し物体移載時に、ベルト台を物体に対し迫出し台と一体
に接近づ゛ることと、ベルト台のみが物体と支持面間に
進入することの二段階の動作をもたば、物体の位置を変
えることなくすくい取り移動し得る如くしたものである
。

＝１７− 〈実施例〉 以下、本発明を実施例の図面に基づいて説明すれば、次
の通りである。

第９図ａ　、　ｂ　、　ｃは本発明の基本構成となる二
段Ｔ＠迫出し機構をもたぜたベルト移送装置を示し、６
はベルト台で、この下部に迫出し台２９を配し、該迫出
し台２９０丁部に台車３の荷台３０を位１ｍさせたもの
である。この迫出１ノ台２９は荷台３０に対し、またベ
ルト台６は迫出し台２つに対し夫々水平方向にスライド
自イ［に支持されている。８は物体Ａの支持台である。

ここにおいて、第９図ａは物体Ａをベルト移載するため
、運搬用台車３を支持台８に横付けとし、該支持台８と
迫出し台２９の高さを一致させるようにこの荷台３０の
高さを調節した状第一段階の迫出し動作をしている３１
本発明では、この動作に必要な駆動力の発生機構はベル
ト台６に装備しているので、図面では省略１．でいるが
、ベルト台Ｇから荷台３０への力伝達機構を配づ−もの
である。また、この場合ベルト台６は迫出し台２つに対
しスライド１ノないようにロックされている。次に、第
９図Ｇは第二段階の迫出（）動作を示１ノ、このどきの
ベルト台６は迫出し台２９に対１ノ右方にスライドどす
ると同時にベルｈ　（図示せず）を回転駆動させ、物体
Δをベルト上に１くい取る。尚、ベルト台６から迫出（
）台２つへの力伝達機構が必要であるが図面においては
省略しである。更に、迫出し台２９はベルト台６の進行
の際、反作用力を受けるので荷台３０に対ｌノスライト
しないようにロックする。物体Ａをすくい取った後は、
ベルトの回転は停止し１＝ままベルト台６を迫出し台２
９に１１！納し、且つベルト台６と迫出し台２９を荷台
３０に引き寄せ、移載を完了づる。

一般に、このｆΦのベルト移送装匝の設訓におに対し物
体への支持台８の横縁りいうの距離１−０が大きい場合
、ベルト台６の迫出しは一段階のスライドでは不十分な
ことが多い。この点の解決手段と［）−Ｃ第９図ａ　、
　＋１　、　ｃに示した段階迫出し法で、第一段階の迫
出しで物体Ａにある稈麻接近した後、第二段階の迫出し
で移載動作を行なうので、確実（Ｊ移載が出来る。しか
し、この考λによｆｌば、更に多段階の迫出し動作ら可
能で゛あるが、移］ス装置Ｎ本体く荷台）からの力伝達
機構が複頌になるので、実用↑１１において二Ｐ）　ｌ
’ｆ’ｉ　ｉｌ：ｊ出しが妥当である。尚、１−０が小
さい揚台は、ベルト台６のみ迫出し、移送を行＜ｒつて
６よい。

第１０図は物体移載のベルト台部のＬＹ細を示し！、＝
ものＣ゛、ベルト台６本体の下部にＦ側板状体１ａと下
側板状体１１）を平行に配向ｌノ、該板状体１ａ、１ｂ
に夫々ベル１−２ａ、２ｂが巻かｔｌでいる。２９は迫
出（）台であし下側ベルト２ｂの端部がこれに固定され
ている。

第１１図ａ、１］は動力伝３Ｉ　Ｂｌ構部を示し、ベル
ト台６部に設（Ｊたスプロケット３１は適宜の動力源（
例えばモーター）と機械的に接続されは迫出１１台２９
にイ」属のスプロケット３５゜３６間に負って１１）　
ＩＪられ、スプロケット３４゜３１．３３を縫って無端
となっているが、荷台３０の先端イ・１近で該荷台３０
に固定された接続止具３７に保持されている。

ここにおいで、第１１図ａは第一段階の迫出しを示すが
、スプロケット３１は時計方向に回転しでいる。この時
、迫出し台２９と荷台３０はスライド自在で、ベルト台
６と迫出し台２９はロック器具３８によってスライド不
能になっていて、チェーン３２の駆りｊに従い接続止具
３７　ｌｉｔ左方向く図示にあって）に引ぎ奇１！られ
る。この相対運動によりベルト台６と迫出し台２９は同
０）に荷台３０に対し右方に移動する。

第一段階の迫出ｊノが完了した時、ベルト台６と一２１
＝ 迫出し台２９のロックは外され、逆に迫出し台２９はロ
ック器具３９ににつて荷台３０に［−１ツクされる。従
って、ベルト台６のみがスライド自在となる。

第１１図１）は第二段階の迫出しを示し、この場合、ス
ブロケッ１へ３１は適時ｈ１方向に回転すなしスプロケ
ット３１はチェーン３２を手繰りながら進み、即ちベル
ト台６自体は右方に移動する。物体移載後は、１配と逆
動作を行ないベルト・台６、迫出し台２９を？Ｉ？ｉ台
３０上に戻す。

この例は、チェーン駆動だが、チェーン、スプロケツ１
〜を歯付ぎベルｉ〜、プーリに置き換えても良い。但し
、大きな駆動力が必要な場合はチェーン駆動の方が良い
。

第１２図ａ、１）は二段階迫出し移載ベル１−の１ｊ力
伝達（幾構の他の実施例を示すもので、この動作原即は
前記動力伝達とほぼ同じでワイＡ２−を用いたしのであ
る。この場合はベルト台Ｇ、迫出（）台２９の形状、構
造に融通性が生まれ、例えＴ；ｆ迫出し台２９の厚みを
極端（ライ１１−径程度）に小ざくすることが可能であ
る。ベルト台６部に配Ｊ［」−ラ／ＩＯは動力１Ｉｉ（
例えばモーター）ど１幾械的に接続されておしワイヤー
／１１を駆１ｌＩＪ　ＦＪる。このワイＡ＝４１は迫出
し台２９にｆｌ属の［１−ラ４２，４：３に亘って＋１
）けられ、［１−ラ４０に何回か巻かねている。

この場合、ワイヤー４１の掛１）型には２種類だ（Ｊで
あしワイヤー４１の張力に其づくローラ／１０どワイＸ
＝／ＩＩの摩（撃力によって動力は伝えられる。

第１３図１］は迫出し台２９のローラ４２から導いＩ、
＝ワイヤー４１を［］−ラ４０ａに何回が巻付ｔノた後
、端部を該ローラ４０ａに固定し、［］−ラ４３ｈ日ら
導いたワイへ７−７１１はローラ４０ｂに何回か巻イ；
１け／ζ後、ｄ７．ｊｉ部を該ｒ丁１−ラ４０１）に固
定した所謂組合４つ１巻［−１−ラ（１１１成とりる１
、このときは、ワイＶ−の［１−ラにス４する周方向の
張力によ−）て動力が伝えられる。第１３図ａはローラ
とワイ■−のスリップが生じるの（゛大きな動力は伝え
られないが、第１３図１１ではその虞はない。（〔１し
、第１３図ａでは［１−ラに対するワイ＼７−の巻ぎ数
か回転によ・〕で変わらないが、第１３図１］では回転
に伴い一＝方の［１−ラは巻き数が増え、他ツノは減少
する。このため、回転数とワイヤーの送り速度は常に一
定ではなく、１：１−ラの巻き数にＪ、って微妙に変化
り−る。

ここにおいで、第１２図に戻って、接続止具３７は荷台
３０の先端（−ｊ＋近で該荷台３０に固定迫出１１台２
９　ｌに　ｎツク器ｖｘ　３　ｔ）にＪ、−）Ｃスライ
ド不能と２Ｓつているので、ワイ＼７−４１の駆動に従
い接続ＩＬ貝３７は左方に引き寄せられる。

この相対運動によりベルｉ一台６と迫出し台２９は同時
に荷台３０に対し右方に移動する。第一段階の迫出しが
完了した時、ベルト台６と迫出し台２９のロックは外さ
れ、逆に迫出し台２９はロック器具３９によって荷台３
０にロックされる。従って、ベルト台６のみがスライド
自在どなっている。第１２図１）は第二段階の迫出しを
示し、この場合はローラ４０は時Ｈ）方向に回転する。

ここでワイヤー４１は接続止具３７に保持され、また迫
出し台２９も荷台３０に固定されているのでワイヤー４
１は固定される状態である。■−ラ４０はワイ１７１１
を手繰りながら進み、即ちベルト台６部体は右方に移動
する。物体移載後は上記の逆動作を行ないベルト台６、
迫出し台２９を荷台３０」−に戻す。ワイヤー４１によ
る動力伝達は、ベルト移載装置を、コンバク１〜に軽量
に設計するのに有効であるが、ニー５．。

ｊ岬、密な送り速度が要Ｊる場合はヂＩ−ン、歯句）−
！　ｌｊ ！さ大ルｌ−が適している。

１１　′ また第１／′１図は曲の実施例を示１斜面図−（゛、前
記ＩＦｉ１様にヘルド台６ど迫出し台２（）と移）ス装
Ｈ句属の１１１１台３０及び台車どなる移送装置３を組
合わけた移送装置ｍて゛あし８は物体△の支持台である
。

図面は第二一段階の迫出し状態を示し、ベルーへ台６は
荷台３０にロックされた迫出し台２１〕に対しチェーン
６０を手繰ることによ・〕て得た１１１進力により物体
△と受持台８との間（こ浸入する。

この摩擦を最小とするためベルｉ〜２８は回転Ｊる。

第１５図は伝達機構部の実施例を１、りしので、ベルト
台６の下部に配す板状態１ａ、１ｂの下部に迫出１）台
２９を配し、この板状態１ａに掛まローラ４７は駆動ロ
ーラ／１８と圧接しておし■ ベルト２ａは駆動ローラ４８の回転に伴って送られる。

下側ベルト２　＋１は所謂固定ベル１−になっている。

−Ｌ側ベル［・２ａを２つのローラの圧２６一 接ににつて送るのには、ベルトの張力が不足しても確実
なベルト送りを得るためである。駆動［１−ラ／１８は
中程で一部欠損しておしその部分にスプロケッ１−４９
が駆動ローラ４８と回転軸を同軸にｌ）で固定し、更に
チェーン５０とスプロケッｈ　５１　、モーター５２ａ
に機械的に接続され、該モーター５２ａの駆動力が確実
に駆動ローラ４８に伝えられる。このチェーン５０どス
プロケット４９．５１の伝達機構を組合わせ歯車又は歯
付ベルトとプーリーで置ぎ換えても白い。

また、第１５図では図示されていないが削切モーター５
２１〕がベルト台６の前進用に備えて１（Ｎる。このモ
ーター５２１）の回転は歯車５３（第１゛ １６図参照）、５４ににリベルト台６の１］程痕の長さ
をもつ紙面に対し垂直な軸５５に伝えられ、１つ直交方
向に回転力を伝えることがＣきるスパイラル歯車、傘歯
車、つＡ−ム歯車等の歯車５６（第１６図参照）、５７
によって垂直軸５８に回転を伝える。この垂直軸５８の
先端にはスプロケツ１へ５９が取付けられ、このスプロ
ケツーへ５９に噛合うチ丁−ン６０に駆動力が伝わる。

このチェーン６０は前記第１１図、第１２図に示したも
のと同様に１１’）けられ、迫出１ノ台２９の前後に取
イζ１（Ｊら杓だスプロクッｌ−６１。

６２（第１６図参照）をめぐって４丁−ン６０は無端と
なっている。このことは第１６図に示す同平面図で明ら
かとしている。

この実施例で゛はチ【−ン６０はベルト２ａのＩ゛。

「１〕方向に両端部（図面で（−１」−下位闘）で２水
掛１ノらねているが、中央部−ｖ１本のみを掛けてもに
い。但１．、ベルト・台６の駆動の安定性のためには２
木使用が良い。ところで、チ］−−ン６０のスプロケツ
ーへの回転軸は第１１図と異なりベルト面に４１し卸商
どしたのは、迫出し台２９の厚みをできるだ（Ｊ小さく
するためである。また本実施例て゛はベルト駆動用どベ
ルト台駆動用の２つのモーターを使っているが、一つの
モーターで、例えばクラッチを用いて回転力伝達系を切
り換えることにより同様な機能を１９にどもできる。し
かし、コンパクトな設計のためには複雑な駆動力伝達系
を要しない二つのモーターを配す方が良い。

〈発明の効果〉 十）本のＪ：うに本発明のベルト移送装置は、物体１と
支持面間に表面に可動ベル１−を巻付けた板状体を、迫
出し台を介１ノで荷台上に配す二段階）西出し構成どし
たことにＪ：す、対象物（例えばベッド１−の患者）を
確実にベル］へ台上に移載でき、口つ移載装嵌をコンパ
クトに出来るものである。しかも操作が簡単であるため
、これをベッド−にＪ：り患者を移動するストレッチャ
ー使用とでれば、スペースの小さな小病院等にあっても
十分対処し得る等の効果を秦する。勿論、スト１ノツチ
ャ−使用でイ【し単なる物体の横すくい取り手段として
もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ　、　ｂ　、　ｃはベルト移載動作の原理の説
明図、第２図ａ　、　ｂ　、　ｃはベルト移送装置の動
作原理の説明図、第３図ａ　、　ｂ　、　ｃ　、第４図
ａ、ｂ、第５図、第６図、第７図、第８図は従来のベル
ト移）Ｘ装置の概略説明図、第９図ａ。 ｊｌｊ　’ｔ、　、ｃは本発明のベルト移送装置のｖノ
作原理の諦崩図、第１０図は同ベルト移送装置の概略図
、＃ｉ′１１図ａ　、　ｂはベルト台及び迫出し台の動
力伝達機構の実施例を示す説明図、第１２図ａ。 ＩＩはベルト台及び迫出し台の動力伝達機構の他の実施
例を示す説明図、第１３図ａ、１）はワイＡ７−掛けの
説明図、第１／１図はベルト移送装置の斜面図、第１５
図は同ベルト台部の拡大断面図、第１６図は同一部切欠
平百図である。 １ａ・・・上側板状体、１１Ｔ・・・下側板状体、２・
・・ベルト、２ａ・・・上側ベルト、２ｂ・・・下側ベ
ルト、３・・・台車、６・・・ベルト台、８・・・支持
台、２９・・・迫出し台、３０・・・荷台、３１・・・
スプロケット、３２・・・チェーン、３３．３４・・・
案内スプロケット、３７・・・接続止具、３８・・・ロ
ック器具、４０・・・ローラ、４１・・・ワイヤー、４
２．４３・・・ローラ、４７・・・主ローラ、４８・・
・駆動ローラ、５０・・・チェーン、５２　ａ　、　’
、＋　２１１・・・モーター、５６．５７・・・歯車、
５Ｂ・・・垂直軸、６０・・・チェ−ン、△・・・物体
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、静止の物体と支持面間に直接差込む板状体にベルト
   を巻付けたベルト台と、下方に配す台車となる移動装置
   との間に、該移動装置及びベルト台に対し夫々スライド
   自在となる迫出し台を介在し、このベルト台と迫出し台
   を一体的に又はベルト台のみを支持台側へ繰出す２段階
   繰出機構を構成してなることを特徴としたベルト移送装
   置。 ２、迫出し台が、回転機械より動力伝達装置を介し移動
   装置に対し直線運動となる特許請求の範囲第１項記載の
   ベルト移送装置。 ３、ベルト台が、回転機械より動力伝達装置を介し移動
   装置及び迫出し台に対し直線運動となる特許請求の範囲
   第１項記載のベルト移送装置。 ４、ベルト台のベルトが、回転機械より動力伝達装置を
   もって回転する特許請求の範囲第１項記載のベルト移送
   装置。 ５、ベルト台と迫出し台が、同一の回転機械にて駆動す
   る特許請求の範囲第１項記載のベルト移送装置。 ６、ベルト台と迫出し台及びベルトが、ベルト台と一体
   とした駆動力発生装置により駆動する特許請求の範囲第
   １項記載のベルト移送装置。