JP2017001864A - 移載装置及び移載方法 - Google Patents
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Abstract
Description
10…第1載置部
11…本体部(載置部本体)
12…巻き掛け部材
12a…上面
13…クロスバー
15…昇降装置
17…腕部
18…検出部
20…第2載置部
23…駆動装置
30…連結装置
31…棒状部材
32…孔部
40…駆動装置
60…加工パレット
70…ストッパ装置
100…移載装置
Claims (9)
- 物品を載置可能な第1載置部と第2載置部とを有し、前記物品を前記第1載置部から前記第2載置部に移載する移載装置であって、
前記第1載置部は、載置部本体と、前記載置部本体に巻き掛けられてその上面に前記物品が載置される巻き掛け部材と、を有し、
前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結可能な連結装置を備え、
前記連結装置により前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結した状態で、前記第1載置部および前記第2載置部のいずれか一方の水平移動または前記巻き掛け部材の移動を行う駆動装置を備える、移載装置。 - 前記第1載置部と前記第2載置部とは、上下方向に互いに重なった状態からずれた状態となることにより前記物品を前記第1載置部から前記第2載置部に移載する、請求項1記載の移載装置。
- 前記第1載置部の前記載置部本体は、並列する複数の腕部を有し、
前記巻き掛け部材は、前記腕部のそれぞれに巻き掛けられる、請求項1または請求項2記載の移載装置。 - 前記腕部のそれぞれに巻き掛けられた前記巻き掛け部材にわたって取り付けられるクロスバーを有し、
前記連結装置は、前記クロスバーを用いて前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結する、請求項3記載の移載装置。 - 前記第1載置部及び前記第2載置部は、上下方向に相対的に移動可能であり、
前記連結装置は、前記第1載置部と前記第2載置部とが近接した際に前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の移載装置。 - 前記連結装置は、前記巻き掛け部材の上面及び前記第2載置部のいずれか一方に設けられた上下方向の棒状部材と、前記巻き掛け部材の上面及び前記第2載置部のいずれか他方に設けられて前記棒状部材を挿通可能な孔部と、を有する、請求項5記載の移載装置。
- 前記第1載置部と前記第2載置部とが上下方向に相対的に移動する際、前記第2載置部に載置されている前記物品の高さを検出する検出部を備える、請求項5または請求項6記載の移載装置。
- 前記第1載置部は、前記巻き掛け部材の移動位置を保持するストッパ装置を備える、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の移載装置。
- 載置部本体と、前記載置部本体に巻き掛けられてその上面に物品が載置される巻き掛け部材と、を有する第1載置部から、前記物品を第2載置部に移載する方法であって、
前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結することと、
前記巻き掛け部材の上面と前記第2載置部とを連結した状態で、前記第1載置部および前記第2載置部のいずれか一方の水平移動または前記巻き掛け部材の移動を行うことと、を含む、移載方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111453295A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-07-28 | 湖州天启家居科技有限公司 | 一种基于光感控制且用于整木家居的运送装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS59124612A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-18 | Shimadzu Corp | 物体移送装置 |
JPS6151406A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-13 | Agency Of Ind Science & Technol | ベルト移送装置 |
JPH07117853A (ja) * | 1993-10-28 | 1995-05-09 | Shizuoka Kiko Seisakusho:Kk | ワーク搬送装置 |
JP2006321644A (ja) * | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Rheon Autom Mach Co Ltd | 食品素材の移載方法および移載装置 |
-
2015
- 2015-06-15 JP JP2015120208A patent/JP6500622B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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