JPS6150838A - 車両用速度制御装置 - Google Patents
車両用速度制御装置Info
- Publication number
- JPS6150838A JPS6150838A JP17007484A JP17007484A JPS6150838A JP S6150838 A JPS6150838 A JP S6150838A JP 17007484 A JP17007484 A JP 17007484A JP 17007484 A JP17007484 A JP 17007484A JP S6150838 A JPS6150838 A JP S6150838A
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- Japan
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- speed
- automatic constant
- vehicle speed
- vehicle
- constant speed
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し産業上の利用分野コ
この発明はいわゆるオートドライブ装置と１；トされて
いる車両用速度ｔｌＤ装置にＶｇＪづる。
いる車両用速度ｔｌＤ装置にＶｇＪづる。
し従来技術の説明］
従来の車両用速度制υＢ装置の例としては、Ｉｒｊ ｆ
ｉ＋５８年６月、日産自ｆｈ車株式会社発行の６産サー
ビス週報第４８４号、第２０７頁に記載のようなものが
ある。
ｉ＋５８年６月、日産自ｆｈ車株式会社発行の６産サー
ビス週報第４８４号、第２０７頁に記載のようなものが
ある。
この概要を第４図の回路図を用いて説明すると次の通り
でおる。
でおる。
第４図において、１０１はバッテリ、１０３はイグニッ
ションスイッチ、１０５は自己保ＩＦｒコイル１０５ａ
を備えた電源用ホールドリレーである。
ションスイッチ、１０５は自己保ＩＦｒコイル１０５ａ
を備えた電源用ホールドリレーである。
１０７は通常は中立位置に位置し、ＯＮ方向に傾倒され
れば前記自己保持コイル１０５ａに電流を流してホール
ドリレー１０５をＯＮＬ、、ＯＦＦ位置に傾倒されれば
前記自己保持コイル１０５ａの電流を遮断してホールド
リレー１０５をＯＦＦするメインスイッチである。１０
９は車速センサ、１１１はブレーキスイッチ、１１３は
クラッチスイッチ、１１５はセットスイッチ、１１７は
コントローラ、１１９はスロットルバルブ等に連絡され
る加減速アクチュエータである。
れば前記自己保持コイル１０５ａに電流を流してホール
ドリレー１０５をＯＮＬ、、ＯＦＦ位置に傾倒されれば
前記自己保持コイル１０５ａの電流を遮断してホールド
リレー１０５をＯＦＦするメインスイッチである。１０
９は車速センサ、１１１はブレーキスイッチ、１１３は
クラッチスイッチ、１１５はセットスイッチ、１１７は
コントローラ、１１９はスロットルバルブ等に連絡され
る加減速アクチュエータである。
第４図に示されるように、ブレーキスイッチ１１１、ク
ラッチスイッチ１１３は共に常時は閉の接点で直列に接
続されており、いずれのスイッチがジノ作しても自動定
速運転を解除できる構成である。又、コントローラ１１
７は電源回路、１１７ａ、制御回路１１７ｂ 、駆動回
路１１７ｃを有し、駆動回路１１７Ｃを介して加減速ア
クチュエータ１１９を制御する。更に、加減速アクチュ
エータ１１９はモータ、ソレノイドバルブ、圧力制Ｏｎ
用のアクチュエータ等で構成され、スロットル制御弁の
開閉を制ＯＩｌづる＋ＸＮ １１ヒを右する。
ラッチスイッチ１１３は共に常時は閉の接点で直列に接
続されており、いずれのスイッチがジノ作しても自動定
速運転を解除できる構成である。又、コントローラ１１
７は電源回路、１１７ａ、制御回路１１７ｂ 、駆動回
路１１７ｃを有し、駆動回路１１７Ｃを介して加減速ア
クチュエータ１１９を制御する。更に、加減速アクチュ
エータ１１９はモータ、ソレノイドバルブ、圧力制Ｏｎ
用のアクチュエータ等で構成され、スロットル制御弁の
開閉を制ＯＩｌづる＋ＸＮ １１ヒを右する。
今、イグニッションスイッチ１０３がＯＮの時、メイン
スイッチ１０７をＯＮ側に傾倒するとホールドリレー１
０５はＯＮされ自己保持される。そこで、車速を自動定
速運転すべき所望の値に調シ３してからじットスイッチ
１１５をＯｆ’ｌすると、コントローラ１１７の制御回
路１１７ｂはこのＣ１の車速を設定車速とし爾後自動定
速運転が行われる、。
スイッチ１０７をＯＮ側に傾倒するとホールドリレー１
０５はＯＮされ自己保持される。そこで、車速を自動定
速運転すべき所望の値に調シ３してからじットスイッチ
１１５をＯｆ’ｌすると、コントローラ１１７の制御回
路１１７ｂはこのＣ１の車速を設定車速とし爾後自動定
速運転が行われる、。
そして、その後、ブレーキ、又はクラッチがｌｉ ｆＴ
−され、或いはオートマチック車に関しては図示しない
シフト装置を′Ｎ“又は゛Ｐ°゛位置に操作する等の条
件により上記自動定速運転を解除することができるよう
になっている。
−され、或いはオートマチック車に関しては図示しない
シフト装置を′Ｎ“又は゛Ｐ°゛位置に操作する等の条
件により上記自動定速運転を解除することができるよう
になっている。
従来の車両用速度制御装置の概要は以上の通りであるが
、ここで、自動定速運転解除に際し、ブレーキ操作に着
目すると、ブレーキを長時間作動さＵｏる場合は勿論の
こと、瞬時の動作（いわゆるチョイ踏み）であっても、
又、大ぎな減速を要求することなくプレーキペタルを軽
く踏んだだ１ブて゛ｂ自動定速運転が解除されるように
なっていることが観察される。
、ここで、自動定速運転解除に際し、ブレーキ操作に着
目すると、ブレーキを長時間作動さＵｏる場合は勿論の
こと、瞬時の動作（いわゆるチョイ踏み）であっても、
又、大ぎな減速を要求することなくプレーキペタルを軽
く踏んだだ１ブて゛ｂ自動定速運転が解除されるように
なっていることが観察される。
しかし、例えば、少し混雑した道路等で先（テ車両との
車間距離をより最適の値に保とうとブレーキを軽く操作
した場合、あるいは自動定速運・ＰＥ中、運転者の足が
誤ってプレーキベタルに触れてしまったよな場合これに
より自動定速運転が解除されることになるので、このよ
うな場合その都度自動定速運転の再セットをしなければ
ならず、少なからず煩られしい場合があった。
車間距離をより最適の値に保とうとブレーキを軽く操作
した場合、あるいは自動定速運・ＰＥ中、運転者の足が
誤ってプレーキベタルに触れてしまったよな場合これに
より自動定速運転が解除されることになるので、このよ
うな場合その都度自動定速運転の再セットをしなければ
ならず、少なからず煩られしい場合があった。
［発明の目的］
この発明は、自動定速運転中、大きな減速を要求するこ
となくブレーキを作動させるような場合、上記自動定速
運転を解除することがなく、もって、より快適な自動定
速運転を行うことのできる車両用速度制御２Ｄ装置を提
供することを目的どする。
となくブレーキを作動させるような場合、上記自動定速
運転を解除することがなく、もって、より快適な自動定
速運転を行うことのできる車両用速度制御２Ｄ装置を提
供することを目的どする。
［発明の（１１１成１
上記目的を達成するだめのこの発明は、第１図クレーム
対応図に示すように車両検出手段１と、ブレーキ作動検
出手段３と、設定車速を指定して自動定速運転の開始を
指令する自動定速運転指令手段５と、前記自動定速運転
指令手段５からの指令信号を受け車両が前記設定車速で
自動定速運転されるよう加減速制ｔ２ＩＩ感横７に加減
速制御２（ｌ信号を１足洪する速度制御手段９ど、前記
速度制御手段９の作動中ブレーキ操作に伴って検出車速
が予め定めたωだ（す低下したことを確認する車速低下
（ｆＪ ：、’ａ手段１１と、前記車速低下確認手段１
１が前記中速の低下を確認したことを条件として前記速
ＩＩ １．ＩＩ■手段９の前記自動定速運転を解除する
自動定速運転解除手段１３とによって構成したことを特
徴とする。
対応図に示すように車両検出手段１と、ブレーキ作動検
出手段３と、設定車速を指定して自動定速運転の開始を
指令する自動定速運転指令手段５と、前記自動定速運転
指令手段５からの指令信号を受け車両が前記設定車速で
自動定速運転されるよう加減速制ｔ２ＩＩ感横７に加減
速制御２（ｌ信号を１足洪する速度制御手段９ど、前記
速度制御手段９の作動中ブレーキ操作に伴って検出車速
が予め定めたωだ（す低下したことを確認する車速低下
（ｆＪ ：、’ａ手段１１と、前記車速低下確認手段１
１が前記中速の低下を確認したことを条件として前記速
ＩＩ １．ＩＩ■手段９の前記自動定速運転を解除する
自動定速運転解除手段１３とによって構成したことを特
徴とする。
ここに、車速検出手段１は車速センサ等から自車速を検
出する手段である。ブレーキ作動検出手段はブレーキス
イッチ等によりブレーキの作動を検出する手段である。
出する手段である。ブレーキ作動検出手段はブレーキス
イッチ等によりブレーキの作動を検出する手段である。
自動定速運転指令手段５は従来技術の説明で示した設定
スイッチのＩＩ能を有するものの他、設定速度を例えば
別途消えたつまみ等により指定するもの等を含み、これ
ら各手段はマイクロコンピュータを用いて容易に＋ｉ４
成ηることかできる。
スイッチのＩＩ能を有するものの他、設定速度を例えば
別途消えたつまみ等により指定するもの等を含み、これ
ら各手段はマイクロコンピュータを用いて容易に＋ｉ４
成ηることかできる。
ｋ記４ｉ４成において、特に、車速低下確認手段１１、
及び、自動定速運転解除手段１３を設け、ブレーキ作動
検出手段３がブレーキの作動を検出したとしてもそれを
して直ちに自動定速運転を解除することなく、ｉＩＴ速
低下確認手段１１によりこのル−キの作動中、検出車速
が予め定めた損だけ低下したことを確認してから解除す
ることができる。予め定めたｍとは、例えば３＋くｍ／
ｈの如く一定値であってら良く、或いは設定車速をＶＯ
として、このＶｏに所定の係数ｋ （例えば０．０５
）を乗じたものであっても良く、又或いはブレーキが作
動した瞬時の実際検出される車速Ｖに係数を乗じた如き
もの等であって良い。要するに、ブレーキを作動させた
際自動定速運転を解除さけるための条件として安全性を
加味して適宜に定められれば良い。
及び、自動定速運転解除手段１３を設け、ブレーキ作動
検出手段３がブレーキの作動を検出したとしてもそれを
して直ちに自動定速運転を解除することなく、ｉＩＴ速
低下確認手段１１によりこのル−キの作動中、検出車速
が予め定めた損だけ低下したことを確認してから解除す
ることができる。予め定めたｍとは、例えば３＋くｍ／
ｈの如く一定値であってら良く、或いは設定車速をＶＯ
として、このＶｏに所定の係数ｋ （例えば０．０５
）を乗じたものであっても良く、又或いはブレーキが作
動した瞬時の実際検出される車速Ｖに係数を乗じた如き
もの等であって良い。要するに、ブレーキを作動させた
際自動定速運転を解除さけるための条件として安全性を
加味して適宜に定められれば良い。
車速か予め定めたＨＩ３だけ低下することなくブレーキ
が解除された場合には、ブレーキ操作の必要性があった
ことに鑑みて現在設定ＩＩＩ速をより小さい１ｆｆｌに
変更しても良い。
が解除された場合には、ブレーキ操作の必要性があった
ことに鑑みて現在設定ＩＩＩ速をより小さい１ｆｆｌに
変更しても良い。
ここに、より小さい値に変更する方式としては、＋４１
えば、ブレーキ操作に伴い（１）ａ記予め定められたｆ
ｉｌの範囲で〉減速された実際車速をその都度又（まブ
レーキ解除後に設定車速とするか、或いは、ブレーキ作
＠時間に比例して少しづつ（例えｉ、ｆ ｊ’秒に１＋
（ｍ／ｈづつ）下げて行くか、又或いはブレーキ解除１
（に（前記予め定めたωの範囲内で・所定量（例えば３
にｍ／ｈ）減少させる等のへ五（が挙げられる。
えば、ブレーキ操作に伴い（１）ａ記予め定められたｆ
ｉｌの範囲で〉減速された実際車速をその都度又（まブ
レーキ解除後に設定車速とするか、或いは、ブレーキ作
＠時間に比例して少しづつ（例えｉ、ｆ ｊ’秒に１＋
（ｍ／ｈづつ）下げて行くか、又或いはブレーキ解除１
（に（前記予め定めたωの範囲内で・所定量（例えば３
にｍ／ｈ）減少させる等のへ五（が挙げられる。
［実施例の説明］
以下、この発明について一実施例を挙げ詳細；二説明す
る。
る。
第２図は車両用速度制御装置の一実施例を示・を回路図
であり、従来例（第４図）で説明した：：ｉＸ＋４と同
一（工囁能の部材は第４図で示したものと同一１′１号
で示してその説明を省略する。
であり、従来例（第４図）で説明した：：ｉＸ＋４と同
一（工囁能の部材は第４図で示したものと同一１′１号
で示してその説明を省略する。
第２図にＪ３いて１５はブレーキスイッチを示し、従来
例（第４図）において示したブレーキスイッチ１１１と
異なり、クラッチスイッチ１１３と（、工別途の回線に
設けている。１７はコントローラ、１７１）はマイクロ
コンピュータでｈ′１１成される。？＋’ｌ ；ｊυ回
路を示し、この制御回路１７ｂの主な内部）：／ ＋、
２は第１図ブロック図の各手段で示されている。ξお、
加減速アクチュエータ１１つとこれの駆功回路１１７Ｃ
とが第１図に示し１．−加減速Ｕｌ ｈｌｌｓ ７に相
当する。イグニッションスイッチ１０３がＯＮされ、メ
インスイッチ１Ｑ°７をＯＮ側に傾！ＩＩＪ すると電
源用ホールドリレ−１０５はＯＮされコントローラ１７
は作動可能状態となる。そこで、車速を所９１の「１１
に調整してからセットスイッチ１１５をＯＮりればその
時の車速を設定車速として自動定速運転がでさることは
従来例で示した通りである。
例（第４図）において示したブレーキスイッチ１１１と
異なり、クラッチスイッチ１１３と（、工別途の回線に
設けている。１７はコントローラ、１７１）はマイクロ
コンピュータでｈ′１１成される。？＋’ｌ ；ｊυ回
路を示し、この制御回路１７ｂの主な内部）：／ ＋、
２は第１図ブロック図の各手段で示されている。ξお、
加減速アクチュエータ１１つとこれの駆功回路１１７Ｃ
とが第１図に示し１．−加減速Ｕｌ ｈｌｌｓ ７に相
当する。イグニッションスイッチ１０３がＯＮされ、メ
インスイッチ１Ｑ°７をＯＮ側に傾！ＩＩＪ すると電
源用ホールドリレ−１０５はＯＮされコントローラ１７
は作動可能状態となる。そこで、車速を所９１の「１１
に調整してからセットスイッチ１１５をＯＮりればその
時の車速を設定車速として自動定速運転がでさることは
従来例で示した通りである。
又、自１功定速運転中、クラッチスイッチ１１３を作動
させれば自動定速運転が解除されること等も従来例と同
様である。
させれば自動定速運転が解除されること等も従来例と同
様である。
第３図フローチャートに基づいて自動定速運転中のブレ
ーキ操作のｒ「用を説明する。
ーキ操作のｒ「用を説明する。
ステップ１（Ｓｌ）以下の処理はこの発明の特徴点であ
る自動定速運転の解除方式の一実施例に１」０えて、解
除さ机なかった場合に設定車速を変更する実施例を併せ
て示している。
る自動定速運転の解除方式の一実施例に１」０えて、解
除さ机なかった場合に設定車速を変更する実施例を併せ
て示している。
ステップ２でブレーキスイッチのＯＮが判断されればス
テップ３へ移行する。ステップ３は設定車速Ｖｏと実際
車速■の差をとり、この差が予め定めた吊ΔＶ以上であ
るか否かを演・二）シているここで上記差ｏ −Ｖが予
め定めたｑ）△ｖ ｒｔ Ｆ、 ｓあればステップ４に
移行し自動定速運転をｌｉ’（１；ｉ″、Ｌ、ステップ
５でステップ２ヘリターンする。
テップ３へ移行する。ステップ３は設定車速Ｖｏと実際
車速■の差をとり、この差が予め定めた吊ΔＶ以上であ
るか否かを演・二）シているここで上記差ｏ −Ｖが予
め定めたｑ）△ｖ ｒｔ Ｆ、 ｓあればステップ４に
移行し自動定速運転をｌｉ’（１；ｉ″、Ｌ、ステップ
５でステップ２ヘリターンする。
一方スデツプ３で上記差ＶＯ−Ｖが予め７ｖめ１′ご品
へ■以上でない場合、即ち、予め定めた゛、）△＼ノま
で減速されておらず自動定速運・Ｉ・八を屏ｌｉｄ ？
ＩＡ：δでない場合に【よステップ５へ移る。ステノブ
：−，，，（、ＩブレーキスイッチがＯＦＦされている
が否か７’Ｈ−１′１断じ、ＯＦＦされない眠りステッ
プ３へ退る。こして、ステップ５でブレーキスイッチの
ＯＦトか判断されればステップ６でその時点の車速Ｖを
１ン定車速Ｖｏ とするようにしている。
へ■以上でない場合、即ち、予め定めた゛、）△＼ノま
で減速されておらず自動定速運・Ｉ・八を屏ｌｉｄ ？
ＩＡ：δでない場合に【よステップ５へ移る。ステノブ
：−，，，（、ＩブレーキスイッチがＯＦＦされている
が否か７’Ｈ−１′１断じ、ＯＦＦされない眠りステッ
プ３へ退る。こして、ステップ５でブレーキスイッチの
ＯＦトか判断されればステップ６でその時点の車速Ｖを
１ン定車速Ｖｏ とするようにしている。
第３図フローチャートに示した実施例から明らかなよう
に、ステップ３にｄ５いて現在車速Ｘ／が設定車速ｖＯ
から予め定めた■△Ｊだけ（ｔ（下したことを判断して
からステップ４で自動定速逆転をｖｊ′〆除するように
しているので、少し混γＦした］ｌユ路ｎで先行車両と
の車間距因１をより日清の＆］に保と一゛ノとブレーキ
を軽く操作したよう仕場合等に、そ机をしで直らに自動
定速運転が解除されることＩよなく、中ｌ！■が１−記
予め定めたＳ′ｐΔ■だけ（Ｉｔ下したＬｌ″ｇに始め
て粕′除するようになり、より快適な自勅定］す運転が
可能となる。
に、ステップ３にｄ５いて現在車速Ｘ／が設定車速ｖＯ
から予め定めた■△Ｊだけ（ｔ（下したことを判断して
からステップ４で自動定速逆転をｖｊ′〆除するように
しているので、少し混γＦした］ｌユ路ｎで先行車両と
の車間距因１をより日清の＆］に保と一゛ノとブレーキ
を軽く操作したよう仕場合等に、そ机をしで直らに自動
定速運転が解除されることＩよなく、中ｌ！■が１−記
予め定めたＳ′ｐΔ■だけ（Ｉｔ下したＬｌ″ｇに始め
て粕′除するようになり、より快適な自勅定］す運転が
可能となる。
又、第３図ステップ５．６で示されるようにブし一キを
軽く操作し自動定速運転が解除されなかった場合に現在
設定重速ｖＯをこれより低い実際中速Ｖｉただし、ＶＯ
−Ｖ＜ΔＶ）に変更可ＯＬとしているので、以後、設定
ｉ速Ｖｏは最初の設定車速Ｊ、り小さい値とすることが
でき安全性を高める口とができる。
軽く操作し自動定速運転が解除されなかった場合に現在
設定重速ｖＯをこれより低い実際中速Ｖｉただし、ＶＯ
−Ｖ＜ΔＶ）に変更可ＯＬとしているので、以後、設定
ｉ速Ｖｏは最初の設定車速Ｊ、り小さい値とすることが
でき安全性を高める口とができる。
第３図に示した実ｔＭ例では予め定める量△Ｖを固定的
数置とし、ステップ３で判断される条件下で自動定速運
転を解除するようにしたけれでも、この池、ブレーキス
イッチがＯＮされている間継続的、又は［ＩＩＪｉ続的
にこの変更を行っても良く、又、変更Ｊべぎ；シ１向１
ユ実際車速Ｖでなくとも、所定の・′偵、或いは設定車
速又は実際車速に関連して定められる所定の圃であって
も良いこと等は前）小発明の（１°１１成の項において
述べた通りである。
数置とし、ステップ３で判断される条件下で自動定速運
転を解除するようにしたけれでも、この池、ブレーキス
イッチがＯＮされている間継続的、又は［ＩＩＪｉ続的
にこの変更を行っても良く、又、変更Ｊべぎ；シ１向１
ユ実際車速Ｖでなくとも、所定の・′偵、或いは設定車
速又は実際車速に関連して定められる所定の圃であって
も良いこと等は前）小発明の（１°１１成の項において
述べた通りである。
［発明の効果１
従って、この発明によれば自動定速連・ＦＸ中、大きな
減速を要求することなくブレーキを作動さ巳るような場
合、上記自動定速運転を解除することがなく、もって、
より快適な自ｖ）定速運転をイ１うことがでさる。
減速を要求することなくブレーキを作動さ巳るような場
合、上記自動定速運転を解除することがなく、もって、
より快適な自ｖ）定速運転をイ１うことがでさる。
第１図はこの発明のクレーム対応図として示される車両
用速度制′ｎ装置の構成ブロック図、第２図はこの発明
の一実施例を示す回路図、第３ 区＋を制御２１１回路
の作用の実施例を示すフローチｔ・−ト、第４図は従来
の車両用速度ルリリ１１の例を示す回路図である。 で・・・・・・車速検出手段 ３・・・・・・ブレーキ作動検出手段 ５・・・・・・自動定速運転指令手段 ７・・・・・・加減速捜構 ９・・・・・・速度制御手段 １１・・・・・・車速低下確認手段 １３・・・・・・自動定速運転解除手段１０．１１１・
・・・・・ブレーキスイッチ１１３・・・・・・クラッ
チスイッチ −２３ε
用速度制′ｎ装置の構成ブロック図、第２図はこの発明
の一実施例を示す回路図、第３ 区＋を制御２１１回路
の作用の実施例を示すフローチｔ・−ト、第４図は従来
の車両用速度ルリリ１１の例を示す回路図である。 で・・・・・・車速検出手段 ３・・・・・・ブレーキ作動検出手段 ５・・・・・・自動定速運転指令手段 ７・・・・・・加減速捜構 ９・・・・・・速度制御手段 １１・・・・・・車速低下確認手段 １３・・・・・・自動定速運転解除手段１０．１１１・
・・・・・ブレーキスイッチ１１３・・・・・・クラッ
チスイッチ −２３ε
Claims (2)
- （１）車速検出手段と、ブレーキ作動検出手段と、設定
車速を指定して自動定速運転の開始を指令する自動定速
運転指令手段と、前記自動定速運転指令手段からの指令
信号を受け車両が前記設定車速で自動定速運転されるよ
う加減速制御機構に加減速制御信号を提供する速度制御
手段と、前記速度制御手段の作動中ブレーキ操作に伴っ
て検出車速が予め定めた量だけ低下したことを確認する
車速低下確認手段と、前記車速定下確認手段が前記車速
の低下を確認したことを条件として前記速度制御手段の
前記自動定速運転を解除する自動定速運転解除手段とを
有することを特徴とする車両用速度制御装置。 - （２）前記設定車速は、前記ブレーキ作動に基づいて前
記設定車速より小さい値に変更されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の車両用速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007484A JPS6150838A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 車両用速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17007484A JPS6150838A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 車両用速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150838A true JPS6150838A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15898152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17007484A Pending JPS6150838A (ja) | 1984-08-16 | 1984-08-16 | 車両用速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150838A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168531A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン制御装置 |
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
| JPH11139278A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-05-25 | Robert Bosch Gmbh | 車両ブレーキ装置の制御方法および装置 |
-
1984
- 1984-08-16 JP JP17007484A patent/JPS6150838A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168531A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-04 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン制御装置 |
| US5845726A (en) * | 1993-11-19 | 1998-12-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Vehicle driving force control apparatus |
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| JP4509238B2 (ja) * | 1997-09-04 | 2010-07-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両ブレーキ装置の制御方法および装置 |
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