JPH0725264A - 自動車の走行制御装置 - Google Patents
自動車の走行制御装置Info
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- JPH0725264A JPH0725264A JP17137793A JP17137793A JPH0725264A JP H0725264 A JPH0725264 A JP H0725264A JP 17137793 A JP17137793 A JP 17137793A JP 17137793 A JP17137793 A JP 17137793A JP H0725264 A JPH0725264 A JP H0725264A
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- Japan
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- vehicle
- vehicle speed
- inter
- speed control
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 極低車速領域における車間距離制御のオンオ
フ切換えのための手動操作を運転者が誤って行った場合
においても、運転者に不快感を与えるおそれがない自動
車の走行制御装置を提供する。 【構成】 シフトレバーがＰレンジにあるときにのみ切
換えスイッチによる車間距離制御のオンオフ切換えを許
容する。これにより、自車Ａが停止状態にあるときのみ
車間距離制御のオンオフ切換えが行われ、自車Ａが走行
しているときには車間距離制御のオンオフ切換えが行わ
れることはない。このため、たとえ通常の走行状態と車
間距離制御状態との間での切換えが不意に行われたとし
ても、新たな状態は常に車速零から開始されることとな
るので、その際車速変動が生じることはない。
フ切換えのための手動操作を運転者が誤って行った場合
においても、運転者に不快感を与えるおそれがない自動
車の走行制御装置を提供する。 【構成】 シフトレバーがＰレンジにあるときにのみ切
換えスイッチによる車間距離制御のオンオフ切換えを許
容する。これにより、自車Ａが停止状態にあるときのみ
車間距離制御のオンオフ切換えが行われ、自車Ａが走行
しているときには車間距離制御のオンオフ切換えが行わ
れることはない。このため、たとえ通常の走行状態と車
間距離制御状態との間での切換えが不意に行われたとし
ても、新たな状態は常に車速零から開始されることとな
るので、その際車速変動が生じることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車と先行車との車間
距離等に応じて車速を制御する自動車の走行制御装置に
関するものである。
距離等に応じて車速を制御する自動車の走行制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車の走行制御装置とし
て、自車と先行車との車間距離（実車間距離）を所定の
安全車間距離に維持するよう車速を制御するものが知ら
れているが、特開昭６０−１６３７３４号公報には、渋
滞路での車間距離制御を行う走行制御装置が開示されて
いる。
て、自車と先行車との車間距離（実車間距離）を所定の
安全車間距離に維持するよう車速を制御するものが知ら
れているが、特開昭６０−１６３７３４号公報には、渋
滞路での車間距離制御を行う走行制御装置が開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の走行制御装
置には、一般に、車速制御のオンオフを切り換える切換
えスイッチが設けられており、この切換えスイッチは運
転者の手動操作により作動するようになっているが、上
記手動操作が誤って行われた場合には、通常の走行状態
と走行制御状態との間での切換えが不意に行われるた
め、その際の車速変動により運転者に不快感を与えるお
それがある、という問題がある。
置には、一般に、車速制御のオンオフを切り換える切換
えスイッチが設けられており、この切換えスイッチは運
転者の手動操作により作動するようになっているが、上
記手動操作が誤って行われた場合には、通常の走行状態
と走行制御状態との間での切換えが不意に行われるた
め、その際の車速変動により運転者に不快感を与えるお
それがある、という問題がある。
【０００４】このような問題は、上記のような車間距離
制御を行う場合のみならず、自車と外部との関係におい
て車速を制御する場合一般に生じ得る問題である。
制御を行う場合のみならず、自車と外部との関係におい
て車速を制御する場合一般に生じ得る問題である。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、車速制御のオンオフ切換えのための手
動操作を運転者が誤って行った場合においても、運転者
に不快感を与えるおそれのない自動車の走行制御装置を
提供することを目的とするものである。
たものであって、車速制御のオンオフ切換えのための手
動操作を運転者が誤って行った場合においても、運転者
に不快感を与えるおそれのない自動車の走行制御装置を
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、自車が停止状
態にあるときにのみ切換えスイッチによる車速制御のオ
ンオフ切換えを許容する構成とすることにより、上記目
的達成を図るようにしたものである。
態にあるときにのみ切換えスイッチによる車速制御のオ
ンオフ切換えを許容する構成とすることにより、上記目
的達成を図るようにしたものである。
【０００７】すなわち、請求項１に記載したように、自
車と外部との関係において車速を制御する車速制御手段
と、この車速制御手段による車速制御のオンオフを手動
操作に基づいて切り換える切換えスイッチと、を備えた
自動車の走行制御装置において、前記自車が停止状態に
あることを検出する停止状態検出手段と、この停止状態
検出手段により前記自車の停止状態が検出されたときの
み前記切換えスイッチによるオンオフ切換えを許容する
切換え規制手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
車と外部との関係において車速を制御する車速制御手段
と、この車速制御手段による車速制御のオンオフを手動
操作に基づいて切り換える切換えスイッチと、を備えた
自動車の走行制御装置において、前記自車が停止状態に
あることを検出する停止状態検出手段と、この停止状態
検出手段により前記自車の停止状態が検出されたときの
み前記切換えスイッチによるオンオフ切換えを許容する
切換え規制手段と、を備えてなることを特徴とするもの
である。
【０００８】上記「自車と外部との関係において車速を
制御する」とは、運転者の意思とは無関係に自車と自車
以外のものとの関係において車速を制御するという意味
であり、例えば、請求項２に記載したように自車と先行
車との車間距離に応じて車速を制御する態様、自車と後
続車あるいは並進車等との位置関係に応じて車速を制御
する態様、気象状態や路面状態等に応じて車速を制御す
る態様、所定の走行危険区間（カーブ進入区間等）だけ
車速を減速制御する態様等が考えられる。
制御する」とは、運転者の意思とは無関係に自車と自車
以外のものとの関係において車速を制御するという意味
であり、例えば、請求項２に記載したように自車と先行
車との車間距離に応じて車速を制御する態様、自車と後
続車あるいは並進車等との位置関係に応じて車速を制御
する態様、気象状態や路面状態等に応じて車速を制御す
る態様、所定の走行危険区間（カーブ進入区間等）だけ
車速を減速制御する態様等が考えられる。
【０００９】
【発明の作用および効果】上記構成に示すように、本発
明においては、自車が停止状態にあるときにのみ切換え
スイッチによる車速制御のオンオフ切換えを許容するよ
うに構成されているので、自車が走行しているときに
は、切換えスイッチによる車速制御のオンオフ切換えが
行われることはない。このため、たとえ通常の走行状態
と走行制御状態との間での切換えが不意に行われたとし
ても、新たな状態は常に車速零から開始されることとな
るので、その際車速変動が生じることはない。
明においては、自車が停止状態にあるときにのみ切換え
スイッチによる車速制御のオンオフ切換えを許容するよ
うに構成されているので、自車が走行しているときに
は、切換えスイッチによる車速制御のオンオフ切換えが
行われることはない。このため、たとえ通常の走行状態
と走行制御状態との間での切換えが不意に行われたとし
ても、新たな状態は常に車速零から開始されることとな
るので、その際車速変動が生じることはない。
【００１０】したがって、本発明によれば、車速制御の
オンオフ切換えのための手動操作を運転者が誤って行っ
た場合においても、運転者に不快感を与えるおそれがな
い。特に、本発明においては、自車が停止状態にあるこ
とを車速制御のオンオフ切換え許容条件としているの
で、例えば渋滞路を走行するときのような極低速領域で
の走行制御に適したものとなっている。
オンオフ切換えのための手動操作を運転者が誤って行っ
た場合においても、運転者に不快感を与えるおそれがな
い。特に、本発明においては、自車が停止状態にあるこ
とを車速制御のオンオフ切換え許容条件としているの
で、例えば渋滞路を走行するときのような極低速領域で
の走行制御に適したものとなっている。
【００１１】上記「停止状態検出手段」は、自車が停止
状態にあることを検出できるものであれば、特定の構成
に限定されるものではなく、例えば、車速センサにより
車速零が検出されたことをもって自車が停止状態にある
ことを検出する構成、あるいは、シフトレバーがパーキ
ング位置にあるときには車両は走行不能となることに鑑
み、請求項３に記載したように、シフトレバーがパーキ
ング位置にあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成等が採用可能である。
状態にあることを検出できるものであれば、特定の構成
に限定されるものではなく、例えば、車速センサにより
車速零が検出されたことをもって自車が停止状態にある
ことを検出する構成、あるいは、シフトレバーがパーキ
ング位置にあるときには車両は走行不能となることに鑑
み、請求項３に記載したように、シフトレバーがパーキ
ング位置にあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成等が採用可能である。
【００１２】請求項３に記載したように、シフトレバー
がパーキング位置にあることをもって自車が停止状態に
あることを検出する構成とした場合における車速制御の
開始方法は、例えば、請求項４に記載したように、上記
「車速制御手段」を、切換えスイッチがオンの状態にあ
りシフトレバーがパーキング位置から前進走行位置にシ
フトされたとき、車速制御を開始するように構成するこ
とができる。
がパーキング位置にあることをもって自車が停止状態に
あることを検出する構成とした場合における車速制御の
開始方法は、例えば、請求項４に記載したように、上記
「車速制御手段」を、切換えスイッチがオンの状態にあ
りシフトレバーがパーキング位置から前進走行位置にシ
フトされたとき、車速制御を開始するように構成するこ
とができる。
【００１３】上記「車速制御手段」による車速制御方法
としては、例えば、請求項５に記載したように、自車を
オートマチッククリープ作用（オートマチック車特有の
クリープ現象）により走行させた状態でブレーキを適宜
作動させることにより車速制御を行うように構成するこ
とができる。このようにした場合において、車速制御状
態から通常の走行状態に切り換わるとブレーキの適宜作
動が解除されオートマチッククリープ作用のみが残るの
で、不用意に車速制御をオフすると、極低車速ながら不
意に自車が走行を開始することとなる。そこで、請求項
６に記載したように、車速制御をオフする際、運転者に
ブレーキペダルの踏込み操作をするように指示する指示
手段を備えた構成とすることが好ましい。
としては、例えば、請求項５に記載したように、自車を
オートマチッククリープ作用（オートマチック車特有の
クリープ現象）により走行させた状態でブレーキを適宜
作動させることにより車速制御を行うように構成するこ
とができる。このようにした場合において、車速制御状
態から通常の走行状態に切り換わるとブレーキの適宜作
動が解除されオートマチッククリープ作用のみが残るの
で、不用意に車速制御をオフすると、極低車速ながら不
意に自車が走行を開始することとなる。そこで、請求項
６に記載したように、車速制御をオフする際、運転者に
ブレーキペダルの踏込み操作をするように指示する指示
手段を備えた構成とすることが好ましい。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
【００１５】図１は、本発明に係る車両の走行制御装置
の第１実施例を示すブロック図である。
の第１実施例を示すブロック図である。
【００１６】この走行制御装置は、オートマチック車に
搭載されて極低車速領域での車間距離制御を行う装置で
あって、オートクルーズ制御回路１２と、スロットル制
御アクチュエータ１４と、車速センサ１６と、切換えス
イッチ１８と、レーダ装置２０と、シフトポジションセ
ンサ２２と、ブレーキ制御アクチュエータ２４と、警報
装置２６とを備えてなっている。
搭載されて極低車速領域での車間距離制御を行う装置で
あって、オートクルーズ制御回路１２と、スロットル制
御アクチュエータ１４と、車速センサ１６と、切換えス
イッチ１８と、レーダ装置２０と、シフトポジションセ
ンサ２２と、ブレーキ制御アクチュエータ２４と、警報
装置２６とを備えてなっている。
【００１７】上記オートクルーズ制御回路１２には、車
両前端部に設けられたレーダ装置２０から自車と先行車
との車間距離Ｄが入力され、シフトポジションセンサ２
２からシフトレバーの位置が入力され、車速センサ１６
から実車速Ｖが入力され、切換えスイッチ１８から上記
車間距離制御のオンオフ切換え信号が入力されるように
なっている。上記切換えスイッチ１８のオンオフ切換え
は、運転者等による手動操作に基づいて行われるように
なっている。
両前端部に設けられたレーダ装置２０から自車と先行車
との車間距離Ｄが入力され、シフトポジションセンサ２
２からシフトレバーの位置が入力され、車速センサ１６
から実車速Ｖが入力され、切換えスイッチ１８から上記
車間距離制御のオンオフ切換え信号が入力されるように
なっている。上記切換えスイッチ１８のオンオフ切換え
は、運転者等による手動操作に基づいて行われるように
なっている。
【００１８】上記オートクルーズ制御回路１２は、上記
各入力信号に基づいて、次のように車間距離制御を行う
ようになっている。
各入力信号に基づいて、次のように車間距離制御を行う
ようになっている。
【００１９】すなわち、図２に示すように、自車Ａと先
行車Ｂとの車間距離Ｄが目標車間距離Ｄ0 の前後所定範
囲±ｄ内の距離となるよう自車速ＶA を制御するように
なっている。この自車速ＶA の制御は、オートマチック
クリープ作用（オートマチック車特有のクリープ現象）
により自車Ａを走行させた状態でブレーキを適宜作動さ
せることにより行われるようになっている。これを実現
するため、オートクルーズ制御回路１２は、ブレーキペ
ダル踏込み量を増減させる操作信号をブレーキ制御アク
チュエータ２４へ出力するようになっている。また、オ
ートクルーズ制御回路１２は、上り坂走行時等のように
オートマチッククリープ作用による走行のみでは所要車
速を得ることができない場合には、スロットルバルブ開
度を増減させる操作信号をスロットル制御アクチュエー
タ１４へ出力してスロットルバルブ開度ＴＶＯを調節す
るようになっている。
行車Ｂとの車間距離Ｄが目標車間距離Ｄ0 の前後所定範
囲±ｄ内の距離となるよう自車速ＶA を制御するように
なっている。この自車速ＶA の制御は、オートマチック
クリープ作用（オートマチック車特有のクリープ現象）
により自車Ａを走行させた状態でブレーキを適宜作動さ
せることにより行われるようになっている。これを実現
するため、オートクルーズ制御回路１２は、ブレーキペ
ダル踏込み量を増減させる操作信号をブレーキ制御アク
チュエータ２４へ出力するようになっている。また、オ
ートクルーズ制御回路１２は、上り坂走行時等のように
オートマチッククリープ作用による走行のみでは所要車
速を得ることができない場合には、スロットルバルブ開
度を増減させる操作信号をスロットル制御アクチュエー
タ１４へ出力してスロットルバルブ開度ＴＶＯを調節す
るようになっている。
【００２０】次に、上記オートクルーズ制御回路１２に
よる車間距離制御の詳細を、図３に示すフローチャート
を用いて説明する。
よる車間距離制御の詳細を、図３に示すフローチャート
を用いて説明する。
【００２１】まず、手動操作による切換えスイッチ１８
のオンオフ切換えが行われ、かつ、シフトレバーがＰレ
ンジ（パーキング位置）にある（すなわち車両停止状態
にある）場合には、以下に述べる車間距離制御のオンオ
フ切換えが行われ、それ以外の場合には、今までの状態
を維持する（ステップＳ１、Ｓ２）。
のオンオフ切換えが行われ、かつ、シフトレバーがＰレ
ンジ（パーキング位置）にある（すなわち車両停止状態
にある）場合には、以下に述べる車間距離制御のオンオ
フ切換えが行われ、それ以外の場合には、今までの状態
を維持する（ステップＳ１、Ｓ２）。
【００２２】車間距離制御のオンオフ切換えは、まず、
切換えスイッチ１８のスイッチ状態がオンオフいずれか
を判定する（ステップＳ３）。切換えスイッチ１８がス
イッチオフ状態にあれば、車間距離制御をオフする（ス
テップＳ７）。一方、切換えスイッチ１８がスイッチオ
ン状態にあれば、さらに、シフトレバーがＤ1 （ロー）
レンジ、Ｄ2 （セカンド）レンジ、Ｄ（ドライブ）レン
ジのいずれか（すなわち前進走行位置）にあるか否かを
判定する（ステップＳ４）。その結果、ＹＥＳの場合す
なわちシフトレバーがパーキング位置から前進走行位置
にシフトされた場合には車間距離制御をオンし（ステッ
プＳ５）、一方ＮＯの場合には上記スイッチ状態および
シフトレバー位置の判定を繰り返す（ステップＳ３、Ｓ
４）。
切換えスイッチ１８のスイッチ状態がオンオフいずれか
を判定する（ステップＳ３）。切換えスイッチ１８がス
イッチオフ状態にあれば、車間距離制御をオフする（ス
テップＳ７）。一方、切換えスイッチ１８がスイッチオ
ン状態にあれば、さらに、シフトレバーがＤ1 （ロー）
レンジ、Ｄ2 （セカンド）レンジ、Ｄ（ドライブ）レン
ジのいずれか（すなわち前進走行位置）にあるか否かを
判定する（ステップＳ４）。その結果、ＹＥＳの場合す
なわちシフトレバーがパーキング位置から前進走行位置
にシフトされた場合には車間距離制御をオンし（ステッ
プＳ５）、一方ＮＯの場合には上記スイッチ状態および
シフトレバー位置の判定を繰り返す（ステップＳ３、Ｓ
４）。
【００２３】車間距離制御がオンになったときには、フ
ラグＦをセット（Ｆ＝１）し、ステップＳ１に戻る（ス
テップＳ６）。一方、車間距離制御がオフになったとき
には、フラグＦがセットされているか否かを判定し（ス
テップＳ８）、ＹＥＳの場合すなわち車間距離制御がオ
フになった直後には、警報装置２６によりブレーキ踏込
み指示をして運転者に注意を促した後、フラグＦをリセ
ット（Ｆ＝０）し、ステップＳ１に戻り（ステップＳ
９、Ｓ１０）、一方ＮＯの場合すなわち以前から車間距
離制御オフ状態にあるときには、運転者に注意を促す必
要がないため、そのままステップＳ１に戻る（ステップ
Ｓ８）。
ラグＦをセット（Ｆ＝１）し、ステップＳ１に戻る（ス
テップＳ６）。一方、車間距離制御がオフになったとき
には、フラグＦがセットされているか否かを判定し（ス
テップＳ８）、ＹＥＳの場合すなわち車間距離制御がオ
フになった直後には、警報装置２６によりブレーキ踏込
み指示をして運転者に注意を促した後、フラグＦをリセ
ット（Ｆ＝０）し、ステップＳ１に戻り（ステップＳ
９、Ｓ１０）、一方ＮＯの場合すなわち以前から車間距
離制御オフ状態にあるときには、運転者に注意を促す必
要がないため、そのままステップＳ１に戻る（ステップ
Ｓ８）。
【００２４】上記ブレーキ踏込み指示は、車間距離制御
状態から通常の走行状態に切り換わると、ブレーキを適
宜作動が解除されオートマチッククリープ作用のみが残
るので、不用意に車間距離制御をオフすると、極低車速
ながら不意に自車が走行を開始することに鑑み、車間距
離制御をオフする際、運転者にブレーキペダルの踏込み
操作をするよう注意に促すために行われる。このブレー
キ踏込み指示は、警報装置２６において行われるが、こ
のブレーキ踏込み指示の具体的方法としては、ランプ表
示、音声出力等が採用可能である。
状態から通常の走行状態に切り換わると、ブレーキを適
宜作動が解除されオートマチッククリープ作用のみが残
るので、不用意に車間距離制御をオフすると、極低車速
ながら不意に自車が走行を開始することに鑑み、車間距
離制御をオフする際、運転者にブレーキペダルの踏込み
操作をするよう注意に促すために行われる。このブレー
キ踏込み指示は、警報装置２６において行われるが、こ
のブレーキ踏込み指示の具体的方法としては、ランプ表
示、音声出力等が採用可能である。
【００２５】以上詳述したように、本実施例において
は、シフトレバーがＰレンジにあるときにのみ切換えス
イッチ１８による車間距離制御のオンオフ切換えを許容
するように構成されているので、自車Ａが停止状態にあ
るときのみ車間距離制御のオンオフ切換えが行われ、自
車Ａが走行しているときには、切換えスイッチ１８によ
る車間距離制御のオンオフ切換えが行われることはな
い。このため、たとえ通常の走行状態と車間距離制御状
態との間での切換えが不意に行われたとしても、新たな
状態は常に車速零から開始されることとなるので、その
際車速変動が生じることはない。
は、シフトレバーがＰレンジにあるときにのみ切換えス
イッチ１８による車間距離制御のオンオフ切換えを許容
するように構成されているので、自車Ａが停止状態にあ
るときのみ車間距離制御のオンオフ切換えが行われ、自
車Ａが走行しているときには、切換えスイッチ１８によ
る車間距離制御のオンオフ切換えが行われることはな
い。このため、たとえ通常の走行状態と車間距離制御状
態との間での切換えが不意に行われたとしても、新たな
状態は常に車速零から開始されることとなるので、その
際車速変動が生じることはない。
【００２６】したがって、本実施例によれば、車間距離
制御のオンオフ切換えのための手動操作を運転者が誤っ
て行った場合においても、運転者に不快感を与えるおそ
れがない。特に、本実施例においては、自車が停止状態
にあることを車間距離制御のオンオフ切換え許容条件と
しているので、極低速領域での車間距離制御に適したも
のとなっている。
制御のオンオフ切換えのための手動操作を運転者が誤っ
て行った場合においても、運転者に不快感を与えるおそ
れがない。特に、本実施例においては、自車が停止状態
にあることを車間距離制御のオンオフ切換え許容条件と
しているので、極低速領域での車間距離制御に適したも
のとなっている。
【００２７】しかも本実施例においては、シフトレバー
がＰレンジにあるときにのみ切換えスイッチ１８による
車間距離制御のオンオフ切換えを許容するように構成さ
れているので、自車Ａが停止状態にあるときのみ車間距
離制御のオンオフ切換えが行われるという効果のみなら
ず、オンオフ切換え後も、シフトレバーがパーキング位
置から前進走行位置にシフトされるまでは、自車Ａを停
止状態に維持することができ、これにより、一層安全性
を高めることができる。
がＰレンジにあるときにのみ切換えスイッチ１８による
車間距離制御のオンオフ切換えを許容するように構成さ
れているので、自車Ａが停止状態にあるときのみ車間距
離制御のオンオフ切換えが行われるという効果のみなら
ず、オンオフ切換え後も、シフトレバーがパーキング位
置から前進走行位置にシフトされるまでは、自車Ａを停
止状態に維持することができ、これにより、一層安全性
を高めることができる。
【００２８】次に本発明に係る車両の走行制御装置の第
２実施例について説明する。
２実施例について説明する。
【００２９】図４は、本実施例の作用を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【００３０】図４に示すように、本実施例においては、
車間距離制御フローにおけるステップＳ１とステップＳ
２との間に新たなステップＳ１１が挿入されている（ス
テップＳ３以下は第１実施例と同様である。）。すなわ
ち、本実施例に係るオートクルーズ制御回路１２は、車
間距離が大きいとき（Ｄ＞Ｄ0 ）には、たとえ走行中で
あっても（すなわちシフトレバーがＰレンジになくて
も）車間距離制御を解除することができるように構成さ
れている。
車間距離制御フローにおけるステップＳ１とステップＳ
２との間に新たなステップＳ１１が挿入されている（ス
テップＳ３以下は第１実施例と同様である。）。すなわ
ち、本実施例に係るオートクルーズ制御回路１２は、車
間距離が大きいとき（Ｄ＞Ｄ0 ）には、たとえ走行中で
あっても（すなわちシフトレバーがＰレンジになくて
も）車間距離制御を解除することができるように構成さ
れている。
【００３１】このように構成することにより、運転者の
自由な走行感覚を重視した走行が可能となる。なお、車
間距離が大きいときには、たとえ車間距離制御状態から
通常の走行状態への切換えが不意に行われ、これにより
車速変動が生じたとしても、安全走行上特に問題はな
い。
自由な走行感覚を重視した走行が可能となる。なお、車
間距離が大きいときには、たとえ車間距離制御状態から
通常の走行状態への切換えが不意に行われ、これにより
車速変動が生じたとしても、安全走行上特に問題はな
い。
【００３２】次に本発明に係る車両の走行制御装置の第
３実施例について説明する。
３実施例について説明する。
【００３３】図５は、本実施例の作用を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【００３４】図５に示すように、本実施例においては、
車間距離制御フローにおけるステップＳ１とステップＳ
２との間に新たなステップＳ１２が挿入されている（ス
テップＳ３以下は第１実施例と同様である。）。すなわ
ち、本実施例に係るオートクルーズ制御回路１２は、車
速が所定値以上になったとき（ＶA ＞Ｖ0 ）には、シフ
トレバーがＰレンジになくても車間距離制御を解除する
ことができるように構成されている。
車間距離制御フローにおけるステップＳ１とステップＳ
２との間に新たなステップＳ１２が挿入されている（ス
テップＳ３以下は第１実施例と同様である。）。すなわ
ち、本実施例に係るオートクルーズ制御回路１２は、車
速が所定値以上になったとき（ＶA ＞Ｖ0 ）には、シフ
トレバーがＰレンジになくても車間距離制御を解除する
ことができるように構成されている。
【００３５】車速がある程度大きくなったときは、もは
や渋滞路等を走行している状態ではないので、極低車速
領域での車間距離制御を継続する必要性が低くなるが、
本実施例によれば、上記構成により、運転者の自由な走
行感覚を重視した走行が可能となる。
や渋滞路等を走行している状態ではないので、極低車速
領域での車間距離制御を継続する必要性が低くなるが、
本実施例によれば、上記構成により、運転者の自由な走
行感覚を重視した走行が可能となる。
【００３６】上記各実施例においては、シフトレバーが
Ｐレンジにあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成としたが、これ以外にも、車速センサ１
６からの車速信号が零であること、あるいは車速センサ
１６からの車速信号が零でかつシフトレバーがＮ（ニュ
ートラル）レンジにあること、あるいは車速センサ１６
からの車速信号が零でかつフットブレーキの踏込みがな
されていること、あるいは車速センサ１６からの車速信
号が零でかつパーキングブレーキがＯＮであること等を
もって自車Ａが停止状態にあることを検出する構成とし
てもよい。上記のうち後二者の方法を採用すれば、停止
状態において自車Ａが固定されるので、シフトレバーが
Ｐレンジにあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成とした場合と同等の安全性向上を図るこ
とができる。
Ｐレンジにあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成としたが、これ以外にも、車速センサ１
６からの車速信号が零であること、あるいは車速センサ
１６からの車速信号が零でかつシフトレバーがＮ（ニュ
ートラル）レンジにあること、あるいは車速センサ１６
からの車速信号が零でかつフットブレーキの踏込みがな
されていること、あるいは車速センサ１６からの車速信
号が零でかつパーキングブレーキがＯＮであること等を
もって自車Ａが停止状態にあることを検出する構成とし
てもよい。上記のうち後二者の方法を採用すれば、停止
状態において自車Ａが固定されるので、シフトレバーが
Ｐレンジにあることをもって自車が停止状態にあること
を検出する構成とした場合と同等の安全性向上を図るこ
とができる。
【図１】本発明に係る車両の走行制御装置の第１実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】上記実施例の作用を示す説明図
【図３】上記実施例の作用を示すフローチャート
【図４】本発明に係る車両の走行制御装置の第２実施例
の作用を示すフローチャート
の作用を示すフローチャート
【図５】本発明に係る車両の走行制御装置の第３実施例
の作用を示すフローチャート
の作用を示すフローチャート
１２ オートクルーズ制御回路（車速制御手段、停止
状態検出手段、切換え規制手段） １４ スロットル制御アクチュエータ １６ 車速センサ １８ 切換えスイッチ ２０ レーダ装置 ２２ シフトポジションセンサ ２４ ブレーキ制御アクチュエータ ２６ 警報装置（指示手段）
状態検出手段、切換え規制手段） １４ スロットル制御アクチュエータ １６ 車速センサ １８ 切換えスイッチ ２０ レーダ装置 ２２ シフトポジションセンサ ２４ ブレーキ制御アクチュエータ ２６ 警報装置（指示手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 自車と外部との関係において車速を制御
する車速制御手段と、この車速制御手段による車速制御
のオンオフを手動操作に基づいて切り換える切換えスイ
ッチと、を備えた自動車の走行制御装置において、 前記自車が停止状態にあることを検出する停止状態検出
手段と、この停止状態検出手段により前記自車の停止状
態が検出されたときのみ前記切換えスイッチによるオン
オフ切換えを許容する切換え規制手段と、を備えてなる
ことを特徴とする自動車の走行制御装置。 - 【請求項２】 自車と先行車との車間距離に応じて車速
を制御する車速制御手段と、この車速制御手段による車
速制御のオンオフを手動操作に基づいて切り換える切換
えスイッチと、を備えた自動車の走行制御装置におい
て、 前記自車が停止状態にあることを検出する停止状態検出
手段と、この停止状態検出手段により前記自車の停止状
態が検出されたときのみ前記切換えスイッチによるオン
オフ切換えを許容する切換え規制手段と、を備えてなる
ことを特徴とする自動車の走行制御装置。 - 【請求項３】 前記停止状態検出手段が、シフトレバー
がパーキング位置にあることをもって前記自車が前記停
止状態にあることを検出するように構成されている、こ
とを特徴とする請求項１または２記載の自動車の走行制
御装置。 - 【請求項４】 前記車速制御手段が、前記切換えスイッ
チがオンの状態にあり前記シフトレバーが前記パーキン
グ位置から前進走行位置にシフトされたとき、前記車速
制御を開始するように構成されている、ことを特徴とす
る請求項３記載の自動車の走行制御装置。 - 【請求項５】 前記車速制御手段が、前記自車をオート
マチッククリープ作用により走行させた状態でブレーキ
を適宜作動させることにより前記車速制御を行うように
構成されている、ことを特徴とする請求項１〜４いずれ
か記載の自動車の走行制御装置。 - 【請求項６】 前記車速制御をオフする際、運転者にブ
レーキペダルの踏込み操作をするように指示する指示手
段を備えてなる、ことを特徴とする請求項５記載の自動
車の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17137793A JPH0725264A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17137793A JPH0725264A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の走行制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725264A true JPH0725264A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15922055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17137793A Pending JPH0725264A (ja) | 1993-07-12 | 1993-07-12 | 自動車の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725264A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632659A2 (en) | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine air intake structure |
| US7156071B2 (en) | 2005-04-01 | 2007-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake device for internal combustion engine |
| US7938099B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake port structure of internal combustion engine |
-
1993
- 1993-07-12 JP JP17137793A patent/JPH0725264A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1632659A2 (en) | 2004-09-06 | 2006-03-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Internal combustion engine air intake structure |
| US7156071B2 (en) | 2005-04-01 | 2007-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake device for internal combustion engine |
| US7938099B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Intake port structure of internal combustion engine |
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