JPS61502812A - フィラメント張力付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フィラメント張力検知装置 本発明はフィラメント巻付は装置、一層詳しくは、スプールから送り出されたり 、スプールに送り込まれたりするときにフィラメントあるいは組糸の張力を自動 的に制御する張力付与装置に関する。

発明の背景 種々の製造過程で製造した物品にフィラメントあるいは組糸を巻き付けることか 行なわれている。巻付は速度を高めるには巻付は作業を部品が異なってもより一 貫したものとする必要があり、フィラメントあるいは粗糸を巻き付けようとして いる物品の形状が複雑な場合にはフィラメントあるいは粗糸の張力を一層精密に 制御する必要かある。

従来、フィラメント張力制御を行なうには、テキスタイルタイプの張力付与装置 が用いられてきたが、これは上述の目的を果たすにはあまり適していないことか わかっている。特に、このタイプの張力付与装置はフィラメント張力の双方向制 御を行なえず、フィラメントの加速度が高い場合にそれを補正することかまった くできない。

これらの用途で非常に良く機能を果たすものとして液圧モータ式張力付与装首か あるか、これは非常に高価で、すえ付けが難しいし、液圧供給管路や連絡管路か あるために移動が非常に難しい。

これらの制限要件を克服する試みの１つかマイクロプロセッサの使用であり、パ ルス幅変調技術によって永久磁石直流モータを制御する。この張力制御システム はフィラメント張力検知装置、たとえば、交番二進コートエンコーダ、ポテンシ オメータその他の位置トランスジューサを利用してフィラメントの張力を検知し 、それを示す信号を発生する。この信号はマイクロプロセッサに送られ、このマ イクロプロセッサがパルス幅変調器とトランジスタブリッジ回路を作動させてモ ータのトルク、それ故にフィラメントの張力を制御する。

張力検知装置はフィラメントと係合するローラを包含し、このローラは直線経路 に沿って移動し、その位置をフィラメントの張力が決定する。次に、ローラはワ イヤローブとばねに連結してあり、ワイヤロープがトランスジューサと係合して おり、ローラが直線経路に沿って移動したときにトランスジューサのアクチュエ ータか回転する。それによって、トランスジューサの出力部にフィラメント張力 の表示がなされる。

このシステムは、また、フィラメントの破断を検出する手段を包含し、この手段 は位置トランスジューサ出力部が成る設定点のいずれかの側て所定範囲の外にあ るフィラメント張力を示したときにそれを検出する手段を包含する。この事象か 生した場合、モータか消勢され・この状況を修正することかてきる。

ヒ述のマイクロプロセッサベースのシステムは大きすぎるし、高価てありすぎる 。

さらに、フィラメント破断検出手段の動作は最適とは言い難い。特に、フィラメ ント張力かゼロまで低下した場合てもモータの消勢を行なわない比較的低いレベ ルまで設定点をｉｍてきた。さらに、比較的短い期間に張力の変化かあってもモ ータの消勢を防ぐ手段かまったくない。最後に、特に、フィラメントかプーリー その他の案内装置によって樹脂金浸浴を通り、物品まて案内される場合に、物品 付近でフィラメントの破断か生したとき、張力付与装置のモータは案内装置およ び浴で与えられる摩擦に抗してほぼ最高の速度で逆転し、フィラメントの張力を 所望値に保とうとする。この作用により、モータが停止させられる前に含浸済み のフィラメントかまた含浸されていないフィラメントに巻き付くことになる。

発明の概安 本発明によれば、フィラメント張力付与装ａはフィラメント張力を所望値に正確 に制御し、しかも従来システムより小型であり、価格もほぼ半分である。この張 力付与装置はフィラメントの張力を検知する張力検知手段を包含し、この張力検 知装置は複数の位置に移動てきる枢着したアームと、このアーム上に回転自在に 配置してあり、フィラメントと係合するローラとを包含し、枢着アームはフィラ メントの張力によって決定される位置まで移動できるようになっている。枢着ア ームの位置を表す位置信号を発生する手段も設けである。位置検知手段に連結し た手段が位置信号に従ってモータの出力トルクを調節してフィラメント張力を所 望値に保つ。

また、モータの一端子のところの電圧が所定時間を越えて成る特定のレベルを超 過したときにそれを検知し、フィラメントの破断と判断する手段も設けである。

それによって、モータは消勢される。このタイプのフィラメント破断検知手段は 従来の張力付与装置に関連ｌノて述べた欠陥を持たない。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による複数のフィラメント張力付与装置を有するフィラメント巻 付は装置の斜視図である。

第２図は第１図に示すフィラメント張力付与装置のうちの１つを示す拡大斜視図 である。

第３図は第２図に示すフィラメント張力付与装置の断片側面図である。

第４図は第２図の４−４線に沿った断面図である。

第５図は第４図の５−５ｍに沿った断面図である。

第６図は第５図の６−６線にほぼ沿った断面図である。

第７図は第４図の７−７線にほぼ沿った断面図である。

第８図は第１図から第７図に示すモータのトルクを制御する電気回路のブロック 図である。

好ましい実施例の説明 まず第１図を参照して、ここには圧力容器１４のような物品のまわりにフィラメ ントまたは粗糸１２のストランドを巻き付けるフィラメント巻付は装置１０が示 しである。この巻付は装置１０は張力付与装置１６のような複数のフィラメント 張力付与装置を包含し、これらの張力付与装置は制御パネル１８に連結してあり 、この制御パネルは張力付与装置への動力の付与を制御するコンタクタを包含す る。

フィラメントまたは粗糸１２は物品１４の回転その他の運動によって張力付与装 置１６から引き出され、このとき、張力付与装置１６はフィラメントにかかるド ラグ量を制御してフィラメントの張力を制御する。

次に第２図を参照して、各フィラメント張力付与装置１６は第１、第２のカバー プレート２０ａ、２０ｂを包含し、これらのカバープレートはねじ付きロッド２ ４によって互いにかつベース２２に取付けである。

カバープレートおよびベースは一緒になって張力付与装置１６のためのハウジン グを構成している。

カバープレート２０ａ、２０ｂはベース２２のいずれの側からもフィラメントま たは粗糸１２を送り出せるように交換回部である。

第３図も参照して、カバープレート２０ａには４木のボルト２６によってモータ ２８か取付けてあり、このモータは、好ましい実施例では、第１、第２の方向の いずれかにおいて可変出力トルクを発生する永久磁石直流型である。電機子リー ド線接続ボックス３０か導管３２によってカバープレート２０ａに装着してあり 、この導管を通ってモータの電機子リード線が延びている。

カバープレート２０ａには一対の固定スピンドル３４．３６も取付けてあり、各 スピンドル上には回転自在のスリーブまたはローラ３８または４０か配置しであ る。フィラメントまたは粗糸１２は、スプール４２上に巻き取られたり、そこか ら繰り出されたりするときにスリーブまたはローラ３８．４０上を通り、それら を回転させる。

スプール４２は第４図で一層詳しく示すようにエラストマー・スリーブ４４と内 周面を摩擦係合させている。好ましい実施例では、エラストマー−スリーブは天 然ゴムて作っである。スリーブ４４はナツト４６およびフランジ付きキャップ４ ８によって駆動スピンドル５２のねじ付き部分５０に結合しである。スリーブ４ ４内に着座した第２のフランジ付きキャップ５４か駆動スピンドル５２の肩部５ ６を押圧し、スリーブ４４を所定位置に保持している。

エラストマー・スリーブ４４は、通常、スプール４２の内径よりもやや小さい外 径を有する。スプール４２をスリーブ４４１−に設置してからナツト４６を締付 けると、スリーブ４４の外径か広かってスプールをその」二に捕え、一体となっ て動けるようになる。

駆動スピンドル５２は駆動軸５日を含む部分を包含する。駆動軸５８はキー５９ によってフランジ・カラー６０に駆動関係て連結しである。カラー６０の本体は スプール４２の内径にほぼ等しい外径を有し、したかって、カラー６０およびス リーブ４４は一緒になってスプールな駆動軸５８に対して固定した関係に保持す る。フランジ６２か駆動軸５８およびスピンドル５２に対するスプールの軸線移 動範囲を制限している。　駆動軸５８はカバープレート２０ａにある孔の両側に 配置した一対の軸受６４を貫いてカバープレート２０ａ、２０ｂ間のスペース内 に延びている。第７図も参照して、プーリー６６が駆動軸５８の端に配置してあ り、このプーリー６６は歯付きタイミングベルト６８と係合し、このタイミング ベルト６８はモータ２８の出力軸７２に配置したプーリー７０と係合している。

第４．５図を特に参照して、枢着アーム８０の形をした回転回部手段がピン８２ によってカバープレート２０ｂに回転自在に取付けである。第５図を特に参照し て、枢着アーム８０は止め８３ａ、８３ｂの間でピン８２まわりに回転すること がてきる。枢着アーム８０の一端にはスピンドル支持体８４か取付けてあり、こ のスピンドル支持体には孔８６が設けてあり、この孔にスピンドル８８か螺合さ せである。スピンドル８８上には自由に回転できるようにスリーブまたはローラ ９０か配置しである。

第４図から第６図を特に参照して、枢着アーム８２は第１の歯車９２にボルト止 めしてあり、この第１歯車９２はポテンシオメータ９６のアクチュエータまたは 軸上に装着した第２の歯車９４とかみ合っている。

ポテンシオメータ９６はストラップ９８によってカバープレート２０ｂ上に装着 しである。

枢着アーム８０のスピンドル８８を支持している端の反対側の端（第２端）には ワイヤロープ１００か取付けである。ワイヤロープ１００は回転自在のプーリー １０２．１０４をまわってばね１０６まて延びている。ばね１０６はばね予荷重 調節手段に連結しである。このばね予荷重調節手段はフック付きアシ力１０８と 、ねじ付きロッド１１０と、このロッド１１０が貫通するねじ付き孔を有するロ ット支持体１１２と。

ロッド１１０の端に配置した予荷重鋼■ノブ１１４とを包含する。予荷重調節手 段は、後に詳しく説明するように、ワイヤロープ１００にばね１０６によって加 えられるばね力をＷ節するのに利用することができる。

第２，３図を再び参照して、フィラメント１２はスプール４２からスリーブまた はローラ４０上、枢着アーム８０の端に配置したスリーブまたはローラ９０の下 、スピンドル３４上に配δしだローラ３８上を通り、圧力容器１４まて延びてい る。フィラメント１２の張力で、枢着アーム８０はピン８２まわりに止め８３ｂ （第Ｓ図）から上方に離れるように動き、要素１０８〜１１４を含む予荷重調節 手段によって設定されたばね力がフィラメントの張力によって発生する反対方向 の作用力と釣合う釣合位置まて回転する。好ましい実施例において、ポテンシオ メータ出力は、フィラメント張力が所望レベルにあるときにゼロレベルになるよ うに調節する。フィラメントの張力が後に所望レベルから変化すると、枢着アー ムが回転する。この回転がポテンシオメータ９６に伝えられ、ポテンシオメータ は当初の釣合位置に対するアームの位置を示す位置出力信号を発生する。この位 置信号は、モータトルク、それ故にフィラメント張力を制御するフィードバック 信号として利用される。これについては後に詳しく説明する。

こうして、フィラメント張力付与装置１６はローラ９０、スピンドル８８、枢着 アーム８０、歯車９２．９４およびポテンシオメータ９６を含む、フィラメント １２の張力を検知する張力検知手段を包含する。

第２．５図でわかるように、取付出張り１１６ａ、１１６ｂがベース２２の上下 の部分に設けてあり、フィラメント張力付与装置１６をスタンド１１８（第１図 ）に装着できるようにしている。さらに、遮断器１２０（第３，７図）を設けて 短絡があった場合に張力付与装置１６の電気部品を保護するようにしてもよい。

張力付与装置１６の動作を第８図のブロック図を参照しながら説明する。第８図 のブロック図に示す電気構成部品のいくつかは第５．７図に示すプリント回路板 あるいはＰＣボード１２２上に配置しである。他の構成部品は先に述べたように カバープレート２０ａ上に装着してもよい。

第８図でわかるように、ポテンシオメータ９６からの位置信号はパルス幅変調器 １３０に送られ、このパルス幅変調器はポテンシオメータ９６からの信号に依存 したパルス幅を有するパルス幅変調（ＰＷＭ）波を発生する。パルス幅変調波は 波形整形ロジック１３２に送られ、この波形整形ロジックはパルス幅変調器１３ ０からの出力を修正する。波形整形ロジック１３２からの出力は前置増幅器１３ ４をＨ型ブリッジ増幅器１３６の形をしたモータ駆動回路に送られる。Ｈ型ブリ ッジ１３６はモータ２８の電機子巻き線に接続され、そこに給送された電圧を制 御する。回路１３０．１３２．１３４．１３６は一緒になってモータ２８のため の制御電圧源となる。

波干整・ｆ、：、　ＨＭ　ｉ・・７１３２は回路１３０からのペルス蝙（調波一 つ一１１負の転換の間に短い遅速を与えてＨヤブ’ｌ・・・う増蝙憲か電源１３ ８から受けた供給電−勺を皓絡す５．つを防いている。波ＰエコＳ・・・り１３ ２は′？扛波流検知囲路１４０よび電流制限回路１４２とも関連して作動し、′ ヘノシス蝙斐調波のペルス福か或己指定限度、これを超文るとＨ型ブリ・・う１ ３６に過電流状態を主゛シさせる回遊性かある）を超えるのを阻止する。

第８図に示す回路はモータかフィラメント１２の破断て土した色激な荷重の消失 を受けたかどうかを決定するｖＴ蜆な回路１５０も包含する。この回路１５０は モータ端子電機子電圧の一方の側を検知し、この電圧か成る特定の時間を超えて 所定限度を超えると、制御電圧源を下釜にしてモータ２８を消勢する。

回路１５０はモータ２８の一方の電機子端子に接続した入力部を有する積分器１ ５２を包含する。このモータ端子は、フィラメントあるいは粗糸かスプール４２ カ）ら移送されつつあるとき、モータの「戻り」あるし＼は接：自端子となると 考えるのか普通である。

積・号器１５２はフリップフロップ１５４に接続しである。このフッシブフロッ プ１５４は、フィラメントあるいは粗系か破断していないとき、イネーブル信号 を文士し　このイネーブル信号はイネーブル回路１５６ｚ送られる。このイネー ブル回路１５６は、実際には波形整形ロジック１３２の一部であるが１図の簡略 化のために別体の構造として示しである。イネ−フル回路１５６は、フリップフ ロップ１５４の出力か第１の状態にあるときに波形整形ロジック１３２の出力を 増輔器１３４．１３６に通し、フリップフロップ出力か第２の状態にあるときに 波形整形ロジック１３２の出力を阻止する。

フィラメントあるいは粗糸１２が破断したとき、モータの逆起電力か一ヒ昇し、 積分器１５２に接続した端子の電圧も丘昇する。積分器はこの電圧を時間につい て精分し、その出力部に増加信号を発生する。積分器１５２の増加信号が所定レ ベルに達すると、フリップフロップ１５４かリセットされ、出力信号を発生し、 この出力信号はイネーブル回路１５６に命令を与えてパルス幅変調波か増幅器１ ３４，１３６に通るのを阻止させる。それ故、モータ駆動が停止し、モータ２８ か停止することになる。

積分器１５２の時定数は短期間の粗糸巻取りを回層とするように選定される。こ の作用は成る種の巻付はパターンの場合に必要となる。さらに、この時定数は、 逆方向への短期間の動作を許して動的制動のための負トルクの発生を回走とし、 スプール４２の慣性を補正するに充分な長さに選定される。

フィラメント破断検知手段はモータを消勢することなく比較的短い張力振幅を回 層とする。フィラメント張力かゼロの場合にもモータを継続して付勢するという ３１題を生゛９させることなく所望のフィラメント張力を比′ｖ、的代いレベル に設定できる。さらに、フィラメンＩ−Ｊ所時に、フィラメントかスプール上に 完全に巻きデされろ前にモータを停止させることになる。

ズに示した回路および装置は閉ループ系を包含し、フィラメントにおける所望量 の張力が第５図に示す構成要素１０６〜１１４を含む張力調整手段を適当に調１ するにとによって調節され得る。フィラメント１２の張力を所望張力から変えた いときには、ポテンシオメータ９６を含む位ａトランスジューサか信号を発生し 、この信号かパルス幅変調器１３０をしてモータトルクを変えだせ、それによっ て張力を適性値に保つ。

第８７の回路は発明の範囲から逸脱することなく変更できる。たとえば、他のタ イプの増［泰配こをＨ型フリンジ増福器１３６の代りに使用してもよい。さらに 、モータ２８のための線形駆動を図示したパルス幅変調駆動の代つに採用しても よい。また、ポテンシオメータ９６の代りに、枢着アーム８０の位ｎを検知てき る他のタイプの位ａトランスジューサを使用してもよい。

本発明のフィラメント張力付与装近は従来よりも広い範囲仁こわたってより精省 な予力制御を行なえる。さらに、′ｆｌ擦ブシブレーキいずに動的制動を行なう ことにより、機械的な張力制御に比べて本発明のフィラメント張力付ダー装ａの 信頼性は高い。

補正占のス（１訳文提出出 （特許法第１８７１条の７第１項） １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ　８５１０１／１３４ ２、発明の名称 フィラメント張力付与装置 ３、特許出願人 住　所　アメリカ合衆国　イリノイ州　６００７７、スコーギー、ブランズウィ ック　プラグ、１ 名　称　ブランズウィック　コーポレーション４、代理人　〒１０７ 住　所　東京都港区赤坂２丁目２番２１号１９８５年１１月２１日 補正後の請求の範囲 ［１，９８５年　１　１　月　２　１　日　（２１，１＋、８５１　国込’＋＋ 務局受領　当初の請求の範囲第１．１１．１４頂橿正、請求の範囲第２５．２６ 項加入、＃！の請求の屍囲変更なしく４Ｎ）］ ■、　物品とスプールの間を移送されるフィラメントの張力を制御するフィラメ ント張力付与装置であって、 第１、第２の方向のいずれにおいてもスプールに可変トルクを与えるように付勢 可能な低慣性永久磁石直流モータと、 フィラメントが送られているときにその張力を検知する手段であり、フィラメン トに連結しており、フィラメントの張力によって決まる位置まで回転てきる回転 可能手段およびこの回転可能手段の位置を表す位置信号を発生する手段を包含す る張力検知手段と、 この張力検知手段に接続してあり、位置信号に応じてモータトルクの大きさおよ び方向を制御してフィラメント張力を所望値に維持する手段とを包含することを 特徴とするフィラメント張力付与装置。

２、特許請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、回転可能 手段かフィラメントに連結した第１の端とばねに連結した第２の端を有する枢着 アームを包含することを特徴とするフィラメント張力付与装置。

３、、請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、回転可能手 段に第１の歯車が取付けてあり、位置信号発生手段が第１の歯車に連結した第２ の歯車を包含し、回転可能手段の回転で位置信号発生手段の回転を生じさせるよ うにしたことを特徴とするフィラメント張力付与装置。

４、　請求の範囲第３項記載のフィラメント張力付与装置において、位置信号発 生手段が回転式ポテンシオメータを包含することを特徴とするフィラメント張力 付与装置。

１３　、　請求の範囲第１２イ１記載の張力付与装置において、ばねの与える力 を調節する手段とばねと枢着アームを連結するワイヤロープとを包含することを 特徴とする張力Ｈ４装置。

１４、請求の範囲第１１項記載の張力（ＣＩ与装置冒において、位置トランスジ ューサがポテンシオメータを包含することを特徴とするＩ張力伺ｑ−装置。

１５　、　請求の範囲ｆｒｔＪ１１項記載の張力付与装とにおいて、フィラメン トの破断を検出する手段と、この検出手段に応答してフィシメンｌ−破断時にモ ータを消勢する手段とを包含することを特徴とする張力Ｈ４装置。

＋６．　請求の範囲ｔｆＳ１．５項記載の張力付与装置において、モータが制御 電圧源に接続した少なくとも２つの端子を包含し、破断検出手段か前記端子のう ち一力の端子のところの電圧か成る特定の時間を超えて成るレベルより上に上昇 したかどうかを検知する電圧検知手段を包含することをＩ特徴とする張力Ｈ４装 置。

１７、　請求の範囲第１６項記載の張力付与装置において、前記電圧検知手段が 蹟分器を包含し、前記破断検出手段かこの１１１分器に接続したフリップフロッ プをさらに包含し、積分器か所定レベルに達したときに成る状ｆｎｊをとる信号 をフリップフロップとを特徴とする張力付与装置。

１８、　；、請求の範囲第１７項記載の張力付与装置において，０１１記消勢手 段かフリップフロップの信号か成る状態ととったときに制り１電圧源を使用不能 とする手段を包含することを特徴とする張力付与装置。

１０、請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において，前記張力検 知手段がフィラメント張力か所望イ１ムにあるときに回転可能手段を成る特定の 位置に片寄せる手段を包含し、回転可能手段か前記特定の位置にあるときに位置 信号かほぼゼロのレベルとなり，回転可能手段か前記特定の位置から変位したと きに位置信号かゼロレベルから変化することを特徴とするフィシメン１〜張力付 与装置。

１１、対象物に移送されているときにスプール上にあるフィラメンｌ−の張力を 制御する張力付与装置であって、スプールが出力トルクを発生ずるモータによっ て堪劫される張力付与装置において。

フィラメントの張力を検知する張力検知手段てあ）て、枢着アーム、この枢着ア ームの一端に回転自在にしてあり、フィラメントの張力で決まる位置に枢着アー ムが回動するようにフィラメントと係合するローラおよび枢着アームの位置を表 わす位置信号を発生ずる位置トランスジューサを包含する張力検知手段と、 この位置トランスジューサに接続してあり，位置信号に従ってモータの出力トル クを調節してフィシメン１〜張力を所望値に維持する手段とを包含することを特 徴とする張力付与装置。

１２、特許請求の範囲第１１項記載の張力付与装置において、枢着アームのもう 一方の端かばねに連結してあり，このばねがフィラメント張力で生じた力に対抗 する力を発生し、フィラメント張力か所望値にあるときに枢着アームを所定位置 に保つようになフていることを特徴とする張力付与装置。

２３、フィラメン１−を収容したスプールと、このスプールに連結してあり、制 御電圧０；」によって少なくとも２つの端子のところて付勢されてスプールから 対象物まて張力の下にフィラメン１〜を移送するモータとを包含するフィラメン ト張力Ｈ４装置用の制御装置において、フィラメン１−の破断時にモータを制御 する改良回路が、 フィラメントの判断を検知する手段てあり、端子のうちの一方の端子に接続して あって端子電圧を時間について積分する積分器を包含し、フィラメントか破断じ ていないときに端子電圧がゼロに近くなり、フィシメンｌ−破断に続いてゼロよ り実質的に大きい電圧とするフィラメント破断検知手段と、このフィラメント破 断検知手段に接続してあり、積分器出力が所定レベルに到達したときに制御電圧 源を使用不能とする使用不能化手段とを包含することを特徴とする改良回路。

２、特許請求の範囲第２３項記載の改良回路において、フィラメント検知手段が 積分器と使用不能化手段の間に接続したフリップフロップを包含するどとを特徴 とする改良回路。

２、特許請求の範囲第２１項記載のモータ制御装置において、積分器か負荷の慣 性を補正するように選定した時定数を有することを特徴とするモータ制御袋ａｔ 　１１ ２、特許請求の範囲第２１項記載のモータ制御装置において、負荷がモータによ って駆動されるスプールに巻き取られた成る量のフィラメントを包含し、積分器 かスプールの慣性を補正するようにモータによフて動的制動を行なわせる期間の 時定数を有することを特徴とするモータ制御装置。

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. １．物品とスプールの間を移送されるフィラメントの張力を制御するフィラメン ト張力付与装置であって、 第１、第２の方向のいずれにおいてもスプールに可変トルクを与えるように付勢 可能なモータと、 フィラメントが送られているときにその張力を検知する手段であり、フィラメン トに連結しており、フィラメントの張力によって決まる位置まで回転できる回転 可能手段およびこの回転可能手段の位置を表す位置信号を発生する手段を包含す る張力検知手段と、 この張力検知手段に接続してあり、位置信号に応じてモータトルクの大きさおよ び方向を制御してフィラメント張力を所望値に維持する手段とを包含することを 特徴とするフィラメント張力付与装置。
2. ２．請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、回転可能手段 がフィラメントに連結した第１の端とばねに連結した第２の端を有する枢着アー ムを包含することを特徴とするフィラメント張力付与装置。
3. ３．請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、回転可能手段 に第１の歯車が取付けてあり、位置信号発生手段が第１の歯車に連結した第２の 歯車を包含し、回転可能手段の回転で位置信号発生手段の回転を生じさせるよう にしたことを特徴とするフィラメント張力付与装置。
4. ４．請求の範囲第３項記載のフィラメント張力付与装置において、位置信号発生 手段が回転式ポテンシオメータを包含することを特徴とするフィラメント張力付 与装置。
5. ５．請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、位置信号発生 手段がポテンシオメータを包含することを特徴とするフィラメント張力付与装置 。
6. ６．請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、フィラメント の破断を検出する手段と、この破断検出手段に応答してフィラメント破断時にモ ータを消勢する手段とを包含することを特徴とするフィラメント張力付与装置。
7. ７．請求の範囲第６項記載のフィラメント張力付与装置において、モータが制御 電圧源に接続した少なくとも２つの端子を包含し、破断検出手段が前記端子のう ち一方の端子のところの電圧が或る特定の時間を超えて或るレベルより上に上昇 したかどうかを検知する電圧検知手段を包含することを特徴とするフィラメント 張力付与装置。
8. ８．請求の範囲第７項記載のフィラメント張力付与装置において、前記電圧検知 手段が積分器を包含し、前記破断検出手段がこの積分器に接続したフリップフロ ップをさらに包含し、積分器が所定レベルに達したときに或る状態をとる信号を フリップフロップが発生することを特徴とするフィラメント張力付与装置。
9. ９．請求の範囲第８項記載のフィラメント張力付与装置において、前記消勢手段 がフリップフロップの信号が成る状態ととったときに制御電圧源を使用不能とす る手段を包含することを特徴とするフィラメント張力付与装置。
10. １０．請求の範囲第１項記載のフィラメント張力付与装置において、前記張力検 知手段がフィラメント張力が所望値にあるときに回転可能手段を或る特定の位置 に片寄せる手段を包含し、回転可能手段が前記特定の位置にあるときに位置信号 がほぼゼロのレベルとなり、回転可能手段が前記特定の位置から変位したときに 位置信号がゼロレベルから変化することを特徴とするフィラメント張力付与装置 。
11. １１．対象物に移送されているときにスプール上にあるフィラメントの張力を制 御する張力付与装置であって、スプールが出力トルクを発生するモータによって 駆動される張力付与装置において、フィラメントの張力を検知する張力検知手段 であって、枢着アーム、この枢着アームの一端に回転自在にしてあり、フィラメ ントの張力で決まる位置に枢着アームが回動するようにフィラメントと係合する ローラおよび枢着アームの位置を表わす位置信号を発生する手段を包含する張力 検知手段と、張力検知トランスジューサに接続してあり、位置信号に従ってモー タの出力トルクを調節してフィラメント張力を所望値に維持する手段とを包含す ることを特徴とする張力付与装置。
12. １２．請求の範囲第１１項記載の張力付与装置において、枢着アームのもう一方 の端がばねに連結してあり、このばねがフィラメント張力で生じた力に対抗する 力を発生し、フィラメント張力が所望値にあるときに枢着アームを所定位置に保 つようになっていることを特徴とする張力付与装置。
13. １３．請求の範囲第１２項記載の張力付与装置において、ばねの与える力を調節 する手段とばねと枢着アームを連結するワイヤロープとを包含することを特徴と する張力付与装置。
14. １４．請求の範囲第１１項記載の張力付与装置において、位置信号発生手段がポ テンシオメータを包含することを特徴とする張力付与装置。
15. １５．請求の範囲第１１項記載の張力付与装置において、フィラメントの破断を 検出する手段と、この検出手段に応答してフィラメント破断時にモータを消勢す る手段とを包含することを特徴とする張力付与装置。
16. １６．請求の範囲第１５項記載の張力付与装置において、モータが制御電圧源に 接続した少なくとも２つの端子を包含し、破断検出手段が前記端子のうち一方の 端子のところの電圧が或る特定の時間を超えて或るレベルより上に上昇したかど うかを検知する電圧検知手段を包含することを特徴とする張力付与装置。
17. １７．請求の範囲第１６項記載の張力付与装置において、前記電圧検知手段が積 分器を包含し、前記破断検出手段がこの積分器に接続したフリップフロップをさ らに包含し、積分器が所定レベルに達したときに或る状態をとる信号をフリップ フロップが発生することを特徴とする張力付与装置。
18. １８．請求の範囲第１７項記載の張力付与装置において、前記消勢手段がフリッ プフロップの信号が或る状態ととったときに制御電圧源を使用不能とする手段を 包含することを特徴とする張力付与装置。
19. １９．スプールから物品まで移送されているときに粗糸の張力を所望レベルに制 御する張力付与装置であって、スプールがモータによって騒動され、このモータ が第１、第２の方向のいずれでも可変トルクを与える張力付与装置において、 スプールおよびモータを取付けたハウジングと、 このハウジングに回転自在に取付けてあって、複数の位置に自由に回転できる枢 着アームと。 この枢着アームの一端に回転自在に取付けてあり、粗糸と係合しており、第１方 向に枢着アームを回転させようとする力を枢着アームに加えるように粗糸の張力 を受けるローラと、 枢着アームの別の端に連結してあり、この枢着アームが粗糸張力で決まる所定位 置に回転するように枢着アームに粗糸の張力によって発生した力に対抗する調節 可能な片寄せ力を加える手段と、枢着アームに接続してあって、枢着アームの位 置を表わす位置信号を発生する位置トランスジューサと、 この位置トランスジューサに接続してあって、位置信号に依存してモータトルク の大きさおよび方向を調節して枢着アームを所定位置、したがって、粗糸張力を 所望レベルに保つ手段と を包含することを特徴とする張力付与装置。
20. ２０．請求の範囲第１９項記載の張力付与装置において、位置トランスジューサ が回転式ポテンシオメータを包含することを特徴とする張力付与装置。
21. ２１．負荷を駆動するように付勢でき、制御電圧源に接続した少なくとも２つの 端子を有し、負荷の急激な消失を受けるモータを制御するモータ制御装置であっ て、 前記端子のうちの一方の端子に接続してあり、端子電圧を時間について積分する 積分器であり、負荷がモータによって駆動されるときに端子電圧がほぼゼロに等 しくなり、負荷の急激な消失に続いてゼロより実質的に大きい電圧とする積分器 と、この積分器に接続してあり、積分器の出力が所定レベルに到達したときに制 御竜庄原を使用不能としてモータを消勢する使用不能化手段とを包含することを 特徴とするモータ制御装置。
22. ２２．請求のお範囲第２１項記載のモータ制御装置において、積分器出力部と使 用不能化手段の間にフリップフロップが接続してあることを特徴とするモータ制 御装置。
23. ２３．フィラメントを収容したスプールと、このスプールに連結してあり、制御 電圧源によって少なくとも２つの端子のところで付勢されてスプールから対象物 まで張力の下にフィラメントを移送するモータとを包含するフィラメント張力付 与装置用の制御装置において、フィラメントの破断時にモータを制御する改良回 路が フィラメントの判断を検知する手段であり、端子のうちの一方の端子に接続して あって端子電圧を時間について積分する積分器を包含し、フィラメントが破断し ていないときに端子電圧がゼロに近くなり、フィラメント破断に続いてゼロより 実質的に大きい電圧とするフィラメント破断検知手段と、このフィラメント破断 検知手段に接続してあり、積分器出力が所定レベルに到達したときに制御電圧源 を使用不能とする使用不能化手段とを包含することを特徴とする改良回路。
24. ２４．請求の範囲第２３項記載の改良回路において、フィラメント検知手段が積 分器と使用不能化手段の間に接続したフリップフロップを包含することを特徴と する改良回路。