JPS61500955A - パイプ内部溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 バイブ内部溶接装置 本発明は一般的にはバイブの内部溶接装置に関するもので、待に、この装置の制 御装置と共に溶接部の内部で作動し、溶接されるバイブの外部に全体が導通され た装置に関するものである。

バイブ当接部の内部を溶接することは従来から問題であった。この問題を解決す るため、多くの装置が考えられてきたが、満足なものはない。結合部から逸れる ことなく、この結合部に沿って溶接ビードを制御することは困難な場合がある。

人手で制御する装置の場合は作業員がバイブ内に入って操作するもので、パイプ 内の環境が快適なものでなくまた危険であること、および、溶接時にガス、高温 の金属粒等が撒きちらされてパイプ内の作業員に望ましいものでないことの理由 から満足すべきものではない。バイブがあまり大きなものではないと、このパイ プ内には作業員の充分なスペースもない。

したがって、パイプ端部間の結合部に正確に治って充分な溶接深さで強固にかつ 均一にこの溶接部の内部が最終的に主要な問題を生じることなく、このバイブ間 の信頼性のある溶接部を形成する自動内部溶接装置が望まれている。好ましい実 施例では、本発明は更にバイブクランプ装置を備えた内部溶接装置を提供するこ とを意図しており、したがって、バイブの外部から制御してこのバイブの溶接結 合部の内部を溶接することができる。

したがって、本発明はバイブの内部溶接装置を提供するもので、この溶接装置は 中実軸手段と、この中実軸手段の別個の端部の周囲に配置された環状ハブ手段の 対とを漏え、この各ハブ手段が中央のフランジを囲む壁を含み、前記ハブ手段の 一方はその壁を端部から端部に軸方向に貫通し中央の通路から半径方向外方に配 置されかつ平行な周方向に離隔した複数の通路と、前記ハブ手段の内端間で前記 中実軸手段の回りに回転可能に装着された横方向の板手段と、前記横方向の板手 段を前記中実軸手段の回りに回転させる手段と、前記板手段に装着されてこの板 部材と共に前記中実軸手段の回りに回転する少なくとも一個の溶接ヘッドとを備 え、これにより、前記溶接ヘッドが二つの当接したパイプ端部間の当接部に沿っ て移動し、このパイプ端部を内部で一体に溶接することができる。この本発明に よる装置は大量の溶接ワイヤを備え、溶接ワイヤを頻繁に補給することがないよ うにすることが好ましい。溶接を行うための溶接ワイヤおよびガスの供給は単純 な直線的方法により行なわれるため、溶接中にこの装置を停止することがない。

この装置はコンパクトで、このため重量も軽く、より使用が簡便でほとんど故障 することがない。

本発明の好ましい側面においては、上記装置は溶接ヘッドを複数個備え、これ等 の溶接ヘッドを同期させて使用し、バイブ周部の湾曲に沿って任意の順番で溶接 することができ、これにより、溶接時の熱による変形を防止することができる。

本発明の他の好ましい側面によれば、溶接チップが結合部の横方向に１ヱ動可能 τ゛、溶接ご一部でこの結合部をより好適に連結することのできる装置が提供さ れる。

本発明による溶接ＶＲ置により、溶接ビードが均一に形成され、グラインド及び 仕上げ加工する必要がない。

本発明の他のｖＩ徴および利点は図面および好ましい実施例による下記詳細な説 明より明らかとなり、図において、第１は本発明の好ましい形態の装置の一部を 示づ軸方向断面図、 第２図は第１図に示す装置の残部を示す軸方向断面図、第３図は第１図の３−３ 線に沿う横方向断面図、第４図は第１図に示す装置の部材の側部立面図、第４Ａ 図は第４図の４Ａ−４Ａ線に沿う第４図の装置の端部の図、 第５図は本発明に組合わぜて使用するワイヤ供給組立体の端面図、 第６図は第５図に示す装置の側部立面図である。

第１図は本発明による溶接装置の一部を示すもので、中実軸１０は両端に円筒状 の縮径部１１．１１ａと、この縮径部に隣接した拡径部１２．１２ａと、更に拡 大した拡径部１３゜１３ａとを有する。僅かに縮径した縮径部１４．１４ａが拡 径部１３，１５、および１３ａ、１５ａの間に配設されており、これ等の拡径部 １３．１５および１３ａ、１５ａは同一の径となっている。各軸の拡径部１５． １５ａの内端に隣接して満１６が設けられている。中央の軸受部１７の径は外方 に拡大してあり、この一端に隣接して環状のフランジ１８を備えている。環状の ハブ体部２０は第１図に示すように軸１０の右端部を囲っている。体部２０は厚 肉に形成されてこの厚肉部を貫通する４本の長子方向の通路２１を有し、これ等 各通路は第３図および第５図に示すように９０″離隔している。この体部２０は 軸１０上でキー２２により回転不能に固定されている。この体部２０は内端部に 外方に伸びる環状フランジ２５を有し、このフランジ２５の内端には段部が形成 されていてリング２６を収容し、このリング２６は周方向に離隔した複数個のね じ２７でフランジ２５に固定されている。リング２６はこのリングを半径方向に 貫通し互いに周方向に離隔する通路２８を複数個有する。この各通路２８にはク ランクシューのビン２９が摺動可能に配設されている。各ピン２９には内端部に スロット３０が設けてあり、このスロット３０にピン３２によりトグルバー３１ が枢着されている。

円筒状の支持端部３４はリング状に形成されて摺動部材３５の回りに配置されて おり、この震動部材３５は内部に軸受スリーブ３６を備えている。軸受３６は体 部２０の外部で摺動する。各トグルバー３１はリング３７に凹設したスロット内 にビン３８で枢着され−２７いる。環状のピストン４０１．を摺動部材３５の外 端部に、複数個の互いに周方向に離隔したねじ。

４１で固定され、シール４０ａ−４０ｄで密封されている。

ピストン４０は断面り字状に形成されたリング状の円筒形ハウジング４３内に配 置されており、このピストン４０の内面は４４において体部２０の回りに密封さ れて、支持体部にはシール４５で密封されている。円筒状ハウジング４３の端部 は周方向に離隔した複数個のねじ４６で支持体部３４に結合されている。ボート ４７は取付は部材４８ａで導管４８に結合され、ピストン４０の左側に液体ある いはガス等の流体を導入しかつ排出し、また、取付は部材５０ａで１！＠５０に 結合されたボート４つはピストン４０の右側に流体を導入しかつ排出する。

導管４８．５０は適当な圧力流体源に結合されており、この圧力流体は周知の方 法でピストンのいずれかの側に導入されてこのピストンを任意の方向に移動する 。ピストン４０が移動すると、摺動部材はリング３７内を体部２０に沿って移動 し、シューピン２９に結合されたトグルバー３１を移動し、このシュービンをピ ストンの移動に対応した内方あるいは外方に移動させる。明らかなように、上記 装置はパイプ内部クランプ装置を備えており、このクランプ［ｉはパイプ内に設 置され、伸長されるとパイプ内部を押え付けて、パイプが設置されたパイプ端部 を円形とする。クランプ組立体６０゜６１は各バイブ端部を一体に溶接される所 定の位置に保持する。符号６０は第１図に示すように右側のクランプ用組立体の 全体を示し、また、本実施例の溶接装置の左側にこれと同一で対称的なｔｉ＠関 係のクランプ組立体６１が設けてあり、このクランプ組立体は図には完全には示 されておらず、このいくつかの部材はクランプ組立体６０のものと同一の参照符 号で示されている。

リング状の軸受６４内に装着された回転ハブ６３は中実軸１０の軸受部１７の回 りに配置される。回転板６５あるいはディスクは回転ハブ６３の回りに、周方向 に１１１１！シた複数個のねじ６６で結合されている。内歯を有するリングギヤ ６７は周方向に離隔した複数個のねじ６８で回転ハブ６３の回りに結合されてい る。クランプ組立体６１の円形板２６ａは回転板６５に図示のように僅かに隣接 して配置され′ている。スペーサリング６９は体部２０と回転ハブ６３との間に 配置されてシール６９ａで密封されている。

リングギヤ６７は円形ギヤ７０で回転駆動される。ギヤ７０は軸７２の一端に装 置されており、この軸は体部２０ａの通路２１ａを挿通されて配置されている。

この軸７２は管状のスリーブ７１，１２５を通して配置されており、このスリー ブ７１の内孔は偏心している。環状スリーブ７１が回転されると軸７２の軸線は 円形に移動し、軸７２の位置を内歯リングギヤ６７に対して変位する。この調整 によりギヤ７゜はリングギヤ６７に対して締付けられ、ギヤの係合による振動お よびチャタリングは環状の軸７１の回転によりなくなる。

軸７２はスリーブ７１内で回転駆動される。１乃至６個の溶接ヘッド７５が回転 ディスク６５に装置される。溶接ワイヤの案内管７６はハブ体部２０の４個の通 路の各々に配置されており、６管７６は板６５に装着された溶接ヘッド７５まで 緩く延長されている。第３図には溶接ヘッド７５を一個のみ示しである。第３図 から明らかなように、６管７６は管部材係合クランプ７７において溶接ヘッド７ ５に締付けられており、この管７６は固定部材７８に結合され、溶接ワイヤはワ イヤ案内部材７６ａを介して溶接チップ７９まで延長されている。

第１図に示すように、円形のリング８０には円形に離隔したバー８１が固定され ており、このバーは内方に湾曲してこの反対側端部に図示しないノーズリングが 固定されている。

図示しない溶接ワイヤのスプールはノーズリングの内方に装着された図示しない ブラケットＣ゛支えられている。、湾曲したバーおよびノーズリングの構造は当 該分野では周知である。

円形に離隔されたバー８１８の紺はこの装置の両側でリング８０ａに固定されて いる。バー８１ａは後端板１３３まで延び、この装置の後端は図示しない通常の 形態の駆ｖＪ装百組立体に結合されている。

スペーサリング８３は中実軸１０の拡径部１２の回りに配置されている。ねじを 形成した保持用のナツト８４は中実軸１０の拡径部１２にねじ込まれる。固定リ ング８５は中実軸１ｏの縮径部１１の回りに配置される。これ等のスペーサリン グ８３およびナツト８４は中実軸に固定されるもので、リング８３は図示しない 止めねじで、ナツト８４はねじで固定される。

リング８３とナツト８４は中実軸１０の拡径部１２の回りに配置される。固定リ ング８５は割型リングで、この上部において半径方向に割れ、この割れた箇所で 対向する端部は締付けねじ８６により中実軸の縮径部１１の回りで相互の方向に 強く引付けられて結合されている。支持体部８７は円形で、軸１０の縮径部１１ の端部を収容する円形凹部８８を備えている。支持体部８７は周方向に離隔した 半径方向のスロット９ｏを複数個形成されかつ外方に縮径されたスロット部８９ を有し、このスロット部８９はリング８５の中央開口部内に収容されて、縮径部 １１とリング８５間で強固に締付けられる。支持体部８７は断面方形の延長部９ １を喝えている。この支持体部の形状は第４図および第４Ａ図より明らかとなる 。

スロット形成部８９について再度説明すると、このスロット形成部８９は周方向 に離隔したスロット９ｏを備え、軸１０の端部１１の回りを摺動可能で密に嵌合 する。締付はリング８５は支持体部８７のスロット形成部８９の周囲に密に嵌合 する。ねじ８６を締付けると、締付はリング８５は支持体部８７のスロット形成 部８９を軸１０の端部の縮径部１１に強固に締付ける。延長部９１は第４図およ び第４Ａ図に最も良く示すように各側部の縁部から離隔した一対のねじ孔９３を 備えている。これ等のねじ孔はワイヤ供給組立体９５を、以下ブロックと称する この延長部９１に結合するのに使用される。第５図を参照すると、ブロック９１ にワイヤ供給組立体が結合されている。フランジ９７を貫通するねじ孔を通して 配置された２本のねじ９６が一対のねじ孔９３内にねじ込まれる。点線で示すよ うに、ワイヤ供給組立体９５ａ、９５ｂ。

９５ｃを同様な方法で更にブロック９１に結合することも可能である。各ワイヤ 供給組立体９５のワイヤ供給管９８は体部２０の通路２１の一つと整合している 。各ワイヤ供給組立体（第６図参照）は駆動モータ９９を含み、このモータはワ イヤ駆動ローラ１０２が装着された軸１００上のサーボモータであるのが好まし い。軸１０４に装着された圧力ローラ１０３はアーム１０５で支持され、このア ームは枢軸ビン１０７でワイヤ供給体部１０６に枢動可能に装着されている。

このアーム１０５は端部にスロット１０８を有し、スロットヨーク１０９ａの各 側部にテーパ状としだ面１０９を有し、この中にねじ１１０がナツト１１０ｂの 傘状の面１１０ａＩｆｆｉ動することができる。ねじ１１０はビンあるいは軸１ １２の回りに回転可能な継動マウント部材１１１内にねじ込まれ、したがって、 ねじ１１０は第６図に示すように左方に移動してスロット１０８から外れ、これ により、アーム１０５は上方に旋回して圧力ローラ１０３をワイヤ駆動ローラ１ ０２から分離することができる。２本のワイヤ案内管９８の一部が示されており 、一方は管９８ａで示しである。溶接ワイヤ１１２は前述のようにノーズリング から垂れ下がりブラケットで回転可能に支持されたワイヤスプールから引出され 、体部１０６の側部内に固定された案内管９８ａ内に入る。ローラ１０２．１０ ３管を通った溶接ワイヤはモータ９９の作動およびローラ１０２の矢印１１４方 向の回転により圧力及び駆動ローラがワイヤ１１２の両側に配置された状態で移 動する。ワイヤは案内管９８を介して排出され、第１図に示すように体部２０を 通る通路２１からクランプ組立体６０．６１管の空間内に入る。ワイヤの駆動ロ ーラ１０２はサーボモータ９つの軸上に直接装着されており、ワイヤ供給体部１ ０６内にはギヤあるいは他の駆動機構は何等必要ない。ワイヤ供給体部１０６は 中空で、図示のように圧力ローラおよび駆動ローラを収容する。ワイヤ組立体は 簡単な構造で溶接ワイヤをパイプ内部溶接装置内に溶接ワイヤな直接送り込むも のである。

４つのワイヤ供給組立体はブロック９１の周囲に配設することができ、溶接ワイ ヤ案内管９８は溶接ワイヤを第３図に示すようにそれぞれ溶接ヘッドまで伸びる 体部２０の各通路２１を挿通して配置されることは明らかである。第１図を参照 すると、クランプ組立体６０．６１間の空間内に溶接電流を送るケーブル１１５ が示されている。このケーブル１１５はポルト１１６でリングあるいは板２６の 側部上に装着された端子１１７に結合されている。導管１１８体部２６および板 ８ｏの適宜の開口内に配置され、溶接電流源にケーブル１１９を介して結合され ている。ケーブル１１５はＵ字状に湾曲した弛みを設けてあり、クランプ組立体 ６０．６１間の空間内で案内管７６が移動するのと同様に溶接ヘッドを往復動す ることができる。

ができるものである。９０°の移ｖＪ範囲内で、溶接ヘッドは体部２ｏの開口２ １の各側部に約４５°移動し、したがって、溶接ヘッドまで延びるケーブルおよ び案内管は過度の応力あるいは歪みを受（プることかなく、長期間の寿命を有す る。

第２図には、第１図に装置の左端部の一部が拡大されて示されている。ハブ体部 ２０ａはその壁面を端部から端部に貫通した長手方向の通路２１ａを備えている 。この通路２１ａ内にはライチスリーブ１２５が配置されている。前述したスリ ーブ７１がこのスリーブ１２５内に配置されている。第２図に示すように端部キ ャップ１２６がスリーブ７１の左端に固定されている。軸受１２７は＠７２の端 部を囲んでいる。

管７１内の通路は偏心している。したがって、端部キャップ１２６を回転するこ とにより管７１が回転されると、管７２の軸線が円形に移動し、軸７２の他端の ギヤ７０は内歯のリングギヤ６７に対して調節された位置となる。このため、ギ ヤ７０はリングギヤ６７に対して締付けられ、ギヤ係合部における振動およびチ ャタリングが発生しない。

第２図に示すように軸７２の左端部は縮径されており、ギヤ１２８が軸７２の端 部に装着されている。サーボモータ１３０はギヤ列１３１を介して駆動ギヤ１２ ８を駆動し、この第２図にはギヤ列の全ての部材は明確には示されていないが、 この機能については当該分野において明らかである。サーボモータ１３０が作動 すると、軸７２が回転されてギヤ７０を回転し、リングギヤ６７が回転する。こ のリングギヤ６７は回転ハブ６３に周方向に離隔した複数個のねじ６８で固定さ れている。回転ハブ６３が回転すると、溶接ヘッド７５を支持する板６５が回転 される。モータ１３０は逆転可能な慴動モータであり、この溶接ヘッドはいずれ の方向へも回転することができる。

上側に半径方向の割目を有しかつ結合ねじ１３６を軸端部１１ａに締付けること で強固に装着されるクランブリング１３５は、軸端部１１ａに取付けられたリン グ１３８の環状の割目部］３７（第１図の支持体部８７の部分８つと同様）を保 持する。ねじ付きのナツト１３９が軸１０の拡径部１２ａの回りに配置され、こ の拡径部１２ａにはねじが設けられ、軸１１ａの全径と端部１１ａの径との中間 の径となっている。

ここに記載の装置ｄは従来技術のものよりも改良されていることは明らかである 。４悶の溶接ヘッドをυいに当接したパイプ端部の溶接シームに沿い９０”の円 弧で回転する信頼性のある装置が提供される。当該技術分野で通常行なわれてい るように溶接シーム周囲を１７４溶接するもので、２個の対向する溶接ヘッドを 一方向に９０”移動し、その後、残りの溶接ヘッドの回転方向を逆にして２個の 溶接ヘッドでビードの残りを溶接する。この溶接工程ではパイプの熱変形が減少 される。溶接ヘッドはバイブ端部間の溶接間隙位置と同心のレール上に正確に保 持され、供給ライン、溶接ワイヤ案内管および電気供給ケーブルはバイブの回り の９０°の範囲の中心の各側に４５°移動するだけであるため、過度の力を受け ない。

通路２１、溶接ヘッド７５およびワイヤ供給装置が４個図示されているが、それ ぞれの間の角度および溶接円弧を変化させて１．２．４あるいは６個等任意の数 とすることもできる。

溶接および供給部材への近接手段が設けられており、通路２１内を通過中の溶接 ワイヤにこの装置の外部から容易に接近することができる。溶接電流用のケーブ ルは固定部材１１７に固定されており、また、装置の外部から容易に接近できる 。板６５上の溶接ヘッドは故障が生じた場合に修理あるいは交換のために容易に 接近することができる。クランプ装置６０．６１は通常のもので当該分野の熟練 作業員によく知られており、非熟練者でも容易に操作することができる。

これ等の作動は信頼性があり、頻瞥に故障を生じることがない。このクランプ’ ＨＵは従来のものに比べて小さく、したがって、型口が軽く、コストが低い。

国際Ｕ４交報告 １＋＋＋＋＊　ａ＋＋、＋ｂａ＋＋　、、ｐＣＴ／Ｕｓ　８４１０２１１７

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．パイプの内部を溶接する溶接装置であって、中央軸手段と、この中央軸手段 の個々の端部の周囲に配置された環状ハブ手段の対とを備え、この各ハブ手段が 中央のフランジを囲む壁を含み、前記ハブ手段の一方はその壁を端部から端部に 軸方向に貫通し中央の通路から半径方向外方に配置されかつ平行な局方向に離隔 した複数の通路と、前記ハブ手段の内端周で前記中央軸手段の回りに回転可能に 装着された横方向の板手段と、この横方向の板手段を前記中央軸手段の回りに回 転させる手段と、前記板手段に装着されてこの板部材と共に前記中央軸手段の回 りに回転する少なくとも一個の溶接ヘッドとを備え、この溶接ヘッドが二つの当 接したパイプ端部間の当接部に沿って移動し、このパイプ端部を内部で一体に溶 接することを特徴とする溶接装置。
2. ２．前記横方向の板手段は円形で、環状であるのが好ましい前記中央軸手段が内 部に配置される円形の中央開口を有する請求の範囲第１項に記載の溶接装置。
3. ３．前記ハブの壁を介する前記通路を通して前記溶接ヘッドまで延びる前記溶接 ヘッドの作動を保持する手段を含む請求の範囲第１項又は第２項に記載の溶接装 置。
4. ４．前記横方向の板手段の各側部に内側パイプクランプ手段を含む請求の範囲第 １，２又は３項に記載の溶接装置。
5. ５．前記中央軸手段の前記横方向の板手段の回りに同心状に固定された内部リン グギヤと、この内部リングギヤに係合して前記板手段を前記中央軸手段の回りに 回転駆動するギヤ駆動手段とを含む請求の範囲第１．２．３又は４項に記載の溶 接装置。
6. ６．前記ギヤ駆動手段が前記ハブ手段の他方の壁の外側を通りかつ中央の通路と 平行な円筒状の通路と、この円筒状の通路を介して回転可能に配置された駆動軸 と、この駆動軸の内端に装着され前記内側リングギヤに噛合う円形ギヤと、逆転 可能な電動モータであるのが好ましい駆動モータと、前記駆動軸の外端で前記駆 動軸を両方向へ回転するものが好ましいギヤ手段とを備える請求の範囲第５項に 記載の溶接装置。
7. ７．前記駆動軸は前記円筒状通路内にその回りに偏心した内孔を有する調整スリ ーブ手段を有し、この調整スリーブ手段を回転することにより前記円形ギヤが前 記内部リングギヤに対して緊くあるいは緩める方向に移動されて係合を調整する 請求の範囲第６項に記載の溶接装置。
8. ８．前記一方のハブ手段の端部に固定され、断面形状が方形の同心フロックと、 このブロツクに固定され前記ハブ通路を介して溶接ヘッドまで溶接ワイヤを供給 する少なくとも一の溶接ワイヤ供給組立体とを備える請求の範囲第１項乃至第７ 項のいずれか１に記載の溶接装置。
9. ９．端部と端部とが当接したパイプのシームに沿って溶接するバイブ内部の溶接 装置であって、それぞれが中央軸の回りに装着された回転不能の管状ハブを含み 、端部と端部が当接した一対のパイプに係合し溶接するための一対のパイプ内部 クランプ手段と、前記中央軸と平行で前記管状ハブの一方の壁を通る少なくとも 一個の通路と、前記パイプクランプ手段間の中央軸の回りに回転可能に装着され 、少なくとも一個の溶接ヘッドを前記シームの内部に隣接して担持する溶接ヘッ ド支持装置と、前記管状ハブの他方を介する駆動手段通路内に配設され前記中央 軸の回りを回転する溶接ヘッド支持装置を駆動する駆動装置とを備えることを特 徴とする溶接装置。
10. １０．前記溶接ヘッド支持装置が前記中央軸の回りに同心状に回転するように配 置された円形板を備えかっこの板に同心状に固定された内部リングギヤを有し、 前記駆動装置が前記駆動手段通路を通して配置され内端に前記内部リングギヤと 噛合う円形ギヤを有する駆動軸を含み、この駆動軸は外端に固定された駆動ギヤ を有し、この駆動ギヤはギヤ列に噛合い、このギヤ列を駆動する位置に配置され たサーボモータであるのが好ましい逆転可能な電動モータが前記駆動軸および円 形板をいずれかの方向に回転駆動し、前記円形板で担持された溶接ヘッドが前記 シームに沿っていずれかの回転方向に移動される請求の範囲第９項に記載の溶接 装置。
11. １１．前記駆動軸が前記駆動手段通路内面を覆う偏心スリーブを通して配置され 、この偏心スリーブが回転されたときに前記駆動軸および円形ギヤの前記内部リ ングギヤに対する位置が調整される請求の範囲第１０項に記載の溶接装置。
12. １２．前記一方の管状ハブの外端に同心状に装着された方形横断面のフロックを 含み、このフロックに少なくとも一の溶接ワイヤ供給組立体が装着され、供給さ れる溶接ワイヤが前記一方の管状ハブの通路の一を介して排出されて前記円形の 板で支持された溶接ヘッドまで延長され、前記シームの溶接に使用される請求の 範囲第１０項又は１１項に記載の溶接装置。
13. １３．前記溶接ワイヤ供給組立体が複数設けられてこれ等の全てが前記フロック で支持され、それぞれから供給された溶接ワイヤが前記一方の管状ハブのそれぞ れ別個の通路から前記各溶接ヘッドまで排出される請求の範囲第１２項に記載の 溶接装置。
14. １４．前記溶接ヘッドは前記円形板により互いに周方向に離隔されて配置され、 この溶接ヘットの対向して配置された一方は前記円形板が一方向に回転したとき に前記シームの対向するセグメントを溶接するのに使用され、前記溶接ヘツドの 他方は前記円形板が他の方向に回転したときに前記シームの残りのセグメントを 溶接するのに使用される請求の範囲第１２項又は１３項に記載の溶接装置。
15. １５．前記パイプ内部クランプ手段の一を通して配置され弛みを有するケーブル で溶接ヘッドに結合される各溶接ヘッドの溶接電流路を含み、前記円形板が回転 の中心位置からいずれの方向へも回転できる請求の範囲第１３項又は１４項に記 載の溶接装置。