JPS6149054B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、例えばワイヤカツト放電加工方法
などによつて切削加工された被加工物の切削加工
面を、再びワイヤカツト放電加工方法などで仕上
げ加工を行う、いわゆるセカンドカツト放電加工
方法に使用する装置において、電極と被加工物と
の相対的な移動の倣い制御装置及びその倣い制御
方法に関するものである。 以下、従来から一般に使用されているワイヤカ
ツト放電加工装置の一例について、その主要な構
成および動作について第１図に示すこのワイヤカ
ツト放電加工装置の構成図によつて説明する。 第１図において、２はワイヤ電極、１は被加工
物、３はこの被加工物１を搭載したテーブルであ
る。４および５はこのテーブル３をＸ−Ｙ軸方向
に、それぞれ駆動するＸ軸駆動モータおよびＹ軸
駆動モータで、このＸ軸およびＹ軸駆動モータ
４，５によつてテーブル３に搭載された被加工物
１がワイヤ電極１に対して相対的に二次元移動を
行うことが出来るような構造となつている。 ６はこのＸ軸およびＹ軸駆動モータ４，５の駆
動制御装置で、この駆動制御装置６は、通常倣い
制御装置、数値制御装置あるいは電子計算機など
から構成されており、被加工物１を搭載したテー
ブル３が、ワイヤ電極２に対して相対的に所望な
軌跡を画くようにＸ軸およびＹ軸駆動モータ４，
５の駆動制御を行うためのものである。 上記ワイヤ電極２はワイヤ供給リール７から引
き出され、順に下部ワイヤガイド８、上部ワイヤ
ガイド９および給電子１０を経て、テンシヨンを
常に与えられながらワイヤ巻取りリール１１に巻
取られている。 ３０は上記ワイヤ電極２と被加工物１との間に
形成される通電加工間隙に供給される加工液、１
８はこの加工液３０を貯えたタンク、１９は加工
液３０の送給用ポンプ、２０は加工液１７の噴射
ノズルである。 １２は放電加工用の電源装置で、この電源装置
１２は、直流電源１３、スイツチング素子１４、
充電電流制限抵抗１５、コンデンサ１６およびス
イツチング素子１４のON−OFF制御用の回路１
７などから構成されている。 このように構成されたワイヤカツト放電加工装
置においては、ワイヤ電極２と被加工物１との間
に形成された通電加工間隙に、加工液３０を介し
て放電を発生させながら、被加工物１を糸鋸式に
所望な輪郭形状に放電切削加工を行うものであ
る。 このワイヤカツト放電加工装置で放電切削加工
を行う場合の最大切削加工速度は、通常0.1ｇ／
分程度で、この加工速度で加工した時の加工面の
面粗度は10〜15μRmax程度である。普通はこの
最大切削加工速度に近い速度で加工を行うが、そ
の加工面の面粗度を５μRmax程度になるように
するためには切削加工速度を５mg／分程度、すな
わち最大加工速度の1/20程度の低い切削加工速度
に落さなければならず、このように低い切削加工
速度で被加工物を糸鋸式に放電切削加工を行つて
いては、加工時間が非常に長くなり、このような
面粗度が要求される加工は実用化することが出来
なかつた。 この対策として、ワイヤカツト放電加工方法で
５μRmax以上の面粗度が要求されているような
場合には、まず、被加工物を0.1ｇへ／分程度の
高速度で所定の輪郭形状に糸鋸式に放電切削加工
を行つた上で、再び、所望な面粗度が得られるよ
うな切削加工速度に加工速度を落し、先に粗加工
で切削した加工面の輪郭に沿つて仕上げの加工を
行う、いわゆるセカンドカツト放電加工法と呼ば
れる仕上加工方法が提案されている。 しかしながら、このセカンドカツト放電加工方
法で仕上加工を行う場合に、被加工物１に対する
ワイヤ電極２の相対的な移動軌跡は、最初に粗加
工を行つた時に被加工物１を搭載したテーブル３
に対してワイヤ電極２が相対的に画いた軌跡と全
く同じ軌跡を画いたとしても、加工中における温
度変化などの影響によつて被加工物１が変形して
いる場合もあり、被加工物１の全周にわたつてセ
カンドカツト放電加工を行うことは困難であつ
た。 すなわち、被加工物１の加工実施中における温
度変化などの影響による変形は、通常部分的に10
〜20μ程度の形状誤差が生じており、被加工物１
の輪郭のつもりでワイヤ電極２を相対的にテーブ
ル３に対して走行させたとしても、実際には被加
工物１の輪郭とは多少のずれが生ずる部分が出来
てしまい、放電が発生してセカンドカツト放電加
工が出来る部分と、放電が発生しない加工が出来
ない部分が出来てしまうと言う欠点があつた。 さらに、被加工物１を一旦テーブル３からはず
してしまうと、再度テーブル３上のもとの位置に
被加工物１をセツトをすることはきわめて困難で
あり、特にアルミサツシユの押し出しダイスのよ
うに丸い形状の被加工物については、Ｘ−Ｙ座標
軸に対する角度の補正を行うことが出来ず、一旦
被加工物をテーブルから取りはずしてしまうと、
再度テーブルの元の位置にセツトを行うことが出
来ないので、実際にはセカンドカツト放電加工方
法によつて仕上加工を行うことは不可能となり、
これもセカンドカツト放電加工方法の大きな欠点
の一つであつた。 この発明は以上説明したようなセカンドカツト
放電加工方法の欠点を除去し、被加工物の輪郭の
仕上加工を容易にセカンドカツト放電加工方法で
行うことが出来るようにすることを目的としたも
のである。 すなわち、この発明においては、被加工物に対
するワイヤ電極の相対的な移動の制御を、被加工
物の輪郭を直接ワイヤ電極で倣いながらセカンド
カツト放電加工を行なおうとするものである。 以下、この発明の一実施例について図によつて
説明を行う。 第２図はセカンドカツト放電加工において、ワ
イヤ電極２により直接被加工物１の輪郭を倣う原
理を説明するために、ワイヤ電極２と被加工物１
との相互関係を示すための平面図で、ワイヤ電極
２についてはその断面を示したものである。 第２図において、２Ａ，２Ｂ，２Ｃおよび２Ｄ
は、被加工物１との間の相互関係が、それぞれ図
に示すように異つた関係にあるワイヤ電極であ
る。このワイヤ電極２はその中心を通る直交した
Ｘ−Ｙ座標軸によつてその表面が４つの部分に区
分されて、その各区分をそれぞれ図に示すよう
に、第象限、第象限、第象限および第象
限と名付ける。 ワイヤ電極２Ａは、被加工物１の輪郭と最も接
近している点（以下この点を接近点と言う）が、
第象限上にある場合である。つまり、この接近
点が第象限上にあるための条件は、被加工物１
の輪郭である加工線の接線方向とＹ軸とのなす角
度θが、０゜＜θ＜90゜の範囲内にある場合であ
る。 このようにワイヤ電極２Ａが、被加工物１とそ
の接近点が第象限上にあるような関係にある場
合においては、ワイヤ電極２Ａが被加工物１の輪
郭に接近しすぎた時には、ワイヤ電極２Ａを−Ｙ
方向に相対的に移動させて乖離させ、乖離しすぎ
た時には、ワイヤ電極２Ａを＋Ｘ方向に相対的に
移動させて接近させる。 この−Ｙ方向および＋Ｘ方向の相対的移動をワ
イヤ電極２Ａが繰り返すことによつて被加工物１
の輪郭を、時計廻り方向（以下CW方向と言う）
に倣つて行くことが出来る。なおこの際−Ｙ方向
および＋Ｘ方向に対する相対的移動の送り量は、
細かければ細いほど、ワイヤ電極２Ａと被加工物
１の輪郭との間の相対的な運動は滑らかなものに
なり、より正確に被加工物１の輪郭を正確に倣う
ことが出来るものである。 また、ワイヤ電極２Ａがが被加工物１の輪郭に
接近しすぎた時には−Ｘ方向に、乖離しすぎた時
には＋Ｙ方向に、ワイヤ電極２Ａを相対的に移動
すると、ワイヤ電極２Ａは被加工物１の輪郭を反
時計廻り方向（以下CCW方向と言う）に倣つて
行くことが出来る。 さらに、被加工物１の輪郭との接近点が第象
限上にあるような相互関係にワイヤ電極２Ｂがあ
る場合には、ワイヤ電極２Ｂが被加工物１の輪郭
に接近しすぎた時には＋Ｘ方向に、乖離しすぎた
時には＋Ｙ方向に、ワイヤ電極２Ｂを相対的に移
動すると、ワイヤ電極２Ｂは被加工物１の輪郭を
CW方向に倣つて行くことが出来、また、ワイヤ
電極２Ｂが被加工物１の輪郭に接近しすぎた時に
は−Ｙ方向に、乖離しすぎた時には−Ｘ方向に、
ワイヤ電極２Ｂを相対的に移動することで、ワイ
ヤ電極２Ｂは被加工物１の輪郭をCCW方向に倣
つて行くことが出来る。 このようにして、CW方向またはCCW方向に
被加工物１の輪郭を倣つて行くに当り、各象限に
おける被加工物１に対してワイヤ電極２を相対的
に接近または乖離させるために、移動すべき方向
をまとめたものが、第１表および第２表である。

【表】

【表】 以上説明した方法によつて、ワイヤ電極２の接
近点が同一の象限内にある場合においては、ワイ
ヤ電極２自身で直接被加工物１の輪郭を倣うこと
が出来る。 しかし、第１表および第２表からも解るよう
に、ワイヤ電極２の接近点の象限が変化する位置
を通過すると、ワイヤ電極２を被加工物１の輪郭
に対して接近または乖離させるための、相対的移
動方向が異つて来るので、そのまま倣いを進めて
行くことが出来ず、接近または乖離させるため
の、相対的移動方向を変えなければならない。次
に、この接近点の象限が変化する位置を検出する
装置の一実施例について、図により説明する。 第３図はセカンドカツト放電加工を行うに当
り、事前に被加工物１の輪郭を倣うための倣い装
置の倣い部分であるスタイラス２１の断面図であ
る。このスタイラス２１は、ワイヤ電極２とほぼ
同径で、その中心線で直交し、Ｘ−Ｙ座標軸と、
それぞれ平行な二つの平面で４分割され、その４
分割された各部分は相互に電気的に絶縁されてお
り、それぞれ図に示すように第象限、第象
限、第象限および第象限と命名され、この倣
い装置はスタイラス２１のどの象限が直接被加工
物１の輪郭に接触して倣つているか検知出来るよ
うに構成されている。 第４図はこの倣い装置のスタイラス２１で被加
工物１の輪郭を倣つている状況を示す図で、スタ
イラス２１は点P₁から順にP₂，P₃，…P₈，P₁と
CW方向に被加工物１の輪郭に接触しながら倣つ
て行くものである。 スタイラス２１が点P₁からP₂までの間を倣つて
いる場合には、スタイラス２１の第象限が被加
工物１の輪郭に接しており、後でこの部分をセカ
ンドカツト放電加工を行う時に、ワイヤ電極２の
接近点は第象限上に存在することを意味してい
る。続いて、点P₂からP₃までの間を倣つている場
合は、その第象限が被加工物１の輪郭に接して
おり、この部分のセカンドカツト放電加工を行う
時には、ワイヤ電極２の接近点は第象限上にあ
ることになる。 すなわち、点P₂の位置でセカンドカツト放電加
工時におけるワイヤ電極２の接近点は第象限上
から第象限上に変化するので、この点P₂の座標
と、点P₂通過後は接近点が第象限上にあること
を、通過駆動制御装置６内に設けられた記憶装置
に記憶をしておく。同様にして、象限の変化する
点P₃，P₄，…P₈，P₁の座標と、各点間P₃−P₄，P₄
−P₅，…，P₈−P₁の象限を記憶装置に記憶をしな
がら、被加工物１の輪郭全周の倣いを完了する。 この事前の倣いによつて記憶を必要とする、象
限の変化する点は、第４図に示すような自由曲線
から成る被加工物１でもわずか８点であり、かな
り複雑な輪郭形状の被加工物でも、この象限の変
化をする点はあまり多くはならず、被加工物の輪
郭形状を直接記憶するのに比べると、きわめて記
憶容量の小さい記憶装置で充分記憶することが出
来る。 以上のようにして、被加工物１の輪郭を倣つて
接近点の象限とその変化する点を記憶装置に記憶
した上で、セカンドカツト放電加工を行う倣い制
御装置の一実施例について、以下第５図によつ
て、その構成および動作についての説明を行う。 第５図において、２２および２３は放電加工間
隙の平均極間電圧を基準電圧と比較する電圧比較
回路である。放電加工間隙の極間電圧を抵抗２４
およびコンデンサ２５によつて平均化した平均極
間電圧Ｖ_gが、加工間隙の広さが適正である場合
の平均極間電圧の上限Ｖ_r2および下限Ｖ_r1とそれ
ぞれ上記電圧比較回路２２および２３で比較し
て、ワイヤ電極２が被加工物１から乖離しすぎて
いないか、あるいは接近しすぎていないかの判定
を行なう。 すなわち、ワイヤ電極２が被加工物１に接近し
すぎると平均極間電圧Ｖ_gが低くなり、Ｖ_g＜Ｖ_r1
となるので電圧比較回路２２から乖離指示信号S₁
が得られる。一方、ワイヤ電極２が被加工物１か
ら乖離しすぎると平均極間電圧Ｖ_gが高くなり、
Ｖ_g＞Ｖ_r2となるので電圧比較回路２３から接近
指示信号S₂が得られる。 ２６はこの乖離指示信号S₁、接近指示信号S₂を
接近点の象限にしたがつて、実際にワイヤ電極２
を相対的に駆動する方向に変換する駆動方向制御
装置で、ワイヤ電極２を相対的に駆動する方向を
指示する信号Ｓ_+X、Ｓ_-X、Ｓ_+YおよびＳ_-Yを出力
する。 なお、この駆動方向制御装置２６には、希望す
る加工方向が時計廻り（CW）、反時計廻り
（CCW）のいずれであるかを事前に入力をしてお
く必要がある。 第６図は上記駆動方向制御装置２６の具体的な
構成を示す図で、ANDゲート２７およびORゲー
ト２８を組み合せて、上記第１表および第２表を
具体的な回路として回路化したものが使用されて
いる。 ６Ａは被加工物１を搭載したテーブル３のＸ軸
駆動モータ４およびＹ軸駆動モータ５の制御を上
記駆動方向制御装置２６の指示により行う駆動制
御装置で、この駆動制御装置６Ａには、事前の倣
いによる象限の変化する点や、その象限の変化す
る点相互間における接近点の象限を記憶しておく
記憶装置を内部に備えており、この記憶装置の記
憶内容と現在セカンドカツト放電加工を行つてい
る点の座標とから、現在のワイヤ電極２の接近点
の象限を示す信号Ｓ，Ｓ，ＳまたはＳを
上記駆動方向制御装置２６に対して出力するもの
である。 以上のように構成されたこの実施例の動作につ
いて説明すると、被加工物１の輪郭線上の接近点
の象限が変化をする位置、すなわち、点P₉，
P₁₀，P₁₁，…およびその相互間P₉−P₁₀，P₁₀−P₁₁
…における接近点の象限，，，…は事前に
スタイラス２１を持つ倣い装置による輪郭の倣い
により検知して、駆動制御回路６Ａ内の記憶装置
に記憶されている。 今、仮にＰ_S点をCW方向にセカンドカツト放
電加工を行つているとすると、この部分は第象
限であるので、駆動制御装置６ＡからはＳ信号
が出力されているので、ワイヤ電極２が被加工物
１に接近しすぎると、電圧比較回路２２から乖離
指示信号S₁が出力され、駆動方向制御装置２６か
らは＋Ｘ方向にワイヤ電極２を相対的に移動させ
るＳ_+X信号が出力され、Ｘ軸駆動モータ４が＋方
向にテーブル３を駆動してワイヤ電極２を被加工
物１から乖離させるように駆動制御装置６Ａが動
作するものである。 また逆に、ワイヤ電極２が被加工物１から乖離
しすぎると、電圧比較回路２３から接近指示信号
S₂が出力され、駆動方向制御装置２６からはＳ_+Y
信号が出力されて、駆動制御装置６Ａの動作によ
りワイヤ電極２は被加工物１から乖離に接近する
ようＹ軸駆動モータ５が＋方向にテーブル３を駆
動する。 この被加工物１に対する接近、乖離の動作をワ
イヤ電極２は繰返して点P₁₀の位置までセカンド
カツト放電加工を行うと、駆動制御装置６Ａから
Ｓ信号が出力され、ワイヤ電極２が被加工物１
に接近しすぎるとＳ_-Y信号、乖離しすぎるとＳ_+X
信号が駆動方向制御装置２６から出力し駆動制御
装置６ＡでＸ軸駆動モータ４，Ｙ軸駆動モータ５
を駆動しながら、点P₁₁の位置までセカンドカツ
ト放電加工が行われる。 このようにして、被加工物１の表面をセカンド
カツト放電加工方法で仕上げ加工を行うことが出
来るが、引きつづき、この加工面をセカンドカツ
ト放電加工で２回目の仕上加工を行う時には、加
工による取代分だけ象限の変化する点の位置が移
動するので、第７図に示すように、各点をむすぶ
直線で形成された疑似図形を想定し、この疑似図
形に対するオフセツト変更を行つて、P₁，P₂，…
P₈の諸点をP₁，P₂，…P₈に変更するように、駆動
制御装置６Ａ内の記憶装置の記憶を変更してやれ
ばよい。 このようにして、被加工物の輪郭に沿つてその
表面をセカンドカツト放電加工を行うことが出来
るが、さらにこの実施例の変更したものとして、
加工間隙の電圧が適正の範囲にあるとき、すなわ
ち、Ｖ_r1Ｖ_gＶ_r2の場合には、現在の進行方向
のベクトルを維持してワイヤ電極２を被加工物１
に対して相対的に進行させるように制御をするこ
とも出来る。なお、この進行方向のベクトルは、
セカンドカツト放電加工の当初や、象限の変化点
の直後では不明であるが、ワイヤ電極２が被加工
物１に対して相対的に乖離と接近の試行を行い、
例えば第５図に示すように△Ｘ、△Ｙを検知する
と、その方向を進行ベクトルとして加工を行う。
当然、この進行ベクトルは加工の進行と共にその
方向が変化するが、その場合には必ず乖離指示信
号S₁または接近指示信号S₂が出力され、その進行
ベクトルは補正をされて行くことになる。 また、ワイヤカツト放電加工などの棒状電極を
使用した放電加工を粗加工をそのままテーブルか
ら取りはずすことなくセカンドカツト放電加工方
法で仕上加工を行うような場合に使用する別の実
施例として、スタイラスを使用した加工前の倣い
を行わず、粗加工を行つた時のデータから直接ワ
イヤ電極の接近点の象限と、その変化する点を記
憶した上、その記憶したデータを基に上記実施例
同様被加工物の輪郭をワイヤ電極で直接倣つてセ
カンドカツト放電加工を実施することが出来る。 以上、この発明による倣い制御方法および倣い
制御装置をワイヤカツト放電加工装置に適用した
場合について説明して来たが、例えば円柱形など
の棒状電極を使用した放電加工装置に適用するこ
とも可能である。 この発明は、加工面の仕上げ加工などを行うセ
カンドカツト加工を使用する放電加工装置の電極
と被加工物との間の相対的な移動を、接近点の象
限と、その変化する位置の座標のみを事前に記憶
した上被加工物の輪郭を直接ワイヤ電極で倣つて
制御を行うようにしたことにより被加工物の加工
中における変形があつても、被加工物の全部の加
工線にわたつて、セカンドカツト放電加工による
仕上加工を行うことが出来、ワイヤカツト放電加
工など棒状電極を使用する放電加工で仕上面の特
に滑かなことが要求される加工を容易に、高能率
に行うことが出来るようになり、さらに被加工物
の輪郭形状を直接記憶するものに比べると、きわ
めて記憶容量の小さい記憶装置で充分記憶するこ
とができる。 また、この発明は被加工物の現物倣いであるの
で、加工装置テーブルの座標軸に被加工物を合せ
る必要はなく、一旦被加工物をテーブルから取り
はずしても容易に再取付けが出来ると共に、一般
の放電加工装置や一般の機械加工で製作した被加
工物の仕上加工などにも使用することが出来る。 特に一般の放電加工においては被加工物の加工
面にテーパーがついてしまうが、この発明の方法
によるセカンドカツト加工で仕上加工を行えば、
ワイヤカツト放電加工装置の垂直性がよい特長を
利用して無テーパーに仕上げを行うことも出来る
と言う効果もある。 以上説明したように、セカンドカツト加工によ
る仕上加工の応用範囲を広め、仕上前の粗さが５
μRmax程度の加工を高能率に行うことが出来る
ようになつた効果はきわめて大きいものであると
言うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来から使用されているワイヤカツト
放電加工装置の一例の構成を示す概念図、第２図
はワイヤ電極と被加工物との位置の相互関係を示
す平面図、第３図はこの発明で被加工物の輪郭を
倣うスタイラスの断面を示す平面図、第４図はス
タイラスで被加工物の輪郭を倣つている状況を示
す平面図、第５図はこの発明の実施例の構成およ
び動作を説明する図、第６図は駆動方向制御装置
の構成図、第７図は加工代拡大の方法を説明する
ための平面図である。 図中、同一符号は同一または相当部分を示し、
１は被加工物、２および２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ
はワイヤ電極、３はテーブル、４はＸ軸駆動モー
タ、５はＹ軸駆動モータ、６および６Ａは駆動制
御装置、１２は加工用電源、１７は加工液、２０
は加工液の噴射ノズル、２１はスタイラス、２２
および２３は電圧比較回路、２６は駆動方向制御
装置、２７はANDゲート、２８はORゲートを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棒状電極の軸心で直交するＸ，Ｙ座標軸によ
   り４分割された各象限に応じて棒状電極と被加工
   物との相対的な移動方向を定め、この各移動方向
   に棒状電極と被加工物を相対的に移動させて、棒
   状電極の側面と被加工物との加工輪郭との間に形
   成される通電加工間隙に放電を行いながら、上記
   被加工物の加工輪郭表面を放電加工するセカンド
   カツト放電加工方法において、 被加工物の加工輪郭に最も近接している棒状
   電極の周上の位置が、上記各象限から異なつた
   象限に移行するときの被加工物の加工輪郭上の
   位置の座標をセカンドカツト放電加工前に検
   知・記録し、 棒状電極と被加工物の相対的な移動中に、棒
   状電極が上記記憶された座標位置に移動したと
   きに、各象限に定められた棒状電極の移動方向
   を選択し、 上記記憶された座標位置の点相互間は棒状電
   極により直接通電加工間隙を検出し、棒状電極
   が被加工物に接近しすぎた時は乖離するよう
   に、乖離しすぎた時は接近するように、それぞ
   れ逆行をすることなく棒状電極と被加工物との
   相対的な移動を制御する、 ことを特徴とする放電加工装置の倣い制御方
   法。 ２ 棒状電極が連続したワイヤ電極であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の放電加工
   装置の倣い制御方法。 ３ 棒状電極の軸心で直交するＸ，Ｙ座標軸によ
   り４分割された各象限に応じて棒状電極と被加工
   物との相対的な移動方向を定め、この各移動方向
   に棒状電極と被加工物を相対的に移動させて、棒
   状電極の側面と被加工物との加工輪郭との間に形
   成される通電加工間隙に放電を行いながら、上記
   被加工物の加工輪郭表面を放電加工するセカンド
   カツト放電加工に使用する装置において、 上記被加工物の加工輪郭をセカンドカツト放電
   加工前に倣う倣い装置と、 この倣い装置で検知した、被加工物の加工輪郭
   に最も接近している棒状電極の周上の位置が上記
   各象限から異なつた象限に移行するときの各移行
   象限と被加工物の加工輪郭上の位置の座標とを記
   憶する記憶装置と、 棒状電極と被加工物の相対的な移動中に、棒状
   電極と被加工物との間に印加される極間電圧を基
   準電圧と比較する電圧比較回路と、 この電圧比較回路による比較結果と、上記記憶
   装置に記憶された各移行象限及び被加工物の加工
   輪郭上の位置座標とから、上記棒状電極と被加工
   物との相対的な移動方向を指示する駆動方向制御
   装置と、 を備えたことを特徴とする放電加工装置の倣い
   制御装置。 ４ 棒状電極が連続したワイヤ電極であることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の放電加工
   装置の倣い制御装置。 ５ 被加工物の輪郭をセカンドカツト放電加工前
   に倣う倣い装置は、その検出部が棒状電極とほぼ
   同一の断面形状を持つたスタイラスから構成され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第３項または
   第４項記載の放電加工装置の倣い制御装置。 ６ 倣い装置はスタイラスの断面形状が円形でそ
   の軸心で直交する２平面で上記スタイラスは４分
   割された上相互に絶縁されており、この４分割さ
   れたどの部分が上記被加工物の輪郭を倣つている
   か検知する装置を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第５項の放電加工装置の倣い制御装置。