JPS6146760A - 動力付台車の駆動制御装置 - Google Patents
動力付台車の駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS6146760A JPS6146760A JP59168099A JP16809984A JPS6146760A JP S6146760 A JPS6146760 A JP S6146760A JP 59168099 A JP59168099 A JP 59168099A JP 16809984 A JP16809984 A JP 16809984A JP S6146760 A JPS6146760 A JP S6146760A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- turned
- drive
- powered
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Handcart (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59168099A JPS6146760A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | 動力付台車の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59168099A JPS6146760A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | 動力付台車の駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6146760A true JPS6146760A (ja) | 1986-03-07 |
JPH044187B2 JPH044187B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-01-27 |
Family
ID=15861816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59168099A Granted JPS6146760A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | 動力付台車の駆動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6146760A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6321038A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 制御装置およびそれを使用した医療診断装置用台車 |
JP2000142411A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 搬送台車の制御装置 |
JP2001258872A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Shimadzu Corp | 回診用x線撮影装置 |
JP2003348701A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動式動力車 |
WO2014049856A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置および自律移動システム |
JP2018122690A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社マキタ | 手押し式電動運搬車 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1141713A (ja) * | 1997-07-14 | 1999-02-12 | Atex Co Ltd | 運搬車の走行制御装置 |
-
1984
- 1984-08-11 JP JP59168099A patent/JPS6146760A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6321038A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | 制御装置およびそれを使用した医療診断装置用台車 |
JP2000142411A (ja) * | 1998-11-13 | 2000-05-23 | Fuji Electric Co Ltd | 搬送台車の制御装置 |
JP2001258872A (ja) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Shimadzu Corp | 回診用x線撮影装置 |
JP2003348701A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-05 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動式動力車 |
WO2014049856A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置および自律移動システム |
JPWO2014049856A1 (ja) * | 2012-09-28 | 2016-08-22 | 株式会社日立製作所 | 自律移動装置および自律移動システム |
US9586563B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-03-07 | Hitachi, Ltd. | Autonomous moving apparatus and autonomous movement system |
JP2018122690A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社マキタ | 手押し式電動運搬車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH044187B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH05268704A (ja) | 電気自動車 | |
JPS6146760A (ja) | 動力付台車の駆動制御装置 | |
JPS59196464A (ja) | 車輪速およびまたは車輪加減速度検出方法 | |
JP2005153842A (ja) | 電動モータ付き自転車のブレーキ制御装置 | |
JP2007530341A (ja) | 電気式操舵システムにおけるタイヤ横力の決定方法 | |
JPH11122719A (ja) | 搬送装置 | |
JP4006038B2 (ja) | 自動車のブレーキ制御システムの作動状態の視覚表示装置 | |
JPS6146758A (ja) | 動力付台車の駆動制御装置 | |
JPH11171038A (ja) | 搬送装置 | |
JP5932385B2 (ja) | 人力駆動車のブレーキ制御装置及び人力駆動車 | |
JP3368713B2 (ja) | 車体スリップ角検出装置 | |
JPS6146759A (ja) | 動力付台車の駆動制御装置 | |
JPH0649450B2 (ja) | アンチスキツド評価用疑似信号出力装置 | |
JPH0424264B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
JPS6444369A (en) | Slip control device for vehicle | |
JPH01198201A (ja) | 電気自動車の制動制御装置 | |
JP3535358B2 (ja) | 路面摩擦係数の推定装置 | |
JPH036024B2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
JPS6378878A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
JP3535347B2 (ja) | 路面摩擦係数推定装置および方法 | |
KR200155481Y1 (ko) | 트위스트형 조이스틱을 이용한 조향장치 | |
EP4592163A1 (en) | Steering system | |
JP7082030B2 (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
JPS6237581U (enrdf_load_stackoverflow) | ||
JP2001146400A (ja) | フォークリフトの制御装置 |