JPS6146156B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半導体記憶装置に予め記憶されている
情報を順次読み出し、その読み出された情報によ
つて縫い針の横方向揺動運動と加工布の送り運動
とを制御して所望の縫目模様を形成するミシンに
関し、特に選択装置による選択により多種類の縫
目模様を選択的に形成し得るミシンに関する。

一般にミシンにより形成される縫目模様は縫い
針の横方向運動と、加工布の送り運動との組合わ
せにより種々形態のものに形成され得ることは周
知のとおりであるが、最近、上記両運動の制御情
報を電子的に記憶し、これを順次読み出すことに
より、その読み出し情報に応じた縫目模様を多種
類にわたり選択的に形成し得るようにしたミシン
（例えば特開昭50−37555号）が開発された。この
従来のものは、縫目模様を構成するために縫い針
の横方向の揺動振幅情報群と加工布を送るための
送り情報群とを縫目模様の種類ごとに記憶装置に
貯える構成のものである。この構成によれば、各
情報群が縫目模様の種類毎に貯わえられるから、
異なる複数種類の各縫目模様について例えば送り
情報群が共通している場合でも、その同一の送り
情報群をこれを必要とする縫目模様と同数貯えね
ばならない。揺動振幅情報群についても同様の事
情があることを考え合わせると、記憶装置内に膨
大な数の情報群を貯えねばならず、大容量の記憶
装置が必要となり、装置が高価になる欠点があ
る。

本発明は上記の欠点を除去すべくなされたもの
であり、その目的は縫い針の横方向揺動運動を制
御するための多数の揺動振幅情報群を夫々が異な
る内容をもつ状態で第一の情報発生手段に貯え、
及び加工布を送るための送り運動を制御する多数
の送り情報群を夫々が互に異なる内容をもつ状態
で第二の情報発生手段に貯え、しかもこのとき
に、前記多数の揺動振幅情報群の夫々と前記多数
の送り情報群の夫々とを各縫目模様の形成に適合
するように情報群選択手段により組合せ、所望の
縫目模様の形成に際して、これに対応する一組の
情報群中から揺動振幅情報と送り情報とを順次読
み出してこれにより揺動振幅制御と送り情報とを
行なうようになし、且つ第一及び第二の情報発生
手段に貯えられる多数の情報群の前述のような組
合せにおいてその多数の情報群の内の少なくとも
一つの情報群が複数の組合せに用いられる構成と
することにより、情報発生手段に多数貯えられた
情報群の内の少なくとも一つの情報群を種類の異
なる複数の縫目模様の縫目形成のための情報群と
して兼用し得ることとなり、従つて縫目模様の種
類が多い割には貯える情報数が少なくて済み、情
報発生手段の記憶容量が小容量のものでよくなる
ミシンを提供するにある。

以下、本発明の詳細を一実施例により図面を参
照しながら説明する。本発明を適用したミシンの
機構の概要を示す第１図及び第２図において、ミ
シン機枠１は台２と、この台２から立ち上がつて
いる支柱部３及びこれより水平に延出するアーム
部４から成り、そして時間的に関連するように図
示しない周知の駆動機構を介して互に連結された
上軸５及び下軸６を備え、上軸５は主プーリ７を
介して図示しない駆動モータにより回転されるよ
うになつている。８は縫い針９に横方向揺動運動
を与える針揺動装置で、その構成は公知の手段で
十分であるので詳細な図示を省略するが、揺動運
動に直接寄与するのは揺動支持体１０であり、こ
れに上軸５に連動して上下往復運動するようにさ
れた針棒１１を設けており、この針棒１１に縫い
針９を連結している。縫い針９に横方向揺動運動
を与える前記揺動支持体１０は駆動リンク１２に
より揺動されるようになつており、このために駆
動リンク１２の一端は前記揺動支持体１０に軸１
３により枢着され、他端は後述する振幅制御アク
チユエータ１４に連結されており、この振幅制御
アクチユエータ１４により縫い針９の横方向揺動
振幅が制御されるものである。１５は加工布に縫
い針９の上下往復運動と調時して加工布に送り運
動を付与する送り装置で、この送り装置１５も本
発明においては公知の構成をもつて十分であるの
で、本発明の理解に役立つ部分のみを示した。送
り装置１５において、送り駆動軸１６は下軸６か
ら歯車機構１７を介して回転駆動されるようにな
つており、その送り駆動軸１６の回転はカム１
８、カム抱き杆１９、及び軸２０を介してリンク
２１に揺動運動として伝達され、これが更に送り
バー２２を介して送り歯２３に送り運動を励起せ
しめるようになつている。前記軸２０は周知の如
く、送り歯２３の一回の送り運動による加工布の
送り量（送り増分）とその送り方向とを制御し得
るように溝付部材２４に設けた溝２５に摺動する
角駒を備えている。前記溝付部材２４はロツク軸
２４ａに一体的に連結されると共に、このロツク
軸２４ａにはロツクアーム２４ｂが連結され、更
にこのロツクアーム２４ｂには調節杆２６の一端
２７を連結しており、この調節杆２６がこの長手
方向において機械的に変位されると、これにより
ロツクアーム２４ｂを介してロツク軸２４ａが回
動されるため、溝付部材２４が回動され、従つて
溝２５の傾斜角が制御される。周知のように、溝
２５の傾斜角及びその回動方向は加工布の送り増
分とその送り方向を決定する。このような送り増
分と方向とを制御するために調節杆２６に機械的
変位を与える送り制御アクチユエータ２８を設け
ている。次にこの送り制御アクチユエータ２８に
ついて詳述すれば、これは本質的には直流形の可
逆リニアモータに相当し、これはコ字形の磁気継
鉄２９を備え、これの対向辺の各内面には永久磁
石板３０，３０を互に対向する面が同一極性とな
る関係で固着していると共に、両永久磁石板３
０，３０の対向間の中間部には中性磁性脚３１が
ねじ３２により磁気継鉄２９に固着された状態で
位置されている。中性磁性脚３１にはコイル３３
を巻装した極めて軽量なボビン３４を直線移動自
在に挿入している。３５はねじ３６により前記中
性磁性脚３１に固着された磁性材製のカバー板
で、このカバー板３５の一対のスロツト３７，３
７から前記ボビン３４と一体のアーム３８，３８
が貫通突出しており、各アーム３８，３８の先端
間には一本の軸３９によりレバー４０の一端４１
が支持され、軸３９の抜け止めは止め輪４２によ
りなされている。前記カバー板３５の下部には図
示しない連結手段を介して支持板４３を連結して
おり、この支持板４３に形成した複数個の支持突
片には前記レバー４０の中間部を回転軸４４によ
り支持しており、この回動軸４４はレバー４０と
一体に回動するようになつている。そしてレバー
４０の他端４５には前記調節杆２６を連結してい
る。斯ような送り制御アクチユエータ２８の前記
回動軸４４には周知の抵抗形ポテンシヨメータ４
６の摺動軸４７を連結している。この送り制御ア
クチユエータ２８によれば、コイル３３に直流電
流が与えられると、この電流と永久磁石板３０，
３０による磁界とによつてコイル３３に電流値に
比例した直線移動力が生じ、これによりボビン３
４が中性磁性脚３１に沿つて移動すると、これに
応じた方向にレバー４０が回動軸４４を中心に、
これと共に回動し、その回動をもつてポテンシヨ
メータ４６の摺動軸４７を回動させる。前述した
振幅制御アクチユエータ１４も上述の送り制御ア
クチユエータ２８と同一の構成であり、同様なポ
テンシヨメータ４８を備えていると共に、前記駆
動リンク１２を振幅制御アクチユエータ１４にお
けるレバー４０に連結している。４９は上軸５に
連動してタイミングパルス（直接的には後述する
振幅制御用タイミングパルスBCP）を発生するパ
ルス発生器で、タイミングパルスを縫い針９の上
下往復運動と調時して発生するようになつてい
る。尚、第１図中に示された５０は後述する電気
回路の各ユニツトであり、第１図はその配置例を
示したものである。次に、このミシンの特に送り
制御と、揺動振幅制御とを行う電気的制御回路に
つき説明する。この電気的制御回路の全体構成は
第３図に示されている。後述により理解される一
組の情報群を選択的に有効化するために作業者に
よつて操作されれる選択装置５１は概ね模様選択
スイツチ群５２とエンコーダ５３と選択コード保
持回路５４から成る。模様選択スイツチ群５２は
手指により押圧力を加えている間のみ閉成する八
個の模様選択スイツチＳ０乃至Ｓ７より成る。第
８図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ及びＨは夫々
順に直線縫目、ジグザグ縫目、三点ジグザグ縫
目、ブラインド縫目、ジヤーマンブラインド模
様、三重縫目模様、アミ目模様及びチエーンステ
ツチ縫目の各縫目模様を示しており、前記八個の
模様選択スイツチＳ０乃至Ｓ７はその八種類の各
縫目模様に上記順に夫々対応し、これらの縫目模
様を選択するためのものである。各模様選択スイ
ツチＳ０乃至Ｓ７の一端は低レベル電位端子（例
えば零電位端子）に接続され、各地端はエンコー
ダ５３の各入力端子に接続されている。このエン
コーダ５３は、模様選択スイツチＳ０，Ｓ１，…
……Ｓ６，Ｓ７に夫々十進数０、１、………６、
７が想定されており、模様選択スイツチＳ０乃至
Ｓ７の内の何れか一個閉成されたときはこれに想
定された十進数を二進コードに変換して、その各
ビツトをこれに夫々ビツト毎に対応するラインＬ
１１，Ｌ１２，Ｌ１４を介して出力すると共に、
別に設けたラインＬ１５に、模様選択スイツチＳ
０乃至Ｓ７の何れか一個が閉成されたときに、低
レベルから高レベルに変化するリセツト信号CPI
を発生するようになつている。このリセツト信号
CPIはインバータ５５、抵抗５６及びコンデンサ
５７により形成された積分回路５８と、ナンド回
路５９及びインバータ６０から成る波形変換回路
６１に入力されることによつてリセツトパルス
RSPに変換され、これは波形変換回路６１のリセ
ツト出力端子６２に出力される。前記選択コード
保持回路５４にはエンコーダ５３から夫々対応す
るビツトをラインＬ１１，Ｌ１２，Ｌ１４を介し
て入力として受ける三個のフリツプフロツプ回路
FF１，FF２，FF４を設けており、これらは、
各クロツク入力端子CKに前記リセツトパルス
RSPをリード線６３を介して入力した時点でエン
コーダ５３からの各ビツトを記憶する。このよう
にして、選択コード保持回路５４は模様選択スイ
ツチＳ０乃至Ｓ７の何れか一個が閉成されると、
これを二進符号によりコード化した状態でつまり
三ビツト構成の選択コードとして記憶し、そして
模様選択スイツチＳ０乃至Ｓ７において他の一個
が閉成されたときには、その新たに閉成されたも
のの選択コードをリセツトパルスRSPに同期して
記憶しなおすものであり、現に記憶されている選
択コードはビツト対応のラインＬ２１，Ｌ２２，
Ｌ２４に出力される。一方前記パルス発生器４９
はミシンが駆動中にある場合、第７図に示すよう
な振幅制御用タイミングパルスBCPを発生する。
この第７図において、６４は直線で示した６５を
針板上面としたときの針先上下動軌跡を表わし、
６６は送り歯２３が針板上面６５から上方に突出
して加工布に送りを付与する期間を示している。
前記振幅制御用タイミングパルスBCPに関連して
第７図に示すような送り制御用タイミングパルス
FCPを得るためと、後述によつて理解される理
由とに基づき、前記リセツト出力端子６２は遅延
回路６７及びインバータ６８を介してナンド回路
６９の一方の入力端子に接続され、また、パルス
発生器４９の振幅制御用タイミングパルスBCP出
力ラインＬ３１はナンド回路６９の他方の入力端
子に接続されていると共に、上記出力ラインＬ３
１は読み出し装置に相当する第一のアドレスカウ
ンタ７０の計数入力端子に接続され、また前記ナ
ンド回路６９の出力ラインＬ３２は他の読み出し
装置に相当する第二のアドレスカウンタ７１の計
数入力端子に接続され、そして前記リセツト出力
端子６２は両アドレスカウンタ７０，７１のリセ
ツト入力端子RTに接続されている。ここで、遅
延回路６７、インバータ６８及びナンド回路６９
は全体としてパルス分配器７２を構成している。
前記リセツト出力端子６２はリセツトパルスRSP
の発生期間を除いて常時は零レベルつまり一般的
には低レベルの電位にあるので、インバータ６８
の出力は高レベルにあり、従つてミシンの駆動
中、振幅制御用タイミングパルスBCPがナンド回
路６９の他方の入力端子に加えられると、そのナ
ンド回路６９の出力ラインＬ３２には振幅制御用
タイミングパルスBCPを位相反転したものに相当
する送り制御用タイミングパルスFCPが出力さ
れる。前記第一及び第二の両アドレスカウンタ７
０，７１は六進のバイナリカウンタ構成のもので
あり、模様選択スイツチＳ０乃至Ｓ７の何れか一
個が選択閉成された時点で、リセツトパルスRSP
により十進数（０）となるようにリセツトされ、
その後、これに入力される振幅制御用タイミング
パルスBCP及び送り制御用タイミングパルス
FCPの各立下りで先ずるパルスCP２及びCP３
（第７図参照）を計数する。ここでパルスCP２は
針板上方の所定上方位置への縫い針９の到達に関
連して発生し、パルスCP３は針板下方の所定下
方位置への縫い針９の到達に関連して発生するの
で、第７図から明らかなように、縫い針９の横方
向の揺動振幅制御に関する第一のアドレスカウン
タ７０は縫い針９が下死点から上昇して加工布か
ら抜け出たＴ１時刻に同期して計数し、この後、
送り歯２３は時刻（Ｔ２−Ｔ３）間で加工布を送
り、その後、送り制御に関する第二のアドレスカ
ウンタ７１は縫い針９が下降過程で加工布に突き
刺さり針板の下方に達した時刻Ｔ４に同期して計
数する関係となる。７３は第一の半導体記憶装置
で、これは第８図に示す多種類の各縫目模様を形
成するために縫い針の横方向揺動運動を制御する
多数（この実施例では八個）の揺動振幅情報群を
得るためのものである。各一個の揺動振幅情報群
は、第９図Ａ乃至Ｈの各「振幅情報」欄に示す如
く、四ビツト構成の揺動振幅情報が六個集まつて
一つの群に構成される。これら各揺動振幅情報は
一個の縫目形成のための縫い針９の降下位置、即
ち針位置座標（第８図及び第９図参照）を決定す
るものである。ここで第９図は情報による各種縫
目模様の制御内容を示しており、図中、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ及びＨは夫々順に直線縫目、
ジグザグ縫目、三点ジグザグ縫目、ブラインド縫
目、ジヤーマンブラインド模様、三重縫目模様、
アミ目模様及びチエーンステツチ縫目に対応す
る。この第９図から明らかなようにこの実施例で
は、前記八個の揺動振幅情報群の内、第８図Ａ乃
至Ｅ及びＧに示す縫目模様に関しては揺動振幅情
報群の内容が互に異なり、斯ような情報内容の互
に異なる六個の揺動振幅情報群は第一の半導体記
憶装置７３内において、第１の情報発生手段を構
成する情報設定回路網７４および第一のアドレス
デコーダ７５により貯えられ、そして、第８図Ｆ
及びＨに示す縫目模様に関する揺動振幅情報群は
その内容が、第８図Ａに示す縫目模様の揺動振幅
情報群と内容的に同一であるから、これを兼用し
て用いる如く後述する第一のマルチプレクサ群の
ビツト入力端子側において結線上で考慮されてい
る。さて、第一の半導体記憶装置７３における第
一のアドレスデコーダ７５は第一のアドレスカウ
ンタ７０の計数内容を出力ラインＬ４１，Ｌ４
２，Ｌ４４を介して二進符号構成のままでアドレ
スコードとして入力し、これを十進数に変換して
アドレス指定端子Ｄ０乃至Ｄ５の内の数値対応の
一つに低レベル電位を出力させ、他の端子は高レ
ベルのままとするようになつている。このことを
一例を挙げて説明すると、第一のアドレスカウン
タ７０から出力されるアドレスコードはその出力
ラインＬ４１が最下位桁に、また出力ラインＬ４
４を最上位桁であるように約束され、且つこの実
施例によるコードはすべて８、４、２、１コード
を用いるものとしているから、第一のアドレスカ
ウンタ７０の計数値が(2)ならば、第一のアドレス
デコーダ７５に入力されるアドレスコードは上位
からの論理符号の並びが「010」となり、十進数
(2)に対応する端子Ｄ２のみが低レベルにされ、ま
た計数値が３ならばアドレスコードは「011」と
なり、十進数(3)に対応する端子Ｄ３のみが低レベ
ルにされる。一方第一の半導体記憶装置７３は情
報群選択手段の一部を構成する一つの第一のマル
チプレクサ群７６を有し、これは四個のマルチプ
レクサ７７乃至８０により構成され、これらは前
述した第９図の「振幅情報」欄に示されるように
四ビツトで一個の縫目のための揺動振幅情報を構
成したその各ビツトに対応しており、この実施例
ではマルチプレクサ７７が最下位桁のビツトに、
マルチプレクサ８０が最上位桁のビツトに夫夫対
応する一方、第９図の「振幅情報」欄では図中最
右端ビツトが最下位桁で、最左端ビツトが最上位
桁に相当する。次に、第５図の詳細な結線につき
説明する。即ち、第５図において、出力ラインＬ
４１をラインＬ５１に接続し、このインＬ５１を
マルチプレクサ７７の入力端子Ｐ１，Ｐ２、マル
チプレクサ７８の入力端子Ｐ１、マルチプレクサ
７９の入力端子Ｐ１，Ｐ２及びマルチプレクサ８
０の入力端子Ｐ１に夫夫共通に接続し、更に前記
出力ラインＬ４１をインバータ８１を介してライ
ンＬ５２に接続し、このラインＬ５２をマルチプ
レクサ７７の入力端子Ｐ４，Ｐ６と、マルチプレ
クサ７９の入力端子Ｐ４，Ｐ６とに共通に接続す
る。ラインＬ５３，Ｌ５４，Ｌ５５及びＬ５６は
夫々順にアドレス指定端子Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４及び
Ｄ５に接続し、その内、ラインＬ５３，Ｌ５４，
Ｌ５５は夫々ナンド回路８２の各異なる入力端子
に接続し、ラインＬ５４，Ｌ５５，Ｌ５６はナン
ド回路８３の各異なる入力端子に接続すると共
に、ラインＬ５５は更に、マルチプレクサ７７乃
至８０の各入力端子Ｐ３に接続し、ラインＬ５６
はマルチプレクサ７８及び８０の各入力端子Ｐ４
に接続し、一方のナンド回路８２の出力端子はマ
ルチプレクサ７８及び８０の各入力端子Ｐ２に接
続し、また他方のナンド回路８３の出力端子はマ
ルチプレクサ７８及び８０の各入力端子Ｐ６に接
続する。また、マルチプレクサ７７，７８及び８
０における夫々の入力端子Ｐ０，Ｐ５，Ｐ７はラ
インＬ５７により共通に接続され、更にこのライ
ンＬ５７は低レベル電位端子に接続する。前記選
択コード保持回路５４の出力側に接続された各ビ
ツト対応のラインＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２４は夫々
第５図に示すように、マルチプレクサ７７乃至８
０における各選択入力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４に
夫々桁位置関係が一致するように接続し、もつて
選択コード保持回路５４から出力された選択コー
ドをマルチプレクサ７７乃至８０に供給するよう
にしている。これらマルチプレクサ７７乃至８０
は、夫々一個のビツト出力端子Ｙ１乃至Ｙ４を備
え、且つ夫々は第一のＤ−Ａ変換器（デジタルア
ナログ変換器）８４の各ビツト入力端子Ｘ１，Ｘ
２，Ｘ３，Ｘ４に夫々接続している。第５図の回
路においては電位的な低レベルが論理符号「０」
に対応し、高レベルが論理符号「１」に対応し、
またマルチプレクサ８０においてはその三個の入
力端子Ｐ０，Ｐ５，Ｐ７が開放となつていて常時
論理符号「１」の状態あなる。マルチプレクサ７
７乃至８０は同一の作用を有するから、マルチプ
レクサ７７を例にして説明するに、その選択入力
端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４に選択コードを受け、その
選択コードがもつ数値内容が(1)ならば入力端子Ｐ
１のビツト内容（論理値で０または１）がビツト
出力端子Ｙ１に出力され、また数値内容が(2)なら
ば入力端子Ｐ２のビツト内容がビツト出力端子Ｙ
１に出力される、と云うような作用を有する。各
マルチプレクサ７７乃至８０の夫々の入力端子Ｐ
０は模様選択スイツチＳ０乃至Ｓ７で選択される
八種類の各縫目模様の内の模様選択スイツチＳ０
に対応する直線縫目を形成する各個の縫目の揺動
振幅情報をマルチプレクサ７７乃至８０の各入力
端子Ｐ０のビツト内容でもつて四ビツト構成に作
成し、同様に、計四個の入力端子Ｐ１は模様選択
スイツチＳ１で選択されるジグザグ縫目形成のた
めの各個の縫目の揺動振幅情報を作成し、他の各
四個ずつの入力端子Ｐ２乃至Ｐ７も上記同様に
夫々第８図Ｃ乃至Ｈに示す異なる種類の縫目模様
形成のための各個の縫目に関する揺動振幅情報を
作成する。この実施例においては前述のように揺
動振幅情報が六個集まつて一個の揺動振幅情報群
をなしており、この群の構成は各マルチプレクサ
７７乃至８０における例えば模様選択スイツチＳ
０が選択されているときは入力端子Ｐ０のビツト
内容を第一のアドレスカウンタ７０の計数の進行
に伴つて、情報設定回路網７４による設定通りに
順次書き変えると云う原理によつて各縫目模様に
つき六個の揺動振幅情報からなるように構成され
る。従つて第５図においては、例えば模様選択ス
イツチＳ０を選択した場合には、第一のアドレス
カウンタ７０が第９図Ａに示す如く十進数で
（０）から(5)まで計数するその都度、ビツト出力
端子Ｙ４，Ｙ３，Ｙ２，Ｙ１には第９図Ａの「振
幅情報」欄に示すコード内容「1000」の揺動振幅
情報が順次出力されると云うように、他の模様選
択スイツチＳ１乃至Ｓ７の夫々の選択時にも第９
図Ｂ乃至Ｈの「振幅情報」欄に示すコード内容の
揺動振幅情報がビツト出力端子Ｙ４，Ｙ３，Ｙ
２，Ｙ１に順次出力されると云う結線になつてい
る。ところで、模様選択スイツチＳ０による第９
図Ａの直線縫目と模様選択スイツチＳ５による第
９図Ｆの三重縫目模様と、模様選択スイツチＳ７
による第９図Ｈのチエーンステツチ縫目とを比較
すると、夫夫の針位置座標は共に同一の(8)であ
り、これは「1000」と云う揺動振幅情報を第９図
Ａ，Ｆ，Ｈの夫々異つた縫目模様の形成情報とし
て共通に使用できることを意味しており、この共
通使用のために、例えば上記の「1000」に着目し
た場合、マルチプレクサ７７乃至８０の各入力端
子Ｐ０のビツト内容を上記順に「0001」とし、ま
た各入力端子Ｐ５のビツト内容も上記順に
「0001」とし、更に同じく各入力端子Ｐ７のビツ
ト内容も上記順に「0001」とするために、夫々を
単独に情報を貯えることを行なわないでラインＬ
５７によりマルチプレクサ７７乃至８０の各入力
端子Ｐ０，Ｐ５，Ｐ７を共通接続し、マルチプレ
クサ８０における各入力端子Ｐ０，Ｐ５，Ｐ７は
開放のままとしている。さて、前記マルチプレク
サ７７乃至８０のビツト出力端子Ｙ４，Ｙ３，Ｙ
２，Ｙ１に第９図の各「振幅情報」欄に示したよ
うなコード内容で順次出力された揺動振幅情報
は、第一のＤ−Ａ変換器８４のビツト入力端子Ｘ
４，Ｘ３，Ｘ２，Ｘ１に入力され、そのコード内
容に応じた量のアナログ信号例えば直流電圧Ｅ１
がアナログ出力端子Ｘ０から第一の比較器８５の
プラス入力端子に与えられ、且つそのマイナス入
力端子には前記ポテンシヨメータ４８からその摺
動軸４７の回動位置に応じた帰還電圧Ｅ２が与え
られるようになつている。そして第一のＤ−Ａ変
換器８４は上記両電圧Ｅ１，Ｅ２の差電圧Ｅ３を
振幅制御ドライバ８６を介して前記振幅制御アク
チユエータ１４におけるコイル３３に供給するよ
うになつている。

次に、８７は第二の半導体記憶装置で、これは
第８図に示したような多種類の縫目模様を形成す
るために、前記送り装置１５の送り歯２３の送り
運動を制御する多数（この実施例では八個）の送
り情報群を得るためのもので、本質的には第５図
に示す第一の半導体記憶装置７３と同様のもので
ある。即ち、この第二の半導体記憶装置８７にお
いて、８８は第二のアドレスカウンタ７１から出
力ラインＬ６１，Ｌ６２，Ｌ６４を介してアドレ
スコードを受ける第二のアドレスデコーダ、８９
は情報群選択手段の一部を構成し前記同様のマル
チプレクサ９０乃至９３より成る第二のマルチプ
レクサ群、Ｙ１１乃至Ｙ１４は上記マルチプレク
サ９０乃至９３のビツト出力端子、９４はビツト
入力端子Ｘ１１乃至Ｘ１４及びアナログ出力端子
Ｘ０１を有する前記同様の第二のＤ−Ａ変換器、
９５は第二のアドレスデコーダ８８と共に第２の
情報発生手段を構成する情報設定回路網であり、
各マルチプレクサ９０乃至９３の選択入力端子Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ４には前記選択コード保持回路５４
の出力側から引き出された前記各ラインＬ２１，
Ｌ２２，Ｌ２４を介して選択コードが与えられる
ようになつている。前記第二のアドレスデコーダ
８８のアドレス指定端子Ｄ０，Ｄ３をナンド回路
９６の異なる入力端子に接続し、その出力端子を
インバータ９７を介してラインＬ７１に接続し、
このラインＬ７１をマルチプレクサ９２，９３の
各入力端子Ｐ５，Ｐ６に共通接続する。第二のア
ドレスデコーダ８８のアドレス指定端子Ｄ４，Ｄ
５をナンド回路９８の異なる入力端子に接続しそ
の出力端子をインバータ９９介してマルチプレク
サ９２の入力端子Ｐ３に接続する。１００は互に
連動する二個の切換スイツチ１０１，１０２を有
する手動自動切換スイツチ装置で、一方の切換ス
イツチ１０１の一方の固定接片ａを低レベル電位
端子に直接接続し、他方の固定接片ｂを抵抗１０
３を介して高レベル電位端子１０４に接続し、可
動接片ｃをラインＬ７２に接続する。このライン
Ｌ７２をインバータ１０５を介してナンド回路１
０６の一方の入力端子に接続し、他方の入力端子
には前記ナンド回路９６の出力端子を接続する。
更に前記ラインＬ７２をラインＬ７３に接続し、
このラインＬ７３をマルチプレクサ９０の入力端
子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ７と、マルチプレ
クサ９１の入力端子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ７と、
マルチプレクサ９２の入力端子Ｐ２，Ｐ４とに
夫々共通接続する。前記ナンド回路１０６の出力
端子はインバータ１０７を介してマルチプレクサ
９１の入力端子Ｐ５，Ｐ６に共通接続する。ま
た、手動自動切換スイツチ装置１００の他の切換
スイツチ１０２において、その一方の固定接片ａ
は第二のＤ−Ａ変換器９４のアナログ出力端子Ｘ
０１に接続してこの接続点を可変形分圧抵抗１０
８を介して低レベル電位端子に接続し、他方の固
定接片ｂは可変形分圧抵抗１０８の摺動端子１０
８ａに接続し、可動接片ｃは第二の比較器１０９
のプラス入力端子に接続し、その第二の比較器１
０９のマイナス入力端子には前記送り制御アクチ
ユエータ２８に設けたポテンシヨメータ４６から
の帰還電圧E₁₂が与えられるようになつている。
そして第二の比較器１０９の出力端子は送り制御
ドライバ１１０を介して前記送り制御アクチユエ
ータ２８のコイル３３に接続している。さて、以
上の第二の半導体記憶装置において、各一個の送
り情報は各縫目形成のために加工布に送り増分を
与えるためのものであり、第９図の「送り増分」
の欄に示した（＋１）、（＋５）、（−５）………等
の数字は送り量の度合を示すべく便宜的に示した
もので、また、（＋）及び（−）符号は夫々加工
布の送り方向が前方及び後方であることを表わし
ている。異なる種類の縫目模様に対応する各一個
の送り情報群は第９図に示す如く、四ビツト構成
の送り情報が六個集まつて一つの群に構成され
る。これら八個の送り情態群において、第９図か
ら明らかなように、第８図Ａ，Ｂ，Ｈの縫目模様
に関しては送り情報群の内容が互に同一であり、
また、第８図Ｃ，Ｅの縫目模様に関しても互に同
一の情報内容であり、更に第８図Ｆ，Ｇの縫目模
様に関しても互に同一の情報内容であり、更にま
た、第８図Ｄの縫目模様に関してはこれと同一情
報内容のものは存在しない。従つて、第二の半導
体記憶装置８７内には上記八個の送り情報群の
内、互に内容の異なる四個の送り情報群が第二の
アドレスデコーダ８８と第二の情報設定回路網９
５との関連において貯えられ、他の四個の送り情
報群はこれと同一内容のものによつて兼用される
関係になつている。そして前記八個の揺動振幅情
報群と八個の送り情報群とは第８図に示すような
種類の異なる各縫目模様の形成に適合するように
夫々第９図Ａ乃至Ｈに示す如く組合わせられる
が、その組合わせは、模様選択スイツチＳ０乃至
Ｓ７の選択操作に伴う選択コード保持回路５４か
らの同一の選択コードを第一及び第二のマルチプ
レクサ群７６，８９の選択入力端子Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ４に受けることにより行なわれる。このような
組合わせにおいて、多数の揺動振幅情報群及び送
り情報群の内、同一情報内容をもつ情報群は、他
の縫目模様形成のために兼用されて複数の組合わ
せに用いられるが、これは、第一及び第二のマル
チプレクサ群７６，８９の入力端子Ｐ０乃至Ｐ７
においてこれらの内の何れかが互に共通に接続さ
れることと、開放端子にされることとによつて実
現されている。以上の結果、各縫目模様に対応す
る八組の情報群が作成されるが、各一組の情報群
の中からその縫目模様の各縫目に対応する一対の
揺動振幅情報と送り情報とが、夫々振幅制御用タ
イミングパルスBCPと送り制御用タイミングパル
スFCPとに基づき、第一及び第二のアドレスカ
ウンタ７０，７１から出力されるアドレスコード
によつて順次読み出される構成である。

次に上記構成の作用につき説明するに、手動自
動切換スイツチ装置１００における切換スイツチ
１０１及び１０２は自動制御側CAUに切換えら
れているものとする。今、第８図Ｇに示すアミ目
模様を形成するために、模様選択スイツチＳ６を
閉成しているとする。このアミ目模様の形成原則
は第８図Ｇの縫目模様中に付した数字（０）番か
ら(5)番まで、この順に縫目が形成されることを一
単位としたとき複数単位繰り返されることであ
り、この一単位の模様形成において、これの制御
内容を表わした第９図Ｇからも明らかなように、
各縫目を（０）番から(5)番まで形成するための縫
い針９の降下位置は針位置座標(5)、（０）、(5)、
(10)、（15）、(10)である。また、送り増分において、
縫目（０）番の形成が縫目(5)番の形成後の次に行
なわれることから、(5)番の縫目形成時に（０）番
の縫目のための送り増分（−５）が与えられ、送
り増分は上記針位置座標(5)、（０）、(5)、(10)、
（15）、(10)に夫々対応して送り増分（−５）、（＋
５）、（＋５）、（−５）、（＋５）、（＋５）の順と
な
り、このような針位置座標と送り増分とが与えら
れることによつて第８図Ｇに示すアミ目模様が形
成されるものである。以下その制御の具体的作用
を述べる。即ち模様選択スイツチＳ６の閉成によ
り、これに想定された数値(6)はエンコーダ５３に
よりバイナリコードに変換されて選択コード保持
回路５４に選択コードとして記憶され、その選択
コードはラインＬ２１，Ｌ２２，Ｌ２４を介して
第一の半導体記憶装置７３及び第二の半導体記憶
装置８７内のマルチプレクサ７７乃至８０と９０
乃至９３の各選択入力端子Ｌ１，Ｌ２，Ｌ４に常
時供給されるようになり、従つて各マルチプレク
サ７７乃至８０及び９０乃至９３の入力端子Ｐ０
乃至Ｐ７の内、その選択コードの内容である数値
６に対応した各一個の入力端子Ｐ６が指定され、
その入力端子Ｐ６のビツト内容が、各ビツト出力
端子Ｙ１乃至Ｙ４及びＹ１１乃至Ｙ１４に出力さ
れる状態になる。一方、第一のアドレスカウンタ
７０及び第二のアドレスカウンタ７１は模様選択
スイツチＳ６の閉成に伴うリセツトパルスRSPに
よりリセツトされ、そのアドレスコード内容は
「000」である。従つて、ミシンが例えば針上位置
から始動された場合、先ず、第一のアドレスカウ
ンタ７０の出力（アドレスコード）が「000」で
あつて、特にその出力ラインＬ４１が論理符号で
「０」であることから、第一の半導体記憶装置７
３内においては、ラインＬ５２が「１」となるか
らマルチプレクサ７７，７９の各入力端子Ｐ６の
ビツト内容が「１」となり、これが夫々のビツト
出力端子Ｙ１，Ｙ３にそのまま出力され、また、
アドレスコードが「000」であることにより第一
のアドレスデコータ７５のアドレス指定端子Ｄ０
乃至Ｄ５はその一個のアドレス指定端子Ｄ０のみ
が「０」で、他は「１」であるので、ラインＬ５
４，Ｌ５５，Ｌ５６は共に「１」であつてナンド
回路８３の出力は「０」となり、よつてマルチプ
レクサ７８，８０の入力端子Ｐ６のビツト内容が
「０」となり、これが夫々のビツト出力端子Ｙ
２，Ｙ４にそのまま出力される。従つて、第一の
アドレスカウンタ７０の計数値が十進数で（０）
の場合は、第一のマルチプレクサ群７６における
ビツト出力端子Ｙ４，Ｙ３，Ｙ２，Ｙ１から出力
される揺動振幅情報のコード内容は最上位桁から
順に「0101」となる。このコード内容に基づいて
第一のＤ−Ａ変換器８５はそのコード内容特有の
値をもつた直流電圧E₁を出力して第一の比較器
８５のプラス入力端子に加え、第一の比較器８５
はこの直流電圧E₁とポテンシヨメータ４８から
の帰還電圧E₂（駆動リンク１２の現在位置に対
応した値の電圧）とを比較し、その差電圧E₃を
振幅制御アクチユエータ１４内のコイル３３に加
える。この結果、振幅制御アクチユエータ１４の
ボビン３４は差電圧E₃が零となるまでその差電
圧のもつ極性に応じた方向に移動し、以つて駆動
リンク１２を縫い針９の降下位置が針位置座標５
の位置となるように制御し、針位置座標５の位置
に（０）番の縫目が形成される。この後、縫い針
９が針板上面６５よりも上方の位置に達すると、
振幅制御用タイミングパルスBCPの立下りで生ず
るパルスCP２（時刻Ｔ１）を第一のアドレスカ
ウンタ７０は計数してそのコード内容を最上位桁
から「001」に変更し、このため、第一の半導体
記憶装置７３内の各ラインはラインＬ５１，Ｌ５
２のみの電位が反転されその他は（０）番の縫目
形成時と同一の電位のままとなり、従つてライン
Ｌ５２が論理符号「０」になつたことにより、マ
ルチプレクサ７７，７９の各入力端子Ｐ６のビツ
ト内容は「０」となる。尚、他のマルチプレクサ
７８，８０の各入力端子Ｐ６のビツト内容は変更
されず「０」のままである。よつて第一のアドレ
スカウンタ７０が十進数で(1)に変化されたときに
第一のマルチプレクサ群７６のビツト出力端子Ｙ
４，Ｙ３，Ｙ２，Ｙ１から出力される揺動振幅情
報のコード内容は「0000」であり、これは針位置
座標（０）を意味するから、この位置に次の(1)番
の縫目が形成されることになる。以上の動作に関
連して前述した(1)番の縫目を形成すべく縫い針９
が針板の上方から降下して針板上面６５のやや下
方に達する時刻Ｔ４において、送り制御用タイミ
ングパルスFCPの立下りで生ずるパルスCP３を
第二のアドレスカウンタ７１が計数する。本実施
例においては、第二のアドレスカウンタ７１の計
数内容を第一のアドレスカウンタ７０のそれより
も１つ進んだものとしているため、前述の如く第
一のアドレスカウンタ７０が十進数で(1)の状態に
あるときに第二のアドレスカウンタ７１はパルス
CP３を計数してその計数内容を十進数で(2)即ち
コード内容で「001」から「010」に変化するので
これをアドレスコードとして受けた第二の半導体
記憶装置８７の第二のアドレスデコータ８８はそ
のアドレス指定端子Ｄ０乃至Ｄ５の内、アドレス
指定端子Ｄ２のみが論理符号「０」となり、他の
ものが「１」となるように変化する。このため、
選択コードにより指定されているマルチプレクサ
９０乃至９３の入力端子Ｐ６に着目すると、先ず
ナンド回路９６の出力はアドレス指定端子Ｄ０，
Ｄ３が共に「１」であることにより「０」とな
り、ラインＬ７１が「１」になるから、マルチプ
レクサ９２，９３の入力端子Ｐ６従つて夫々のビ
ツト出力端子Ｙ１３，Ｙ１４のビツト内容が
「１」であり、またインバータ１０５は切換スイ
ツチ１０１の接片（ｃ−ａ）間を介して低レベル
電位を受けていて「１」を出力しているから、ナ
ンド回路１０６はその二つの入力が「０」「１」
となり「１」を出力し、これをインバータ１０７
を介して受けたマルチプレクサ９１の入力端子Ｐ
６は「０」となりそのビツト出力端子Ｙ１２のビ
ツト内容が「０」となる。また、マルチプレクサ
９０の入力端子Ｐ６は常時開放であつて「１」で
あるので、そのビツト出力端子Ｙ１１のビツト内
容は常に「１」である。このように、第二のアド
レスカウンタ７１の計数内容が十進数で(2)のとき
には、第二のマルチプレクサ群８９の各ビツト出
力端子Ｙ１４，Ｙ１３，Ｙ１２，Ｙ１１から出力
される送り情報のコード内容は最上位桁から順に
「1101」となり、これは、(2)番の縫目形成のため
の送り増分が（＋５）であることを意味し、その
コード内容に基づく特有の値の直流電圧E₁₁を第
二のＤ−Ａ変換器９４が発生して、これを切換ス
イツチ１０２の接片（ｃ−ａ）間を介して第二の
比較器１０９のプラス入力端子に与える。この第
二の比較器１０９はその直流電圧E₁₁とポテンシ
ヨメータ４６からの帰還電圧E₁₂とを比較し、そ
の差電圧E₁₃を送り制御ドライバ１１０を介して
送り制御アクチユエータ２８のコイル３３に供給
する。これにより、ボビン３４は差電圧E₁₃が零
になる位置までその差電圧E₁₃の極性に応じた方
向に移動されこれにより調節杆２６が制御され
て、送り歯２３は第７図に６６で示す期間に、即
ち(1)番の縫目の形成が終了し、縫い針９が略針上
死点に達する期間（Ｔ２−Ｔ３間）で次回の(2)番
の縫目形成のための送り増分（＋５）の送りを加
工布に付与するものである。このようにして、模
様選択スイツチＳ６により有効化された第９図Ｇ
の「振幅情報」欄及び「送り情報」欄に示された
一組の情報群内の一対の揺動振幅情報と送り情報
とが夫々振幅制御用タイミングパルスBCP及び送
り制御用タイミングパルスFCPにより順次読み
出されることにより、アミ目模様のための各縫目
が（０）番から(5)番まで情報内容のとおりに形成
される。そして、特に、第一及び第二のアドレス
カウンタ７０，７１は六進カウンタであるので、
（０）番から(5)番までの縫目が形成されると計数
内容は「000」に戻り、再び計数を繰り返すこと
によつて同一のアミ目模様が連続するように繰り
返し形成されるものである。第８図Ａ乃至Ｆ及び
Ｈに示す他の種類の縫目模様に関する制御動作も
上述と同様であるので説明を省略する。次に手動
自動切換スイツチ装置１００の切換スイツチ１０
１，１０２を接片（ｃ−ｂ）間が閉成状態となる
ように手動制御側CMAに切換えた場合について
述べるに、このような切換え状態にすると、先
ず、インバータ１０５の出力は常時「０」になる
ので、ナンド回路１０６の出力は第二のアドレス
カウンタ７１から出力されるアドレスコードの内
容とは無関係に常時「１」となり、従つてマルチ
プレクサ９１の入力端子Ｐ５，Ｐ６は常時「０」
であり、一方、ラインＬ７３も切換スイツチ１０
１により常時「１」に保たれるから、マルチプレ
クサ９０の入力端子Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ
７、マルチプレクサ９１の入力端子Ｐ０，Ｐ１，
Ｐ３，Ｐ７、及びマルチプレクサ９２の入力端子
Ｐ２，Ｐ４が常時「１」にされ、更に、マルチプ
レクサ９０乃至９３の各入力端子Ｐ０乃至Ｐ７の
内、開放端子となつているために常時「１」とな
つている端子があることから理解されるように、
模様選択スイツチＳ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ４及びＳ
７が選択閉成されたときは、第二のマルチプレク
サ群８９のビツト出力端子Ｙ１４，Ｙ１３，Ｙ１
２，Ｙ１１から出力される送り情報のコード内容
は第二のアドレスカウンタ７１の計数内容とは無
関係に常に「1111」であり、これに応じた直流電
圧E₁₄が第二のＤ−Ａ変換器９４のアナログ出力
端子Ｘ０１から出力され可変形分圧抵抗１０８の
端子間に印加される。従つて、可変形分圧抵抗１
０８の摺動端子１０８ａを手動により調節すれ
ば、この調節により定められた分圧電圧が切換ス
イツチ１０２を介して第二の比較器１０９のプラ
ス入力端子に与えられ、以つて加工布の送り制御
は手動により調節された送り増分のもとに行なわ
れる。

次に、前記遅延回路６７の存在理由につき説明
する。即ち、前述から明らかなように、送り情報
は縫い針９が針上死点から降下して加工布に突き
刺さる直後の時刻Ｔ４で生ずるパルスCP３によ
り読み出されるが、この読み出された送り情報は
次の縫目形成のための送り情報となる原則であ
る。今、何等かの事情により縫い針９が加工布に
突き刺さつた状態にあるときに、模様選択スイツ
チＳ０乃至Ｓ７の何れかが選択閉成されたとする
と、このときにリセツト出力端子６２に発生する
リセツトパルスRSPにより、第一のアドレスカウ
ンタ７０及び第二のアドレスカウンタ７１が十進
数（０）の状態にリセツトされる。しかしなが
ら、リセツトパルスRSPは遅延回路６７により一
定時間遅延され、振幅制御用タイミングパルス
BCPの高レベル期間（第７図に示す時刻Ｔ０から
時刻Ｔ１まで）にインバータ６８を介してナンド
回路６９に加えられるので、この期間にナンド回
路６９の出力端子から一時的に低レベルに立下が
つた信号が発生し、その立下りによつて第二のア
ドレスカウンタ７１が(1)を計数し、そのコード内
容が最上位桁から「001」となり、これにより次
の縫目のための送り情報が読み出される。このよ
うにして、送り情報と揺動振幅情報との間の読み
出しに関する一定の時間関係が予定通り保たれ
る。さて、本発明による上記実施例によれば、第
一の半導体記憶装置７３は八種類の縫目模様を形
成する各縫目のための揺動振幅情報群の内、互に
異なる内容の六種類の揺動振幅情報群（第９図Ａ
乃至Ｅ，Ｇに示す揺動振幅情報群）を貯え、且つ
第二の半導体記憶装置８７も上記同様に、八種類
の縫目模様を形成する各縫目のための送り情報群
の内、互に異なる内容の四種類の送り情報群（第
９図Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｆに示す送り情報群）を貯え、
そして、これら揺動振幅情報群と送り情報群とを
組合わせて各縫目模様の形成に夫々適合する八組
の情報群を得る際、その組合わせにおいて上記多
数の揺動振幅情報群及び送り情報群の内、異なる
二以上の縫目模様形成のために共通に使用できる
同一情報内容のものを複数の組合わせに用いるよ
うに、例えば第一及び第二のマルチプレクサ群７
６，８９の入力端子Ｐ０乃至Ｐ７において共通に
接続したり、開放端子としたりして実現する構成
としており、斯ような構成の結果、揺動振幅情報
群の内、第９図Ａに示す揺動振幅情報群が第８図
Ｆ，Ｈの縫目模様形成用に兼用され、また、送り
情報群の内第９図ＡとＣとＦに示すものが夫々順
に第８図Ｂ，Ｈと、Ｅと、Ｇとの各縫目模様形成
のために兼用され、このようにして、揺動振幅情
報群及び送り情報群は、種類の異なる所望の複数
個の縫目模様のための情報として兼用されるか
ら、縫目模様の種類の多い割には貯えるべき情報
群の個数が少なくて済み、従つて第一の半導体記
憶装置７３及び第二の半導体記憶装置８７は小記
憶容量でよく、構成が簡単で且つ安価になるもの
である。この効果は縫目模様の種類が多くなる傾
向の最近のミシンにおいてはより一層顕著に現わ
れる。

尚、本発明は、上記した種類の縫目模様のみに
限られるものではなく、他の種類の縫目模様の形
成にも上記同様に適用でき、また、上記各縫目模
様が六個の縫目から形成されるものとしている
が、斯ような縫目個数も任意のものとすることが
できることは勿論である。

以上述べたように、本発明によれば、記憶手段
とこの情報発生手段に予め記憶されている情報を
順次読み出し、その読み出された情報によつて縫
い針の横方向揺動運動と加工布の送り運動とを制
御して多種類の縫目模様を形成するミシンにおい
て、特に情報発生手段の記憶容量の小容量化を図
れるミシンを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するもので、第１
図は本発明に関連する部分のみを示したミシンの
内部構成の斜視図、第２図はアクチユエータの分
解斜視図、第３図は縫い針の横方向揺動振幅制御
及び加工布の送り制御を説明するためのブロツク
ダイヤグラム、第４図は主として選択装置部分を
示す回路構成図、第５図及び第６図は夫々第一の
半導体記憶装置及び第二の半導体記憶装置をこれ
らに付随する回路と共に示す回路構成図、第７図
は実施例の動作を説明するためのタイムチヤー
ト、第８図は種類の異なる縫目模様を示す図、第
９図は各縫目模様の制御内容を示す図である。 図面中、５は上軸、６は下軸、７は主プーリ、
８は針揺動装置、９は縫い針、１０は揺動支持
体、１２は駆動リンク、１４は振幅制御アクチユ
エータ、１５は送り装置、１６は送り駆動軸、１
９はカム抱き杆、２０は軸、２３は送り歯、２４
は溝付部材、２４ａはロツク軸、２４ｂはロツク
アーム、２６は調節弁、２８は送り制御アクチユ
エータ、３０は永久磁石板、３３はコイル、３４
はボビン、４４は回動軸、４６はポテンシヨメー
タ、４７は摺動軸、４８はポテンシヨメータ、４
９はパルス発生器、５１は選択装置、５２は模様
選択スイツチ群、５３はエンコーダ、５４は選択
コード保持回路、６１は波形変換回路、BCPは振
幅制御用タイミングパルス、FCPは送り制御用
タイミングパルス、Ｓ０乃至Ｓ７は模様選択スイ
ツチ、６７は遅延回路、７０は第一のアドレスカ
ウンタ（読み出し装置）、７１は第二のアドレス
カウンタ（読み出し装置）、７２はパルス分配
器、７３は第一の半導体記憶装置、７４は情報設
定回路網、７５は第一のアドレスデコーダ、７６
は第一のマルチプレクサ群、７７乃至８０はマル
チプレクサ、８４は第一のＤ−Ａ変換器、８５は
第一の比較器、８６は振幅制御ドライバ、８７は
第二の半導体記憶装置、８８は第二のアドレスデ
コーダ、８９は第二のマルチプレクサ群、９０乃
至９３はマルチプレクサ、９４は第二のＤ−Ａ変
換器、９５は情報設定回路網、１００は手動自動
切換スイツチ装置、１０８は可変形分圧抵抗、１
０９は第二の比較器、１１０は送り制御ドライバ
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下往復運動及び横方向揺動運動可能な縫い
   針９と、その縫い針９の上下往復運動と調時して
   加工布に送り運動を付与するための送り装置１５
   と、多種類の縫目模様を形成するために前記縫い
   針９の横方向揺動運動を制御する多数の互に異な
   る揺動振幅情報群を発生し得る第一の情報発生手
   段７４，７５等と、前記多種類の縫目模様を形成
   するために前記送り装置１５の送り運動を制御す
   る多数の互に異なる送り情報群を発生し得る第二
   の情報発生手段９５，８８等と、前記多種類の縫
   目模様中の所望の模様に対応する選択コードを発
   生するために作業者によつて操作される選択装置
   ５１と、針板上方の所定上方位置への前記縫い針
   ９の到達に関連して振幅制御用タイミングパルス
   を発生すると共に、針板下方の所定下方位置への
   前記縫い針９の到達に関連して送り制御用タイミ
   ングパルスを発生するパルス発生装置４９，７２
   と、前記多数の揺動振幅情報群並びに多数の送り
   情報群中から１つの揺動振幅情報群及び１つの送
   り情報群を選択して組合せるために前記選択コー
   ドに従つて動作する情報群選択手段７６，８９，
   Ｌ５７，Ｌ７１，Ｌ７３等と、前記振幅制御用タ
   イミングパルスに応答して前記選択された揺動振
   幅情報群中の各情報を順次読み出す第一の読み出
   し装置７０と、前記送り制御用タイミングパルス
   に応答して前記選択された送り情報群中の各情報
   を順次読み出す第二の読み出し装置７１と、その
   両読み出し装置７０，７１により読み出された前
   記揺動振幅情報及び送り情報に従つて前記縫い針
   ９及び送り装置１５をそれぞれ動作させる動作装
   置１４，２８等とを備え、前記多数の情報群中の
   少なくとも１つの情報群が複数の異なる縫目模様
   の形成のために共通に使用されることを特徴とす
   るミシン。