JPS5940469B2 - 電子制御ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布と針との間の相対的位置を変化させ、縫い目
により模様を形成する模様形成装置を電子制御させるミ
シンに関するものであり、その目的は極めて小型の半導
体メモリ（以下静的記憶装置と呼ぶ）に大容量の縫い目
制御信号を記憶させ得ることにより、ミシン機枠内の限
られたスペースにおさめられるとともに、操作性も簡略
化したミシンを提供することにある。

現在広く実用化されているこの種のミシンは機械的記憶
装置、例えば各種の模様カムに従動子を追従させて模様
を構成するものであるが、多くの縫い模様を記憶するた
めにはスペースの増大によりその模様数は限定されるこ
とと重量が増大するなどの問題があり、また記憶装置と
して紙テープ、磁気テープ等に置き換えることも考えら
れてきたが、縫い目制御信号の読み出しに関して機械的
駆動部を設けなければならないなど、構造の規模や操作
性の問題が根本的には改善されておらず、実用化に至つ
ていない。

これらに対して各模様毎に特定した区分の記憶場所をな
して縫い目模様の各縫い目制御信号を電子的に記憶して
いて、模様選択装置が、模様の所属する前記特定した記
憶区分を適宜指定して、その区分内の最初の縫い目制御
信号を読み出し、以後ミシン回転毎にカウンタがその区
分内の記憶場所を進めて読み出し、そして最終縫い目制
御信号のつぎには模様の繰り返し信号を用意していて、
多くの模様を繰り返し縫成可能にした技術が特開昭５０
−３７５５５によつて公開されているが、これは模様選
択に関する一連のシステムが、記憶模様の縫い目構成数
を勘案して成り立つているものであり、よつてその記憶
内容を変更するときには模様選択の条件も変更しなけれ
ばならないなど、記憶装置を変換することによる模様の
多様化に対応するためには必ずしも満足なものではない
。

本発明は上記した従来の欠点を除去するものとして、主
要素の静的記憶装置に多数の縫い目制御信号を記憶させ
、従来の模様カムや磁気テープ等と同じ機能を持たせて
縫い目模様を縫成しようとするものである。前記静的記
憶装置は高密度の情報記憶が達成でき、該装置にアドレ
ス信号を与えることによつてデータの読み出し、又は書
き込み読み出しが可能であり、且つアドレス信号をも出
力して次位のデータの読み出しを可能にしたことを特徴
とするものである。本発明の構成を次に説明するが、基
本的構成は第１図に示す如きものでタイミングバツフア
、静的記憶装置、模様形成装置よりなつている。

静的記憶装置には模様形成装置を効果的に動作させる縫
い目制御信号と、タイミングバツフアを介してミシン回
転毎に自己の静的記憶装置のアドレス変更を行うための
アドレス変更信号とが記憶されている。静的記憶装置は
予め操作人により選択された模様選択スイツチの信号を
入力し、これを最初のアドレスとし該アドレスに対応す
る最初の縫い目座標を指定する縫い目制御信号を模様形
成装置に出力するとともに第２番目の縫い目座標を選択
するためのアドレス変更信号をタイミングバツフアに出
力し、タイミングバツフアはミシン回転の同期信号を得
て静的記憶装置から出力されたアドレス変更信号を書き
込み、該静的記憶装置に出力するとともに次の同期信号
まで保持する。而して最初出力されるアドレス変更信号
は静的記憶装置への第２番目のアドレスとなり、該アド
レスに対応する第２番目の縫い目座標を指定する縫い目
制御信号を模様形成装置に出力するとともに第３番目の
縫い目座標を選択するためのアドレス変更信号をタイミ
ングバツフアに出力する。以後ミシン回転毎に新しい縫
い目座標が指定され、模様形成装置から該座標に対応し
た機械的出力が得られる。かくして縫い目模様は順次形
成され、最後のアドレスが最後の縫い目座標を指定する
縫い目制御信号を模様形成装置に出力するとともに最初
の縫い目座標を選択するためのアドレス変更信号をタイ
ミングバツフアに出力して次の縫い模様を繰り返して形
成し、よつて縫い目の指定順序が閉ループをなすように
構成されている。以上の如く本発明では縫い目模様は最
初の縫い目が操作人による模様選択スイツチにより指定
されれば以後の模様縫い目は特別なアドレス信号を用い
ることなく同期信号が入力されるのむで形成され、繰り
返されるので簡単な構成で多くの模様を記憶できる。

そして本発明は、後述する如く縫い目制御信号そのもの
をアドレス変更信号として使用することを可能にしたも
のである。本発明は＋記の如く選択される各模様構成に
対する静的記憶装置の読み出し順序を制約する外部アド
レス信号を持たないので記憶容量内での配分順序が自由
であり、よつて静的記憶装置を変えるのみで別の模様を
有効に記憶し、読み出すことが可能であり、模様の多様
化、変更も極めて簡単である。

以下本発明の実施例を図面によつて説明すれば、第２図
は本発明のミシン概略図であり、第３図はその実施例を
示す縫い目模様制御回路のプロツク図、第４図は第３図
の回路を用いて或る縫い目模様を作成するための各コー
ドと縫い目との関係の一例である。

而して第２図において１はミシン機枠、２は上軸、３は
下軸、４は針棒、５は布送り歯、６は糸輪捕促装置であ
り、電動機等により上軸２が回転されると針棒４はクラ
ンク機構等を介して上下運動せしめられ、下軸３はタイ
ミングベルト７を介して回転され更に糸輪捕促装置６が
運動せしめられる。１０は模様形成装置であり、該装置
からの振巾調節用出力は振巾調節出力腕１０６を介して
振巾調節腕８に揺動運動を与え、振巾ロツド９を介して
針棒４に針振巾運動を与える。

また模様形成装置１０は布送り調節用出力を布送り調節
出力腕１１６に与え、送り調節腕１２に揺動運動を与え
て送り調節ロツド１３を介して送り歯５に布送り運動を
与える。模様形成装置１０は制御回路１１から出力され
る縫い目制御信号によつて後述するような方法で針振巾
位置と布送り量とを制御する。１４はホトトランジスタ
で、上軸２に固着された遮蔽板１６の切欠部１７から発
光ダイオード１５の光を受けてミシン回転に同期した信
号を制御回路１１に出力する。

ミシン前面に配置された２１〜２７は模様選択スイツチ
であり、該スィツチを操作人が操作することにより必要
な縫い目模様を選択することが出来る。模様形成装置１
０は加算機構（図示せず）と該駆動用ソレノイド１０１
〜１０５で１組となる加算装置および別の加算機構（図
示せず）と該駆動用ソレノイド１１１〜１１５で１組と
なる加算装置を針振巾調節用および布送り調節用に備え
、加算装置の出力腕１０６，１１６より振巾調節腕８、
送り調節腕１２にそれぞれ運動量を与える。加算装置は
各ソレノイド１０１〜１０５および１１１〜１１５をそ
れぞれ単独に動作させることにより相対トヒ１：２：４
二８：１６の変位量を各出力腕１０６，１１６に与え、
これらを組合わせることによつて変化量は加算され結局
各々０から３１の変位量を与えることができるように構
成している。次に模様形成装置１０に縫い目制御信号を
与える制御装置の構成を第３図示のプロツク図について
説明するとＤＭはダイオードマトリツクスで、模様選択
部材たる模様選択スイツチ２１〜２７のいずれかをオン
すると出力端子Ａ６〜Ａｌ５にはコード１１１１１１１
１１１を除き１０ビツトをもつてエンコードされた各模
様に固有な模様選択信号を出力する。ダイオードマトリ
ツクスＤＭの出力Ａ６〜Ａｌ５は、ＮＡＮＤ回路（ＮＡ
ＮＤ４）の各入力になるとともに更にＮＡＮＤ回路（Ｎ
ＡＮＤ６）〜（ＮＡＮＤｌ５）の各一方の入力となり、
その各出力をラツチ回路Ｌの入力端子Ｄ６〜Ｄｌ５に接
続している。静的記憶装置ＲＯＭの出力Ｄ６〜Ｄｌ５は
その値を反転して模様形成装置１０の各入力端子Ｆ。−
Ｆ，に接続されるとともに各Ｘいの回路（ＮＡＮＤ６）
〜（ＮＡＮＤｌ５）の他の一方の端子に接続されている
。ラツチ回路Ｌの出力端子Ｅ６〜Ｅｌ，は静的記憶装置
ＲＯＭのアドレス指定端子Ｅ６〜Ｅｌ５に接続されてい
る。静的記憶装置ＲＯＭは出力制御用端子Ｅを備えてお
り、模様選択スイツチ２１〜２７を押しているとＮＯの
回路（ＮＡＮＤ４）、ＮＯＲ回路（ＮＯＲ）を介してこ
れに論理値０を受けてＯを出力し、放すとアドレスＥ６
〜Ｅｌ５に対応して記憶されている信号を出力する。Ｎ
ＡＮＤ回路（ＮＡＮＤ４）の出力端子は単安定回路ＭＭ
ｌのトリガ用端子Ｃｐに接続され、該出力端子ＱはＮＯ
Ｒ回路（ＮＯＲ）を介して静的記憶装置ＲＯＭの出力制
御用端子Ｅに接続されるとともに、遅延回路ＴＤの入力
端子１Ｎに接続されている。

遅延回路ＴＤの出力端子Ｑは０Ｒ回路（０Ｒ）を介して
ラツチ回路Ｌのトリガ用端子Ｃｐに接続されている。ホ
トトランジスタ１４はコレタタが単安定回路ＭＭ２のト
リガ用端子Ｃｐに接続されており、ミシン回転に同期し
て発光ダイオード１５の光をベースに受けて該端子Ｃｐ
に信号を与えるようになつている。単安定回路ＭＭ２の
出力は０Ｒ回路（０Ｒ）を介してラツチ回路Ｌのトリガ
用端子Ｃｐに接続されている。ラツチ回路Ｌは第１図の
タイミングバツフアに相当するものであり、そのトリガ
用端子Ｃｐにクロツクパルスが与えられると、その立上
りで入力Ｄ６〜Ｄｌ５がそれぞれＥ６〜Ｅ，５にラツチ
される。静的記憶装置ＲＯＭはＥ６〜Ｅｌ５で構成され
る１組のアドレス指定用信号に対応して縫目制御信号即
ち振巾制御信号Ｄ６〜ＤｌＯ及び送り制御信号Ｄｌ，〜
Ｄｌ，を構成し、これを模様形成装置１０の振巾制御入
力端子Ｆ。−Ｆ４及び送り制御入力端子Ｆ５〜Ｆ，に与
えるとともに、この縫目制御信号Ｄ６〜Ｄｌ５は次位の
縫目のアドレス用の信号をなしていて、これがＮＡＮＤ
回路（ＮＡＮＤ６〜ＮＡＮＤｌ５）を介してラツチ回路
Ｌの入力端子Ｄ６〜Ｄｌ５に与えられる。静的記憶装置
ＲＯＭは読出じ専用のＩＣメモリであるが、書込み、読
出し可能の他のメモリでもよい。なお、Ｖｃｃは制御回
路用直流電源であり、Ｒ３〜Ｒ４，Ｒ６〜Ｒ，５は通常
使用される制限抵抗である。次に模様とコードとの関係
の一例を第４図示につき第３図を参照して説明すると、
左側に示した模様Ｃ【鼾位置を始点としてｒ位置を終点
とするものであり▼右側の表に、各縫い目に対応して静
的記憶棲蘭π名Ｍの端子Ｅ，５〜Ｅ６が指定するアドレ
スコードと、そのアドレスによつて読み出されて端子Ｄ
，５〜Ｄｌｌに出力する送り制御信号（コ一ド）と、こ
れと同一アドレスによつて同時に読み出されて端子Ｄ，
Ｏ−Ｄ６に出力する振幅制御信号（コード）とが列記し
てある。

布送り及び針振幅における量の欄はこれらのコードを１
０進数で表わしたものであり、布送り量は、送りＯのと
きを量０とし、前進最大量を１５とし、後進最大量を−
１５としその間を３０等分した数列で表わしており、そ
れぞれ、Ｄｌ５〜Ｄ，ｌよりなるコードの１の補数、即
ちその各ビツトについてＯを１に、１をＯにおきかえた
コードを求め、そのコードの１０進数から１６を差し引
いて求めた値になつている。針振幅量は、図の右端をＯ
、左端を３０としその間を３０等分した数列で表わして
おり、それぞれＤｌＯ−Ｄ６、よりなるコードの１０進
数になつている。第４図の右側に示した表において、例
えば縫い目ａの欄の送りと振幅の各コード０１０１０（
Ｄｌ５〜Ｄｌｌ）と、０１０１１（ＤｌＯ〜Ｄ６）の組
（Ｄｌ５〜Ｄ６）はｂ欄のアドレス（Ｅ，５〜Ｅ６）を
なす。

第４図の右側のものは模様のみのデータを示しているが
、模様選択スイツチ２１〜２７によつて選択される各模
様の各縫目に対する各アドレスＥｌ５〜Ｅ６のデータ即
ち送りと振巾との組Ｄ，，〜］）６のデータは、この１
０ビツトによつて表わし得るところのデータ１１１１１
１１１１１を除く５１１個のうちの各データが各縫目に
固有に使用される。

この表において送り制御コードは振幅制御コードと対を
なして読み出されるが、模様形成に当つてはその対をな
した振幅制御コードによつて形成される縫い目のつぎの
縫い目に対して作用する。例えばａ欄における送り制御
コード０１０１０はａの縫い目からｂの縫い目に移行す
るときの布送り量として制御するものである。次にミシ
ン回転毎に模様形成装置に縫い目信号を与える方法を説
明する。

模様選択スイツチ２１〜２７のいずれかをオンするとダ
イオードマトリツクスＤＭの出力端子Ａｌ５〜Ａ６には
最初の縫い目制御信号が入つている．アドレスを指定す
るための信号が出力される。前記出力端子Ａｌ５〜Ａ６
はいずれかがＯになつておりＮＡＮＤ回路（ＮＡＮＤ４
）は動作し、ＮＯＲ回路（ＮＯＲ）介して静的記憶装置
ＲＯＭの出力制御用端子Ｅを０として該ＲＯＭの出力端
子Ｄ，５〜Ｄ６はすべてＯとなり、その出力を反転して
ＮＡＮＤ回路（ＮＡＮＤ６）〜（ＮＡＮＤｌ５）の一方
に１を与えており、よつてダイオードマトリツクスＤＭ
の出力端子Ａｌ５〜Ａ６の信号の反対の値をラツチ回路
Ｌの入力端子Ｄｌ５〜Ｄ６に与える。ＮＡＮＤ回路（Ｎ
ＡＮＤ４）の出力は単安定回路ＭＭｌおよび少し遅れて
遅延回路ＴＤを動作させ、その立土りでラツチ回路Ｌを
トリガし該人力端子Ｄｌ５〜Ｄ６の値をラツチして静的
記憶装置ＲＯＭのアドレス指定用端子Ｅｌ５〜Ｅ６に与
える。しかし模様選択スイツチ２１〜２７のいずれかが
押され続けているか、或は単安定回路ＭＭｌが動作して
いる間は静的記憶装置ＲＯＭの出力Ｄ，５〜Ｄ６信号は
すべてＯである。前記スイツチ２１〜２７が切られ一定
時間経過するとＮＡＮＤ回路（ＮＡＮＤ６）〜（ＮＡＮ
Ｄｌ５）のダイオードマトリツクスＤＭからの各人力は
１となり、また静的記憶装置ＲＯＭの出力制御用端子Ｅ
が１になつて該出力端子Ｄ，５〜Ｄ６からは上記アドレ
ス端子Ｅｌ５〜Ｅ６の値に対応して記憶された信号を反
転して出力し、模様形成装置１０に与えるとともにＮＡ
ＮＤ回路（ＮＡＮＤ６）〜（ＮＡＮＤｌ５）に与え、再
び反転して即ち元のＤ，５〜Ｄ６の値に戻してラツチ回
路Ｌの入力Ｄｌ５〜Ｄ６に与える。模様形成装置１０に
は静的記憶装置の出力端子Ｄｌ，〜Ｄ６の値を元に戻し
て該入力端子Ｆ，〜ＦＯに与える。ミシンが回転すると
単安定回路ＭＭ２、０Ｒ回路（０Ｒ）を介してラツチ回
路Ｌを動作し、該人力端子Ｄｌ５〜Ｄ６の上記値をラツ
チして静的記憶装置ＲＯＭのアドレス用端子Ｅｌ５〜Ｅ
６に信号を与える。ミシン回転毎に同様な動作を行なつ
て縫い目模様が形成される。この回路のもう一つの特徴
は静的記憶装置ＲＯＭの出力がＯのとき即ち模様選択ス
イツチ２１〜２７のいずれかを押しているときを例えば
針振幅０、送り量一定の直線縫いとしておくと、該スイ
ツチを押している間は直線縫いを行ない、該スイツチを
放すことによつて該スイツチで選定された縫い目模様が
得られ、これらの断続的模様を形成することができる。
以上の如く本発明によれば、模様データのステツプ数は
模様を繰り返すための特別なコードを必要゛としないな
どで節約出来、そして模様選択データと模様データの配
列は模様が構成する針数に影響されることなく、そのア
ドレス位置を任意に設定出来、且つ静的記憶装置内で次
のアドレス指定をして行くのでアドレス記憶装置など外
部装置を用いる必要がなく、よつて静的記憶装置は、縫
製可能な模様を変えるために、前とは異るデータを記憶
したものに変える場合、個々の単位模様が構成する縫い
目数が前のものと相互に異つていてもタイミングバツフ
アなど関連要素の変更なしに変え得るものであり、模様
選択スイツチが先頭縫い目だけを指定すれば以後の制御
をなし得るのでミシンの機種を変えるなど模様の変更に
伴う静的記憶装置の交換が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成図、第２図は本発明のミシ
ン概略図、第３図は本発明に係る縫い目模様制御回路図
、第４図は縫い目模様例とその各データとの対応を示す
ものである。 図中、１０は模様形成装置、１１はホトトランジスタ、
１４は同期信号発生装置の主たる要素、模様選択スイツ
チ２１〜２７は模様選択部材の主たる要素、ＲＯＭは静
的記憶装置、ラツチ回路Ｌはタイミングバツフア、ＮＡ
ＮＤ回路（ＮＡＮＤ６〜ＮＡＮＤｌ５）及び静的記憶装
置ＲＯＭの出力制御要素Ｅはラツチ入力指定手段の主た
る要素である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 布と針との間に相対位置を変化させ縫目により模様
   を形成する模様形成装置を設け複数の縫目模様を形成可
   能にしているミシンにおいて、前記模様形成装置を制御
   するために縫目制御を行なう信号を電子的に固定記憶し
   ている装置にして該記憶装置の各アドレスの個々に対応
   して連続した各縫目のための縫目制御信号を記憶してな
   り該各縫目制御信号が当該縫目制御信号の次位の縫目制
   御信号を読み出す次位アドレスのためのアドレス用信号
   をなし且つ当該模様の最終の縫目の縫目制御信号が当該
   模様を繰り返し形成するために当該模様の最初の縫目の
   縫目制御信号を読み出すためのアドレス用信号をなして
   閉ループを構成せしめている静的記憶装置と、前記複数
   の縫目模様の中から所望の模様を選択するために操作さ
   れ前記静的記憶装置に対して模様の最初の縫目のための
   アドレス用信号としての模様選択信号を発生する模様選
   択部材と、ミシンの回転に同期して縫目毎に電気信号を
   発生する同期信号発生装置と、前記模様選択信号を受け
   てこれをラッチして前記静的記憶装置に対して前記次位
   アドレスとなし或は前記静的記憶装置からの当該縫目制
   御信号を一時的に受け止め前記電気信号を受ける毎に前
   記静的記憶装置に対して前記次位アドレスならしめるタ
   イミングバッファと、模様選択時において前記タイミン
   グバッファに対して前記模様選択信号を与え引続き以後
   これに代えて前記静的記憶装置からの当該縫目制御信号
   を与えるラッチ入力指定手段とを設けて成る電子制御ミ
   シン。