JP2691544B2 - 編機の選針ソレノイド駆動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、選針ソレノイドの駆動によって選針する左
右の選針装置をキャリジに搭載し、これら左右の選針装
置のうちキャリジの摺動方向に応じた一方のみを有効作
動する編機において、その左右の選針ソレノイドに給電
して駆動する選針ソレノイドの駆動方法に関する。 「従来の技術」 この種の特に手編機では、キャリジの摺動方向が反転
するのに伴い、左右の選針ソレノイドの有効動作を交代
させる必要がある。 従来、その交代及び給電を行うのに、キャリジと針床
との間に、キャリジが反転すると左右に切り換わる給電
スイッチ部材を装着し、これで左右の選針ソレノイドへ
の給電を機械的に切り換える機械的切換式のもの、ある
いは編機本体側の電源とキャリジとを多線型コードを介
して接続し、このコードに左右に選針ソレノイドごとの
給電線及び制御線を設け、制御線で左右の選針ソレノイ
ドを選択してそれぞれの給電線より給電するコード式の
もの等があった。 「発明が解決しようとする問題点」 しかし、機械的切換式のものは、キャリジの反転時に
給電スイッチ部材が接触不良を起こすことが多く、電気
的に不安定であり、またコード式のものは、コードがキ
ャリジ操作の邪魔になる等の欠点があった。 本発明は、このような問題なく左右の選針ソレノイド
を電気的かつ機械的に安定した状態で給電でき、しかも
その駆動の選択を簡単に行えるようにすることを目的と
する。 「問題点を解決するための手段」 この目的を達成するため、本発明は、左右の選針ソレ
ノイドのうちの一方は第１の整流回路及びキャリジと編
機本体との間の集電子を介し、また他方の選針ソレノイ
ドは、第１の整流回路と整流方向が逆の第２の整流回路
及び上記集電子を介し編機本体側の電源と接続し、キャ
リジが左右いずれか一方へ摺動するときは上記集電子に
上記電源より正の電圧を印加し、他方へ摺動するときは
負の電圧を印加することを特徴とする。 「作用」 従って、編機本体側で同じ集電子に正の電圧を印加す
るか負の電圧を印加するかを切り換えるだけで、左右の
選針ソレノイドを切換駆動できる。 「実施例」 以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。 第１図は電子編機（手編機）全体の概念構成図、第２
図はその断面図、第３図は側面図である。第2,3図にお
いて、編機本体１の針床２の後方部（針床後方部）３の
中央部分に、横長の液晶式ディスプレイ装置４が角度調
整機構５によって回動自在（起伏自在）に枢着されてい
る。該ディスプレイ装置４は、第２図実線で示すように
針床２上にほぼ水平に伏倒する伏倒位置と、同図鎖線及
び第３図実線で示すようにやや後方に傾斜して起立する
起立位置との間で回動でき、またこの回動範囲内におい
て任意の角度に起立保持でき、その起立状態において前
面の液晶によるディスプレイパネル（LCD）4a（第１
図）を斜め上方に向ける。ディスプレイパネル4aの表面
にはタッチパネル4bが重合され、ディスプレイパネル4a
の表示はこのタッチパネル4bを透して見ることができ
る。ディスプレイ装置４の左右一側面には、外部メモリ
であるICカード（RAMカード）を着脱自在に差し込むこ
とができるICカード差込口4cが設けられている。 ディスプレイ装置４を伏倒させた後、編機本体１の上
面を別体のカバー６で覆うと、ディスプレイ装置４は該
カバー６と針床２の上面との間に形成される空間７内に
収容される。針床２上を摺動するキャリジ８も、公知の
ようにそのハンドル９を倒した状態でこの空間７内に収
容される。その収容時には、キャリジ８は針床２の例え
ば左端（第３図参照）においてその摺動を規制してお
く。 本電子編機は、ディスプレイ装置４を任意の角度に調
整した後、後述するようにタッチパネル4bからCPUにコ
マンドを入力して各種のモードを選択し、該タッチパネ
ル4bで編成しようとする模様を作成すると同時にそれを
ディスプレイパネル4a上に表示し、また編み方などを決
めて編機本体１側でメモリに記憶させた後、その記憶内
容をキャリジ８の摺動タイミングに合わせて読み出し、
キャリジ８に備えられている公知を左右の電磁式選針装
置で選針する。その選針は、キャリジ８が左方へ摺動す
るときは左側の選針装置、右方へ摺動するときは右側の
選針装置によって行われる。第１図にはこれら左右の選
針装置の選針ソレノイド10a,10bのみを示す。そして、
その際、編機本体１側でキャリジ８の摺動タイミングを
検知するために、編機本体１の針床後方部３内に装置さ
れている細長い無端状の連結ベルト11とキャリジ８と
を、キャリジ８上に装着されている左右の連結機構12a,
12bによって連結し、キャリジ８の摺動に伴い連結ベル
ト11を循環させ、針床後方部３内でキャリジタイミング
パルス発生装置13によりキャリジ８の摺動に応じたタイ
ミングパルスを発生する。また、編機本体１側からキャ
リジ８上の左右の選針ソレノイド10a,10bに集電装置14
を介して給電するもので、次にはこれら連結機構12a,12
b、キャリジタイミグパルス発生装置13及び集電装置14
について説明する。 なお、模様の作成，記憶，読み出し，選針等の各種の
動作は後述するように全てCPUよって制御される。 連結ベルト11は、第９図に示すように円形のパーホレ
ーション15と楕円形状の連結孔16とを交互に一定の間隔
で全長にわたって穿設しており、針床後方部３内におい
て第１図に示す左右両端のスプロケットホイール17a,17
b間に掛け渡され、針床２の後端起立壁2a（第２図）の
前面に固着されたベルトガイド18に沿って摺動しながら
循環する。 一方、第５図に示すように、キャリジ８の後側縁の左
右両端部には横長の板バネ19が固着され、該板バネ19の
前後揺動可能な先端部に、逆Ｌ字状の板片である連結子
20が固着されている。連結子20は、連結ベルト11の１個
の連結孔16に嵌合することができる凸部20aを有する。
なお、同図はキャリジ８を針床２から外した状態であ
る。 第４図に示すようにキャリジ８を、針床２上にその左
端または右端から右方または左方へ移動させながらセッ
トすると、第6,7図に示すように連結子20の凸部20aが連
結ベルト11の１個の連結孔16に嵌入し、板バネ19のバネ
力によってこの状態を保持される。従って、連結ベルト
11はキャリジ８と連結され、キャリジ８を摺動させると
連結ベルト11は循環する。 次に集電装置14について説明すると、針床２の後端起
立壁2aの前面には、それと電気的に絶縁するために、合
成樹脂製の横長の絶縁バー21及びその左右両端に同じく
合成樹脂製の集電子導入案内体22が水平に固着されてい
る。絶縁バー21の前面全長には集電子ガイド溝23、集電
子導入案内体22にはこの集電子ガイド溝23に連続する導
入ガイド溝24が形成され、絶縁バー21の集電子ガイド溝
23には導電性の板ケーブル25が埋設されている。 一方、キャリジ８上でその後側縁の左右端部には、第
５〜７図に示すようにそれぞれ合成樹脂製の絶縁案内台
26が取り付けられ、該絶縁案内台26の上面の凹部26a内
に、板状の導電性集電子27が前後摺動自在に配設され、
さらにこの集電子27のやや上方において板状の退避作動
部材28が前後摺動自在に嵌装されている。集電子27は、
その上面にやや縦長の小ローラ29を軸支し、また下面に
バネ受け突部30を切り起こし形成している。そして、集
電子27は、そのバネ受け突部30を絶縁案内台26の案内溝
31に、小ローラ29を退避作動部材28の案内長孔32にそれ
ぞれ嵌合させることにより、これら案内溝31と案内長孔
32に沿って前後に摺動する。また、集電子27は案内溝31
内に配置された圧縮バネ33によって後方へ付勢されてい
る。 キャリジ８を、上記のように針床２上にその左端また
は右端から右方または左方へ移動させながらセットする
と、集電子27は左端または右端の集電子導入案内体22の
導入ガイド溝24に案内されながら絶縁バー21の集電子ガ
イド溝23中に入り、第6,7図に示すように板ケーブル25
に圧接する。 キャリジ８を左右に摺動させると、集電子27は圧縮バ
ネ33によって後方へ付勢されているため、板ケーブル25
に摺接し、キャリジ８が針床２上のいずれの位置にあっ
ても編機本体１側からキャリジ８側の左右の選針ソレノ
イド10a,10bに後述するように給電する。 ところで、単に平編みをする場合には、左右の選針ソ
レノイド10a,10bの給電は不要である。そこで、キャリ
ジ８には、その上面中央に備えられている図示しない公
知の編成コース切換部材（切換レバーまたは切換ダイヤ
ル）を平編みに設定すると、この編成コース切換部材と
一体に回転する切換カム34に連動して回動する左右の連
結レバー35、及びさらに該連結レバー35によって回動さ
れる左右の退避用レバー36が装着されている。すなわ
ち、編成コース切換部材を平編みに設定すると、第５図
において切換カム34が回転されて左右の連結レバー35が
鎖線で示すように回動される。この回動によって左右の
退避レバー36が同図鎖線で示す位置へ回動され、第８図
に示すように集電子27の小ローラ29を前方へ押動する。
このため、集電子27は前方へ摺動され、板ケーブル25か
ら離れる。また、小ローラ29が前方へ移動することによ
ってそれが退避作動部材28の案内長孔32の前端に係合
し、該退避作動部材28を前方へ摺動させる。この退避作
動部材28の前方移動によって、板バネ19の遊端部が前方
へ押動され、連結子20が連結ベルト11の連結孔16から抜
出する。 従って、この状態では集電子27の摺接による抵抗及び
連結ベルト11の循環抵抗力がないため、キャリジ８を軽
快に摺動操作できる。 次に、キャリジタイミングパルス発生装置13について
第10図ないし第13図を参照して説明する。 連結ベルト11が掛けられている前記右側のスプロケッ
トホイール17bは、台板37上に垂直に固定されたホイー
ル軸38に水平回転自在に軸支され、キャリジ８の摺動に
よって連結ベルト11が循環すると、キャリジ８の進行方
向に応じてホイール軸38の回りを時計または反時計方向
に回転する。このホイール軸38にはまた、スプロケット
ホイール17bの下方に円板状のロータリエンコーダ39が
水平回転自在にディスク40によって軸支されている。こ
れらスプロケットホイール17とロータリエンコーダ39と
の間には、ホイール軸38と一体的で回転不能なスペーサ
カラー38aが介在されている。このロータリエンコーダ3
9の周縁部には、多数の方形スリット39aが一定のピッチ
で全周にわたって穿設され、該スリット39aは一対のタ
イミングパルス発生用センサA,Bによって検知される。 これらセンサA,Bとして本例では透過式の光センサを
使用しており、その発光部と受光部とはそれらの間にロ
ータリエンコーダ39の周縁部を位置させて上下に対向し
ている。これらセンサA,Bは、ロータリエンコーダ38の
軸心を中心とする所定の角度をもって共通の扇形センサ
ベース41上に固着され、一方のセンサの光軸がある１個
のスリット39aの中心と対向したとき他方のセンサの光
軸はそれより所定個数離れた位置のスリット39aの側縁
と対向する固定の位置関係となっている。 従って、ロータリエンコーダ39が回転すると、両セン
サA,Bよりパルスが出力されるが、その出力タイミング
は同時ではなく第14図のように所定の位相差をもったも
のとなる。 センサベース41は、ホイール軸38を中心に台板37上に
回転摺動可能に載置されている。このセンサベース41に
は、その円弧の周縁中央部に凹部42、その両側に円弧孔
43が設けられている。その凹部42は、台板37上に軸44に
より偏心回転自在に枢支された調整用偏心ピン45と嵌合
され、この偏心ピン45をドライバ等で回すと、センサベ
ース41がホイール軸38を中心に時計または反時計方向に
少し回転し、両センサA,Bの位置が同時に調整される。
調整後、円弧孔43を通じて固定ネジ46でセンサベース41
を台板37上に固定する。 ロータリエンコーダ39を保持している上記ディスク40
は、その円筒部内に配置した制動用スプリング47によっ
て上方へ付勢されているため、ロータリエンコーダ39
は、スペーサカラー38aによってスプロケットホイール1
7bと一定の間隔を保持してそれと相対回転可能になって
いるとともに、常に所定の制動力を付与されている。デ
ィスク40の上面にはピン48が一体に突設され、このピン
48は、スプロケットホイール17bの調整用円弧孔49及び
該スプロケットホイール17b上に付設された調整板50の
調整用円弧孔51を貫通している。なお、52はスプロケッ
トホイール17bの上面に固着された補強板で、これにも
スプロケットホイール17bの調整用円弧孔49と合同な円
弧孔53が設けられている。 調整板50は、ホイール軸38を中心に補強板52上に回転
摺動可能に載置されている。この調整板50には、調整用
円弧孔51の他に周縁部に凹部54、その両側に固定用円弧
孔55が設けられている。その凹部54は、補強板52上に軸
56により偏心回転自在に枢支された調整用偏心ピン57と
嵌合され、この偏心ピン57をドライバ等で回すと、調整
板50がホイール軸38を中心に時計または反時計方向に少
し回転し、該調整板50の調整用円弧51とスプロケットホ
イール17bの調整用円弧孔49との長さ方向の相対位置、
つまりそれらの一致円弧長さ（円弧孔49の一端と円弧孔
51の他端との間の長さ）Ｌが調整される。調整後、固定
用円弧孔55を通じて固定ネジ56で調整板50を補強板52上
に固定する。 従って、ロータリエンコーダ39は上述のように常に制
動力を加えられているため、スプロケットホイール17b
が回転してもそれに対してピン48が上記Ｌの長さだけ相
対移動できる角度については、ロータリエンコーダ39は
回転することなく停止状態を保持し、その角度を越える
とスプロケットホイール17bと一体に時計または反時計
方向に回転することになる。そして、このようなスプロ
ケットホイール17bの回転とロータリエンコーダ39の停
止関係はキャリジ８の摺動方向が反転するたびに生ず
る。 キャリジ８の摺動に伴いその摺動方向に応じてスプロ
ケットホイール17bが時計または反時計方向に回転する
と、その調整用円弧孔49の一端または調整板50の調整用
円弧51の他端がピン48に係合した状態でスプロケットホ
イール17bとロータリエンコーダ39とが一体に回転し、
両センサA,Bより上記のように第14図に示す位相差をも
ったパルスが出力される。そして、これらパルスによっ
てキャリジ８の摺動方向が公知のように電気的に検知さ
れるとともに、そのタイミングに応じてメモリの読み出
しが行われる。すなわち、センサＢのパルスがLOWの状
態で、センサＡのパルスが立ち下がったときは、キャリ
ジ８の摺動方向を右行きとしてメモリのアドレス指定の
ためのアップダウンカウンタを１だけカウントアップ
し、逆に立ち下がったときは左行きとしてアップダウン
カウンタを１だけカウントダウンする。 一方、針床２の後端起立壁2aの中心位置に、キャリジ
基準位置検知用センサＣが配置されている。このセンサ
Ｃとして本例ではホール素子等による磁気感応センサを
使用しており、キャリジ８の後端の中心部には、該セン
サＣを動作させる基準位置検知用マグネット59を取り付
けてある。 従って、キャリジ８が針床２の中心に位置してそのマ
グネット59がセンサＣと対向するたびに、該センサＣよ
り第14図に示すように１個のパルスが得られる。本電子
編機はこのパルス発生をもってキャリジ８の摺動位置の
基準とし、さらに後述のようにこれを基準に、上記一対
のセンサA,Bからのパルスの立ち上がりを計数し、各編
針60ごとにメモリの読み出しアドレス指定を行い、また
上記左右の選針ソレノイド10a,10bの動作制御を各編針6
0ごとに行う。 このセンサＣは針床２の定位置（中心）に固定配置さ
れているため、そのパルスの出力時点はキャリジ８にの
み依存し、キャリジ８と連結ベルト11との連結の如何に
左右されることはない。しかし、上記一対のセンサA,B
のパルス出力時点は、この連結及びその連結点からロー
タリエンコーダ39までの機械系の精度によって左右さ
れ、それによってまたセンサＣのパルスに対する、従っ
て編針60の位置に対する一対のセンサA,Bのパルスの時
間関係が変動する。 ところが、本電子編機においては、上記のようにセン
サＣからのパルスを基準に一対のセンサA,Bによるメモ
リの読み出しアドレス指定を行い、また左右の選針ソレ
ノイド10a,10bの動作制御を行うことから、上記時間関
係を、キャリジ８の左右いずれの摺動方向についても同
程度に精度良く保持しないと、編針１本ごとに選針を正
確に行うことができない。そのためには、第14図に示す
ようにセンサＣのパルスのHIGHの中心点に対しセンサＡ
のパルスの立ち上がり点が一致するとともに、センサＢ
のパルスのLOWの中心点も一致し、しかもキャリジ８の
右行き及び左行きのいずれの場合も、センサＡのパルス
の立ち上がりが編針60の側縁位置と一致する時間関係に
するのが望ましい。 本電子編機は、この調整を上述したキャリジタイミン
グパルス発生装置13において次のようにして行う。 すなわち、先ず第13図においてセンサベース41を偏心
ピン45によってホイール軸38を中心に時計または反時計
方向に動かし、スプロケットホイール17b及びロータリ
エンコーダ39の反時計方向回転時（キャリジ８の右方摺
動時）における両センサA,Bのパルスの発生タイミング
（厳密には編針位置に対するセンサＡのパルス発生時
点）を第15図に示すように調整する。この後、第10図に
おいて、調整板50を偏心ピン57によってホイール軸38を
中心に時計または反時計方向に動かし、スプロケットホ
イール17b及びロータリエンコーダ39の時計方向回転時
（キャリジ８の左方摺動時）における両センサA,Bのパ
ルスの発生タイミングを第15図に示すように調整する。 次に、上記左右の選針ソレノイド10a,10bを駆動する
ソレノイドドライブ回路について説明する。 第16図はそのドライブ回路の電気回路図で、キャリジ
８側において左右の選針ソレノイド10a,10bは、前記集
電子27に対し互いに並列にして接続され、またいずれも
キャリジ８によってアースされるが、これらには、正負
互いに逆の電流が流れるように整流方向が互いに逆向き
のダイオード61a,61bがそれぞれ直列接続されている。 一方、編機本体１側では、左右の選針ソレノイド10a,
10bにそれぞれ対応して左右一対の選針制御用フォトカ
プラ62a,62b及び左右一対の電圧正負切換用トランジス
タ63a,63bが前記板ケーブル25に対し左右並列に接続さ
れている。トランジスタ63bのエミッタには例えばプラ
ス16Vの直流電圧が印加されているのに対し、トランジ
スタ63aのエミッタにはマイナス16Vの直流電圧が印加さ
れている。左右のフォトカプラ62a,62bの発光ダイオー
ド64には例えばプラス5Vの直流電圧が印加され、また前
記センサA,Bからのパルスに従いCPUから、左側の制御信
号入力端子66aに左制御信号LD、右側の制御信号入力端
子66bに右制御信号RDがそれぞれ同時に入力される。こ
れら左右の制御信号LD,RDはHIGHまたはLOWとなる２値信
号で、センサA,Bからのパルスによって上記のようにキ
ャリジ８の摺動方向が検知されるのに伴い、その方向の
反転に従ってHIGHからLOWまたはLOWからHIGHへ反転され
る。因みに、本例では、キャリジ８が右行きのときは右
制御信号RDがLOWで左制御信号LDがHIGH、左行きのとき
は右制御信号RDがHIGHで左制御信号LDがLOWとなる。そ
して、これら左右の制御信号２値信号LD,RDにより左右
の選針ソレノイド10a,10bは次のようにオン・オフを制
御される。 左右の選針信号がいずれもHIGHのとき、つまる左右の
制御信号入力端子66a,66bのいずれにもプラス5Vの直流
電圧が供給されたときは、左右のフォトカプラ62a,62b
のいずれもその発光ダイオード64が発光せず、左右のト
ランジスタ63a,63bはいずれもオフとなる。従って、こ
のときは板ケーブル25にはプラス16V及びマイナス16Vの
いずれの電圧も印加されないため、左右の選針ソレノイ
ド10a,10bは両方ともオフとなる。 右制御信号RDがLOWで左制御信号LDがHIGHになると、
つまり右側の制御信号入力端子66bが0Vとされ、左側の
制御信号入力端子66aにプラス5Vが印加されると、右側
のフォトカプラ62bにおいて発光ダイオード64に電流が
流れてこれが発光し、フオトトランジスタ65がオンとな
り、プラス16V印加電圧による電流が抵抗67b,68b及びこ
のフォトトランジスタ65を通じてアース間に流れる。こ
のため、右側のトランジスタ63bにおいてベースの電位
がエミッタの電位より低下し、各トランジスタ63bがオ
ンとなる。このとき、左側のフォトカプラ62aの発光ダ
イオード64はそのアノードとカソードが同電位であるた
め発光せず、左側のトランジスタ63aはオフとなる。 従って、プラス16Vの電圧が、オンとなった右側のト
ランジスタ63b及び抵抗69を介して板ケーブル25へ、さ
らにこれから前記集電子27によってキャリジ８側へ給電
される。そして、このプラス16Vの電圧は、キャリジ８
において左右の選針ソレノイド10a,10bの並列接続回路
に同時に印加されるが、ダイオード61a,61bの作用によ
って右側の選針ソレノイド10bには電流が流れるが、左
側の選針ソレノイド10aには流れないため、右側の選針
ソレノイド10bのみ付勢される。 一方、これとは逆に、右制御信号RDがHIGHで左制御信
号LDがLOWになると、つまり右側の制御信号入力端子66b
にプラス5Vが印加され、左側の制御信号入力端子66aが0
Vとされると、左側のフォトカプラ62aにおいて発光ダイ
オード64に電流が流れてこれが発光し、フォトトランジ
スタ65がオンとなり、マイナス16V印加による電流がア
ースからこのフォトトランジスタ65及び抵抗68a,67aへ
向かって流れる。このため、左側のトランジスタ63aに
おいてベースの電位がエミッタの電位より高くなり、該
トランジスタ63aがオンとなる。このとき、右側のフォ
トカプラ62bの発光ダイオード64はそのアノードとカソ
ードが同電位であるため発光せず、右側のトランジスタ
63bはオフとなる。 従って、マイナス16Vの電圧が、オンとなった左側の
トランジスタ63a及び抵抗69を介して板ケーブル25へ、
さらにこれから集電子27によってキャリジ８側へ給電さ
れる。そして、このマイナス16Vの電圧は、キャリジ８
において左右の選針ソレノイド10a,10bの並列接続回路
に同時に印加されるが、ダイオード61a,61bの作用によ
って左側の選針ソレノイド10aには電流が流れるが、右
側の選針ソレノイド10bには流れないため、左側の選針
ソレノイド10aのみ付勢される。 なお、右制御信号RDと左制御信号LDとは両方同時には
LOWにならないようになっている。 第14図に前記センサA,Bのパルスに対する左右の選針
ソレノイド10a,10bの付勢・消勢のタイミングを示す。
右側の選針ソレノイド10bはキャリジ８が右方へ摺動す
るときのみ、また左側の選針ソレノイド10aは左方へ摺
動するときのみ、それぞれセンサＡのパルスの立ち上が
りより次のパルスの立ち上がりまでの間を１サイクルと
して付勢・消勢の制御を受ける。 なお、上記プラス16V,マイナス16V,プラス5Vの電圧は
第１図に示す電源装置70から供給される。 次に、全体の電子的制御構成について説明する。第17
図はその概要のブロック図で、CPU71とROM72,RAM73,前
記ディスプレイ装置４の液晶によるディスプレイパネル
（以下LCDと記す）4aを制御するLCDコントローラ74及び
ICカード75とはデータバスを介してデータの授受を行
う。LCD4a上に表示するデータはLCD用RAM76にストアさ
れる。該RAM76及び上記RAM73はバックアップ電源77によ
って記憶保持される。前記左右の選針ソレノイド10a,10
bは、第16図に示した上記構成のソレノイドドライブ回
路78によって前述のように駆動される。ディスプレイ装
置４のタッチパネル4bを操作することによるX,Yの座標
信号は信号変換回路79によって変換された後、CPU71に
入力される。ブザー80は警告等を報知するためのもので
ある。 本電子編機には公知のタッチペン（図示せず）が用意
されており、このタッチペンを使用してタッチパネル4b
からコマンドを入力しモードを選択する。そのモードと
して本例はスタートモード、メモリモード、パターンモ
ード、ニットモード、チェックモードの５モードがあ
り、モードに従ってLCD4aの表示が変わるようになって
いる。第18図ないし第22図はその各モードの表示態様を
示し、第18図はスタートモード、第19図はメモリモー
ド、第20図はパターンモード、第21図はニットモード、
第22図はチェックモードである。いずれのモードの場合
も、LCD4a上の表示は、その左端部のコマンド表示欄4₁
とそれ以外の大部分を占めるデータ表示欄4₂とに区画さ
れる。因みに、表示ドット数は、データ表示欄4₂が左端
から右端まで200ドット、コマンド表示欄4₁が56ドット
で、横方向の合計が256ドット、縦方向の合計が80ドッ
トになっている。また、第23図はモード相互の移行関係
を示し、電源投入時（パワーオン）にはスタートモード
から始まる。 そこで、以下にはフローチャートを参照して動作を流
れを説明する。なお、フローチャートにおいてはカウン
タ，ポインタ，フラグ類はアルファベットをもって略記
してある。下記にそれを対照して掲げる。 Ａ……前記センサＡ Ｂ……前記センサＢ Ｃ……前記センサＣ CODE……実行プログラム区別コード DATA……ソレノイドオン・オフデータ DIR……キャリジ方向フラグ DP……データポインタ DTP……ディスプレイ先頭ポインタ UDC……アップダウンカウンタ ERROR……エラーフラグ STOP……模様データストップフラグ RC……編成段数カウンタ PC……模様段数カウンタ MC……模様番号カウンタ CDP……チェックデータポインタ CEDP……チェックエンドデータポインタ TIMER……チェック時間制限用タイマ DISPNT……データ表示段 Ｐ……座標ポインタ CH……チェック用変数 HDIS……センサのHIGH表示 LDIS……センサのLOW表示 第24図はメインルーチンで、ステップ91でパワーオン
すると、ステップ92でソフトの初期設定が行われた後、
ステップ93で自動的にスタートモードとなり、ステップ
94でCODEがスタートモードとされ、ステップ95でLCD4a
上の表示が第18図に示すようなスタートモードとなり、
タッチパネル4bからのコマンド入力待ち（ステップ96,9
7）となる。このとき、コマンド表示欄4₁にはメモリモ
ード用アイコンImとニットモード用アイコンInとパター
ンモード用アイコンIpとセット用アイコンItが表示され
る。タッチペンによってメモリモード用アイコンIm,ニ
ットモード用アイコンIn,パターンモード用アイコンIp
のいずれかを押すと、その押したモードのルーチンに行
く。チェックモードとするには、データ表示欄4₂に表示
されている文字をタッチペンで押した後、セット用アイ
コンItを押す。これら各モードごとの処理については後
述する。 第25図は割り込みルーチンで、前記センサA,B,Cの出
力が変化するごとにCPU71はこのルーチン100に入り、次
のようなステップに従ったプログラムを実行する。 101……センサＢがLOWのとき、センサＡがLOWからHIGH
になったか（第14図のタイミングチャート参照）。NOで
次の102へ、YESで第27図のカウントアップサブルーチン
140aへ進む。 102……センサＢがLOWのとき、センサＡがHIGHからLOW
になったか。NOで次の103へ、YESで第28図のカウントダ
ウンサブルーチン140bへ進む。 103……センサＢがHIGHのとき、センサＡはLOWからHIGH
になったか。NOで次の104へ、YESで第26図のデータセッ
トルーチン（サブルーチン）120へ進む。 104……データフラグ（DATA）はON、つまりRAM73の当該
編針に対応するアドレスに選針のためのデータがあった
か。YESで次の105へ進む。なお、データフラグは第26図
のデータセットサブルーチンにおいて後述のようにオン
・オフを決められ、これはニットモードのときでないと
オンにならない。従って、ニットモードにしないと選針
ソレノイド10a,10bはオン・オフ制御をされず、選針が
実行されない。 105……キャリジ方向フラグDIRは右か。NOで106、YESで
107へ進む。 106……前記ソレノイドドライブ回路78に前述のように
マイナス16Vを供給し、左側の選針ソレノイド10aをオン
にする。 107……ソレノイドドライブ回路78にプラス16Vを供給
し、右側の選針ソレノイド10bをオンにする。 108……104でNOのとき選針ソレノイド10a,10bをオフに
する。 109……上記106または107あるいは108を実行した後、リ
ターンする。 第26図のデータセットサブルーチン120で、これはRAM
73に記憶されている模様パターンデータ（選針ソレノイ
ド10a,10bのオン・オフを決めるデータ）を読み出し、
選針ソレノイド10a,10bの駆動を可能にするデータフラ
グ（DATA）を立てるためのサブルーチンで、次のステッ
プに従ってプログラムが実行される。なお、本例の場
合、１個の模様パターンデータを１バイト（８ビット）
で表し、RAM73の１アドレス当たり８ビットのデータを
記憶するようにしている。 121……CODはニットモードか。YESで次の122へ進む。 122……模様データストップフラグSTOPはONか。NOで次
の123へ進む。 123……現在の段のディスプレイ先頭ポインタDTPにアッ
プダウンカウンタUDCの内容を８で割った数値（UDC/8）
を加え、その加算値をデータポインタDPに入れる。つま
り、RAM73中の選針すべき当該模様パターンデータの入
っているアドレスを決定する。 124……DATAに10000000（２進数）を入れる。 125……124で入ったDATAを上記（UDC/8）の余り分だけ
右へシフトする。 126……シフトしたDATAとデータポインタDPで指定され
ているデータとの論理和をとる。つまり、上記８ビット
のうちの真の模様パターンデータを定める。 127……DATAは０か。YESで128、NOで129へ進む。 以上123から127までのステップは、要するに、キャリ
ジ８の現在位置に対応するアドレスの模様パターンデー
タの有無を判定する処理である。 128……127でYESのときDATAをONとする。 129……127でNOのときDATAをOFFとする。 130……リターンする。 131……上記121でNO、及びI22でYESのときDATAをOFFと
する。 131……リターンする。 従って、DATAはキャリジ８の現在位置に対応するアド
レスに模様パターンデータが有ったときON、無かったと
きOFFとなる。 第27図はカウントアップサブルーチンで、上記第25図
のステップ101から、すなわちキャリジ８が摺動しセン
サＢがLOWでセンサＡがLOWからHIGHになったとき（第1
4,15図参照）、このサブルーチン140aに入り、次のステ
ップに従ったプログラムを実行する。 141a……アップダウンカウンタUDCを１だけカウントア
ップする。 142a……センサＣがHIGHになったか。YESで次の143aへ
進む。 143a……キャリジ方向フラグDIRを右行きとする。ここ
でDIRを初期設定する。この場合、キャリジ８は現実に
右方へ摺動している。 144a……アップダウンカウンタUDCの内容はセンサＣの
位置である中央値（針床２の中央位置）と一致している
か。 145a……144aでNOのときはアップダウンカウンタUDCが
誤カウントしているため、それに中央値を入れる。 146a……エラーフラグERRORをONとする。 147a……ブザー80を鳴らす。 148a……キャリジ方向フラグDIRが左か。 ここでYESの場合はキャリジ８が左方摺動より右方摺
動へ反転したためである。 149a……キャリジ方向フラグDIRを右とした後、模様段
数及び編成段数を１段プラスするため第29図のプラス１
サブルーチン160aに入る。 150a……リターンする。 第28図はカウントダウンサブルーチンで、上記第25図
のステップ102から、すなわちキャリジ８が摺動しセン
サＢがLOWでセンサＡがHIGHからLOWになったとき、この
サブルーチン140bに入り、次のステップに従ったプログ
ラムを実行する。 141b……アップダウンカウンタUDCを１だけカウントダ
ウンする。 142b……センサＣがHIGHになったか。YESで次の143bへ
進む。 143b……キャリジ方向フラグDIRを左行きとする。 144b……アップダウンカウンタUDCの内容は（中央値−
１）と一致しているか。 145b……144bでNOのときはアップダウンカウンタUDCが
誤カウントしているため、それに（中央値−１）を入れ
る。 146b……エラーフラグERRORをONとする。 147b……ブザー80を鳴らす。 148b……キャリジ方向フラグDIRが右か。 ここでYESの場合はキャリジ８が右方摺動より左方摺
動へ反転したためである。 149b……キャリジ方向フラグDIRを左とした後、模様段
数及び編成段数を１段プラスするため第29図のプラス１
サブルーチン160aに入る。 150b……リターンする。 上述したカウントアップサブルーチン140a及びカウン
トダウンサブルーチン140bによって、アップダウンカウ
ンタUDCがキャリジ８の右方または左方摺動に伴いセン
サＣの位置を基準にセンサＡのパルスの立ち上がりをカ
ウントアップまたはカウントダウンし、そのカウント数
に従って模様パターンデータ読み出しのためのアドレス
指定が行われる。 第29図はプラス１サブルーチン160aで、編成段数カウ
ンタRC及び模様段数カウンタPCを次のようなステップに
従ってカウントアップする。 161a……模様パターンデータの出力をストップさせるた
めの模様データストップフラグSTOPはONか。NOで次の16
2aに進む。なお、模様データストップフラグSTOPは、タ
ッチパネル4bからの後述するようなタッチペン入力によ
りパターンモードとしたときONとなる。 162a……編成段数カウンタRCを１だけカンウトアップす
る。 163a……編成段数カウンタRCは1000段か。YESで次の164
aを経由して165aへ、NOでそれを経由することなく165a
へ進む。 164a……編成段数カウンタRCを０とする。 165a……模様段数カウンタPCを１だけカンウトアップす
る。 166a……模様段数カウンタPCは全模様段数になったか。
YESで次の167aを経由して168aへ、NOでそれを経由する
ことなく168aへ進む。なお、全模様段数となるのは、パ
ターンモードにおいて全模様段数が出力されたときであ
る。そのフローチャートは省略する。 167a……模様段数カウンタPCを１とする。 168a……リターンする。これを抜けると１段分の模様デ
ータを出力したことになる。 169a……上記ステップ161aにおいてYESのとき、直ちに
リターンする。ニットモードで編成するとき及び平編み
で編成するとき、このリターンで抜ける。 第30図はマイナス１サブルーチン160bで、編成段数カ
ウンタRC及び模様段数カウンタPCを次のようなステップ
に従ってカウントダウンする。 161b……上記ステップ161aと同じ。 162b……編成段数カウンタRCに現在の段数を入れる。 163b……編成段数カウンタRCは−１か。YESで次の164b
を経由して165bへ、NOでそれを経由することなく165bへ
進む。 164b……編成段数カウンタRCを999とする。 165b……模様段数カウンタPCを１だけカンウトダウンす
る。 166b……模様段数カウンタPCは０か。YESで次の167bを
経由して168bへ、NOでそれを経由することなく168bへ進
む。 167b……模様段数カウンタPCを全模様段数とする。 168b……リターンする。これを抜けると１段分の模様デ
ータを出力したことになる。 169b……上記ステップ169aと同じ。 第31図（Ａ），（Ｂ）はメモリモードルーチン200
で、第18図に示したスタートモードの表示画面におい
て、メモリモード用アイコンImをタッチペンで押すとこ
のメモリモードに移行する。なお、パターンモードから
でもこのモードに移行できる。メモリモードとなると、
次のようにLCD4aは第19図に示すメモリモード画面とな
り、コマンド表示欄4₁の四隅にスタートモード用アイコ
ンIs、パターンモード用アイコンIp、セット用アイコン
It、メモリ制御用アイコンIrが表示されるとともに、中
央部に、円形の模様ストップ用アイコンI₀を中心として
その左右上下にそれぞれ２個ずつ矢印による送り用アイ
コンI₁，I₂が表示される。そして、ディスプレイ装置４
においてICカード差込口4cにICカードを差し込むと、こ
れとRAM73との間で模様パターンデータのロード及びセ
ーブ、さらに消去が可能となる。 201……CODEをメモリモードとする。 202……LCD4aをメモリモード画面にする。 203……タッチパネル4bからのコマンド入力可能状態と
する。 204……パターンモード用アイコンIpか。NOで次の205へ
進む。 205……スタートモード用アイコンIsか。NOで次の206へ
進む。 206……セット用アイコンItか。NOで207へ進む。 207……＋10アイコン、つまり模様ストップ用アイコンI
₀の２段上の送り用アイコンI₂か。NOで208へ進む。 208……＋１アイコン、つまり模様ストップ用アイコンI
₀の１段上の送り用アイコンI₁か。NOで209へ進む。 209……−１アイコン、つまり模様ストップ用アイコンI
₀の１段下の送り用アイコンI₁か。NOで210へ進む。 210……−10アイコン、つまり模様ストップ用アイコンI
₀の２段下の送り用アイコンI₂か。NOで211へ進む。 211……模様番号カウンタMCの内容、つまり模様番号を
データ表示欄4₂の右上隅に表示する。因みに、第19図で
その表示は「100」となっている。 212……模様番号カウンタMCで指定されている番号の模
様パターン（ICカードに記憶されているもの）をデータ
表示欄4₂の左下隅に縮小表示する。その後、ステップ20
3に戻り、同様のことを繰り返す。 213……上記ステップ207でYESのとき、模様番号カウン
タMCを＋10する。 214……ステップ208でYESのとき、模様番号カウンタMC
を＋１する。 215……ステップ209でYESのとき、模様番号カウンタMC
を−１する。 216……ステップ210でYESのとき、模様番号カウンタMC
を−10する。 そして、213,214,215,216のいずれの場合も、その後
上記ステップ211へ進む。従って、ICカードに記憶され
ている多数の模様パターンのうち任意の番号のものをデ
ータ表示欄4₂上において確認表示できる。なお、メモリ
モードのとき、中心の模様ストップ用アイコンI₀の左右
の送り用アイコンI₁，I₂は模様番号カウンタMCの桁送り
として機能する。 217……セット用アイコンItが押されて上記ステップ206
でYESになったとき、模様番号カウンタMCで指定されて
いる番号の模様パターンをセットし、データ表示欄4₂上
に通常の大きさ（標準サイズ）で表示する。このとき、
模様と同時に、編目１個が１個の枡目に対応するグリッ
ドも同時に表示される。 なお、パターンモード用アイコンIpが押されて上記ス
テップ204でYESになったときはパターンモードへ移行
し、ステートモード用アイコンIsが押されてステップ20
5でYESになったときはスタートモードへ移行する。 メモリ制御用アイコンIrは状況に応じて、模様パター
ンデータのロード、セーブ、消去としてて機能する。 第32図はパターンモードルーチン300で、第18図のス
タートモード画面、または第19図のメモリモード画面、
さらに第21図に示すニットモード画面においてパターン
モード用アイコンIpを押すと、各モードからこのパター
ンモードへ移行する。パターンモードになると、次のよ
うにLCD4aは第20図に示すパターンモード画面となり、
コマンド表示欄4₁の四隅にスタートモード用アイコンI
s、メモリモード用アイコンIm、ニットモード用アイコ
ンIn及び画面切換用アイコンIgが表示されるとともに、
中央部に、前述したメモリモード画面の場合と同様に中
心の模様ストップ用アイコンI₀、その左右上下の送り用
アイコンI₁，I₂が表示される。 また、データ表示欄4₂の左右両端部に、模様の態様を
変化させるための各種のアイコン、図の例では地紋反転
用アイコンi₁、上下反転用アイコンi₂、左右反転用アイ
コンi₃、縦方向連続用アイコンi₄、横方向連続用アイコ
ンi₅、移動用アイコンi₆、前画面表示用アイコンi₇、縦
方向拡大用アイコンi₈、横方向拡大用アイコンi₉、縦方
向縮小用アイコンi₁₀、横方向縮小用アイコンi₁₁、複写
用アイコンi₁₂が表示される。データ表示欄4₂にはま
た、標準サイズグリッドG₁が同時に表示され、これは画
面切換用アイコンIgで拡大画面としたときには拡大サイ
ズグリッドG₂となる。 301……CODEをパターンモードとする。 302……LCD4aをパターンモード画面にする。この後、第
33図に示す模様表示サブルーチン310に入り、後述する
ように模様パターンを表示する。 303……タッチパネル4bからの入力可能状態とする。 304……スタートモード用アイコンIsか。NOで次の305へ
進む。 305……メモリモード用アイコンImか。NOで306へ進む。 306……ニットモード用アイコンInか。NOで307へ進む。 307……スタートモード用アイコンIs、メモリモード用
アイコンIm、ニットモード用アイコンIn以外のアイコ
ン、すなわち画面切換用アイコンIg、またはデータ表示
欄4₂に表示されているアイコンi₁〜i₁₂であるとき、あ
るいはまたデータ表示欄4₂上においてグリッドG₁または
G₂の各枡目を押すことによる模様の作成であるときは、
それぞれに対応した処理が行われる。 なお、グリッドG₁またはG₂の枡目（ドット）を押す
と、その押した枡目だけ塗り潰され、既に塗り潰されて
いる枡目を再び押すと、塗り潰しが消える。選針は塗り
潰しの有無に従って行われる。 上記のようにパターンモードへは、スタートモードば
かりでなくメモリモード及びニットモードからでも移行
できるため、メモリモードで表示した模様をパターンモ
ードにして加工することができ、またニットモード（編
成途中）でも同様である。 パターンモードでは、送り用アイコンI₁，I₂は通常は
画面スクロール機能を有し、移動用アイコンi₆による移
動時及び複写用アイコンi₁₂による複写時には移動先ま
たは複写先の位置決め機能を有する。 第33図の模様表示サブルーチン310は次の通りであ
る。 311……模様表示のための各段のディスプレイ先頭ポイ
ンタDTP（これは変動する）に、模様パターンデータの
先頭アドレス（初期設定で決まり、不動である）を入れ
る。 312……模様段数カウンタPCの現在の段から１を引き、
これをデータ表示欄4₂の横方向のドット数（本例ではデ
ータ表示欄4₂を上記のように200ドット、すなわち25バ
イト表示するようにしている）に換算した後、それをデ
ィスプレイ先頭ポインタDTPの現在の指示ポイントに加
える。すなわち、模様段数カウンタPCで指定される段の
先頭アドレスを決定する。 313……ステップ312で決定された先頭アドレス以降のア
ドレスの模様パターンをデータ表示欄4₂に表示する。 314……リターンする。 第34図（Ａ），（Ｂ）はニットモードルーチン400
で、第18図のスタートモード画面、または第20図のパタ
ーンモード画面においてニットモード用アイコンInを押
すと、各モードからこのニットモードへ移行する。ニッ
トモードになると、次のようにLCD4aは第22図に示すニ
ットモード画面となり、コマンド表示欄4₁の四隅にスタ
ートモード用アイコンIs、パターンモード用アイコンI
p、セット用アイコンIt及び編み方選択用アイコンIdが
表示されるとともに、中央部に、前述したメモリモード
画面及びパターンモード画面の場合と同様に中心の模様
ストップ用アイコンI₀、その左右上下の送り用アイコン
I₁，I₂が表示される。また同時に、データ表示欄4₂の左
上隅に模様段数カウンタPCの内容、右上隅に編成段数カ
ウンタRCの内容が表示される。さらに、データ表示欄4₂
の右端部に沿って、模様の縦方向の範囲や編糸の番号や
ブザーを鳴らす位置等をマーク等で表示するための補助
表示エリアが確保される。 401……CODEをパターンモードとする。 402……LCD4aをニットモード画面にする。 403……タッチパネル4bからの入力可能状態とする。 404……パターンモード用アイコンIpか。NOで次の405へ
進み、YESでパターンモードルーチン300へ入る。 405……スタートモード用アイコンIsか。NOで406へ進
み、YESでスタートモードルーチンに入る。 406……セット用アイコンItが押され、さらにパターン
モード用アイコンIpが押されたか。NOで407へ進む。 407……＋10アイコンI₂か。NOで408へ進み、YESで上述
のプラス１ルーチン160aに入ってそのプログラムを10回
実行し、模様段数カウンタPC及び編成段数カウンタRCを
＋10する。 408……＋１アイコンI₁か。NOで409へ進み、YESでプラ
ス１ルーチン160aに入ってそのプログラムを１回実行
し、模様段数カウンタPC及び編成段数カウンタRCを＋１
する。 409……−10アイコンI₂か。NOで410へ進み、YESで上述
のマイナス１ルーチン160bに入ってそのプログラムを10
回実行し、模様段数カウンタPC及び編成段数カウンタRC
を−10する。 410……−１アイコンI₁か。NOで411へ進み、YESでマイ
ナス１ルーチン160bに入ってそのプログラムを１回実行
し、模様段数カウンタPC及び編成段数カウンタRCを−１
する。 411……模様ストップ用アイコンI₀か。NOで412へ進む。
YESの場合については後述する。 412……編成段数カウンタRCは変化したか。YESで413へ
進み、NOで402へ戻る。 413……編成段数カウンタRCの内容をデータ表示欄4₂に
表示する。 414……模様段数カウンタPCの内容をデータ表示欄4₂に
表示する。この後、上記模様表示サブルーチン310に入
り、上述のように模様段数カウンタPCの指定段以降の模
様パターンを表示する。 415……エラーフラグERRORはONか。NOで416、YESで417
へ進む。 416……データ表示欄4₂のエラーメッセージをクリアす
る。 417……データ表示欄4₂にエラーメッセージを表示す
る。 418……ブザーマークはON、つまるデータ表示欄4₂上の
当該段にブザーマークはあるか。NOで上記ステップ402
に戻り、YESで419へ進む。 419……ブザーを鳴らす。 上記のようにニットモードにおいては、データ表示欄
4₂に編成しようとする模様パターンを表示しながら、そ
の模様の段を送り用アイコンI₁，I₂によって１段または
10段単位で上方または下方へシフトし、表示及び編成す
る模様の段を任意に選択することができる。 また、ニットモードになると、前述した第26図のデー
タセットサブルーチン120におけるステップ121において
YESとなるため、データフラグDATAがONとなり、第25図
の割り込みルーチン100によって左右の選針ソレノイド1
0a,10bがキャリジ８の摺動に伴い前述のようにオン・オ
フを制御される。また同時に、第27図のカウントアップ
サブルーチン140aまたは第28図のカウントダウンサブル
ーチン140bによってアップダウンカウンタUDCがカウン
トアップまたはカウントダウンされ、RAM73の読み出し
アドレス指定が行われる。さらに、キャリジ８の摺動方
向が反転すると、第29図のプラス１サブルーチン160aに
よって模様段数カウンタPC及び編成段数カウンタRCがカ
ウントアップされ、第33図の模様表示サブルーチン310
によってデータ表示欄4₂の模様パターンの表示段が１段
ずつ下方へシフトされる。従って、編成中の段は常にデ
ータ表示欄4₂の最下段に表示され、現在どのようなパタ
ーンの模様を編成中であるか容易に確認できる。 ニットモードにおいて、コマンド表示欄4₁の中心の模
様ストップ用アイコンI₀を押すと、第34図（Ａ）のステ
ップ411でYESとなり、次のステップ420へ進む。 420……模様データストップフラグSTOPをONにする。 この模様データストップフラグSTOPがONになると、第
21図に示すように模様ストップ用アイコンI₀が円形の塗
り潰し形態から塗り潰さない丸形態へ反転表示され、ま
た前述した第26図のデータセットサブルーチン120にお
けるステップ122においてYESとなるため、ステップ131
へ進んでデータフラグDATAがOFFとなる。このため、第2
5図の割り込みルーチン100におけるステップ104でNOと
なり、ステップ108へ進んで選針ソレノイド10a,10bがオ
フされ、模様パターンデータによる選針が行われなくな
る。また同時に、第29図のプラス１サブルーチン160aに
おけるステップ161a及びマイナス１サブルーチン160bに
おけるステップ161bでYESとなるため、模様段数カウン
タPC及び編成段数カウンタRCはカウントされなくなる。 従って、ニットモードにおいて模様ストップ用アイコ
ンI₀を押してそれを塗り潰さない丸形態としたときに
は、キャリジ８を摺動させるとRAM73に記憶されている
模様パターンデータは無視され、平編みで編成される。
ただし、アップダウンカウンタUDCのカウントは行われ
る。 模様ストップ用アイコンI₀を再び押すと、塗り潰さな
い丸形態から塗り潰し形態へ戻り、模様データストップ
フラグSTOPがOFFとなり、選針パターンデータに従った
選針を行えるようになる。 第34図（Ａ）のステップ406においてYESのとき、すな
わちセット用アイコンIsを押しさらにパターンモード用
アイコンIpを押すと、編み方選択用アイコンIdで選択し
た編み方（レース編み、タック編み、ダブル編み込み
等）ごとの模様パターンチェックモードとなる。 第35図は通常のレース編みのための模様パターンチェ
ックルーチン500である。通常のレース編みの場合は、
編成に当たり移される目が縦、横、斜めのいずれの方向
にも２目以上続かないようにしなければならない。すな
わち、データ表示欄4₂において塗り潰し表示（選針ソレ
ノイド10a,10bをオンとする選針データ有り）された編
目（枡目）が２目以上連続しないようにしなければなら
ない。そこで、第39図に示すように、データ表示欄4₂上
のある１個の編目（枡目）のx,y軸の座標をＰとし、こ
れに対し１つ左斜め上の座標をP₁、１つ真上の座標を
P₂、１つ右斜め上の編目の座標をP₃、１つ右横の編目の
座標をP₄とすると、この第35図の模様パターンチェック
ルーチン500は模様パターンデータについて次のように
して選針データの連続状態の有無をチェックする。 501……座標ポインタＰを初期設定、つまりｘを０、ｙ
を１とする。 502……Ｐのｘは最大値（MAX）か。NOで503、YESで504
へ進む。なお、MAXは模様の大きさによって決まる。 503……Ｐのｙはそのままにしてｘを＋１、つまり右横
に１つシフトする。 504……Ｐのｘを１としｙに＋１して１段上にシフトす
る。 505……Ｐの指定アドレスに選針データはあるか。YESで
次の506へ進む。 506……Ｐのｘは１か。すなわち、模様の左端か。NOで5
07へ進む。ここで、YESの場合はP₁は模様範囲外の座標
で、これは除外される。 507……ＰのｙはMAX、つまり模様の最終段か。NOで50
8、YESで509へ進む。 508……Ｐのｘから−１、ｙはそのままにしてこれを座
標P₁とする。 509……Ｐのｘから−１、ｙは１としてこれを座標P₁と
する。従ってP₁は１段目となる。 510……P₁の指定アドレスに選針データはあるか。YESで
次の511へ進み、NOのときは511は通らない。 511……座標Ｐ及びP₁の両方に選針データがあったので
これらの座標をRAM73の所定の記憶エリアにストアす
る。 512……ＰのｙはMAXか。NOで513、YESで514へ進む。上
記ステップ506でYESのときは507〜511を経由することな
くこのステップ512に至る。 513……Ｐのｘはそのままとし、ｙに＋１してこれを座
標P₂とする。 514……Ｐのｘはそのままとし、ｙを１としてこれを座
標P₂とする。 515……P₂に選針データはあるか。YESで516へ進み、NO
のときは516は通らない。 516……座標Ｐ及びP₂の両方に選針データがあったので
これらの座標をストアする。 517……ＰのｘはMAX、すなわち模様の右端か。NOで518
へ進む。 518……ＰのｙはMAX、すなわち模様の最上段か。NOで51
9、YESで520へ進む。 519……Ｐのｘに＋１、及びｙにも＋１してこれを座標P
₃とする。 520……Ｐのｘに＋１、ｙは１としてこれを座標P₃とす
る。 521……P₃に選針データはあるか。YESで522へ進み、NO
のときは522は通らない。 522……座標Ｐ及びP₃の両方に選針データがあったので
これらの座標をストアする。 523……Ｐのｙはそのままとし、ｘに＋１してこれを座
標P₄とする。 524……P₄に選針データはあるか。YESで525へ進み、NO
のときは525は通らない。 525……座標Ｐ及びP₄の両方に選針データがあったので
これらの座標をストアする。 526……Ｐのｘ及びｙのいずれもMAXか。YESで次の527へ
進み、NOのときは502へ戻り同様の手順を繰り返す。 527……ストアされた全座標P,P₁，P₂，P₃，P₄をデータ
表示欄4₂上において点滅表示する。 528……リターンする。 従って、レース編みを行う場合、データ表示欄4₂上に
おいて塗り潰された枡目が２個以上連続していると、そ
の連続している枡目が点滅によって警告される。 第36図はタック編みのための模様パターンチェックル
ーチン600である。タック編みの場合は、タック目を横
に２個以上続けてはならなく、また縦方向はタック目を
５段以上引き上げると目落としが生ずる恐れがあるた
め、それを避けなければならない。そこで、第40図に示
すようにデータ表示欄4₂上のある１個の編目（枡目）の
座標をＰとし、これに対し１段、２段、３段及び４段上
の座標をそれぞれP₁、P₂、P₃、P₄、または１つ右横の座
標をP₅とすると、この第36図の模様パターンチェックル
ーチン600は模様パターンデータについて次のようにし
て選針データの相互関係をチェックする。 601……座標ポインタＰを初期設定、つまりｘを０、ｙ
を１とする。 602……Ｐのｘは最大値（MAX）か。NOで603、YESで604
へ進む。 603……Ｐのｙはそのままにしてｘを＋１、つまり右横
に１つシフトする。 604……Ｐのｘを１とし、ｙに＋１して１段上にシフト
する。 605……Ｐの指定アドレスに選針データはあるか。YESで
次の606へ進む。 606……Ｐのｘはそのままとし、ｙに＋１してこれを座
標P₁とする。 607……P₁のｙはMAXを越えているか。すなわち、模様の
最上段より上の段になっているか。YESで次の608へ進
み、NOのときは608を通らない。 608……607で越えている段数だけP₁のｙをシフトし、P₁
の座標修正をする。 609……Ｐのｘはそのままとし、ｙに＋２してこれを座
標P₂とする。 610……P₂のｙはMAXを越えているか。YESで次の611へ進
み、NOのときは611を通らない。 611……610で越えている段数だけP₂のｙをシフトし、P₂
の座標修正をする。 612……Ｐのｘはそのままとし、ｙに＋３してこれを座
標P₃とする。 613……P₃のｙはMAXを越えているか。YESで次の614へ進
み、NOのときは614を通らない。 614……613で越えている段数だけP₃のｙをシフトし、P₃
の座標修正をする。 615……Ｐのｘはそのままとし、ｙに＋４してこれを座
標P₄とする。 616……P₄のｙはMAXを越えているか。YESで次の617へ進
み、NOのときは617は通らない。 617……616で越えている段数だけP₄のｙをシフトし、P₄
の座標修正をする。 618……座標Ｐ、P₁、P₂、P₃、P₄で指定されているアド
レスの選針データの論理和をとり、その結果を変数CHに
代入する。 619……変数CHは選針データ有りか。YESで次の620へ進
み、NOのときは620は通らない。 620……座標Ｐ、P₁、P₂、P₃、P₄をストアする。 621……Ｐのｙはそのままとし、ｘに＋１してこれを座
標P₅とする。 622……P₅で指定されているアドレスに選針データは有
るか。YESで次の623へ進み、NOのときは623は通らな
い。 623……Ｐ及びP₅をストアする。 624……Ｐのｘ及びｙのいずれもMAXか。YESで次の625、
NOで602へ戻り、同様の手順を繰り返す。 625……ストアされた全座標P,P₁，P₂，P₃，P₄，P₅をデ
ータ表示欄4₂上において点滅表示する。 626……リターンする。 なお、リブ機を使用して編成するダブル編み込みの場
合には、キャリジ８の２操作によって模様パターン１段
分を編成し、また地糸と配色糸との糸交換を針床２の一
方側でのみ行うため、データ表示欄4₂上における奇数段
の模様を例えば３回繰り返し編成すると編地が糸交換に
より狂ってしまう。そこで、ダブル編み込みの場合に
は、そのための模様パターンチェックルーチン（図示せ
ず）によって模様パターンの地糸の段と配色糸の段との
奇数・偶数のチェックを行い、奇数段となっていた場
合、その段を点滅表示して警告するようになっている。 第37図（Ａ），（Ｂ）は前記３個のセンサA,B,Cの動
作チェックのためのチェックモードルーチン700で、前
述のようにスタートモード（第18図からこのチェックモ
ードに移行する。そして、第22図に示すようなチェック
モード画面になり、コマンド表示欄4₁にスタートモード
用アイコンIs及びセット用アイコンItが表示され、また
キャリジ８を摺動させるとデータ表示欄4₂に次のように
してセンサA,B,Cの動作に従った矩形波パターンが表示
される。本例のプログラムにあっては、これら３個のセ
ンサA,B,Cからのデータ（HIGHまたはLOW）をストアする
ための記憶エリアとして16進数（Ｈ）にして6000番地か
ら60FF番地を確保し、各番地（アドレス）の８ビットの
データのうち０ビット目がセンサＡ、１ビット目がセン
サＢ、２ビット目がセンサＣとなるようにする。また、
センサＣのデータ表示は必ず横方向の中央に表示される
ようにしている。なお、LCD4a全体の横方向のドット数
は前記のように256ドットである。 701……CODEをチェックモードとする。 702……LCD4aをチェックモード画面にする。 703……チェックデータポインタCDPに先頭アドレスであ
る6000（Ｈ）をストアする。 704……チェックエンドデータポインタCEDPに先ずダミ
ーデータとしてFFFF（Ｈ）をストアする。 705……スタート用アイコンIsが押されたか。NOで次の7
06へ進む。 706……チェックデータポインタCDPの内容とチェックエ
ンドデータポインタCEDPの内容とが一致したか。NOで次
の707へ進む。 707……センサA,B,Cからのデータ（HIGHを２進数にして
１、LOWを０とする）をチェックデータポインタCDPで指
定されるアドレスにストアする。 708……チェックデータポインタCDPの16進４桁の内容の
うち下位２桁のみを１だけシフトする。従って、60FFの
次は6000となり、CDPの指定アドレスがシフトされる。 709……時間を制限する。 710……センサＣはLOWからHIGHになったか。YESで次の7
11に進み、NOのときはステップ705に戻り、YESになるま
で706から709までの処理を繰り返す。従って、ここでYE
SになるまでセンサA,B,Cのデータが6000番地から順次ス
トアされる。 711……チェックデータポインタCDPの16進４桁の内容の
うち下位２桁を10進数にして128（256/2）だけシフト
し、これをチェックエンドデータポインタCEDPにストア
する。これは、センサＣがLOWからHIGHになったとき、
それまでにストアされたセンサA,B,Cの最新の128個分の
データだけ有効として後述のように表示するためであ
る。その後の128個についてはステップ707で順次ストア
する。711から上記ステップ705へ戻る。 ステップ711から705を通って706でYESになると、すな
わちセンサＣがLOWからHIGHになり、チェックデータポ
インタCDPの内容とチェックエンドデータポインタCEDP
の内容とが一致すると、第37図（Ｂ）のステップ712へ
進む。従って、両ポインタの下位２桁が10進数にして12
8で一致することになり、これはLCD4aの横方向のドット
数256の中央に対応するもので、この処理はセンサＣの
データを中央に表示するために行うものである。 712……データ表示欄4₂の表示をクリアする。 713……センサA,B,Cそれぞれの表示段であることを示す
「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」の文字を３段に分けて表示す
る。このときセンサA,B,Cのデータはまだ表示されな
い。同時に第38図のチェックデータ表示サブルーチン75
0に入り、上記ステップ707でストアされたセンサA,B,C
のデータが次のようにして表示される。 751……Ａの段をデータ表示段と指定する。 752……センサＡのデータは１、つまりHIGHか。YESで75
3、NOで754へ進む。 753……Ａの表示段をHIGH表示、すなわちＡの段に対応
する縦方向の８ドットの全てを点灯する。 754……Ａの表示段をLOW表示、すなわち縦方向の８ドッ
トのうち最下位の１ドットだけを点灯する。 755……Ｂの段をデータ表示段と指定する。 756……センサＢのデータは１（HIGH）か。YESで757、N
Oで758へ進む。 757……Ｂの表示段をHIGH表示、すなわちＢの段に対応
する縦方向の８ドットの全てを点灯する。 758……Ｂの表示段をLOW表示、すなわち縦方向の８ドッ
トのうち最下位の１ドットだけを点灯する。 759……Ｃの段をデータ表示段と指定する。 760……センサＣのデータは１（HIGH）か。YESで761、N
Oで762へ進む。 761……Ｃの表示段をHIGH表示、すなわちＣの段に対応
する縦方向の８ドットの全てを点灯する。 762……Ｃの表示段をLOW表示、すなわち縦方向の８ドッ
トのうち最下位の１ドットだけを点灯する。 763……リターンし、第37図（Ｂ）のステップ714へ進
む。従って、１回目にこのステップ763を抜けたとき
は、センサＣがLOWからHIGHになるまでにストアされた
センサA,B,Cそれぞれの最新の128個分のデータが同時に
表示される。 714……チェックデータポインタCDPを１だけシフトし、
次のデータのストア及び表示の準備をする。これによっ
て上記ステップ706でNOになり、センサA,B,Cからの新た
なデータを、チェックエンドデータで指定されるアドレ
スに順次ストアすることが可能になる。 715……チェックデータポインタCDPの内容とチェックエ
ンドデータポインタCEDPの内容とが一致したか。NOでス
テップ750に戻り、YESになるまで、すなわち256のデー
タの出力が終了するまで、750,714の処理を繰り返す。Y
ESになると716に進む。 716……ブザーを鳴らす。この後、ステップ703に戻り、
上述の一連の処理を再び実行する。 従って、センサＣの位置を横切るようにキャリジ８を
左方または右方へ摺動させると、各センサA,B,Cの6000
（Ｈ）アドレスから60FF（Ｈ）アドレスまでの256個の
データが、センサＣのデータを中央にしてそれぞれの表
示段に第22図に示すようにHIGH及びLOWに従った矩形波
パターンとして同時に表示（グリッドも表示）され、そ
の表示はストアされている内容が変化しない限りそのま
まの状態を維持する。この場合、チェックモードルーチ
ン700の上記のごとき処理はキャリジ８の摺動速度を無
視できる程度に高速であるのに対し、センサA,B,Cのデ
ータのHIGHまたはLOWの時間長さはキャリジ８の摺動速
度に依存して長短が変化するもので、前述のようにセン
サA,B,Cのパルス出力関係を機械的に調整する場合、そ
の調整状態をA,B,C3段の表示を見ることによって確認で
きる。 なお、チェックモードの場合、セット用アイコンItを
押すとデータ表示欄4₂の表示がクリアされる。スタート
モード用アイコンIsを押すと、ステップ705でYESとなり
第18図のスタートモードに戻る。 「発明の効果」 以上詳述した通り本発明の選針ソレノイド駆動方法に
よれば、編機本体側で同じ集電子に正の電圧を印加する
か負の電圧を印加するかを切り換えるだけで左右の選針
ソレノイドを切換駆動できるため、左右の選針ソレノイ
ドを簡単に選択駆動でき、また電気的及び機械的トラブ
ルが従来に比べ格段に少なくなり、さらに給電部がキャ
リジ操作の支障になることもない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の方法を適用した電子編機の概念図、第
２図はその簡略断面図、第３図は側面図、第４図は一部
の平面図である。 第５図ないし第９図はこの電子編機におけるキャリジと
連結ベルトとの間の連結機構及び集電装置を示し、第５
図はその一部の平面図、第６図は断面図、第７図及び第
８図は一部切欠平面図、第９図は一部分の正面図であ
る。 第10図ないし第15図はこの電子編機におけるキャリジタ
イミングパルス発生装置を示し、第10図は平面図、第11
図は縦断側面図、第12図は一部切欠側面図、第13図は一
部省略平面図、第14図及び第15図はタイミングチャート
である。 第16図はソレノイドドライブ回路の電気回路図、第17図
はこの電子編機の電子制御系の全体の概要を示すブロッ
ク図である。 第18図ないし第22図はディスプレイ装置上の各モードの
表示画面を示し、第18図はスタートモード、第19図はメ
モリモード、第20図はパターンモード、第21図はニット
モード、第22図はチェックモードである。第23図はこれ
らモード相互の移行関係を示すブロック図である。 第24図ないし第38図は上記各モードごとのフローチャー
トで、第24図はメインルーチン、第25図は割り込みルー
チン、第26図はデータセットサブルーチン、第27図はカ
ウントアップサブルーチン、第28図はカウントダウンサ
ブルーチン、第29図はプラス１サブルーチン、第30図は
マイナス１サブルーチン、第31図（Ａ），（Ｂ）はメモ
リモードルーチン、第32図はパターンモードルーチン、
第33図は模様表示サブルーチン、第34図（Ａ），（Ｂ）
はニットモードルーチン、第35図はレース編みのための
模様パターンチェックルーチン、第36図はタック編みの
ための模様パターンチェックルーチン、第37図（Ａ），
（Ｂ）はチェックモードルーチン、第38図はチェックデ
ータ表示サブルーチンである。第39図は上記レース編み
の模様チェックを説明するための座標説明図、第40図は
上記タック編みの模様チェックを説明するための座標説
明図である。 １……編機本体、２……針床 ２……針床の起立壁、３……針床後方部 ４……ディスプレイ装置 4a……ディスプレイパネル（LCD） 4b……タッチパネル 4c……ICカード差込口 4₁……コマンド表示欄 4₂……データ表示欄 ５……角度調整機構 ６……カバー、７……空間 ８……キャリジ、９……ハンドル 10a,10b……左右の選針ソレノイド 11……連結ベルト 12a,12b……左右の連結機構 13……キャリジタイミングパルス発生装置 14……集電装置 15……パーホレーション、16……連結孔 17a,17b……スプロケットホイール 18……ベルトガイド、19……板バネ 20……連結子、20a……凸部 21……絶縁バー 22……集電子導入案内体 23……集電子ガイド溝 24……導入ガイド溝、25……板ケーブル 26……絶縁案内台、26a……凹部 27……集電子、28……退避作動部材 29……小ローラ、30……バネ受け突部 31……案内溝、32……案内長孔 33……圧縮バネ、34……切換カム 35……連結用レバー、36……退避用レバー 37……台板、38……ホイール軸 38a……スペーサ 39……ロータリエンコーダ 39a……スリット A,B,C……センサ 40……ディスク、41……センサベース 42……凹部、43……円弧孔 44……軸、45……偏心ピン 46……固定ネジ 47……制御用スプリング、48……ピン 49……調整用円弧孔、50……調整板 51……調整用円弧孔、52……補強板 53……円弧孔、54……凹部 55……固定用円弧孔、56……軸 57……偏心ピン、58……固定ネジ 59……マグネット、60……編針 61a,61b……ダイオード 62a,62b……フォトカプラ 63a,63b……電圧正負切換用トランジスタ 64……発光ダイオード 65……フォトトランジスタ 66a,66b……制御信号入力端子 67a,67b……抵抗、68a,68b……抵抗 69……抵抗、70……電源装置 71……CPU、72……ROM 73……RAM 74……LCDコントローラ 75……ICカード 76……LCD用RAM 77……バックアップ電源 78……ソレノイドドライブ回路 79……信号変換回路、80……ブザー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 功平 新潟県柏崎市大字藤井字西沖1350番地 柏崎シルバー精工株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−30490（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−17740（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭56−27263（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．選針ソレノイドの駆動によって選針する左右の選針
   装置をキャリジに搭載し、これら左右の選針ソレノイド
   のうちキャリジの摺動方向に応じた一方の選針ソレノイ
   ドのみを有効駆動する編機において、上記左右の選針ソ
   レノイドのうちの一方は第１の整流回路及びキャリジと
   編機本体との間の集電子を介し、また他方の選針ソレノ
   イドは、第１の整流回路と整流方向が逆の第２の整流回
   路及び上記集電子を介し編機本体側の電源と接続し、キ
   ャリジが左右いずれか一方へ摺動するときは上記集電子
   に上記電源より正の電圧を印加し、他方へ摺動するとき
   は負の電圧を印加することを特徴とする編機の選針ソレ
   ノイド駆動方法。