JPS601034B2 - ミシンの縫目形成データ発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上下往復運動可能なミシンの縫い針と加工布
との相対位置を制御するための縫目形成データを発生す
る縫目形成データ発生装置に関する。

従来、縫目形成データ発生装置においては磁気テープ、
穿孔テープ等の記憶媒体に縫目形成データを記憶し、縫
い針の上下往復運動と調時して発生された読み出し信号
に応答してその記憶媒体を機械的駆動手段により駆動し
ながらその記憶されているデータを順次読み出していた
。

その読み出された縫目形成データは、縫い針及び加工布
の送り装置を作動させるための作動手段に指令信号とし
て供給され、それにより加工布に予め決められた縫目模
様が形成されることはよく知られている。ところが、上
記の読み出し信号が発生されてから作動手段に縫目形成
データが供給されるまでのデータ読み出し期間は、機械
的駆動手段が記憶媒体を駆動している期間、即ちその機
械的駆動手段の読み出し信号に応答する速度により‘ま
ぽ決定されるため、その最高応答速度以上の速度でミシ
ンを作動させた場合には、縫目形成データを縫い針の上
下往復運動と調時して正確に読み出すことができなくな
る。

本発明は「上記の欠点に鑑みてなされたものであり、機
械的駆動手段を用いずに縫目形成データを高速で発生す
ることができる新規な縫目形成データ発生装置を提供す
るものである。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳述
する。

第１図はミシンにおける縫い針の横方向揺動運動制御と
、加工布の送り運動制御とを行なう電気的制御回路の全
体構成を示す図であり、この第１図において１は手指に
より押圧力を加えている間のみ閉成する六個の模様選択
スイッチＳ。乃至Ｓ５よりなり後述する模様コード発生
器２の一部をなす模様選択スイッチ群であり、各各の模
様選択スイッチＳｏ乃至Ｓ５は第５図Ａ乃至Ｆに示した
複数種類例えば六種類の各縫目模様に対応し、これら六
種類の縫目模様中の１つを選択するためのものである。
即ち、第５図Ａは模様選択スイッチＳｏにより選択され
る直線縫目を示し、第５図Ｂは模様選択スイッチＳ，に
より選択されるジグザグ縫目を示し、以下同様に第５図
Ｃ，Ｄ，Ｅ，及びＦは夫々模様選択スイッチＳ２，Ｓ３
，Ｓ４及びＳ５により選択される三重縫目模様、アミ目
模様、ブラインド縫目及びジャーマンブラインド縫目を
夫々示している。上誌模様選択スイッチＳｏ乃至Ｓ５の
一端は低レベル電位端子（例えば零電位端子）に接続さ
れ、各他端は模様コード発生器２内のヱンコーダ３の各
入力端子に接続されている。このェンコーダ３は、模様
選択スイッチＳｏ，Ｓ，，・・・，Ｓ５に夫々十進数０
，１，・・・，５が想定されており、模様選択スイッチ
Ｓｏ乃至Ｓ５の内の何れか一個閉成された時はこれに想
定された十進数を二進コード‘こ変換して、その各ビッ
トを夫々ビット毎に対応するラインＬ，．，Ｌ２，Ｌ３
を介して出力すると共に、別に設けたラインＬ４に、模
様選択スイッチＳｏ乃至Ｓ５の何れか一個が閉成された
時にラインＬ４を介してワンショットマルチバィブレー
タ４をトリガさせてその非安定信号である単一パルスを
発生させるようになっている。前記模様コード発生器２
は〜模様選択スイッチ群１、ェンコ−ダ３、ワンショツ
トマルチバイブレータ４及びラッチ５から成るものであ
り、ラツチ５はェンコーダ３から夫々対応するビットを
ラインＬ，．，Ｌ，２，Ｌ，３を介して入力として受け
、そのクロック入力端子ＣＫに前記ワンショットマルチ
ノゞィブレータ４からの非安定信号をラインＬ５を介し
て入力した時点でェンコーダ３からの各ビットを模様コ
−ドとして記憶する。このようにして、模様コード発生
器２は、模様選択スイッチＳｏ乃至Ｓ５の何れか一個が
閉成されると、これを二進符号化して３ビット構成の模
様コードとしてラツチ５に記憶し、そして模様選択スイ
ッチＳｏ乃至もにおいて他の一個が閉成された時には、
その新たに閉成されたものに対応する模様コードをワン
ショットマルチバィプレータ４の非安定信号に同期して
記憶しなおすものであり、現に記憶されている模様コー
ド‘まビット対応のラインＬ，，−２，Ｌ処こ出力され
る。６は縫い針の上下往復運動に魂時してタイミングパ
ルスを発生するパルス発生器で、その出力を、縫い針の
横方向揺動運動制御を行なう揺動振幅制御回路７及び加
工布の送り運動制御を行なう送り制御回路８に夫夫イン
バー夕９からなるパルス分配器１ ０を介して互いに１
８０度位相をずらしてなる振幅制御用タイミングパルス
ＢＣＰ及び送り制御用タイミングパルスＦＣＰを夫々分
配供給するようになされている。

上記パルス発生器６はミシンが駆動中にある場合、第４
図に示すように、縫い針の上下動に同期して振幅制御用
タイミングパルスＢＣＰを発生すると共に、このタイミ
ングパルスＢＣＰをィンバータ９を介して位相反転させ
てこれとは１８０度位相かすれた送り制御用タイミング
パルスＦＣＰとして出力するようにしている。この第４
図において、１１は直線で示した１２をミシンの針坂上
面とした時の縫い針先端上下動軌跡を表わし、１３は加
工布送り用の送り歯が針板上面１２から上方に突出して
加工布に送りを付与する期間を示している。さて、以下
において上記振幅制御回路７について述べる。即ち、１
４はパルス発生器６からの振幅制御用タイミングパルス
ＢＣＰをパルス分配器１０を介して入力として受けるよ
うに接続された３ビット構成の針数計数器で、前記振幅
制御用タイミングパルスＢＣＰの立ち下り時に生ずるパ
ルスＣＰ２（第４図参照）を計数してその計数内容が順
次進行する。量５は針数計数器１４の計数内容を入力と
して受けるように接続されたデコーダで、その出力端子
Ｄｏ，０，，・・・，○５に夫々十進数０，１，・・・
，５が想定されており、針数計数器１４の計数内容を受
けてこれを十進符号化し、この十進符号化数と一致する
十進数が想定されている前記出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５の内
の一つの出力端子から論理値‘１｝信号を出力し他の出
力端子からは論理値（０）信号を出力するようになって
いる。１６は比較的短かし、発振周期に設定された発振
器１７からの発振出力を入力として受けるように接続さ
れた６ビットの構成の検索計数器で「前記発振出力‘こ
応答してその計数内容が高速で漸進する。

１８は半導体からなる振幅制御用の記憶装置であり、こ
れは第２図中の「番地」欄に示すように、５ビット構成
のコードで表現される互いに異なった３２個の番地と、
これら３２個の番地を一つの群とする第２図中「番地群
」に示したような六群の番地群（３ビット構成のコ−ド
で表現）とから構成され、各番地群（０００），（００
１），・・・，（１０１）は夫々前記六種類の縫目模様
（第５図にＡ乃至Ｆで示す）に対応し、且つ各番地群中
の所定番地にその番地館羊に対応した縫目模様の各縫目
の形成順序を表わす６ビット構成の針数コ−ドが記憶さ
れている。

尚、第２図中における空欄のコード内容は「０００００
０」である。そして、この記憶装置１８は前記コード発
生器２から出力される模様コードをラインＬ２，，Ｌ２
，Ｌ３を介し入力として受けると共に、前記検索計数器
１６の最上位ビットを除く他の５ビットの計数内容を入
力として受けるように設けられており、模様コード発生
器２から出力される模様コードによって前記六群の番地
群中の一つの番地群が指定され、且つこの指定された番
地群内の３２個の番地が検索計数器１６からの計数内容
によって高速で漸進検索され、このようにして検索され
た記憶内容がその出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５から読み出し出
力される。又、検索計数器１６の最上位ビットはオア回
路１９の一方の入力端子に援続されている。そして「
このオァ回路１９の他方の入力端子は前記ワンショット
マルチバィブレータ４の出力側に接続され、そのオア回
路１９の出力端子は針数計数器１４のリセット端子ＲＴ
｝こ接続されている。従って、検索計数器１６の計数内
容が進行して第五位ビット（〆位ビット）から最上位ビ
ットに桁上げが行なわれた時点或は前記模様選択スイッ
チＳｏ乃至Ｓ５の何れか一つが開成されてワンショツト
マルチノゞィブレータ４が非安定信号を発生した時点に
おいて針数計数器１４はリセットされることになる。２
０は６個のアンド回路２１乃至２６からなる比較手段と
しての比較回路で、これら６個のァンド回路２１乃至２
６の一方の入力端子は夫々ラインＬ３ｏ，Ｌ幻，・・・
，Ｌ５を介して記憶装置１８の出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５か
らの出力を受け、且つ他方の入力端子は夫々ラインＬ側
Ｌ４，，…，Ｌ４５を介して前記デコーダ１ ５の出力
端子Ｄｏ乃至Ｄ５からの出力を受けるように接続されて
おり、従って、記憶装置１８から読み出される６ビット
構成のコードからなる記憶内容及びデコーダ１５から出
力される針数計数器１４の計数内容の夫々対応するビッ
トがアンド回路２１乃至２６において比較されその一対
のビットが共にｍ信号となって一致した場合には、その
アンド回路から一致信号たる‘１｝信号が出力される。

２７は比較回路２０からの出力を入力として受けるよう
に接続された多入力オア回路、２８は上記比較回路２０
からの‘１）信号（一致信号）を多入力オア回路２７を
介して入力として受けてトリガされ、これによりラツチ
信号たる非安定信号を発生するワンショツトマルチバィ
ブレータであり、その出力側が検索計数器１６のリセッ
ト端子ＲＴ及び５ビット構成のラッチ２９（ラッチ手段
）のクロック入力端子ＣＫに接続されている。

このラッチ２９は検索計数器１６の計数内容を入力とし
て受けるように接続され、そのクロツク入力端子ＣＫに
ワンショツトマルチバィブレータ２８から非安定信号（
ラッチ信号）が入力された時点で検索計数器１６の計数
内容を５ビットのコード例えば第６図の各「振幅情報」
欄に示したようなコード内容を縫目形成データたる揺動
振幅情報として記憶保持する。３川まラッチ２９の記憶
内客たる揺動振幅情報を入力として受けるように接続さ
れたＤ−Ａ変換器（デジタルアナログ変換器）であり、
これは入力として受けた揺動振幅情報をそのコード内容
に応じた量のアナログ信号例えば直流電圧Ｅ，に変換し
て出力する構成である。

３１はアナログ量比較用の比較器であり、上記の構成よ
りなる揺動振幅情報発生装置内のＤ−Ａ変換器３０から
そのプラス入力端子に直流電圧Ｅ，が与えられ、且つそ
のマイナス入力端子に後述するポテンショメータ３２か
らの帰還電圧Ｅ２が与えられるようになってる。

そして、上記比較器３１は与えられた直流電圧Ｅ，と帰
環電圧Ｅ２とを比較してその差電圧を振幅制御ドライバ
３３により増幅して振幅制御ァクチュェータ３４に供Ｖ
給するようになっている。この振幅制御アクチュェー夕
３４は直流形の可逆リニアモータに相当し、供給された
差電圧に応じて縫い針の降下位置を移動制御する構成の
ものである。又、前記ポテンショメータ３２は振幅制御
アクチュヱータ３４による縫い針の実際の存在位置を検
出してこれを帰還電圧Ｅ２に変換し、上述の如く比較器
３１のマイナス入力端子に与えるものである。次に、以
下において前記送り制御回路８について述べるに、この
送り制御回路８の回路構成は上述した振幅制御回路７と
同一であるので簡略に説明する。

３５はパルス発生器６からパルス分配器１０を介して送
に制御用タイミングパルスＦＣＰを入力として受けるよ
うに接続された前記針数計数器１４と同一構成の針数計
数器で、前記送り制御用タイミングパルスＦＣＰの立ち
下がり時に生ずるパルスＣＰ３（第４図参照）を計数し
てその計数内容が順次進行する。

３６は針数計数器３５の計数内容を入力として受けるよ
うに接続された前記デコーダー５と同一構成のデコーダ
、３７は前記発振器１７からの発振出力を入力として受
けるように接続された前記検索計数器１６と同一構成の
検索計数器である。

３８は前記コード発生器２から出力される模様コードを
ラインＬ，，Ｌ２３，Ｌ２５を介して入力として受ける
と共に上記検索計数器３７の最上位ビットを除く他の５
ビットの計数内容を入力として受けるように設けられた
前記記憶装置１８と同一構成の送り制御用の記憶装置で
あり、この記憶装置３８の記憶内容は第３図（図中空欄
になっている部分のコード内容は「００００００」であ
る）に示す如くである。

３９はオア回路で、一方の入力端子が検索計数器３７の
最上位ビットに接続されると共に、他方の入力端子が前
記ワンショットマルチバィブレ−夕４の出力側に接続さ
れ、更にその出力端子が針数計数器３５のリセット端子
ＲＴ‘こ接続されている。

４０は６個のァンド回路４１乃至４６からなる比較手段
としての比較回路で、これら６個のアンド回路４１及至
４６の一方の入力端子は夫々ラインＬｏ，Ｌ５，，…，
ち５を介して記憶装置３８の出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５から
の出力を受け、且つ他方の入力端子は夫々ラインＬｏ，
Ｌ６，，・・・，Ｌ筋を介して前記デコーダ３６からの
出力を受けるように接続されている。

４７は比較回路４０からの出力を入力として受けるよう
に接続された多入力オア回路、４８は比較回路４０から
の｛１｝信号（一致信号）を多入力オア回路４７を介し
て入力として受けてトリガされ、これによりラッチ信号
たる非安定信号を発生するワンショツトマルチバイブレ
ー夕であり、その出力側が検索計数器３７のリセット端
子ＲＴ及び前記ラッチ２９と同一構成のラッチ４９（ラ
ッチ手段）のクロック入力端子ＣＫ‘こ接続されている
。

このラッチ４９は検索計数器３７の計数内容を入力とし
て受けるように接続され、そのクロツク入力端子ＣＫに
ワンショツトマルチバイブレータ４８から非安定信号（
ラッチ信号）が入力された時点で検索計数器３７の計数
内容を５ビットのコード例えば第６図の各「送り情報」
欄に示したようなコード内容を縫目形成データたる送り
情報として記憶する。５０はラツチ４９の記憶内客たる
送り情報を入力として受けるように接続されたＤ−Ａ変
換器（デジタルアナログ変換器）であり、これは入力と
して受けた送り情報をそのコード内容に応じた量のアナ
ログ信号例えば直流電圧Ｅ３に変換して出力する構成で
ある。

５１は前記比較器３１と同一構成の比較器であり、上記
の構成よりなる送り情報発生装置内のＤ−Ａ変換器５０
からそのプラス入力端子に直流電圧Ｅ３が与えられ「且
つそのマイナス入力端子に後述するポテンショメータ５
２からの帰境電圧Ｅ４が与えられるようになっている。

そして、上記比較器５１は与えられた直流電圧Ｅ３と帰
還電圧Ｅ４とを比較してその差電圧を送り制御ドライバ
５３により増幅して送り制御アクチュェー夕５４に供給
するようになっている。この送り制御アクチュェータ５
４は直流形の可逆リニアモータに相当し、供給された差
電圧に応じて加工布の送りを行なう送り歯の移動を制御
する構成のものである。又、前記ポテンショメータ５２
は送り制御アクチュヱータ５４により作動される送り歯
を含む送り調整装置の実際の存在位置を検出してこれを
帰還電圧Ｅ４に変換し、上述の如く比較器５１のマイナ
ス入力端子に与えるものである。次に上記構成の作用に
つき説明する。

今「例えば第５図Ｄに示すアミ目模様を形成するために
、模様選択スイッチＳ３を閉成しているとする。このア
ミ目模様の形成原則は、第５図Ｄの縫い目模様に付した
縫い針の０針目から５針目までに夫々対応する数字（０
）番から【５’番（この０〜５の番号は第６図の針数に
対応するまでこの順に縫目が形成されることを一単位と
した時、これが複数単位繰り返されることであり、この
一単位の模様形成において、これの制御内容を表わした
第６図Ｄからも明らかなように、各縫目を数字（０）番
から｛５｝番まで形成するための縫い針の降下位置は０
針目から５針目までに夫々対応して針位置座標１１，２
，１１，２０，２９，２０（これらは第５図中の各座標
点に対応する）である。又、送り増分（加工布の送り量
とその方向）において、縫目（０）番の形成が縫目‘５
ー番の形成後に引き続いて行なわれることから、縫目【
５｝番の形成時に（０）番の縫目のための送り増分（一
５）が与えられ、送り増分は上記針位置座標１１，２，
１１，２０，２９，２０に夫々対応して送り増分（一５
），（十５），（十５），（一５），（十５），（十５
）の順となり、このような針位置座標を送り増分とが与
えられることによって第６図Ｄに示すアミ目模様が形成
されるものである。以下その制御の具体的作用を述べる
。即ち、模様選択スイッチＳ３の閉成により、これに想
定された十進教職はェンコーダ３によりコード内容「０
ＩＬの模様コードもこ変換されてラッチ５に記憶され、
その模様コードがラインＬ２，，−２，Ｌ２３に出力さ
れる。従って、揺動振幅制御回路７の記憶装置１８及び
送り制御回路８の記憶装置３８‘こ夫々ラインＬ２，，
Ｌ２２，Ｌ凶を介して前記模様コード発生器２から模様
コード「０１１」が入力され、各記憶装置１８及び３８
において六群の番地群内の番地群「０１１」が夫々指定
される（第２図及び第３図参照）。そして、ミシンが例
えば第４図にタイミングＴ。で示す針上位置から始動さ
れたとすると、揺動振幅制御回路７内において、検索計
数器１６が発振器１７からの発振出力に応答してその計
数内容が高速で漸進し、前記言己億装置１８内の指定さ
れた番地群「０ＩＬ内の番地が検索計数器１６の計数内
容に応じて順次高速検索され、夫々の番地の記憶内容（
第２図参照）が記憶装置１８の出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５か
ら６ビットのコードで順次出力される。そして、番地「
０１０１１」からコード内容「０００１０１」の針数コ
ードが読み出されると、その出力端子Ｄｏ，Ｄ２から夫
々ラインＬ３ｏ，Ｌ３２を介してアンド回路２１， ２
３の一方の入力端子に‘１｝信号が供鎌舎される。一方
、針数計数器１４は前述した模様選択スイッチＳ３の閉
成に伴うワンショットマルチバィブレータ４からの非安
定信号によりリセットされ、その計数内容は「０００」
になされている。従って、デコーダ６は針数計数器１４
の計数内容「０００」を受けて十進数（０）に変換し、
十進数（０）が想定された出力端子ＤｏからラインＬｏ
に常識１’信号を出力し、他の出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５か
らラインＬ４，乃至Ｌ４５に常時（０）信号を出力して
いることに基づいて、アンド回路２１の他方の入力端子
にも｛１’信号が供給され、このアンド回路２１から一
致信号たる（１’信号が出力される。すると、この一致
信号によりワンショツトマルチバイブレータ２８が多入
力オア回路２７を介してトリガされてその非安定信号（
ラッチ信号）がラツチ２９のクロツク入力端子ＣＫ及び
検索計数器１６のリセット端子ＲＴに夫々入力され、従
って前記一致信号がアンド回路２１から出力された時点
における検索計数器１６の計数内容即ち「０１０１１」
のコードがラツチ２９に揺動振幅情報（縫目形成データ
）として記憶されると共に、検索計数器１６がリセット
される。

そして、この振幅情報を入力として受けたＤ−Ａ変換器
３０はそのコード内容に基づく特有の値の直流電圧Ｅ，
を発生してこれを比較器３１のプラス入力端子に与える
。この比較器３１はこの直流電圧Ｅ，とポテンショメー
タ３２からの帰還電圧Ｅ２とを比較し、その差電圧を振
幅制御ドライバ３３により増幅して振幅制御ァクチュェ
ータ３４に供給する。これにより、縫い針の降下位置が
針位置座標１１の位置となるように移動制御され、針位
置座標１１の位置に０針目の縫目が形成される。一方、
送り制御回路８内において針数計数器３５は、前述した
模様選択スイッチＳ３の閉成時にワンショットマルチバ
ィプレータ４からの非安定信号によりセットされている
ことに基づき、タイミングＴｏにおける計数内容は「０
００」であるが、この針数計数器３５は第４図に示すよ
うにその直後のタイミングＴ．において、パルス発生器
６からパルス分配器１０を介して入力される送り制御用
タイミングパルスＦＣＰの立ち下りで生ずるパルスＣＰ
３を計数してその計数内容が「００１」にセットされる
。従って、デコーダ３６は針数計数器３５の計数内客「
００１」を受けて十進数〔１｝‘こ変換し、十進数‘１
｝が想定された出力端子Ｄ，からラインＬ釘を介してア
ンド回路４２の一方の入力端子に｛１｝信号を出力する
と共に、他の出力端子Ｄｏ，Ｄ２，…，Ｄ５から（０）
信号を出力する。又、前述したように模様コード発生器
２からの出力により記憶装置３８の番地群「０１１」が
指定されており、この指定された番地群「０１１」内の
各番地が発振器１７からの発振出力に応答してその計数
内容が高速で漸進される検索計数器３７によって順次高
速検索され、夫々の番地の記憶内容（第３図参照）が記
憶装置３８の出力端子Ｄｏ乃至Ｄ５から６ビットのコー
ドで順次出力される。そして、番地「１１１０１」から
コード内容「０００１１０」の針数コードが読み出され
ると、その出力端子Ｄ，からラインち，を介してアンド
回路４２の他方の入力端子に‘１｝信号が供給される。
従って、アンド回路４２はその双方の入力端子に夫夫‘
１｝信号が供給されて一致信号たるｍ信号を出力する。
すると、この一致号によるワンショットマルチノゞィブ
レータ４８が多入力オア回路４７を介してトリガされて
その非安定信号（ラツチ信号）がラツチ４９のクロツク
入力端子ＣＫ及び検索計数器３７のリセット端子ＲＴに
夫々入力され、従って前記一致信号がアンド回路４２か
ら出力された時点における検索計数器３７の計数内容艮
０ち「１１１０１」がラッチ４９に送り情報（縫目形成
デ−夕）として記憶されると共に、検索計数器３７がリ
セットされる。この送り情報のコード内容「１１１０１
」は１針目の縫目形成のための送り増分が（十５）であ
ることを意味し、この送り情報を入力として受けたＤ−
Ａ変換器５０はそのコード内容「１１１０１」に基づく
特有の値の直流電圧Ｅ３を発生してこれを比較器５１の
プラス入力端子に与える。この比較器５１はその直流電
圧Ｅ３とポテンショメータ５２からの帰還電圧Ｅ４とを
比較し、その差電圧を送り制御ドライバ５３により増幅
して送り制御用アクチュェータ５４に供給する。これに
より、加工布送り用の送り歯の移動が制御されて、送り
歯は第４図に１３で示す期間に、即ち０針目の縫目形成
が終了し、縫い針が略針上死点に達する期間（タイミン
グ公一Ｌ間）で次の１針目の縫目形成のための送り増分
（十５）の送りを加工布に付与するものである。この布
送り期間１３以前に縫い針が針板上面１２よりも上方の
位置に達するタイミングＴ２において、振幅制御用タイ
ミングパルスＢＣＰの立ち下りで生ずるパルスＣＰ２を
針数計数器１４は計数してその計数内容を「００１」に
変更する。従って、デコーダ６は針数計数器１４の計数
内容「００１」を受けて十進数‘１｝に変換し、十進数
｛１｝が想定された出力端子Ｄ，からラインＬ，を介し
てアンド回路２２の入力端子に｛１｝信号を出力すると
共に、他の出力端子○ｏ，Ｄ２，…，Ｄ５から（０）信
号を出力する。又、これとは別に記憶装置１８の番地群
「０１１」が検索計数器１６の計数内容（これは前述し
たようにリセットされており計数は「０００００」から
開始される）により順次検索され、番地「０００１０」
からコード内容「００００１０」の針数コードが読み出
されると、その出力端子Ｄ，からラインＬ３，を介して
アンド回路２２の入力端子に｛１｝信号が供給される。
従って、アンド回路２２はその双方の入力端子に夫々‘
１’信号が供給されて一致信号たる｛１｝信号を出力す
る。すると、この一致信号によりワンショツトマルチバ
イプレータ２８がトリガされて非安定信号を発生し、こ
れに伴い前記一致信号がアンド回路２２から出力された
時点における計数内容則ち「０００１０」がラッチ２９
に揺動振幅情報として記憶されると共に、検索計数器１
６がリセットされる。そして、この振幅情報を入力とし
て受けたＤ−Ａ変換器３０‘まそのコード内容に基づく
特有の値の直流電圧Ｅ，を発生してこれを比較器３１の
プラス入力端子に与え、この比較器３１‘ま直流電圧Ｅ
，とポテンショメータ３２からの帰還電圧Ｅ２とを比較
し、その差電圧を振幅制御ドライバ３３により増幅して
振幅制御ァクチュェータ３４に供給する。これにより、
縫い針の降下位置が針位置座標２の位置となるように移
動制御され、前述した布送り期間１３において１針目の
縫目形成のための送り増分（十５）の送りが加工布に付
与された後に、針位置座標２の位置に１針目の縫目が形
成される。その後、振幅制御用タイミングパルスＢＣＰ
及び送り制御用タイミングパルスＦＣＰにより針数計数
器１４及び３５の計数内容が夫夫「０１０」に進行し、
これによりデコーダー５及び３６の各出力端子Ｄ２から
アンド回路２３及び４３の各一方の入力端子に【１｝信
号が供給されるようになる。この場合には、記憶装置１
８及び３８の各出力端子Ｄ２から｛１｝信号が読み出さ
れた時に各アンド回路２３及び４３から‘１’信号が出
力されるものであり、従って、記憶装置１８の番地「０
１０１１」から針数コード「０００１０１」が読み出さ
れた時にアンド回路２３から（１ー信号が出力され、且
つ記憶装置３８の番地「１１１０１」から針数コード「
０００１１０」が読み出された時にアンド回路４３から
‘１）信号が出力されることになり、これにより前述と
同機に、ラツチ２９から揺動振幅情報「０１０１１」が
出力され「且つラツチ４９から送り情報「１１１０１」
が出力され「これらの情報に基づいて２針目の縫目が形
成される。

この２針目の縫目形成後においては、３針目の縫目形成
を行なうべく、送り制御回路８内の針数計数器３５の計
数内容が新たな送り制御用タイミングパルスＦＣＰによ
って「０１１」に進行してデコーダ３６の出力端子Ｄ３
からライン−３にＱ’信号が出力されてこれがアンド回
路４４の一方の入力端子に供▽給されるものであるが、
記憶装置３８の番地群「０１１」にはアンド回路４４の
他方の入力端子に‘１’信号を供給し得る針数コード（
即ち、第四位（が位）ビットに‘１’信号を含むコード
）が存在せず、検索計数器３７が上言己番地繋手「０１
１」を番地「０００００」から番地「１１１１１」まで
順次検索してもアンド回路４４から（１｝信号が出力さ
れない。従って、検索計数器３７は番地「１１１１１」
まで検索した後に最上位ビットを桁上げしてその計数内
容を「１０００００」に変更する。すると、検索計数器
３７の最上位ビットがオア回路３９を介して針数計数器
３５のリセット端子ＲＴに入力されていることに基づき
、針数計数器３５がリセットされてその計数内容が「０
００」に変更され、引き続き番地群「０１１」が検索さ
れる。従って、結果的には３針目と０針目の送り情報は
互いに同一のものとなり、必然的に４針目と１針目及び
５針目と２針目における送り情報も夫々同一のものとな
る。一方、５針目の縫目形成後においては、振幅制御用
タイミングパルスＢＣＰにより振幅制御回路７の針数計
数器１４の計数内容が「１０１」から「０００」に戻り
、以後は振幅制御タイミングパルスＢＣＰにより針数計
数器１４の計数内容が「０００」から「１０１」まで繰
り返して日頃次漸進することになる。以上述べたように
して、コード発生器２内の模様選択スイッチＳ３により
有効化された模様コード「０１１」により記憶装置１８
及び３８内の夫々１つの番地群「０１１」が指定される
と共に、これら指定された各番地繋羊を検索計数器１６
及び３７により夫々高速検索して上記各番地群中の記憶
内容（針数コードを含む）を読み出し、この読み出され
た各記憶内容と、夫々振幅制御用タイミングパルスＢＣ
Ｐ及び送り制御用タイミングパルスＦＣＰにより計数内
容が漸進する針数計数器１４及び３５の計数内容とが比
較回路２０及び４０によって夫々比較され、両者が一致
した時に第６図○「振幅情報」欄及び「送り情報」欄に
示された情報群内の一対の揺動振幅情報と送り情報とが
揺動振幅制御回路７及び送り制御回路８から出力される
ことによりアミ目模様のための各縫目が０針目から５針
目まで情報内容の通りに形成される。そして、針数計数
器１４及び３５の計数内容が順次繰り返して進行するこ
とによって同一のアミ目模様が連続するように繰り返し
形成されるものである。尚、第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆ
に示す他の種類の縫目模様に関する制御操作も同様であ
るので説明を省略する。上記実施例によれば、複数種類
例えば六種類の縫目模様に夫々対応する六群の番地群「
０００Ｊ，「００１」，・・・，「１０１」の所定番地
に上記縫目模様中の各縫目の形成順序を表わす針数コー
ド記憶している記憶装置１８及び３８を設け、この記憶
装置１８及び３８の各番地嫌羊を、模様コード発生器２
内の模様選択スイッチ群１により適宜に指定すると共に
、指定された番地館羊を検索計数器１６及び３７により
高速検索してその記憶内客たる針数コードを読み出し、
この読み出された針数コードと振幅制御用タイミングパ
ルスＢＣＰ及び送り制御用タイミングパルスＦＣＰによ
り各々計数が進行する針数計数器１４及び３５の計数内
容とを比較回路２０及び４川こよって夫々比較し、これ
らが一致した時に比較回路２０及び４０から出力される
【１｝信号（一致信号）に応答してワンショツトマルチ
バィブレータ２８及び４８に非安定信号（ラッチ信号）
を発生せしめ、このラツチ信号により前記一致信号が出
力された瞬間における前記検索計数器１６及び３７の各
計数内容をラッチ２９及び４川こ夫々記憶保持させ、こ
れらラッチ２９及び４９に保持された計数内容を夫々縫
い針と加工布との相対位置を変化させるための縫目形成
データたる揺動振幅情報及び送り情報としている。

従って、複数種類の縫目模様を形成するための縫目形成
データを確実に出力することができて便利であり、特に
本実施例によれば記憶装置１８及び３８を半導体からな
るものとしたので、記憶装置１８及び３８からの記憶内
容の読み出しを迅速に行なうことができ、従来のように
記憶装置として例えば磁気テープ、穿孔テープ等を使用
した場合に比してミシンの縫目形成速度を早くでき、し
かも全体の小形化を具現し得る。尚、本発明は、上記し
た種類の縫目模様のみに限られるものではなく、他の種
類の縫目模様の形成にも上記同様に適用でき、また、上
記各縫目模様が０針目から５針目まで六個の縫目から形
成されるものとしているが、斯ような縫目個数も任意の
ものとすることができることは勿論である。

以上述べたように本発明によれば、上下往復運動可能な
縫い針と加工布との相対位置をその上下往復運動に調時
して変化させ、予め決められた縫目模様をその加工布に
形成するミシンにおいて、作業者の模様選択操作に従っ
て複数種類の縫目模様中から希望の縫目模様を容易に選
択できると共に、その選択された縫目模様の形成のため
の縫目形成データを高速且つ確実に発生することができ
るミシンの縫目形成データ発生装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するもので、第Ｉ図はミシ
ンにおける縫い針の横方向揺動運動制御と加工布の送り
運動制御とを行なう電気的制御回路のブロック図、第２
図及び第３図は夫々異なる記憶装置の記憶内容を示す図
、第４図は実施例の動作を説明するためのタイムチャー
ト、第５図は種類の異なる縫目模様を示す図、第６図は
各縫目模様の制御内容を示す図である。 図面中、１は模様選択スイッチ群、２はコード発生器、
６はパルス発生器、７は揺動振幅制御回路、８は送り制
御回路、１０はパルス分配器、ＢＣＰは振幅制御用タイ
ミングパルス、ＦＣＰは送り制御用タイミングパルス、
１４は針数計数器、１５はデコーダ、１６は検索計数器
、１７は発振器、１８は記憶装置、２０は比較回路、２
８はワンシヨツトマルチバイブレータ、２９はラツチ（
ラッチ手段）、３川まＤ−Ａ変換器、３１は比較器、３
２はポテンショメー夕、３４は振幅制御アクチュェータ
、３５は針数計数器、３６はデコーダ、３７は検索計数
器、３８は記憶装置、４０‘ま比較回路、４８はワンシ
ョットマルチノゞィブレータ、４９はラッチ、５０はＤ
−Ａ変換器、５１は比較器、５２はポテンショメータ、
５４は送り制御アクチュェータを示す。 第「図 第２図 第５図 第４図 第Ｓ図 第 ６ 図 （Ａ） 第６図 （Ｂ） 第６図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下往復運動可能な縫い針と加工布との相対位置を
   その上下往復運動に調時して変化させ、予め決められた
   複数種類の縫目模様の一つを選択してその加工布に形成
   するミシンにおいて、多数の互いに異なる番地からなる
   番地群を前記縫目模様の種類の数に等しい数だけ含み、
   一個の縫目模様中の各縫目の形成順序を表わす針数コー
   ドを各番地群中の所定番地に記憶している記憶装置と、
   前記複数種類の縫目模様中の一種類の縫目模様を選択す
   るための模様選択スイツチと、前記記憶装置内の一つの
   番地群を指定するために前記模様選択スイツチにより選
   択された縫目模様に対応する模様コードを発生するコー
   ド発生器と、前記上下往復運動に調時してタイミングパ
   ルスを発生するためのパルス発生器と、前記タイミング
   パルスに応答して計数内容を漸進させる針数計数器と、
   前記コード発生器により指定された番地群中の各所定番
   地に記憶されている針数コードを前記記憶装置から読み
   出すために計数内容が高速で漸進する検索計数器と、そ
   の検索計数器により読み出された針数コードと前記針数
   計数器の計数内容とを比較し両者が一致した時に一致信
   号を発生する比較手段と、前記検索計数器の計数内容が
   入力されるラツチ手段と、前記比較手段からの一致信号
   に応答して前記ラツチ手段にラツチ信号を送りそのラツ
   チ手段に前記検索計数器の計数内容を保持させるための
   手段とからなり、前記ラツチ手段により保持された計数
   内容を前記縫い針と加工布との相対位置を変化させるた
   めの縫目形成データとして使用するようにしたことを特
   徴とするミシンの縫目形成データ発生装置。