JPS6043141B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多種類の縫目模様を形成し得るようにした
ミシン、特には所定の縫目模様を形成するために一定の
範囲内において動き得るように構成された縫目形成装置
若しくはその制御装置を、記憶装置に記憶された模様コ
ード信号の読み出しに関連して順次得られる縫目形成情
報によつて制御するようにしたミシンに関する。

可動部分を有しない静的メモリに縫目データを記憶し、
その縫目データに従つて縫目形成装置の位置決めを行な
うミシンの一例として、従来より特開昭５０−３７５５
５号公報及び特開昭５２−４９１５８号公報に開示され
たものがある。

これらの公報に記載されたミシンにあつては、縫目形成
装置を位置決めするための駆動装置として、複数のソレ
ノイドと機械的加算機構が使用されているが、このよう
な駆動装置を採用したミシンを実現するのはその構造上
の問題等の理由により実際には極めて困難であり、実用
的な駆動装置を備えたミシンとしては、例えば特開昭５
０−１０１１６１号公報に開示されたものがある。この
公報に記載されたミシンにあつては、縫目形成装置を位
置決めするための駆動装置としてリニアアクチュエータ
を使用し、縫目形成装置の位置決めのためにアクチュエ
ータが起動する時の印加電力量は縫目データの値によつ
て決定されていた。このため、縫目形成装置の高速度の
位置決め動作を確保するためには、縫目形成装置及びア
クチュエータのイナーシャの低減を図る大幅な改良が必
要で、これが製造コストを押し上げる原因の一つとなつ
ていた。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、保持手段に記憶保持された情報即ち縫目
データに関係なく方向信号に基づいて駆動装置を初期駆
動し、その後に前記保持手段に記憶保持された情報によ
り駆動装置を制御するようになすと共に、上記方向信号
により決定される所定量の起動電力を各縫目毎に駆動装
置に印加するようにして駆動装置の起動速度が縫目デー
タに関係なく設定されるようになし、以て縫目形成装置
及び駆動装置等の大幅な改良を伴うことなく縫目形成装
置の高速位置決めを行なうことができる等の効果を奏す
るミシンを提供するにある。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳述
する。

第１図はミシンにおける縫い針の横方向揺動運動制御と
、加工布の送り運動制御とを行なう電気的制御回路の全
体構成を示す図であり、この第１図において１は手指に
より押圧力を加えている間のみ閉成する例えば六個の模
様選択スイッチＳ。乃至Ｓ，よりなる模様選択装置であ
り、各々の模様選択スイッチＳ６乃至Ｓ５は第４図Ａ乃
至Ｆに示した複数種類例えば６種類の各縫目模様に対応
し、これら６種類の縫目模様中の１つを選択するための
ものである。即ち、第４図Ａは模様選択スイッチＳ。に
より選択される直線縫目を示し、第４図Ｂは模様選択ス
イッチＳ１により選択されるジグザグ縫目を示し、以下
同様に第４図Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦは夫々模様選択スイッチ
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ汲び■により選択される三重縫目模様、
アミ目模様、ブラインビ縫目及びジヤーマンブラインド
縫目を夫々示している。上記各模様選択スイッチＳ。乃
至亀の一端は低レベル電位端子（例えば零電位端子）に
接続され、各他端はコード信号発生手段たるコード信号
発生装置２内のエンコーダ３の各入力端子に接続されて
いる。このエンコーダ３は、模様選択スイッチＳ。，Ｓ
ｌ，・・，Ｓ５に夫々十進数０，１，・・，５が想定さ
れており、模様選択スイッチＳ。乃至Ｓ５の内の何えか
１個閉成された時はこれに想定された十進数を二進コー
ドに変換して、その各ビットを夫々ビット毎に対応する
ラインＬｌｌ，Ｌｌ。，Ｌｌ３を介して出力すると共に
、別に設けたラインＬｌ４に、模様選択スイッチＳ。乃
４５５の何れか１個が閉成された期間中ラインＬｌ４を
介して論理値（１）信号から（イ））信号に立ち下がる
パルスＳＰｌを出力し、このパルスＳＰｌの立ち下がり
時に単安定マルチバイブレータ４をトリガさせてその非
安定信号である単一パルスを発生させるようになつてい
る。前記コード信号発生装置２は、単安定マルチバイブ
レータ牡ラッチ５及びデコーダ６から成るものであり、
ラッチ５は３ビットからなり、エンコーダ３から夫々対
応するビットをラインＬｌｌ，Ｌｉ２，Ｌｌ３を介して
入力として受け、そのクロック入力端了ＣＫに前記単安
定マルチバイブレータ４からの非安定信号がライン１４
５を介して入力された時点でエンコーダ３からの各ビッ
トを３ビット構成の模様コードとして記憶する。又、デ
コーダ６は、その出力端子Ｄ。，Ｄｌ，・・，Ｄ５に夫
々十進数０，１，・・，５が想定されており、ラッチ５
に記憶されている模様コードの各ビットをラインＬ２ｌ
，Ｌ２２，Ｉ−２３を介して入力として受けてこれを十
進符号化し、この十進符号化数と一致する十進数が想定
されている前記出力端子Ｄ。，Ｄｌ，・・，Ｄ５の内の
一つの出力端子のみから論理値（１）信号を出力し、他
の出力端子からは（１信号を出力するようになつている
。このようにして、コード信号発生装置２は、模様選択
スインチＳ。乃至Ｓ５の何れか一個が閉成されると、こ
れを二進符号化して３ビット構成の模様コードとしてラ
ッチ５に記憶保持し、そして模様選択スイッチＳ。乃至
Ｓ５において他の一個が閉成された時には、その新たに
閉成されたものに対応する模様コードを単安定マルチバ
イブレータ４の非安定信号に同期して記憶しなおすもの
であり、現に記憶されている模様コードは、デコーダ６
の出力端子ＤＯ，Ｄｌ，・・，Ｄ５から所定の１ビット
のみが（１）信号で他の５ビットが（０）信号の６ビッ
ト構成の後述する模様コード信号として出力されるよう
になつている。７は上下往復運動及び横方向揺動運動さ
れる縫い針並びにこの縫い針の上下往復運動に調時して
加工布に送り運動を付与するための送り歯等から成る縫
目形成装置による縫目形成動作と時間的に関係してタイ
ミングパルス信号を発生するパルス信号発生装置で、具
体的には第９図に示すように、縫い針の上下動に同期し
てタイミングパルス信号たる振幅制御用のタイミングパ
ルスＫアを発生すると共に、このタイミングパルスＫア
をインバータ８により位相反転させてこれとは１８０度
位相がずれた送り制御用のタイミングパルスＦＣＰとし
て出力するようになされている。

この第９図において９は直線で示した１０をミシンの針
板上面とした時の縫い針先端上下動軌跡を表わし、１１
は加工布送り用の送り歯が針板上面１０から上方に突出
して加工布に送りを付与する期間を示している。さて、
１２は縫い針の横方向揺動運動制御を行う揺動振幅制御
回路てあり、以下これについて述べる。即ち、１３はパ
ルス信号発生装置７からのタイミングパル対℃Ｐをライ
ンＬｌ６を介して入力として受けるように接続された計
数手段たる３ビット構成の計数装置で、これはタイミン
グパル幻℃Ｐの立ち下がり時に生ずるパルスＣＰｌ（第
９図参照）を計数してその計数内容が累進する構成であ
り、その計数内容を３ビット構成の針数コードとしてラ
インＬｌ４，し．，Ｌぉを介して出力する。１４は半導
体からなる振幅制御用の記憶装置であり、これは第２図
中の「番地」欄に示すように、５ビット構成のコードで
表現される互いに異なつた３２個の番地と、これら３２
個の番地を１個の群とする第２図中「番輔則欄に示した
ような６個の番地群（３ビット構成のコードで表現）と
から構成され、各番地群中の所定番地に前記複数種類の
縫目模様（第５図にＡ乃至Ｆで示す）に対応する６ビッ
ト構成の後述する模様コード信号が記憶されている。

尚、第２図中において空欄のコード内容は「０００００
０」である。１５は後述する位置検出装置たるポテンシ
ョメータ１６から出力されるアナログ量の位置信号をテ
ジタル量の位置信号に変換して記憶装置１４に有効的に
印加するための手段たるＡ−Ｄ変換器で、このＡ一Ｄ変
換器１５は上記アナログ量の位置信号を受けてこれをあ
る基準量に応じた数値（１，（１），（２）・・・（３
１）に変換すると共に、この数値（１乃至（３１）を５
ビット構成の二進コードで表現したデジタル量の位置信
号としてライン群ＬＡに出力する。

しかして前記記憶装置１４は、計数装置１３の計数内容
たる針数コード及びＡ−Ｄ変換器１５の出力たるデジタ
ル量の位置信号を夫々ラインＬ２４，Ｌ２５，Ｌ２６及
びライン群ＬＡを介して入力されるように設けられ、計
数装置１３からの針数コードによつて前記６個の番地群
中の１個の番驕動く順次指定され、且つ指定された番地
群内の３２個の番地がＡ−Ｄ変換器１５からのデジタル
量の位置信号によつて漸進検索され、このようにして検
索された記憶内容がその出力端子Ｄ。乃至八から順次出
力される。１７はその一方の入力端子が前記単安定マル
チバイブレータ４からの非安定信号をラインＬｌ５を介
して受けるように接続されたオア回路で、その出力端子
が計数装置１３のリセット端子ＲＴに接続されている。

従つて計数装置１３は前記模様選択スイッチＳ。乃至Ｓ
５の何れか１個が閉成されて単安定マルチバイブレータ
４が非安定信号を発生した時点においてリセットされる
。１８は位置決め命令信号として機能する一致信号を発
生するための比較手段たる比較装置で、これは６個のア
ンド回路１９乃至２４及び多入力オア回路２５から成り
、これら６個のアンド回路１９乃至２４の各一方の入力
端子が夫々ラインＬ３Ｏ，Ｌ３ｌ，・・，Ｌ３５を介し
て記憶装置１４の出力端子Ｄ。

乃至Ｄ５からの出力を受け、且つ各他方の入力端子が夫
々ラインＬ４Ｏ，Ｌ４ｌ，・・，Ｌ４５を介して前記コ
ード信号発１生装置２内のデコーダ６の出力端子Ｄ。乃
至Ｄ５からの出力を受けるように接続されている。また
アンド回路１９乃至２４の出力端子は多入力オア回路２
５の入力端子に各別に接続されている。従つて記憶装置
１４から読み出される模様コード信号を含む６ビット構
成のコードから成る記憶内容及びコード信号発生装置２
から出力される６ビット構成の模様コード信号の夫々対
応する各ビットがその一対の対応ビット毎に各アンド回
路１９乃至２４に入力され、各アンド回路１９乃至２４
の何れか一つにおいて双方の入力が共に（１）信号とな
つて一致した場合には、そのアンド回路から（１）信号
から成る一致信号（位置決め命令信号）が出力され、こ
れが多入力オア回路２５から出力される。２６は上記比
較装置１８からの一致信号をインバータ２７を介して受
けるように接続された立ち下がりトリガタイプの単安定
マルチバイブレータであり、その入力信号の立ち下がり
時、換言すれば上記一致信号の立ち上がり時にトリガさ
れてラインＬｉ７に非安定信号を出力する。

２８は方向信号発生手段たる振幅制御用の方向信号記憶
装置であり、これは第５図中の「番地」欄に示すように
、前述した計数装置１３から出力される３ビット構成の
針数コードに対応した互いに異なつた６個の番地と、こ
れら６個の番地を１個の群とする第５図中「番地群」欄
に示したような前述したラッチ５から出力される３ビッ
ト構成の模様コードに対応した６個の番地群とから構成
され、総計３帽の番地中には（１信号若しくは（１）信
号から成る後述の方向信号が記憶されている。

尚、第５図において「０（１）」の記載がある番地は方
向信号として（１信号及び（１）信号の何れか一方が記
憶されていると云う意味である。斯かる方向信号記憶装
置２８は、前記ラッチ５からの出力、即ちデコーダ６に
て６ビット構成の模様コード信号に変換される．以前の
３ビット構成の模様コードをラインＬ２ｌ，ｌ２２，Ｌ
２３を介して受けるように接続されていると共に、前記
計数装置１３からタイミングパルスＫ干に応答して出力
される３ビット構成の針数コードをラインＬ２４，Ｌ２
５，Ｌ２６を介して受けるよう．に接続されており、上
記模様コードによつて前記６個の番地群中の１個の番翅
』勤Ｓ指定され、且つこのようにして指定された番地群
内の６個所の番地が上記針数コードによつて検索され、
斯ように検索された記憶内容たる方向信号がその出力端
子・Ｄから出力される。２９は第１の供給手段としての
マルチプレクサであり、その一方の入力端子Ａに前記方
向信号記憶装置２８から出力される方向信号が入力され
、且つ他方の入力端子Ｂに前記エンコーダ３から模様選
択操作時に出力される立ち下がりパルスＳＰｌがライン
Ｌｌ４を介して入力されるように接続されていると共に
、そのゲート端子Ｇに上記立ち下がりパルスＳＰｌが遅
延回路３０及びラインＬｌ８を介して入力されるように
接続されている。

このマルチプレクサ２９は、そのゲート端子Ｇに（１）
信号が印加されたときには入力端子Ａを有効化し、且つ
ゲート端子Ｇに（ω信号が印加されたときには入力端子
Ｂを有効化し、有効化さノれた入力端子側の入力の通過
を許容してこれを出力端子Ｃから方向信号として出力す
る構成である。ところでライン１４４及びラインＬｌ８
の各信号波形を示した第１０図から理解されるように、
前記模様選択スイッチＳ。乃至Ｓ５の何れかがタイミン
グ．ＴＯ−Ｔ２の期間中閉成されてエンコーダ３からラ
インＬｌ４に立ち下がりパルスＳＰｌが出力されると、
このパルスＳＰｌがタイミングＴ。−Ｔ２おいてマルチ
プレクサ２９の入力端子Ｂに印加されると共に、これか
ら遅延回路３０の遅延時間Ｔｄだけ遅”れて上記立ち下
がりパルスＳＰｌがタイミングＴ１〜Ｔ３においてマル
チプレクサ２９のゲート端子Ｇに印加される。従つて前
述したマルチプレクサ２９の構成に基いて、その出力端
子ＣからタイミングＴ１〜Ｔ２において論理値（１の方
向信号が出力され、且つタイミングＴ２〜Ｔ３において
論理値（１）の方向信号が出力される。またタイミング
Ｔ１以前及びタイミングＴ３以降においては、マルチプ
レクサ２９の出力は前記方向信号記憶装置２８から読み
出される方向信号に依存する。３１は前記Ａ一Ｄ変換器
１５から出力されるデジタル量の位置信号をライン群Ｌ
Ａを介して受けるように接続された保持手段としての５
ビットのラッチで、そのクロック入力端了ＣＫに前記単
安定マルチバイブレータ２６からの非安定信号がライン
Ｌｌ７を介して入力された時点で、Ａ−Ｄ変換器１５か
らの位置信号を５ビットのコード例えば第８図の各「振
幅情報」欄に示したようなコード内容の揺動振幅情報と
して記憶保持する。

３２はラッチ３１の記憶内容たる揺動振幅情報を入力と
して受ける第２の供給手段たるＤ−Ａ変換器であり、こ
れは入力として受けた揺動振幅情報をそのコード内容に
応じた量のアナログ信号例えば直流電圧Ｅ１に変換して
出力する構成てある。

３３は切換手段としてのマルチプレクサであり、その一
方の入力端子Ａに前記Ｄ−Ａ変換器３２から出力される
直流電圧Ｅ１が入力され、且つ他方の入力端子Ｂに前記
マルチプレクサ２９から出力される方向信号が入力され
るように接続されていると共に、そのゲート端子ＧにＲ
−Ｓフリップフロップ３４の出力端子．Ｑからの信号が
入力されるように接続されている。

このマルチプレクサ３３は、そのゲート端子Ｇに（１）
信号が印加されたときには入力端子Ａ側の入力（即ちＤ
−Ａ変換器３２からの直流電圧Ｅ１）の通過を許容し、
且つゲート端子Ｇに（ω信号，が印加されたときには入
力端子Ｂ側の入力（即ちマルチプレクサ２９からの方向
信号）の通過を許容する構成である。３５は前記タイミ
ングパルス■ＴをラインＬｌ６を介して受けるように接
続されそのパル幻℃Ｐの立ち下がり時にトリガされて非
安定信号を出力する単安定マルチバイブレータ、３６は
その一方の入力端子が上記単安定マルチバイブレータ３
５からの出力を遅延回路３７を介して受け、且つ他方の
入力端子が前記比較装置１８からの一致信号をインバー
タ２７を介して受ける５ように接続されたアンド回路で
ある。

３８はその一方の入力端子が前記単安定マルチバイブレ
ータ４からの出力をラインＬｌ５を介して受け、且つ他
方の入力端子が前記アンド回路３６からの出力を受ける
ように接続されたオア回路であり、その出力端子が前記
Ｒ−Ｓフリップフロップ３４のリセット入力端子Ｒに接
続されている。

またＲ−Ｓフリップフロップ３４のセット入力端子Ｓは
前記単安定マルチバイブレータ２６の出力端子に接続さ
れている。３９はアナログ量比較用の比較器であり、上
記の構成より成る揺動振幅制御回路１２内のＤ−Ａ変換
器３２からマルチプレクサ３２を介してそのプラス入力
端子に直流電圧？１が与えられ、且つそのマイナス入力
端子に前記ポテンショメータ１６からのアナログ量の位
置信号を帰還電圧Ｅ２として与えられるようになつてい
る。

そして、上記比較器３９は与えられた直流電圧Ｅ１と帰
還電圧Ｅ２とを比較してその差電圧を出力するものであ
り、この差電圧のレベルに応じた量の電力が駆動制御手
段たる振幅制御ドライバ４０を介して駆動装置たる振幅
制御アクチュエータ４１に供給されるようになされてい
る。この振幅制御アクチュエータ４１は、前記縫目形成
装置の一部をなす縫い針に直接若しくはその縫い針の揺
動運動制御用の揺動調節装置と作動的に連結された例え
ば直流形の可逆リニアモータから成り、前記振幅制御ド
ライバ４０により増幅されて供給される差電圧に応じて
縫い針の落下位置を移動制御する構成のものである。ま
た前記ポテンショメータ１６は縫い針の実際の存在位置
を検出してこれを位置信号（帰還電ＪＥＥ２）に変換し
、前述の如くＡ−Ｄ変換器１５の入力端子並びに比較器
３９のマイナス入力端子に夫々与えるものである。一方
、４２は送り歯の送り運動制御を行なう送り制御回路で
あり、以下これについて述べるに、この送り制御回路４
２は上述した揺動振幅制御回路１２と同一の回路構成で
あるので簡略に説明する。

即ち、４３はパルス信号発生装置７からインバータ８を
介して出力されるタイミングパルスＦＣＰをラインＬｌ
９を入力として受ける計数手段たる３ビット構成の計数
装置で、これはタイミングパルスＦＣＰの立ち下がり時
に生ずるパルスＣＰ２（第９図参照）を計数してその計
数内容が累進する構成であり、その計数内容を３ビット
構成の針数コードとしてラインＬ２７，Ｌ２Ｂ，Ｌ２９
を介して出力する。４４は前記記憶装置１４と同一構成
の送り制御用の記憶装置であり、この記憶装置４４の記
憶内容は第３図に示す如くである。

尚、第３図中において空欄のコード内容は「０００００
０」である。４５は後述する位置検出装置たるポテンシ
ョメータ４６から出力されるアナログ量の位置信号をデ
ジタル量の位置信号に変換して記憶装置４４Ｉに有効的
に印加するための手段としての前記Ａ一Ｄ変換器１５と
同一構成のＡ−Ｄ変換器で、その出力即ちデジタル量の
位置信号をライン群ＬＢに出力する。

しかして前記記憶装置４４は、計数装置４３の記憶内容
たる針数コード及びＡ−Ｄ変換ｉ器４５からの出力たる
デジタル量の位置信号を夫々ライン１−２７，Ｌ８，Ｌ
２９及びライン群ＬＢを介して入力されるように設けら
れ、前記記憶装置１４と同様に、計数装置４３からの針
数コードによつて指定された番地群内の各番地がＡ−Ｄ
変換器４フ５からの位置信号によつて漸進検索され、こ
のようにして検索された記憶内容がその出力端子Ｄ。乃
至八から順次出力される。４７はその一方の入力端子が
前記単安定マルチバイブレータ４からの非安定信号をラ
インＬｌ５を介して受けるように接続されたオア回路で
、その出力端子が計数装置４３のリセット端子ＲＴに接
続されている。

従つて計数装置４３は前記模様選択スイッチＳ。乃至亀
の何れか１個が閉成されて単安定マルチバイブレータ４
が非安定信号を発生した時点においてリセットされる。
４８は位置決め命令信号として機能する一致信号を発生
するための比較手段たる比較装置で、これは６個のアン
ド回路４９乃至５４及び多入力オア回路５５から成り、
これら６個のアンド回路４９乃至５４の各一方の入力端
子が夫々ラインＬ−．０，１−．，，・・，Ｌ５を介し
て記憶装置４４の出力端子Ｄ。

乃至Ｐ５からの出力を受け、且つ各他方の入力端子が夫
々ラインＬ４Ｏ，Ｌ４ｌ，・・，Ｌ４５を介して前記コ
ード信号発生装置２内のデコーダ６の出力端子Ｄ。乃至
Ｄ５からの出力を受けるように接続されている。またア
ンド回路４９乃至５４の出力端子は多入力オア回路５５
の入力端子に各別に接続されている。従つて比較装置４
８においては、前記比較装置１８と同様に記憶装置４４
の記憶内容及びコード信号発生装置２から出力される模
様コード信号が比較され、各アンド回路４９乃至５４の
何れか一つにおいて双方の入力が共に（１）信号となつ
て一致した場合には、そのアンド回路から（１）信号か
ら成る一致信号（位置決め命令信号）か出力される。５
６は上記比較装置４８からの一致信号をインバータ５７
を介して受けるように接続された立ち下がりトリガタイ
プの単安定マルチバイブレータであり、その入力信号の
立ち下がり時、換言すれば上記一致信号の立ち上がり時
にトリガされてラインＬ９ｌに非安定信号を出力す．る
。

５８は前記方向信号記憶装置２８と同一構成の方向信号
発生手段たる送り制御用の方向信号記憶装置であり、そ
の記憶内容は第６図に示す如くである。

尚、第６図において「０（１）」の記載がある番地は方
向信号として９信号及び（１）信号の何！れか一方が記
憶されていると云う意味である。斯かる方向信号記憶装
置５８は、前記ラッチ５からの出力、即ちデコーダ６に
て６ビット構成の模様コード信号に変換される以前の３
ビット構成の模様コードをラインＬ２ｌ，Ｌ２２，Ｌ２
３を介して受けるＺように接続されていると共に、前記
計数装置４３からタイミングパルスＦＣＰに応答して出
力される３ビット構成の針数コードをラインＬ２７，Ｌ
２８，ｌ−，９を介して受けるように接続されており、
前記方向信号記憶装置２８と同様に、上記模様コードに
よつて指定された番地群内の各番地が上記針数コードに
よつて検索され、このようにして検索された記憶内容た
る方向信号がその出力端子Ｄから出力される。５９はＲ
−Ｓフリップフロップであり、そのセット入力端子Ｓが
前記単安定マルチバイブレータ４の出力端子にラインＬ
ｌ５を介して接続されている。

６０はアンド回路であり、一方の入力端子がそのフリッ
プフロップ５９の出力端子フＱに接続され且つ他方の入
力端子が単安定マルチバイブレータ６１の出力端子に接
続されている。

その単安定マルチバイブレータ６１は入力端子にライン
Ｌｌ９を介して前記タイミングパルスＦＣＰを受け、そ
のタイミングパルスＦＣＰの立ち下がり７によつて非安
定信号を発生するものである。前記アンド回路６０はそ
の出力端子がインバータ６２を介してラインＩ−，２に
接続されると共に立ち下がりトリガタイプの単安定マル
チバイブレータ６３を介して前記フリップフロップ５９
のセット入力ノ端子Ｒに接続されている。６４は前記イ
ンバータ６２の出力端子に入力端子が接続された遅延回
路であり、インバータ６２からの立ち下がりパルスＳＰ
２を第１０図に示す如く時間Ｔｄだけ遅延させてライン
Ｌ９３に出力するものである。

６５は第１の供給手段としての前記マルチプレクサ２９
と同一構成のマルチプレクサであり、その一方の入力端
子Ａに前記方向信号記憶装置５８から出力される方向信
号が入力され、且つ他方の入力端子Ｂに前記インバータ
６２から出力される立ち下がりパルスＳＰ２がラインＩ
−，２を介して入力されるように接続されていると共に
、そのゲート端子Ｇに上記立ち下がりパルスＳＰ２が遅
延回路６４及びライン１−，３を介して入力されるよう
に接続されている。

従つてこのマルチプレクサ６５の出力端子Ｃからは、第
１０図に示すタイミングＴ５〜Ｔ６において論理値９の
方向信号が出力され、且つ第１０図に示すタイミングＴ
６〜Ｔ７において論理値（１）の方向信号が出力される
。またタイミングＴ４以前及びタイミングＴ７以降にお
いては、マルチプレクサ６５の出力は前記方向信号記憶
装置５８から読み出される方向信号に依存する。６６は
前記Ａ−Ｄ変換器４５から出力されるデジタル量の位置
信号をライン群ＬＢを介して受けるように接続された前
記ラッチ３１と同一構成の保持手段としての５ビットの
ラッチで、そのクロック入力端子ＣＫに前記単安定マル
チバイブレータ５６からの非安定信号がラインＬ９ｌを
介して入力された時点で、Ａ−Ｄ変換器４５からの位置
信号を５ビットのコード例えば第８図の各「送り情報」
欄に示したようなコード内容の送り情報として記憶保持
する。

６７はラッチ６６の記憶内容たる送り情報を入力として
受ける第２の供給手段たるＤ−Ａ変換器であり、これは
入力として受けた送り情報をそのコード内容に応じた量
のアナログ信号例えば直流電圧Ｅ３に変換して出力する
構成である。

６８は前記マルチプレクサ３３と同一構成の切換手段と
してのマルチプレクサであり、その一方の入力端子Ａに
前記Ｄ−Ａ変換器６７から出力される直流電圧Ｅ３が入
力され、且つ他方の入力端子Ｂに前記マルチプレクサ６
５から出力される方向信号が入力されるように接続され
ていると共に、そのゲート端子Ｇにオア回路６９の出力
端子が接続されている。

そのオア回路６９の一方の入力端子にＲ−Ｓフリップフ
ロップ７０の出力端子Ｑからの信号が入力され、その他
方の入力端子に前記ラインＬｌ９を介してタイミングパ
ルスＦＣＰが入力されるように接続されている。７１は
前記タイミングパルスＦＣＰをラインＬｌ９を介して受
けるように接続されそのパルスＦＣＰの立ち下がり時に
トリガされて非安定信号を出力する単安定マルチバイブ
レータ、７２はその一方の入力端子が上記単安定マルチ
バイブレータ７１からの出力を遅延回路７３を介して受
け、且つ他方の入力端子が前記比較装置４８からの一致
信号をインバータ５７を介して受けるように接続された
アンド回路である。

７４はその一方の入力端子が前記単安定マルチバイブレ
ータ４からの出力をラインＬｉ５を介して受け、且つ他
方の入力端子が前記アンド回路７２からの出力を受ける
ように接続されたオア回路であり、その出力端子が前記
Ｒ−Ｓフリップフロップ７０のリセット入力端子Ｒに接
続されている。

また、Ｒ−Ｓフリップフロップ７０のセット入力端子Ｓ
は前記単安定マルチバイブレータ５６の出力端子に接続
されている。７５はアナログ量比較用の比較器であり、
上記の構成より成る送り制御回路４２内のＤ−Ａ変換器
６７からのマルチプレクサ６８を介してそのプラス入力
端子に直流電圧Ｅ３が与えられ、且つそのマイナス入力
端子に前記ポテンショメータ４６からの位置信号を帰還
電旺℃４として与えられるようになつている。

そして、上記比較器７５は与えられた直流電肚？３と帰
還電圧Ｅ４とを比較してその差電圧を出力するものであ
り、この差電圧のレベルに応じた量の電力が駆動制御手
段たる送り制御ドライバ７６を介して駆動装置たる送り
制御アクチュエータ７７に供給されるようになされてい
る。この送り制御アクチュエータ７７は、前記縫目形成
装置の一部をなす送り歯の送り調節装置と作動的に連結
された例えば直流形の可逆リニアモータから成り、前記
送り制御ドライバ７６により増幅されて供給される差電
圧に応じて送り歯の移動を制御する構成のものである。
また前記ポテンショメータ４６は前記送り調節装置の調
節位置を検出してこれを位置信号（帰還電圧Ｅ４）に変
換し、前述の如く（Ａ−Ｄ変換器４５の入力端子並びに
比較器７５のマイナス入力端子に夫々与えるものである
。さて、７８は針数決定装置であり、以下これについて
述べるに、この針数決定装置７８は、模様選択装置１に
より選択された縫目模様を一単位だけ形成するのに必要
な縫い針の揺動振幅制御用の振幅情報の個数及び送り歯
の送り制御用の送り情報の個数を夫々模様選択操作に応
答して決定するものである。

即ち７９は前記ラッチ５から出力される３ビット構成の
模様コードをラインＬ２ｌ，Ｌ２２，ｌ−２３を介して
入力として受けるように接続された総数決定記憶装置で
あり、これは上記模様コードによりアドレス指定される
ことにより指定された番地の２種類の記憶内容を夫々出
力端子Ｄ。乃至Ｄ，及びＤ６乃至Ｄｌｌから総数コード
として出力する構成である。斯かる総数決定記憶装置７
９の記憶内容は第７図に示す通りであり、前記６種類の
縫目模様に対応した３ビットの模様コードで示される番
地に夫々一対の総数コード（６ビット）が記憶されてお
り、各総数コードはビット対応の出力端子Ｄ。及至Ｄ５
及びＤ６乃至Ｄｌｌから出力される。そして上記出力端
子Ｄ。，Ｄｌ，・・，Ｄｌｌは夫々ｌラインＬ。，Ｌｌ
，・・・，Ｌ７ｌを介してアンド回路８０，８１，・・
・，９１の各一方の入力端子に接続されている。９２は
前記計数装置１３からの針数コードがラインＬ２４，Ｌ
２５，Ｌ２６を介して入力されるデコーダ、９３は前記
計数装置４３からの針数コ−ドがラインし，，し．，Ｌ
２９を介して入力されるデコーダで、これらデコーダ９
２及び９３の夫々十進数０，１，・・，５が想定された
各出力端子ＤＯ，Ｄｌ，・・・，Ｄ５が夫々ラインＬ７
２，Ｌ７３，・・，！３を介して前記アンド回路８０，
８１，・・・，９１の各他方の入力端子に接続されてい
る。

上記デコーダ９２及び９３は、夫々計数装置１３及び４
３から３ビットの二進コードで出力される針数コードを
各別に受けて十進符号化し、この十進符号化数と一致す
る十進数が想定されている夫々の出力端子Ｄ。，Ｄｌ，
・・，Ｄ５の内の一つの出力端子のみから論理値（１）
信号を出力し、他の出力端子からは（１信号を出力する
ようになつている。９４はアンド回路８０乃至８５の出
力を各別に受けるように接続された多入力オア回路、９
５はアンド回路８６乃至９１の出力を各別に受けるよう
に接続された多入力オア回路であり、各オア回路９４及
び９５の出力端子は夫々前記揺動振幅制御回路１２内の
オア回路１７及び送り制御回路４２内のオア回路４７の
各他方の入力端子に接続されている。

次に上記構成の作用のつき説明するに、例えば第４図Ｄ
に示すアミ目模様を形成する場合について述べる。この
アミ目模様の形成原則は、第４図Ｄの縫目模様に付して
縫い針の０針目から５針目までに夫々対応する数字（１
番から（５）番（このＯ〜５の番号は第８図の針数に対
応する）までの順に縫目が形成されることを一単位とし
た時、これが複数単位繰り返されることであり、この一
単位の模様形成において、これの制御内容を表わした第
８図Ｄからも明らかなように、各縫目を数字Ｉ（１番か
ら（５）番まで形成するための縫い針の落下位置は０針
目から５針目までに夫々対応して針位置座標（１１），
（２），（１１），（２１，（２９），（２０），（こ
れらは第４図中の各座標点に対応する。）である。又、
送り増分（加工布の送り量とその方向）にお５いて、縫
目（１番の形成が縫目（５）番の形成後に引き続いて行
なわれることから、縫目（５）番の形成後に（０）番の
縫目のための送り増分（−５）が与えられ、送り増分は
上記針位置座標（１１），（２），（１１），（２０）
，（２９），（２１に夫々対応して送り増分４（−５）
，（＋５），（＋５），（−５），（＋５），（＋５）
の順となり、このような針位置座標と送り増分とが与え
られることによつて第４図Ｄに示すアミ目模様が形成さ
れるものである。以下その制御の具体的作用を述べる。
即ち、針上位置における模様選択スイッチＳ３の閉成に
より、これに想定された十進数（３）はエンコーダ３に
より３ビット構成の模様コード「０１１Ｊに変換されて
ラッチ５に記−憶され、その記憶内容たる模様コード「
０１１Ｊがラッチ５からラインＩ−，１，１−２２，Ｌ
２３を介してデコーダ６に送られて再び十進数（３）に
変換され、このデコーダ６の十進数（３）が想定された
出力端子Ｄ３から論理値（１）信号が出力され且つ他の
出力端子Ｄ。，Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ５から論理値（０
）信号が出力され、結果として出力端子Ｄ。乃至Ｄ５か
らラインＬ４Ｏ乃至Ｌ４５にコード内容「０００１００
」の模様コード信号が出力されることになる。また上記
のようにラッチ５から出力された模様コード「Ｏ１月は
ライ７ンＬ２ｌ，Ｌ２２，Ｌ２３を介して方向信号記憶
装置２８及び５８並びに総数決定記憶装置７９にも供給
される。一方計数装置１３及び４３は、模様選択スイッ
チＳ３の閉成に伴う単安定マルチバイブレータ４からの
非安定信号によリセットされ、その計数ｊ内容たる針数
コードは「０００」である。このため総数決定記憶装置
７９においては、模様選択スイッチＳ３の閉成と同時に
番地「０１１」が指定されてその出力端子Ｄ。乃至Ｄ５
から総数コード「００００００」が出力端子Ｄ６乃至Ｄ
ｌｌから総数コード「０００１００」が出力される（第
７図参照）。

即ち出力端子Ｄ９のみから（１）信号が出力され、他の
出力端子からは９信号が出力される。また方向信号記憶
装置２８及び５８においては、模様選択スイッチＳ３の
閉成と同時に夫々の番地群「０１１」内の番地「０００
」が指定されて各出力端子Ｄから論理値（０）の方向信
号が夫々出力される（第５図及び第６図参照）。このと
き単安定マルチバイブレータ４からラインＬｌ５に出力
された非安定信号が夫々オア回路３８及び７４を介して
Ｒ−Ｓフリップフロップ３４及び７０の各リセット入力
端子Ｒに供給されるため、Ｒ−Ｓフリップフロップ３４
及び７０の夫々の出力端子Ｑから（Φ信号が出力されこ
の（０准号がマルチプレクサ３３のゲート端子Ｇ及びオ
ア回路６９の一方の入力端子に供給される。従つてマル
チプレクサ３３は、入力端子Ｂを有効化してマルチプレ
クサ２９からの方向信号の通過を許容するようになる。
しかし、前記オア回路６９の他方の入力端子にはライン
Ｌｌ９を介してタイミングパルスＦＣＰが入力されるこ
とから、そのタイミングパルスＦＣＰが論理値（１）の
信号状態にある時にはマルチプレクサ６８はそのゲート
端子Ｇにオア回路６９から（１）信号受け、それにより
入力端子Ａを有効化してＤ−Ａ変換器６７からの直流電
圧５の通過を許容し、タイミングパルスＦＣＰが論理値
（イ））の信号状態にある時にはＲ−Ｓフリップフロッ
プ７０の出力端子Ｑからの信号状態に従つてマルチプレ
クサ６８は入力端子Ａ及びＢの何れか一方を有効化する
。上述した模様選択スイッチＳ３の閉成が第１０図に示
すタイミングＴ６において行われたとすると、前記方向
信号記憶装置２８から出力された論理値（１の方向信号
がタイミングＴ。−Ｔ１においてマルチプレクサ２９の
出力端子Ｃに現われ、前記エンコーダ２から出力された
論理値（１の信号がタイミングＴ１〜Ｔ２においてマル
チプレクサ２９の出力端子Ｃに現われ、更にタイミング
Ｔ１〜Ｔ３においてそのエンコーダ２からの論理値（１
）の信号がマルチプレクサ２９の出力端子Ｃに現われる
。このため揺動振幅制御回路１２においては、タイミン
グＴ。−Ｔ２に論理値（１の方向信号がマルチプレクサ
３３を通過して比較器３９のプラス入力端子に与えられ
るため、比較器３９は上記方向信号とポテンショメータ
１６からの帰還電圧Ｅ２とを比較し、その差電圧を振幅
制御ドライバ４０により増幅して振幅制御アクチュエー
タ４１に供給する。これにより縫い針が上記差電圧を減
少させる方向、換言すればポテンショメータ１６からの
帰還電圧Ｅ２（即ち位置信号）が減少する方向に横方向
移動され、この帰還電圧Ｅ２の減少に応じてＡ−Ｄ変換
器１５の出力即ちデジタル量の位置信号が漸減する。従
つて、前記計数装置１３からの針数コード「０００」に
よつて指定された記憶装置１４内の番地群「０００」内
の番地が、タイミングＴ。における縫い針の停止位置に
よつて定まる番地から第２図中の上方（番地「００００
０」方向）に向かつて検索され、検索された番地の記憶
内容が記憶装置１４の出力端子Ｄ。乃至Ｄ５から順次読
み出される。斯ような記憶装置１４内の番地群「０００
」の検索によつてアミ目模様に対応した模様コード信号
「０００１００」が出力されなかつた場合には、タイミ
ングＴ２〜Ｔ３に論理値（１）の方向信号がマルチプレ
クサ３３を通過して比較器３９のプラス入力端子に与え
られるため、比較器３９から上記方向信号と帰還電圧Ｂ
２との差電圧が振幅制御ドライバ４０を介して振幅制御
アクチュエータ４１に供給され、以て縫い針が上記帰還
電圧Ｅ２を増大させる方向に横方向移動され、この帰還
電圧Ｅ２の増大に応じてＡ−Ｄ変換器１５から出力され
るデジタル量の位置信号が漸増する。従つて、記憶装置
１４内の番地群「０００」が番地「０００００」から番
地「１１１１１」への方向に向かつて検索され、検索さ
れた番地の記憶内容が記憶装置１４の出力端子Ｄ。乃至
Ｄ５から順次読み出される。上述のような記憶装置１４
の番地群「０００」内の検索によつて番地「０１０１１
」から模様コード信号「０００１００」が読み出される
と、記憶装置１４の出力端子Ｄ３からラインＬ３３を介
してアンド回路２２の一方の入力端子（１）信号が供給
され、これとは別に、ラインＬ４Ｏ乃至Ｌ４５に前記デ
コーダ６から模様コード信号「０００１００」が常時出
力されていることに基づいてアンド回路２２の他方の入
力端子にもラインＬ４３を介して（１）信号が供給され
ているから、このアンド回路２２から一致信号たる（１
）信号が出力される。この一致信号により単安定マルチ
バイブレータ２６がトリガされてその非安定信号がラッ
チ３１のクロック入力端子ＣＫ及びＲ−Ｓフリップフロ
ップ３４のセット入力端子Ｓに夫々入力される。このた
め前記アンド回路２２から一致信号が出力された時点に
おけるＡ−Ｄ変換器１５の出力内容即ちデジタル量の位
置信号「０１０１月がラッチ３１に揺動振幅情報として
記憶されると共に、Ｒ−Ｓフリップフロップ３４がセッ
トされてその出力端子Ｑからの（１）信号がマルチプレ
クサ３３のゲート端子Ｇに与えられるため、マルチプレ
クサ３３がその入力端子Ａを有効化してＤ−Ａ変換器３
２からの出力信号の通過を許容するようになる。

従つて位置信号「０１０１Ｕを入力として受けたＤ−Ａ
変換器３２がそのコード内容に基く特有の値の直流電圧
Ｅ１を発生し、これがマルチプレクサ３３を通過して比
較器３９のプラス入力端子に与えられるため、比較器３
９はこの直流電ＪＢＥｌとポテンシモメータ１６からの
帰還電圧Ｅ２とを比較し、その差電圧を振幅制御ドライ
バ４０により増幅して振幅制御アクチュエータ４１に供
給する。これにより、縫い針が位置信号「０１０１月に
対応した針位置座標（１１）の位置に移動制御される。
一方、送り制御回路４２においては、前記方向信号記憶
装置５８から出力された論理値（１の方向信号がタイミ
ングＴ。

−Ｔ３においてマルチプレクサ６５の出力端子Ｃに現わ
れ、その論理値（０）の方向信号がマルチプレクサ６８
の入力端子Ｂに供給される。その時、縫い針は針板上面
１０より上方に位置してタイミングパルスＦＣＰは論理
値（１）の信号状態にあり、そのタイミングパルスＦＣ
ＰがラインＬｌ９を介してオア回路６９の一方の入力端
子に供給されていることから、マルチプレクサ６８はそ
のゲート端子Ｇにオア回路６９から（１）信号を受けて
入力端子Ａを有効化し、Ｄ−Ａ変換器６７からの直流電
圧Ｅ３の通過を許容している。そのために、送り歯の送
り調節装置は模様選択スイッチＳ３の閉成以前（タイミ
ングＴ。以前）に位置していた調節位置から変化するこ
とがない。続いて、第９図及び第１０図に示すタイミン
グ胚においてミシンを起動してアミ目模様のの形成を開
始すると、タイミングパルスＦＣＰがタイミングＴ４に
おいて（１）信号状態から（０）信号状態に変化し、マ
ルチプレクサ６８はラインＬｌ９及びオア回路６９を介
してそのゲート端子Ｇに（１信号を受けて入力端子Ｂを
有効化する。また、マルチプレクサ６５は、タイミング
Ｔ４〜Ｔ５において前記方向信号記憶装置５８からの論
理値（１の方向信号を通過させ、タイミングＴ５〜Ｔ６
において前記インバータ６２からの（１信号を通過させ
、更にタイミングＴ６〜Ｔ７においてそのインバータ６
２からの（１）信号を通過させ、そのマルチプレクサ６
５を通過した信号はマルチプレクサ６８を通過して比較
器７５のプラス入力端子に与えられる。即ち、タイミン
グＴ４〜丁において論理値（１の方向信号が、またタイ
ミングＴ６〜Ｔ７において論理値（１）の方向信号がマ
ルチプレクサ６８を通過して比較器７５のプラス入力端
子に与えられるため、タイミングＴ４〜Ｔ６において送
り歯は針板上面１０から沈下した状態でポテンショメー
タ４６の帰還電旦上，が減少する方向に移動され、また
タイミングＴ６〜Ｔ７において送り歯は針板上面１０か
ら沈下した状態でポテンショメータ４６の帰還電圧Ｅ４
が増加する方向に移動される。このため、Ａ−Ｄ変換器
６７から出力されるデジタル量の位置信号はタイミング
Ｔ４〜Ｔ６において漸減し、タイミングＴ６〜Ｔ７にお
いて漸増する。一方、計数装置４３は、タイミングＴ４
においてタイミングパルスＦＣＰが立ち下がつたことに
よりその計数内容である針数コード「０００」を「００
１」に変化させ、その針数コード「００月によつて指定
された記憶装置４４内の番地群「００１」内の番地が、
模様選択スイッチＳ３の閉成以前における送り調節装置
の調節位置によつて定まる番地から第３図中の上方（番
地「０００００」方向）に向かつて検索され、その後に
番地「０００００」から第３図中”の下方（番地「１１
１１月方向）に向かつて検索され検索された番地の記憶
内容が記憶装置４４の出力端子Ｄ。乃至Ｄ５から順次読
み出させる。そして上述のような記憶装置４４の番地群
「００月の検索によつて番地「１１１０１」から模様コ
ード信号「００１１００」が読み出されると、ラインｌ
−．３を介してアンド回路５２の一方の入力端子に（１
）信号が供給され、これとは別にラインＬ４Ｏ乃至Ｌ４
５にデコーダ６から模様コード信号「０００１００」が
常時出力されていることに基づいてアンド回路５２の他
方の入力端子にもラインＬ４３を介して（１）信号が供
給されているから、このアンド回路５２から一致信号た
る（１）信号が出力される。この一致信号により単安定
マルチバイブレータ５６がトリガされてその非安定信号
がラッチ６６のクロック入力端子ＣＫ及びＲ−Ｓフリッ
プフロップ７０のセット入力端子Ｓに夫々入力される。
従つて前記アンド回路５２から一致信号が出力された時
点におけるＡ−Ｄ変換器４５からの位置信号「１１１０
１Ｊがラッチ６６に送り情報として記憶されると共に、
Ｒ−Ｓフリップフロップ７０がセットされてその出力端
子Ｑからの（１）信号がオア回路６９を介してマルチプ
レクサ６８のゲート端子Ｇに与えられ、マルチプレクサ
６８がその入力端子Ａを有効化してＤ−Ａ変換器６７か
らの出力信号の過程を許容するようになる。従つて位置
信号「１１１０月を入力として受けたＤ−Ａ変換器６７
がそのコード内容に基づく特有の値の直流電圧Ｅ３を発
生し、これがマルチプレクサ６８を通過して比較器７５
のプラス入力端子に与えられるため、比較器７５は、こ
の直流電旺。とポテンショメータ４６からの帰還電圧Ｅ
４とを比較し、その差電圧を送り制御ドライバ７６によ
り増幅して送り制御アクチュエータ７７に供給する。こ
れにより、送り歯が針板上面１０から沈下した状態で送
り調節装置が位置信号「１１１０月に対応した調節位置
に移動され、その位置で待機する。縫い針が位置信号「
０１０１１」に対応した針位置座標（１１）においてＯ
針目の縫目を形成した後に第９図に示すタイミングＴ８
において再び針板上面１０から上方の位置に達すると、
揺動振幅制御回路１２内の計数装置１３がタイミングパ
ル７．ＹＩＣ，Ｐの立ち下がりで生ずるパルスＣＰｌを
計数してその計数内容を「００１」に変更し、記憶装置
１４の番地群「００１」を指定する。

この時点においては、縫い針はＯ針目の縫目形成後にあ
つて位置信号「０１０１月に対応した針位置座標（１１
）に位置されているため、Ａ−Ｄ変換器１５からは位置
信号「０１０１月が出力されており、従つて上記のよう
に記憶装置１４の番地群「００１Ｊが指定されると同時
にその番地群「００１」内の番地「０１０１１」が指定
される。このとき記憶装置１４の番地群「００１」内の
番地「０１０１月の記憶内容は「００００００」である
ため、比較装置１８から一致信号が出力されることはな
く、従つてこの場合、アンド回路３６の一方の入力端子
にインバータ２７を介して（１）信号が与えられ、アン
ド回路３６はその他方の入力端子に対する入力の通過を
許容している。このためタイミングＴ８においてタイミ
ングパルスＢＣＰが立ち下がつて単安定マルチバイブレ
ータ３５がトリガされると、その単安定マルチバイブレ
ータ３５からの非安定信号が遅延回路３７により遅延さ
れたＲ−Ｓフリップフロップ３４のリセット入力端子Ｒ
に入力され、これによりＲ−Ｓフリップフロップ３４が
リセットされてその出力端子Ｑから（０）信号が出力さ
れ、従つてマルチプレクサ３３がその入力端子Ｂを有効
化してマルチプレクサ２９からの信号の通過を許容する
ようになる。このとき方向信号記憶装置２８には、ライ
ンＬ２ｌ，Ｌ２２，Ｌ２３を介して模様コード［０１１
」が与えられ、且つラインＬ２４，Ｌ２５，Ｉ−２６を
介して針数コード「００月が与えられるため、その方向
信号記憶装置２８の番地群「０１１」内の番地「００１
」から論理値（１の方向信号が読み出され、この方向信
号がマルチプレクサ２９及び３３を通過して比較器３９
のプラス入力端子に与えられる。このため縫い針がポテ
ンショメータ１６からの帰還電圧Ｅ２が減少する方向に
移動され、この帰還電圧Ｅ２の減少に応じてＡ−Ｄ変換
器１５から出力されるデジタル量の位置信号が漸減し、
記憶装置１４の番地群「００１」がその番地「０１０１
１」から第２図中上方に向かつて検索される。そしてこ
のような検索により番地「０００１０」から模様コード
信号「０００１００」が読み出されると、前述と同様に
してアンド回路２２から一致信号が出力され、この一致
信号により単安定マルチバイブレータ２６がトリガされ
てその非安定信号がラッチ３１のクロック入力端子ＣＫ
及びＲ−Ｓフリップフロップ３４のセット入力端子Ｓに
夫々入力され、これに伴いＡ−Ｄ変換器１５からの出力
内容即ち位置信号「０００１０」がラッチ３１に振幅情
報として記憶されると共に、マルチプレクサ３３が入力
端子Ａを有効化してＤ−Ａ変換器３２からの出力信号の
通過を許容するようになる。そして、ラッチ３１から位
置信号「０００１０」を入力として受けたＤ−Ａ変換器
３２はそのコード内容に基づく特有の値の直流電圧Ｅ１
を発生してこれをマルチプレクサ３３を介して比較器３
９のプラス入力端子に与え、この比較器３９は直流電圧
Ｅ１とポテンショメータ１６からの帰還電圧Ｅ２とを比
較し、その差電圧を振幅制御ドライバ４０により増幅し
て振幅制御アクチュエータ４１に供給する。これにより
、縫い針の落下位置が針位置座標（２）の位置となるよ
うに移動制御され、第９図に示す布送り期間１１におい
て１針目の縫目形成のための前記位置信号「１１１０月
に対応した送り増分（＋５）の送りが加工布に付与され
た後に、針位置座標（２）の位置に１針目の縫目が形成
される。その針位置座標（２）の位置置に１針目の縫目
が形成された後のタイミングＴ９において、計数装置４
３はパルス発生装置７から入力されるタイミングパルス
ＦＣＰの立ち下がりで生ずるパルスＣＰ２を計数してそ
の計数内容（即ち針数コード）「００１」を「０１０」
に変化させ７る。この時点においては、送り調節装置が
前記１針目の縫目形成のための位置信号「１１１０１Ｊ
に対応した調節位置にあつてＡ−Ｄ変換器４５から位置
信号「１１１０１」が出力されているため、上記計数装
置４３からの針数コード「０１０」によつて記フ憶装置
４４の番地群「０１０」が指定されると同時にその番地
群「０１０」内の番地「１１１０月が指定される。この
とき、記憶装置４４の番地群「０１０」内の番地「１１
１０月の記憶内容は「００１１００」であるため、比較
装置４８のアンド回路５２はその両入力端子に（１）信
号を受けて一致信号を継続して出力し、インバータ５７
を介してアンド回路７２の一方の入力端子に（１信号を
供給し続ける。それによりそのアンド回路７２は前記タ
イミングＴ９において単安定マルチバイブレータ７１か
ら遅延回路７３を介して供給された非安定信号、即ち前
記Ｒ−Ｓフリップフロップ７０のリセット信号の通過を
禁止してそのフリップフロップ７０のセット状態を継続
させ、マルチプレクサ６８はその入力端子Ａが継続して
有効化されＤ−Ａ変換器６７からの前記位置信号「１１
１０１」に対応した直流電圧Ｅ３を通過させて比較器７
５のプラス入力端子に与える。比較器７５は、前述と同
様にその直流電圧ア。とポテンシミメータ４６からの帰
還電圧Ｅ４とを比較するが、この場合両電圧Ｅ３及びＥ
４は等しくその差電圧が零となつているために送り制御
アクチュエータ７７は駆動されることなく、送り調節装
置は位置信号「１１１０１」に対応した調節位置に継続
して位置することになる。その後、縫い針が針下位置か
ら上昇して針板上面１０の上方に達すると、第９図に示
すタイミングＴｌＯにおいてタイミングパル幻℃Ｐが立
ち下がり計数装置１３はその計数内容を「００月から「
０１０」に変更し、記憶装置１４の番地群「０１０」を
指定する。この時、縫い針は１針目の縫目形成後にあつ
て位置信号「０００１０」に対応した針位置座標（２）
に位置されているため、Ａ−Ｄ変換器１５からは位置信
号「０００１０」が出力され、記憶装置１４の番地群「
０１０」内の番地「０００１０」が指定されてその番地
の記憶内容である「００００００」が出力される。それ
故、比較装置１８から一致信号が出力されることはなく
、アンド回路３６の一方の入力端子にインバータ２７を
介して（１）信号が与えられ、タイミングＴｌＯにおい
てタイミングパル幻℃Ｐの立ち下がりによつてトリガさ
れた単安定マルチバイブレータ３５からの非安定信号が
遅延回路３７を介してＲ−Ｓフリップフロップ３４のリ
セット入力端子Ｒに入力され、そのフリップフロップ３
４はリセットされてその出力端子Ｑから（１信号を出力
してマルチプレクサ３３の入力端子Ｂを有効化し、その
マルチプレクサ３３はマルチプレクサ２９からの信号の
通過を許容するようになる。一方、方向信号記憶装置２
８は前記模様コード「０１１Ｊ及び計数装置１３の計数
内容である針数コード「０１０」によつて番地指定され
、第５図に示す如く論理値（１）の方向信号が読み出さ
れマルチプレクサ２９及び３３を通過して比較器３９の
プラス入力端子に与えられる。このため縫い針がポテン
ショメータ１６からの帰還電旺。が増大する方向に移動
され、この帰還電圧Ｅ２の増大に応じてＡ一Ｄ変換器１
５から出力されるデジタル量の位置信号が漸増し、記憶
装置１４の番地群「０１０」がその番地「０００１０」
から第２図中下方に向かつて検索される。そしてこのよ
うな検索により番地「０１０１１」から模様コード信号
「０００１００」が読み出されると、前述と同様にして
アンド回路２２から一致信号が出力され、この一致信号
により単安定マルチバイブレータ２６がトリガされてそ
の非安定信号がラッチ３１のクロック入力端子ＣＫ及び
Ｒ−Ｓフリップフロップ３４のセット入力端子Ｓに夫々
入力され、これに伴いＡ−Ｄ変換器１５からの出力内容
即ち位置信号「０１０１１」がラッチ３１に振幅情報と
して記憶されると共に、マルチプレクサ３３が入力端子
Ａを有効化してＤ−Ａ変換器３２からの出力信号の通過
を許容するようになる。そして、ラッチ３１から位置信
号「０１０１１」を入力として受けたＤ−Ａ変換器３２
はその位置信号に対応した直流電圧Ｅ１をマルチプレク
サ３３を介して比較器３９のプラス入力端子に供給し、
それにより振幅制御アクチュエータ４１が駆動されて縫
い針の落下位置が針位置座標０１）の位置になるように
縫い針を移動制御し、第９図に示す布送り期間１１にお
いて２針目の縫目形成のた・めの前記位置信号「１１１
０月に対応した送り増分（＋５）の送りが加工布に付与
され、針位置座標（１１）の位置に２針目の縫目が形成
される。この２針目の縫目形成後において、送り制御用
のタイミングパルスＦＣＰにより計数装置４３の計数内
容が進行して計数コード「０１月が出力されると、この
針数コード「０１月をラインＬ２７，ｌ−，８，Ｌ２９
を介して受けたデコーダ９３がその出力端子Ｄ３から（
１）信号を出力する。一方、前述したように総数決定記
憶装置７９の出力端子Ｄ９からＪ（１）信号が出力され
ているため、アンド回路８９の両人力端子に同時に（１
）信号が加えられることになり、該アンド回路８９から
の（１）信号が多入力オア回路９５等を介して計数装置
４３のリセット端子ＲＴに入力される。従つて結果とし
て、計数装置４３は、針数コード「０１１」を出力した
瞬間にリセットされて針数コード「０００」を出力する
ようになり、この計数コード「０００」により記憶装置
４４の番地群「０００」及び方向信号記憶装置５８の番
地群「０００」が夫々指定されることになる。従つて、
以後は送り制御用のタイミングパルスＦＣＰにより計数
装置４３から針数コード「０００」，「００１」，「０
１０」が繰り返して順次出力され、結果的に０針目と３
針目及び１針目と４針目並びに２針目と５針目の各送り
情報は同一のものとなり、３針目〜５針目の送り情報が
前述と同様にして得られる。

また、総数決定記憶装置７９の出力端子Ｄ。乃至Ｄ５か
らの出力は前述したように総て（Ｏ貼号であり、従つて
デコーダ９２に計数装置１３からの針数コード「００１
」，「０１０」， ・・，「１０月が入力されてデコー
ダ９２の出力端子Ｄ。乃至Ｄ５から順次（１）信号が出
力されたとしても、アンド回路８０乃至８５の何れから
も（１）信号が出力されることはない。このため計数装
置１３は針数コード「１０１」を出力するまでにリセッ
トされることはなく、３針目〜５針目の揺動振幅情報が
前述と同様にして得られる。尚、計数装置１３及び４３
は、夫々の計数内容が「１０１」の状態において新たな
計数人力（パルスＣＰｌ，ＣＰ２）が加えられるとリセ
ットされる構成のものである。従つて、計数装置１３に
おいては、５針目の縫目形成後にリセットされて針数コ
ード［０００」を出力するようになり、以後は前述と同
様に振幅制御用のタイミングパル対℃Ｐにより計数装置
１３から針数コード「０００」，「００１」， ・・，
「１０月が繰り返して順次出力される。そして、以上の
ようにして得られた３針目〜５針目の揺動振幅情報及び
送り情報により３針目〜５針目の縫目形成が行われ、以
てアミ目摸様の各縫目がＯ針目から５針目までの情報内
容の通りに形成されるものであり、この０針目から５針
目までの縫目形成が繰り返して行われることによつて同
一のアミ目模様が連続して形成される。尚、第４図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｆに示す他の種類の縫目模様に関する制御
動作も上述と同様であるからその説明を省略する。上記
実施例によれば、６種類の縫目模様に対応した模様コー
ド信号を記憶している記憶装置１４及び４４を設け、こ
の記憶装置１４及び４４からの模様コード信号の読み出
しに関連して、縫い針と送り歯により送り運動される加
工布との相対位置を制御するための揺動振幅情報及び送
り情報を得て、これらをラッチ３１及び６６に記憶保持
するようにしている。そして上記した模様コード信号の
読み出し即ち記憶装置１４及び４４の番地群の検索は、
パルス信号発生装置７から縫い針による縫目形成動作と
時間的に関係して出力されるタイミングパル７．ＹＣＰ
（及びインバータ８を介して出力されるタイミングパル
スＦＣＰ）に応答する計数装置１３及び４３からの針数
コードと、ポテンショメータ１６及び４６によつて出力
された縫い針の揺動位置及び送り調節装置の調節位置を
表わしたアナログ量の位置信号に応答するＡ−Ｄ変換器
１５及び４５からのデジタル量の位置信号とによつて行
うようにしている。また、記憶装置１４及び４４の番地
群の検索方向は方向信号記憶装置２８及び５８に記憶さ
れた方向信号により行うようにしている。要するに本実
施例によれば、ラッチ３１及び６６に記憶された揺動振
幅情報及び送り情報（縫目データ）に関係なく、まず方
向信号に基づいて振幅制御アクチュエータ４１及び送り
制御アクチュエータ７７を初期駆動し、その後にラッチ
３１及び６６に記憶された情報に基づいて各アクチュエ
ータ４１及び７７を制御するようになすと共に、上記方
向信号により決定される所定量の起動電力量を各縫目毎
に各アクチュエータ４１及び７７に印加するようにして
、そのアクチュエータ４１及び７７の起動速度が縫目デ
ータに関係なく設定されるようにしたものであり、結果
ｌ的に縫目形成装置及び各アクチュエータ４１，７７の
大幅な改良を伴うことなく縫目形成装置の高速位置決め
を行なうことができるものである。また揺動振幅情報及
び送り情報は、縫い針の揺動運動及び送り調節装置の移
動により検索されて得ら；れるものであり、縫い針及び
送り調節装置を作動させるための振幅制御アクチュエー
タ４１及び送り制御アクチュエータ７７の応答速度によ
つてその揺動振幅情報及び送り情報の発生速度が決定さ
れるため、その発生速度を高速にすることが可能フにな
る。特に本実施例によれば記憶装置１４及び４４を半導
体からなるものとしたので、記憶装置１４及び４４から
の記憶内容の読み出しを迅速に行うことができ、総じて
従来のように記憶装置として例えば磁気テープ、穿孔テ
ープ等を使用した場合に比してミシンの縫目形成速度を
早くでき、しかも全体の小形化を具現し得る。尚、本発
明は、上記した種類の縫目模様のみに限られるものでは
なく、他の種類の縫目模様の形成にも上記同様に適用で
き、また、上記各縫目模様がＯ針目から５針目まで六個
の縫目から形成されるものとしているが、斯ような縫目
個数も任意のものとすることができることは勿論である
。

以上の説明から明らかなように本発明によれば、縫目形
成装置及ひ駆動装置等の大幅な改良を伴うことなく縫目
形成装置の高速位置決めを行ない得ると共に、縫目模様
を形成するための縫目形成情報を高速且つ確実に発生す
ることができ、縫目模様を予め決められた形状に高速且
つ確実に形成することができるミシンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するもので、第１図はミシ
ンにおける縫い針の横方向揺動運動制御と加工布の送り
運動制御とを行う電気的制御回路のブ七ツク図、第２図
及び第３図は夫々異なる記憶装置の記憶内容を示す図、
第４図は種類の異なる縫目模様を示す図、第５図及び第
６図は夫々異なる方向信号発生手段の記憶内容を示す図
、第７図は計数手段を必要に応じてリセットさせるため
の針数決定装置の記憶内容を示す図、第８図は各縫目模
様の制御内容を示す図、第９図及び第１０図は実施例の
夫々異なる動作を説明するためのタイムチャートである
。 図中、１は模様選択装置、２はコード信号発生装置（コ
ード信号発生手段）、７はパルス信号発生装置、ＢＣＰ
，ＦＣＰはタイミングパルス（タイミングパルス信号）
、１２は揺動振幅制御回路、１３及び４３は計数装置（
計数手段）、１４及び４４は記憶装置、１５及び４５は
Ａ−Ｄ変換器（位置信号を記憶装置に有効的に印加する
ための手段）、１６及び４６はポテンショメータ（位置
検出装置）、１８及ひ４８は比較装置（比較手段）、２
８及び５８は方向信号記憶装置（方向信号発生手段）、
２９及び６５はマルチプレクサ（第１の供給手段）、３
１及び６６はラッチ（保持手段）、３２及び６７はＤ−
Ａ変換器（第２の供給手段入３３及び６８はマルチプレ
クサ（切換手段）、４０は振幅制御ドライバ（駆動制御
手段）、４１は振幅制御アクチュエータ（駆動装置）、
４２は送り制御回路、７６は送り制御ドライバ（駆動制
御手段）、７７は送り制御アクチュエータ（駆動装置）
、７８は針数決定記憶装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 予め定められた多種類の縫目模様中から所望の縫目
   模様を選択するための模様選択装置と、その選択された
   縫目模様を形成するために一定の範囲内において動き得
   るように構成された縫目形成装置と、その縫目形成装置
   を動かし若しくはその動きを制御するために縫目形成装
   置若しくはその調節装置装置と作動的に連結された駆動
   装置とを備えたミシンにおいて、多数の互いに異なつた
   番地からなる番地群を複数群含み、各番地群中の所定番
   地に前記多種類の縫目模様の各々に対応する模様コード
   信号を記憶している記憶装置と、前記縫目形成装置によ
   る縫目形成動作と時間的に関係してタイミングパルス信
   号を発生するパルス信号発生装置と、前記模様選択装置
   により選択された縫目模様に対応する模様コード信号を
   その選択動作に応答して発生するコード信号発生手段と
   、前記記憶装置内の各番地群を指定するために前記タイ
   ミングパルス信号に応答して計数内容を累進させる計数
   手段と、前記選択された縫目模様中の各縫目形成のため
   に前記縫目形成装置若しくはその調節装置を動かすべき
   方向を表わす方向信号を前記コード信号発生手段からの
   模様コード信号及び計数手段の計数内容に応答して発生
   する方向信号発生手段と、前記方向信号に従う方向に縫
   目形成装置若しくはその調節装置を動かすべくその方向
   信号を前記駆動装置に供給するための第１の供給手段と
   、前記縫目形成装置若しくはその調節装置の位置を検出
   して位置信号を発生する位置検出装置と、前記計数手段
   の計数内容によつて指定された番地群内において前記模
   様選択装置により選択された縫目模様に対応する模様コ
   ード信号が記憶された所定番地を検索するために前記位
   置信号を番地指定信号に変換して前記記憶装置に有効的
   に印加する手段と、前記番地指定信号により検索された
   所定番地内の模様コード信号と前記コード信号発生手段
   から発生された模様コード信号とを比較して両模様コー
   ド信号が一致した時に一致信号を発生する比較手段と、
   その一致信号に応答して前記位置信号または番地指定信
   号を保持する保持手段と、その保持された信号に従つて
   前記縫目形成装置若しくはその調節装置を位置決めすべ
   くその保持された信号を前記駆動装置に供給するための
   第２の供給手段と、前記一致信号に応答して前記第１の
   供給手段を無効化し且つ第２の供給手段を有効化するた
   めの切換手段と、前記第１及び第２の供給手段のいずれ
   か一方により供給された信号に従つて前記駆動装置への
   供給電力量を制御する駆動制御手段とから成るミシン。