JPS6146082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機の横振れ防止装置に関し、移
動車体の下腹部に、前後軸心廻りに屈折自在な左
右一対の屈折リンク機構を介して昇降自在に装着
された作業機において、傾斜地での作業時或いは
高速旋回時における横振れを防止し、作業を安全
かつ能率的に行ない得るようにしたものである。

トラクタ等の移動車輛用の作業機の装着形態に
は種々のものがあり、例えば、モアー等の作業機
においてはミツドマウント方式が採用されてい
る。またミツドマウント方式には、第１図に示す
ようにトラクタ車体１の下腹部に取付枠２を設
け、この取付枠２の左右両端に、前後軸心廻りに
屈折自在な屈折リンク機構３を設け、該一対の屈
折リンク機構３を介してモアー４をトラクタ車体
１に昇降自在に装着するものが考えられる。この
場合、モアー４は前後夫々にゲージ輪５を有し、
作業中は地面の起伏に追従して昇降するが、図示
のように傾斜状態で作業を行なう際には、各屈折
リンク機構３が前後軸心廻りに屈折自在であるた
め、モアー４全体が低い側へと移動し、トラクタ
車体１に対し横振れ状態となる。また高速状態で
旋回する場合にも同様な横振れが生じる。そし
て、このように横振れが生じれば、モアー４と車
輪、殊に後輪６とが接触したり、刈取位置がずれ
て刈残し部分ができる等、作業を能率的に行なう
上で支障がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消する
ものであつて、その特徴とするところは、移動車
体の下腹部に、移動車体の前後輪間に位置する作
業機を、左右一対の屈折リンク機構を介して昇降
自在に装着し、各屈折リンク機構は、移動車体か
ら外側方に張出された部分に上端部が枢着されて
外側方に突出する上部リンクと、上端部が上部リ
ンクの下端部に前後方向の軸心廻りに屈折自在に
枢着されかつ下端部が作業機に枢着される下部リ
ンクとを有し、移動車体と作業機との間に、左右
の屈折リンク機構間に位置する単一の横振れ防止
用リンク機構を介装し、横振れ防止用リンク機構
は、上端部が移動車体に枢着される上部リンク
と、上端部が上部リンクの下端部に左右方向の軸
心廻りに屈折自在に枢着されかつ下端部が作業機
に枢着される下部リンクとを有する点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第２図及び第３図において、１０はトラクタ
車体で、前輪１１及び後輪１２を有する。１３は
ミツドマウントモアーで、モアー機枠１４、これ
に縦軸廻りに回転自在に設けられた複数個の刈刃
体１５、及び前後に設けられたゲージ輪１６を備
えて成り、前後輪１１，１２間において左右一対
の屈折リンク機構１７を介してトラクタ車体１０
の下腹部に装着されている。各刈刃体１５はトラ
クタ車体１０に搭載されたエンジン１８より前部
動力取出装置１９、伝動軸２０等を介して伝達さ
れる動力により駆動される。前部動力取出装置１
９は、第４図に示すように前車軸受台２１に着脱
自在に取付けられた基板２２と、この基板２２の
上下に軸受ケース２３，２４等を介して回転自在
に支持された後方突出状の入力軸２５及び出力軸
２６と、この両者軸２５，２６間を連動連結する
巻掛伝動機構２７と、この巻掛伝動機構２７を覆
うように基板２２に装着された伝動カバー２８と
を備えて成る。巻掛伝動機構２７は入力軸２５及
び出力軸２６に設けられたプーリー２９，３０、
両者プーリー２９，３０間に掛装されたベルト３
１、及び該ベルト３１に圧接するテンシヨンプー
リー３２等により構成されている。なお前車軸受
台２１には前輪１１を支持する前車軸ケース３３
がセンターピンを介して支架され、その前車軸ケ
ース３３の下方で出力軸２６が後方へと突出せし
められている。入力軸２５はカツプリング３４を
介してエンジン１８のクランク軸３５に連結され
ている。伝動軸２０は前端側に伸縮部３６を介し
て十字接手３７、後端側に十字接手３８を夫々有
し、その各十字接手３７，３８は出力軸２６及び
モアー１３側の駆動装置３９の入力端に着脱自在
にスプライン結合される。なお十字接手３７部分
は軸受ケース２４に装着された筒状の固定カバー
４０により、十字接手３８部分は第６図に示すよ
うにモアー機枠１４上に装着された逆Ｕ字状の固
定カバー４１により夫々保護されている。伝動軸
２０にはボール軸受４２，４３を介して保護カバ
ー４４が相対回転自在に遊嵌されており、その保
護カバー４４は第６図の如く後端側に係合ピン４
５を有し、該係合ピン４５を固定カバー４１の切
欠部４６に係合させて保護カバー４４を回転不能
に保持している。なお保護カバー４４は伸縮部３
６を覆うだけの長さを持つている。

左右一対の各屈折リンク機構１７は第５図に示
すように前後一対の上部リンク４７と下部リンク
４８とを前後方向の連結軸４９で屈折自在に連結
して成り、その各上部リンク４７はトラクタ車体
１に外側方に張出状に装着された取付枠５０の外
端部に外側方突出状に夫々枢着され、各下部リン
ク４８はモアー機枠１４側に夫々枢着されてい
る。モアー機枠１４には左右一対の吊上索５１が
連結され、またこの各吊上索５１は第４図に示す
ように取付枠５０に枢軸５２により枢支されたベ
ルクランク５３、及び該ベルクランク５３に連結
された連動杆５４等を介して、トラクタ車体１０
の後部に搭載された油圧装置の各リフトアームに
連動連結されており、従つて、モアー１３は油圧
装置により昇降可能である。５５はモアー１３の
横振れを防止するリンク機構であつて、横軸心廻
りに屈折自在に構成されると共に、トラクタ車体
１０とモアー機枠１４とを横方向の略中央位置で
互いに連結する。リンク機構５５は第７図に示す
ように上部リンク５６と下部リンク５７とを備
え、その上部リンク５６の上端は取付枠５０に装
着された逆Ｕ字状の取付ブラケツト５８にボス部
５９及び連結ピン６０を介して枢着され、また上
部リンク５６と下部リンク５７とはボス部６１と
二又部６２とを互いに嵌合させて連結ピン６３に
より連結され、更に下部リンク５７の下端はモア
ー機枠１４上のＵ字状の取付ブラケツト６４に球
接手６７及び連結ピン６８により枢着されてい
る。

上記構成において、モアー１３により草刈作業
を行なう場合には、第２図に示すようにモアー１
３を降し、ゲージ輪１６を地面に接地させた状態
で、前部動力取出装置１９からの動力により各刈
刃体１５を駆動しながら、トラクタ車体１０を前
進走行させる。この時、各屈折リンク機構１７は
前後軸心廻りにのみ屈折自在であるため、モアー
１３はその各屈折リンク機構１７の屈伸運動を伴
ないながら地面の起伏に追従し、トラクタ車体１
０と一体に走行するので、その回転する刈刃体１
５により所定の刈取作業が可能である。モアー１
３が地面に追従つて昇降した場合、横振れ防止用
のリンク機構５５も各連結ピン５９，６３，６８
の部分で横軸心廻りに夫々屈折するだけであつ
て、モアー１３の昇降に何等支障を来たすことは
ない。特に下部リンク５７の下端に球接手６７を
設けているので、この球接手６７部の動きによつ
てモアー機枠１４は左右が独自に昇降でき、各屈
折リンク機構１７の独自の円滑な運動を損なうこ
とはない。

傾斜地での作業時、或いは高速旋回時には、モ
アー１３が横方向へと力を受けて移動しようとす
るが、モアー１３はリンク機構５５を介してトラ
クタ車体１０に連結されているので、このリンク
機構５５によつて拘束し阻止され、その遊び範囲
内で若干横方向へ移動する程度であつて、従来の
ような大きな横振れはなく、従つて、モアー機枠
１４と後輪１２との接触を防止できると共に、モ
アー１３の走行軌跡を運転者がコントロールし易
くなり、刈残し等の発生を防止でき、安全かつ能
率的な作業が可能である。

なお、上記実施例では、リンク機構５５の下端
に球接手６７を設けたが、第８図に示すようにボ
ス部６９を設け、このボス部６９と連結ピン６８
との間に遊びを持たせても良い。またリンク機構
５５は中央に限らず、例えば左右に一対設けても
良い。更にトラクタ車体１０、モアー１３に限定
されず、その他の各種の移動車体、作業機等にお
いても同様に実施できることは云うまでもない。
作業機はワイヤー（ボーデンケーブル）等で昇降
させるものであつても良い。

本発明では、移動車体と作業機とを、左右方向
の軸心廻りに屈折自在な横振れ防止用リンク機構
を介して連結しているので、傾斜地での作業時、
或いは高速旋回時等における作業機の横振れを防
止でき、作業を安全かつ能率的に行なうことがで
きる。また屈折リンク機構、昇降機構等にも無理
な負担をかけず、その耐久性が向上する。更に、
作業機の左右方向への横振れを防止するために、
リンク機構を利用しているので、作業機の追従昇
降も円滑である。特に、本発明では、横振れ防止
用リンク機構が単一であつて、構造が簡易である
と共に、横振れ防止用リンク機構を左右の屈折リ
ンク機構間に位置させたので、横振れ防止用リン
ク機構が単一であるにも拘わらず、作業機の左右
方向への横振れを良好に阻止できる。又、作業機
を移動車体から取外す際において、横振れ防止用
リンク機構の上部リンクを移動車体から取外した
時に、そのままの状態で、上部リンクと下部リン
クとを下降させて屈折させ乍ら上下に重ねること
ができる。従つて、上記の時において、横振れ防
止用リンク機構を折畳んだ状態で作業機上に容易
に載置することができて、横振れ防止用リンク機
構の収まりがよく、横振れ防止用リンク機構と、
作業機上の各種部材や屈折リンク機構等とが干渉
したりする惧れも少ない。更に、移動車体から外
側方に張出された部分に、各屈折リンク機構の上
部リンクの上端部を枢着したので、移動車体の下
面側に上部リンクの上端部を枢着する場合と比較
して、作業機を持上げた際の地上高を高くでき
る。又、作業機を移動車体から取外す際におい
て、上部リンクを移動車体から取外した時に、そ
のままの状態で、上部リンクと下部リンクとを下
降させて屈折させ乍ら上下に重ねることができ
る。従つて、移動車体から外側方に張出された部
分に上部リンクの上端部を枢着するようにしたに
も拘わらず、上記のように、上部リンクを移動車
体から取外した時に、作業機や移動車体を移動さ
せたりすることなく、屈折リンク機構を折畳んだ
状態で作業機上に容易に載置することができて、
屈折リンク機構の収まりがよく、屈折リンク機構
と作業機上の各種部材との干渉の惧れも少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は比較例を示す概略背面図、第２図は本
発明の一実施例を示す一部切欠側面図、第３図は
同概略背面図、第４図は同前部動力取出部の拡大
断面図、第５図は同要部の破断側面図、第６図は
第５図のＸ−Ｘ矢視拡大図、第７図はリンク機構
部の拡大背面図、第８図は他の実施例を示す背面
図である。 １０……トラクタ車体、１３……ミツドマウン
トモアー、１４……モアー機枠、１７……屈折リ
ンク機構、５５……リンク機構、５６……上部リ
ンク、５７……下部リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動車体の下腹部に、移動車体の前後輪間に
   位置する作業機を、左右一対の屈折リンク機構を
   介して昇降自在に装着し、各屈折リンク機構は、
   移動車体から外側方に張出された部分に上端部が
   枢着されて外側方に突出する上部リンクと、上端
   部が上部リンクの下端部に前後方向の軸心廻りに
   屈折自在に枢着され、かつ下端部が作業機に枢着
   される下部リンクとを有し、移動車体と作業機と
   の間に、左右の屈折リンク機構間に位置する単一
   の横振れ防止用リンク機構を介装し、横振れ防止
   用リンク機構は、上端部が移動車体に枢着される
   上部リンクと、上端部が上部リンクの下端部に左
   右方向の軸心廻りに屈折自在に枢着されかつ下端
   部が作業機に枢着される下部リンクとを有するこ
   とを特徴とする作業機の横振れ防止装置。