JPS6145884A - 材料の掴持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、材料の掴持装置に関し、特に、建設作業場
や材料置場等において、長大な材料を確実に掴持し、移
動させ、任意の方向に保持して。

建設１組立や積卸しなどの作業を能率的に行なえるよう
にするものである。

〔従来の技術〕

従来、建築構造物の組立作業、電柱の建柱作業トンネル
掘削における支保作業等において１人力による扛上、移
動の困難々鋼材、丸太、電柱、鋼枠等の長大材料を扛上
、移動させるため、クレーン装置、建柱作業車、エレク
タ、あるいは油圧ショベルのパケット部に爪状の鋏部材
を回動自在にている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、クレーン装置は、ロープの玉掛けで長大な材
料を吊上げ移動させるものでちるため。

材料を任意の方向に保持できず、油圧ショベルに鋏部材
を軸支した場合も、材料は軸と平行、即ちブーム及びア
ームと直角方向にしか支持できない。

建柱作業車やエレクタの場合は、ある程度材料の支持方
向を変更できるものもあるが、長大な材料を１支持点に
おいて２本の指で単に機械的に杷持するため不安定であ
り、安定強化のために強力に掴もうとする材料を損傷さ
せる虞れがある。

この発明は、長大な材料の掴持、移動における上記問題
を解決するものである。

而して、この発明の目的は、長大な材料を確実に欄持し
打上移動することのできる掴持装置を易′供するにあり
、また、この発明の目的は、長大力材料を所望の方向に
保持して組立、積卸し等の作業の安全と能率を向上させ
る掴持装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の掴持装置は、複数の掴持指対を備えると共に
、各掴持指中の少くとも一方の把持指を駆動するアクチ
ュエータを内蔵する掴持フレームを、ブームの先端部に
俯仰、旋回および回転可能に設けている。

〔作用〕

この掴持装置は、内蔵するアクチュエータで各掴持指対
を開閉し、長大な材料を複数の支持点で掴み、確実に支
持する。更に１掴持フレームを、俯仰し、旋回させると
共に回転させることにより材料を任意の場所へ打上移動
さぜ、所望の方向に保持することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。第１
図は、との発明の一実施例である材料の掴持装置を装備
した作業車両の側面図であり、旋回台１を備えた公知の
作業車両２にブーム６がブームシリンダ３０で俯仰自在
に枢着されている。

このブーム乙の先端部にアーム４が枢着され、このアー
ム４には、回転機構５を介して掴持フレーム６が枢着さ
れている。第２図は、掴持フレーム乙の平面図であり、
掴持フレーム６は、所定距離を隔てて２つの掴持指対７
，８を備え、かつ、アクチュエータ１５を内蔵している
。アーム４には、間に旋回シリンダ１０が設けられてい
て、掴持フレーム６ば、ブーム３上で俯仰、旋回され、
かつ回転機構５によってアーム４の軸線を中心として回
転される。掴持指対７．８は、各々固定把持指１１．１
２と可動把持指１３，１４とで形成されている。第３図
は、内蔵されるアクチュエータ固定の把持指１１を固設
し、内部は、ピストン１６を摺嵌するシリンダ１７と々
つでいる。このシリンダ１７の中央寄り（図上左側）に
は、螺旋スプラインめす部１８が固設されており、シリ
ンダ１７の端部側（図上右側）には直線スプラインめす
部１９を有する回転軸２０が軸受２１を介して回転自在
に装着されている。２２は軸受キャップである。シリン
ダ１７に摺嵌されたピストン１６の中央寄りには、螺旋
スプライン２３が、端部側には直線スプライン２４が設
けられており、各々シリンダ１７の螺旋スプラインめす
部１８及び回転軸２０の直線スプラインめす部１９に係
合している。

シリンダ１７の左室２５と右室２６とには１夫々給油口
２７．２８が設けられており、制御弁（図示せず）を介
して圧油源から圧油が供給される。

回転軸２０の端部は掴持フレーム６外へ突出しており、
この突出した部分２０ａに可動把持指１３の基部１３ａ
が固設されていて、シリンダ１７の左室２５又は右室２
６に圧油を供給しピストン１６を往復動させることによ
り、可動把持指１６に任−４＝ 意向の回転を肖えることができる。２９は掴持される長
大々材料である。なお、アクチュエータ１５は、掴持指
対を確実に開閉させ材料２９を掴持させ得るものであれ
ば他の形式のものでも差支えない。回転機構５も同様な
構造でちる。

組立作業の際には１作業車両２を作業位置へ移動させ、
ブームシリンダ６０．俯仰シリンダ９１旋回シリンダ１
０を伸縮させ１回転機構５を駆動することにより掴持フ
レーム６を材料２９の位置及び方向に合せた後１アクチ
ユエータ１５で掴持指対７，８を開閉して材料２９を掴
持する。それから、ブーム３．アーム４を俯仰させ、掴
持フレーム６を旋回させて、材料２９を必要な場所を移
動させ１回転機構５で所定方向に合せ保持することによ
り組立作業を行う。積卸し作業の場合にも同様にして任
意の位置、方向から任意の位置、方向へ積卸しすること
ができる。このとき、掴持個所が１支持点でないため材
料２９の振れが々く確実に支持可能であり、またアクチ
ュエータ１５は掴持フレーム６に内蔵されていて外部に
露出してい々いため、他の材料や構造物と干渉すること
がなく作業範囲を広く確保できる。

〔発明の効果〕

上述の如く、この発明の装置は、長大な材料を複数の標
持指対で確実に掴持し、掴持フレームを。

俯仰、旋回、させて任童の位置へ移動させ−また、回転
させて所望の方向に保持することができる。

寸だ、掴持指作動用のアクチュエータは、掴持フレーム
に内蔵されているため、他の材料や構造物と干渉するこ
とがなく、操作が容易であり、建築構造物の組立作業、
トンネルの支保作業、建柱作業、その他の材料積卸作業
を安全かつ能率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例である材料の掴持装置を
装備した作業車両の側面図、第２図は。 掴持クレームの平面図、第３図は、内蔵されるアクチュ
エータの構成を示す掴持フレーム右半部の部分断面図で
ある。 図中、乙はブーム、４はアーム、５は回転機構。 ６は掴持フレーム、７，８は掴持指対、１１．１２は固
定把持指、１３．１４は可動把持指、１５ｉｌ−Ｊ：ア
クチュエータ、１６はピストン、１７はシリンダ、２３
は螺旋スプライン、２４は直線スプラインでちる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の掴持指対を備えると共に、各掴持指中の少くとも
   一方の掴持指を駆動するアクチュエータを内蔵する掴持
   フレームを、ブームの先端部に俯仰、旋回及び回転可能
   に設けてなる材料の掴持装置。