JPS6145745Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電気エネルギーを電磁作用により往
復運動エネルギーに変換させる可動磁石式のアク
チユエータ、特に制御機器に使用されるアクチユ
エータに関する。

例えばビデオデイスクプレーヤにおけるピツク
アツプアームの制御等の制御用アクチユエータは
エネルギーの変換効率にすぐれ、動作特性が良好
な線形性を示し、しかも小型・軽量であることが
要求される。そこで実願昭56−35890号および特
願昭57−80255号により、これらの要求を満たし
うるアクチユエータが提案されている。第１図は
この種アクチユエータの平面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ断面図である。図中１は軟磁性体よりな
る筒状ヨークであり、ヨーク１の内面には相隣る
部分に同極が発生するように２個の筒状電磁コイ
ル２，２′が装着されている。電磁コイル２，
２′の内部には円筒状もしくか円柱状の永久磁石
３の両端に磁極片４，４′を固定してなる可動子
５が配置されている。可動子５の両端には軸６，
６′が固定され、軸６，６′はそれぞれヨーク１の
両端に固定された円板状のゴム部材７，７′によ
り支持されている。

このような構成によれば、可動子５のＮ極およ
びＳ極の磁束はそれぞれ磁極片４および４′を通
して電磁コイル２および２′とそれぞれ鎖交して
いるため、電磁コイル２，２′に図示極性の磁極
が発生するように通電すると、各々の電磁コイル
と鎖交している磁極との間に図示矢印ｘ方向の推
力が発生し一方電磁コイル２，２′への通電方向
を逆にすると図示矢印ｙ方向への推力が発生し
て、可動子５が往復動する。この場合、上記の発
生推力は、主としてフレミングの左手の方向によ
り与えられる推力に準じて与えられるため、動作
の線形性がよく、さらに電磁コイル全体がエネル
ギーの変換に利用されうるためエネルギーの変換
効率が良好である。しかるに上記のアクチユエー
タを組立てる場合、筒状ヨーク１の外周に溝１ａ
を形成し、溝１ａに端子支持ピン１０を突設して
なる端子部材９を接着剤等により固定た後、コイ
ル２，２′を予め装着した絶縁体からなるケース
８をヨーク１内に嵌装している。したがつて、端
子支持部材のヨークへの固定に手間がかかるなど
の問題が有つた。またヨーク１は板状の粗材に所
定の加工を施した後プレス等により円筒状に形成
されるため、ヨーク１の継ぎ目には溝１ｂが形成
される。しかるにヨーク１に支持部材７，７′を
固定するため、ヨーク１に支持部材７，７′を挿
入した後ヨーク１の両端をカシメているが、溝１
ｂが広がるのを防ぐため接着剤等により継ぎ目を
接合する必要があつた。

本考案の目的は、上記の従来技術の欠点を解消
し、組立てが容易でしかも信頼性の高いアクチユ
エータを提供することである。

以下本考案のアクチユエータを図面により説明
する。

第３図は本考案のアクチユエータの一実施例を
示す正面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第
５図および第６図はそれぞれヨークの平面図およ
び展開図、第７図はコイルケースの正面図、第８
図は第７図のＣ−Ｃ断面図であり、第１図および
第２図と同一部分は同一の参照符号で示す。

まず第３図および第４図において、１′は軟磁
性体からなる筒状ヨーク、２，２′は筒状電磁コ
イル、３は永久磁石、４および４′は磁極片、５
は可動子６および６′は軸、７および７′は円板状
のゴム部材８′は絶縁体からなるケース、９′は端
子支持部材、１０は端子をそれぞれ示す。上記の
アクチユエータにおいても、その動作は第１図お
よび第２図示すものと同様であるので、ここでは
省略する。

次に第３図および第４図に示すアクチユエータ
は以下のようにして組立られる。まずヨークとし
ては第５図および第６図に示すものを準備する。
このヨーク１′は、中央部に溝１′ａ、一端に凸部
１′ｂ、他端に凹部１′ｃを形成した板状粗材をプ
レス等により折曲げ、凸部１′ｂを凹部１′ｃに嵌
装して継ぎ目が接合されている。次にコイルケー
ス８′としては第７図および第８図に示すものを
準備する。このコイルケース８′は、その外径が
ヨーク１′の内径よりわずかに小さく形成され、
中央にリング状の仕切８′ａが設けられており、
さらにその外周面には端子支持部材９′が突設し
て固定されている。端子支持部材９′は基部９′ａ
と端子ピン支持部９′ｂからなり、該支持部９′ｂ
の内面とケース８′の外周面との間に間隙ｄが設
けられており、この間隙ｄはヨーク１′の厚さと
ほぼ同等になるように設定されている。これらの
各部品は次のようにして組立てられる。まずコイ
ル２，２′の端部を端子部材８にもうけられた孔
９′ｃに通した後、これらを第８図一点鎖線で示
すようにコイルケース８′に装着する。次にコイ
ルケース８′をヨーク１′に挿入して、ヨーク１′
に固定する。しかる後可動子５およびゴム部材
７，７′をヨークに組込んで第３図および第４図
に示すアクチユエータが得られる。このように上
記のアクチユエータにおいては、コイルを端子部
材付ケースに予め収納しておきしかもケースのヨ
ークへの装着をワンタツチで行なえる構造となつ
ているため、組立を極めて容易に行なうことがで
きる。またヨーク１の継ぎ目は上記のように確実
に接続されているので、支持部材７，７′をヨー
ク１に挿入後ヨーク１をカシメても何ら不具合は
生じない。

以上に記述の如く、本考案によれば次のような
効果が得られる。

(1) ヨークとコイルおよび端子支持部材との結合
が極めて短時間でしかも極めて容易に行なえ
る。

(2) 端子支持部材がヨークへの取付が確実に行な
われ信頼性が向上する。

(3) 構造が簡単でしかも高性能も確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクチユエータの一例を示す正
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は
本考案のアクチユエータの一実施例を示す正面
図、第４図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第５図およ
び第６図は第４図のヨークの正面図および平面
図、第７図は第４図のコイルケースの正面図、第
８図は第７図のＣ−Ｃ断面図である。 １，１′：筒状ヨーク、２，２′：筒状電磁コイ
ル、３：永久磁石、４，４′：磁極片、５：可動
子、６，６′：軸、８，８′：コイルケース、９，
９′：端子支持部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 軟磁性体よりなる筒状ヨーク内に、相隣る部
   分に同極が発生するように、２個の筒状電磁コ
   イルを配設し、該電磁コイル中央部には、永久
   磁石と磁極片とを有する可動子を配置し、該可
   動子の両端にそれぞれ軸を固定し、前記軸をそ
   れぞれ前記筒状ヨークの両端に前記可動子が軸
   方向に移動可能な如く支持したアクチユエータ
   において、前記筒状ヨークに一端が開口してい
   る溝を軸方向に形成し、内部に前記筒状電磁コ
   イルを所定間隔をおいて収容すると共に、外周
   面に前記溝に嵌装される基部と該基部より幅広
   でかつ前記外周面との間に前記ヨークを挾着し
   得るだけの間隙を形成した端子ピン支持部とか
   らなる端子支持部材を突設した絶縁体からなる
   筒状ケースを、前記筒状ヨーク内に装着したこ
   とを特徴とするアクチユエータ。 ２ ヨークの継目が、ヨークの一端に形成された
   ヨークより短い長さを有する凸部がヨークの他
   端に形成された凹部に嵌装されて接合されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のアクチユエータ。