JP2000116100A - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ４個の外ヨーク１６ａ、外ヨークの幅よりも
小さい幅を有する４個の内ヨーク１６ｂ、両ヨークの一
端部を連結する底ヨーク１６ｃおよび内ヨーク１６ｂの
他端部の外側面に固定された前ヨーク１６ｄとで構成さ
れる磁気枠１６、磁気枠の内側空間部に巻回されたコイ
ル１８とを固定ケース２０に収納した固定部１２と、固
定部１２に対して軸方向に移動する永久磁石２６を外ヨ
ーク１６ａと前ヨーク１６ｃの間隙に配置せる可動部１
４とを備え、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク１６ｂを形
成する磁性鋼板の積層方向と底ヨーク１６ｃと前ヨーク
１６ｄを形成する磁性鋼板の積層方向を異にする。 【効果】 外側の空間を磁気枠１６として有効に利用で
き、使用する永久磁石２６の量が増大して磁束が増加、
外ヨーク１６ａの厚みの減少によるコイル１８の巻線面
積が増大してコイル抵抗が低下し、駆動効率が向上す
る。
小さい幅を有する４個の内ヨーク１６ｂ、両ヨークの一
端部を連結する底ヨーク１６ｃおよび内ヨーク１６ｂの
他端部の外側面に固定された前ヨーク１６ｄとで構成さ
れる磁気枠１６、磁気枠の内側空間部に巻回されたコイ
ル１８とを固定ケース２０に収納した固定部１２と、固
定部１２に対して軸方向に移動する永久磁石２６を外ヨ
ーク１６ａと前ヨーク１６ｃの間隙に配置せる可動部１
４とを備え、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク１６ｂを形
成する磁性鋼板の積層方向と底ヨーク１６ｃと前ヨーク
１６ｄを形成する磁性鋼板の積層方向を異にする。 【効果】 外側の空間を磁気枠１６として有効に利用で
き、使用する永久磁石２６の量が増大して磁束が増加、
外ヨーク１６ａの厚みの減少によるコイル１８の巻線面
積が増大してコイル抵抗が低下し、駆動効率が向上す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はリニアモータに関し、
特にたとえば磁気枠の間隙に永久磁石あるいは可動ヨー
クを変位可能に配置するリニアモータに関する。
特にたとえば磁気枠の間隙に永久磁石あるいは可動ヨー
クを変位可能に配置するリニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の一般的なリニアモータとして、
磁気枠の間隙に永久磁石を配置した従来例の概略構成
が、図１２および図１３に示されている。図１２および
図１３を参照して説明すると、リニアモータ１は固定部
２とこの固定部２に対して矢印で示す左右方向に移動可
能な可動部３とから構成される。
磁気枠の間隙に永久磁石を配置した従来例の概略構成
が、図１２および図１３に示されている。図１２および
図１３を参照して説明すると、リニアモータ１は固定部
２とこの固定部２に対して矢印で示す左右方向に移動可
能な可動部３とから構成される。
【０００３】固定部２は磁気枠４，この磁気枠４の内側
空間部に巻回されるコイル５および磁気枠４を挿入固定
する有底リング状の固定ケース６とから構成されてい
る。磁気枠４は、低珪素鋼等の磁性鋼板からなり、４個
の円弧状の外ヨーク４ａ，その内側に位置して外ヨーク
４ａの内径より小さい外径を有する４個の円弧状の内ヨ
ーク４ｂ，これら両ヨーク４ａ，４ｂの一端部を連結す
る４個の底ヨーク４ｃおよび外ヨーク４ａと間隙を介し
て内ヨーク４ｂの他端部に結合された４個の前ヨーク４
ｄを含む。各ヨーク４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄは、図
１３に示されるように、外ヨーク４ａおよび底ヨーク４
ｃはＬ字状に一体形成され、また、内ヨーク４ｂと前ヨ
ーク４ｄは逆Ｌ字状に一体形成されている。
空間部に巻回されるコイル５および磁気枠４を挿入固定
する有底リング状の固定ケース６とから構成されてい
る。磁気枠４は、低珪素鋼等の磁性鋼板からなり、４個
の円弧状の外ヨーク４ａ，その内側に位置して外ヨーク
４ａの内径より小さい外径を有する４個の円弧状の内ヨ
ーク４ｂ，これら両ヨーク４ａ，４ｂの一端部を連結す
る４個の底ヨーク４ｃおよび外ヨーク４ａと間隙を介し
て内ヨーク４ｂの他端部に結合された４個の前ヨーク４
ｄを含む。各ヨーク４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄは、図
１３に示されるように、外ヨーク４ａおよび底ヨーク４
ｃはＬ字状に一体形成され、また、内ヨーク４ｂと前ヨ
ーク４ｄは逆Ｌ字状に一体形成されている。
【０００４】一方、可動部３は有底円筒形の磁石保持体
７，この磁石保持体７の底部に突設され且つ磁気枠４を
挿入固定する固定ケース６の内側を貫通する軸部８およ
び磁石保持体７の周側部に９０°の間隔で軸方向に装着
された４個の円弧状の永久磁石９を備えている。各永久
磁石９は半径方向に逆向きの磁化ベクトルを有する２つ
の永久磁石片９ａおよび９ｂを互いに突き合わせて磁石
保持体７に固定されている。また、この永久磁石９は磁
気枠４の間隙において、２つの永久磁石片９ａおよび９
ｂの接合部が前ヨーク４ｄの略中央部に位置して永久磁
石９の両端部は間隙からはみだすように配置されてい
る。
７，この磁石保持体７の底部に突設され且つ磁気枠４を
挿入固定する固定ケース６の内側を貫通する軸部８およ
び磁石保持体７の周側部に９０°の間隔で軸方向に装着
された４個の円弧状の永久磁石９を備えている。各永久
磁石９は半径方向に逆向きの磁化ベクトルを有する２つ
の永久磁石片９ａおよび９ｂを互いに突き合わせて磁石
保持体７に固定されている。また、この永久磁石９は磁
気枠４の間隙において、２つの永久磁石片９ａおよび９
ｂの接合部が前ヨーク４ｄの略中央部に位置して永久磁
石９の両端部は間隙からはみだすように配置されてい
る。
【０００５】このような構成において、リニアモータ１
のコイル５に電流を通電すると、電流の向きに応じて隣
り合う永久磁石片９ａおよび９ｂの片方を吸引し、残る
片方を押出すような力が作用して右方向または左方向に
可動部３が移動する。また、他の従来例として磁気枠の
間隙に可動ヨークを変位可能に配置したリニアモータが
図１４〜図１６に示されており、この構成を先の従来例
と相違する点についてのみ説明し、共通部分については
同じ図番を付して説明は省略する。
のコイル５に電流を通電すると、電流の向きに応じて隣
り合う永久磁石片９ａおよび９ｂの片方を吸引し、残る
片方を押出すような力が作用して右方向または左方向に
可動部３が移動する。また、他の従来例として磁気枠の
間隙に可動ヨークを変位可能に配置したリニアモータが
図１４〜図１６に示されており、この構成を先の従来例
と相違する点についてのみ説明し、共通部分については
同じ図番を付して説明は省略する。
【０００６】図１４〜図１６を参照して、固定部２の磁
気枠４を構成する外ヨーク４ａの他端部の内側面と内ヨ
ーク４ｂの他端部の外側面には一対の永久磁石片９ａお
よび９ｂを突き合わせて接合した円筒状の永久磁石９が
夫々固定されている。また、磁気枠４を挿入固定する固
定ケース６はステンレス等の非磁性体で構成されてい
る。可動部３を構成する有底円筒形の保持体７には永久
磁石に代わり円筒状に形成された可動ヨーク９１が固定
されている。この可動ヨーク９１は軸方向に磁性鋼板を
積層して形成され、その厚みは一対の永久磁石片９ａお
よび９ｂで構成される永久磁石９の長さよりも短い寸法
となっている。
気枠４を構成する外ヨーク４ａの他端部の内側面と内ヨ
ーク４ｂの他端部の外側面には一対の永久磁石片９ａお
よび９ｂを突き合わせて接合した円筒状の永久磁石９が
夫々固定されている。また、磁気枠４を挿入固定する固
定ケース６はステンレス等の非磁性体で構成されてい
る。可動部３を構成する有底円筒形の保持体７には永久
磁石に代わり円筒状に形成された可動ヨーク９１が固定
されている。この可動ヨーク９１は軸方向に磁性鋼板を
積層して形成され、その厚みは一対の永久磁石片９ａお
よび９ｂで構成される永久磁石９の長さよりも短い寸法
となっている。
【０００７】このような構成において、コイル５に電流
を通電すると、電流の向きに応じて電流により発生する
磁束が隣り合た永久磁石９の片方９ａを強めて残りの片
方９ｂを弱めるため、磁束が強められる側に可動ヨーク
９１を移動する力が作用して、右方向または左方向に可
動部３が移動する。
を通電すると、電流の向きに応じて電流により発生する
磁束が隣り合た永久磁石９の片方９ａを強めて残りの片
方９ｂを弱めるため、磁束が強められる側に可動ヨーク
９１を移動する力が作用して、右方向または左方向に可
動部３が移動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例のリニアモータにおいては、外ヨークおよび内ヨー
クの幅（周方向の寸法）が同じであるために、磁気枠と
して利用されていない空間が多く、モータの駆動効率が
低下するという問題がある。それゆえに、この発明の主
たる目的は、磁気枠として空間を有効に利用できる高効
率のリニアモータを提供することである。
来例のリニアモータにおいては、外ヨークおよび内ヨー
クの幅（周方向の寸法）が同じであるために、磁気枠と
して利用されていない空間が多く、モータの駆動効率が
低下するという問題がある。それゆえに、この発明の主
たる目的は、磁気枠として空間を有効に利用できる高効
率のリニアモータを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数の外ヨ
ーク、複数の内ヨークおよび外ヨークと内ヨークの間隙
に配置されて変位可能な可動部を備えるリニアモータに
おいて、外ヨークの幅を内ヨークの幅よりも大きくした
ことを特徴とする、リニアモータである。
ーク、複数の内ヨークおよび外ヨークと内ヨークの間隙
に配置されて変位可能な可動部を備えるリニアモータに
おいて、外ヨークの幅を内ヨークの幅よりも大きくした
ことを特徴とする、リニアモータである。
【００１０】
【作用】磁気枠を構成する外ヨークの幅を内ヨークの幅
よりも大きくしているので、外側の空間を磁気枠として
有効に利用できる。
よりも大きくしているので、外側の空間を磁気枠として
有効に利用できる。
【００１１】
【発明の効果】外側の空間を磁気枠として利用できるた
め、使用する永久磁石の量が増えて磁束が増加するた
め、高効率のリニアモータの提供が可能となる。この発
明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図
面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明により一層
明らかとなろう。
め、使用する永久磁石の量が増えて磁束が増加するた
め、高効率のリニアモータの提供が可能となる。この発
明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図
面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明により一層
明らかとなろう。
【００１２】
【実施例】この発明の一実施例であるリニアモータ１０
は、図１および図２に示すように、固定部１２、この固
定部１２に対して矢印で図示する左右方向に移動可能な
可動部１４とから構成される。固定部１２は磁気枠１
６、この磁気枠１６の内側空間部に巻回されたコイル１
８、および磁気枠１６を挿入固定するステンレス等の非
磁性体からなる有底リング状の固定ケース２０を含む。
は、図１および図２に示すように、固定部１２、この固
定部１２に対して矢印で図示する左右方向に移動可能な
可動部１４とから構成される。固定部１２は磁気枠１
６、この磁気枠１６の内側空間部に巻回されたコイル１
８、および磁気枠１６を挿入固定するステンレス等の非
磁性体からなる有底リング状の固定ケース２０を含む。
【００１３】磁気枠１６は低珪素鋼等の磁性鋼板からな
り、４個の円弧状の外ヨーク１６ａ、その内側に位置し
外ヨーク１６ａの径よりも小さい外径と外ヨーク１６ａ
の幅よりも小さい幅を有する４個の円弧状の内ヨーク１
６ｂ、これら両ヨーク１６ａと１６ｂの一端部を連結す
る底ヨーク１６ｃおよび外ヨーク１６ａと間隙を存して
内ヨーク１６ｂの他端部の外側面に結合された前ヨーク
１６ｄとから構成される。
り、４個の円弧状の外ヨーク１６ａ、その内側に位置し
外ヨーク１６ａの径よりも小さい外径と外ヨーク１６ａ
の幅よりも小さい幅を有する４個の円弧状の内ヨーク１
６ｂ、これら両ヨーク１６ａと１６ｂの一端部を連結す
る底ヨーク１６ｃおよび外ヨーク１６ａと間隙を存して
内ヨーク１６ｂの他端部の外側面に結合された前ヨーク
１６ｄとから構成される。
【００１４】外ヨーク１６ａおよび内ヨーク１６ｂは中
心軸から各ヨークの中央部を通過する半径方向の面に平
行な磁性鋼板を積層して形成され、また、底ヨーク１６
ｃおよび前ヨーク１６ｄは軸方向に垂直な面に平行な磁
性鋼板を積層して形成されている。その結果、外ヨーク
１６ａおよび内ヨーク１６ｂを形成する磁性鋼板の積層
方向と底ヨーク１６ｃおよび前ヨーク１６ｄを形成する
磁性鋼板の積層方向は異なる。
心軸から各ヨークの中央部を通過する半径方向の面に平
行な磁性鋼板を積層して形成され、また、底ヨーク１６
ｃおよび前ヨーク１６ｄは軸方向に垂直な面に平行な磁
性鋼板を積層して形成されている。その結果、外ヨーク
１６ａおよび内ヨーク１６ｂを形成する磁性鋼板の積層
方向と底ヨーク１６ｃおよび前ヨーク１６ｄを形成する
磁性鋼板の積層方向は異なる。
【００１５】また、可動部１４は有底円筒形の磁石保持
体２２、この保持体の底部に突設されかつ磁気枠１６を
収納保持する固定ケース２０の内側を貫通する軸部２４
および磁石保持体２２の周側面に固定された４個の円弧
状の永久磁石２６を備えている。各永久磁石２６は半径
方向に逆向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石片
２６ａおよび２６ｂを軸方向に並べて磁石保持体２２に
固定されている。また、各永久磁石２６は磁気枠１６の
間隙において、永久磁石片２６ａおよび２６ｂの接合部
が前ヨーク１６ｄの略中央に位置し、両端部は間隙から
はみ出すように配置されている。
体２２、この保持体の底部に突設されかつ磁気枠１６を
収納保持する固定ケース２０の内側を貫通する軸部２４
および磁石保持体２２の周側面に固定された４個の円弧
状の永久磁石２６を備えている。各永久磁石２６は半径
方向に逆向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石片
２６ａおよび２６ｂを軸方向に並べて磁石保持体２２に
固定されている。また、各永久磁石２６は磁気枠１６の
間隙において、永久磁石片２６ａおよび２６ｂの接合部
が前ヨーク１６ｄの略中央に位置し、両端部は間隙から
はみ出すように配置されている。
【００１６】上述の構成において、コイル１８に電流を
通電すると、電流の向きに応じて隣り合う一対の永久磁
石片２６ａおよび２６ｂの片方を吸引し、残る片方を押
出すような力が作用して、可動部１４は右方向または左
方向に移動する。この実施例のリニアモータ１０におい
て、底ヨーク１６ｃおよび前ヨーク１６ｄを形成する磁
性鋼板を上述の方向に積層することにより、内ヨーク１
６ｂおよびこの内ヨーク１６ｂの幅よりも大きい幅の外
ヨーク１６ａを効果的に連結することができる。
通電すると、電流の向きに応じて隣り合う一対の永久磁
石片２６ａおよび２６ｂの片方を吸引し、残る片方を押
出すような力が作用して、可動部１４は右方向または左
方向に移動する。この実施例のリニアモータ１０におい
て、底ヨーク１６ｃおよび前ヨーク１６ｄを形成する磁
性鋼板を上述の方向に積層することにより、内ヨーク１
６ｂおよびこの内ヨーク１６ｂの幅よりも大きい幅の外
ヨーク１６ａを効果的に連結することができる。
【００１７】また、外側の空間を磁気枠１６として利用
できるため、内ヨーク１６ｂの幅よりも大きい幅の永久
磁石２６を使用でき、その結果内ヨーク１６ｂの幅と同
じ幅の永久磁石を使用する従来の場合に比較して磁束が
増加するとともに、同一の電流で発生する推力が増加す
る。したがって、従来と同じ推力を得るために必要な電
流は小さくなり、コイル１８における銅損が減少して駆
動効率が向上する。
できるため、内ヨーク１６ｂの幅よりも大きい幅の永久
磁石２６を使用でき、その結果内ヨーク１６ｂの幅と同
じ幅の永久磁石を使用する従来の場合に比較して磁束が
増加するとともに、同一の電流で発生する推力が増加す
る。したがって、従来と同じ推力を得るために必要な電
流は小さくなり、コイル１８における銅損が減少して駆
動効率が向上する。
【００１８】また、この実施例では、底ヨーク１６ｃに
空隙を有していないが、図３に示すように、底ヨーク１
６ｃに空隙を有し、その空隙に可動部１４の永久磁石２
６をさらに増やして配置した場合でも、前ヨーク１６ｄ
とその空隙の永久磁石２６と同様の効果が得られる。さ
らに、この実施例では、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク
１６ｂをともに円弧状としたが、たとえば、図４および
図５に示すように、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク１６
ｂをともに平らな形状としてもよい。この場合は、固定
ケース２０、可動部１４を構成する磁石保持体２２およ
び永久磁石２６の形状も平らな形状に変更する必要があ
る。
空隙を有していないが、図３に示すように、底ヨーク１
６ｃに空隙を有し、その空隙に可動部１４の永久磁石２
６をさらに増やして配置した場合でも、前ヨーク１６ｄ
とその空隙の永久磁石２６と同様の効果が得られる。さ
らに、この実施例では、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク
１６ｂをともに円弧状としたが、たとえば、図４および
図５に示すように、外ヨーク１６ａおよび内ヨーク１６
ｂをともに平らな形状としてもよい。この場合は、固定
ケース２０、可動部１４を構成する磁石保持体２２およ
び永久磁石２６の形状も平らな形状に変更する必要があ
る。
【００１９】次にこの発明の他の実施例（第２実施例）
におけるリニアモータ１０を、図６および図７に基づい
て説明する。なお、先の実施例（第１実施例）と構成が
相違する点についてのみ説明し、共通部分については同
じ図番を付してその説明は省略する。固定ケース２０に
挿入保持される磁気枠１６のうち、前ヨーク１６ｄが内
ヨーク１６ｂと間隙を介して外ヨーク１６ａの他端部の
内側面に結合されている。また、磁気枠１６の内側に巻
回されるコイル１８が外ヨーク１６ａの内側空間部に配
置されている。それ以外の構成、すなわち、外ヨーク１
６ａおよび内ヨーク１６ｂの積層方向と底ヨーク１６ｃ
および前ヨーク１６ｄの積層方向、ならびに可動部１４
の構成は図２に示す先の実施例と基本的に同じである。
におけるリニアモータ１０を、図６および図７に基づい
て説明する。なお、先の実施例（第１実施例）と構成が
相違する点についてのみ説明し、共通部分については同
じ図番を付してその説明は省略する。固定ケース２０に
挿入保持される磁気枠１６のうち、前ヨーク１６ｄが内
ヨーク１６ｂと間隙を介して外ヨーク１６ａの他端部の
内側面に結合されている。また、磁気枠１６の内側に巻
回されるコイル１８が外ヨーク１６ａの内側空間部に配
置されている。それ以外の構成、すなわち、外ヨーク１
６ａおよび内ヨーク１６ｂの積層方向と底ヨーク１６ｃ
および前ヨーク１６ｄの積層方向、ならびに可動部１４
の構成は図２に示す先の実施例と基本的に同じである。
【００２０】このような構成において、コイル１８に電
流を通電すると、電流の向きに応じて隣り合った永久磁
石片２６ａおよび２６ｂの片方２６ａを吸引し、残る片
方２６ｂを押出すような力が作用して、可動部１４が右
方向または左方向に移動する。また、底ヨーク１６ｃお
よび前ヨーク１６ｄは軸方向に垂直な面に平行な磁性鋼
板を積層することにより、内ヨーク１６ｂとこの内ヨー
ク１６ｂの幅よりも大きい幅の外ヨーク１６ａを効果的
に連結することができ、外側の空間を磁気枠１６として
利用できるため、外ヨーク１６ａの厚みを薄くすること
ができ、コイル１８の巻線面積が増大し、巻線の線径を
太くできる。その結果、コイル１８の抵抗が減少し、従
来と同じ推力を得るときの銅損が減少して駆動効率が向
上する。
流を通電すると、電流の向きに応じて隣り合った永久磁
石片２６ａおよび２６ｂの片方２６ａを吸引し、残る片
方２６ｂを押出すような力が作用して、可動部１４が右
方向または左方向に移動する。また、底ヨーク１６ｃお
よび前ヨーク１６ｄは軸方向に垂直な面に平行な磁性鋼
板を積層することにより、内ヨーク１６ｂとこの内ヨー
ク１６ｂの幅よりも大きい幅の外ヨーク１６ａを効果的
に連結することができ、外側の空間を磁気枠１６として
利用できるため、外ヨーク１６ａの厚みを薄くすること
ができ、コイル１８の巻線面積が増大し、巻線の線径を
太くできる。その結果、コイル１８の抵抗が減少し、従
来と同じ推力を得るときの銅損が減少して駆動効率が向
上する。
【００２１】なお、この実施例においては、底ヨーク１
６ｃに空隙を有していないが、図３の実施例のように底
ヨーク１６ｃに空隙を有し、その空隙に永久磁石２６を
さらに増やして配置したものでも、前ヨーク１６ｄとそ
の空隙の永久磁石２６と同様に作用するため、同様の効
果が得られる。さらに、この発明の第３実施例による可
動鉄心型リニアモータ１０を図８〜図１０に基づいて説
明する。
６ｃに空隙を有していないが、図３の実施例のように底
ヨーク１６ｃに空隙を有し、その空隙に永久磁石２６を
さらに増やして配置したものでも、前ヨーク１６ｄとそ
の空隙の永久磁石２６と同様に作用するため、同様の効
果が得られる。さらに、この発明の第３実施例による可
動鉄心型リニアモータ１０を図８〜図１０に基づいて説
明する。
【００２２】固定部１２を構成する磁気枠１６は低珪素
鋼板等の磁性鋼板からなり、４個の円弧状の外ヨーク１
６ａ、その内側に外ヨーク１６ａの内径よりも小さい外
径と外ヨーク１６ａの幅よりも小さい幅を有する４個の
円弧状の内ヨーク１６ｂ、これら両ヨーク１６ａおよび
１６ｂの一端部を連結する底ヨーク１６ｃ、外ヨーク１
６ａの他端部の内側面に固定された永久磁石２６および
内ヨーク１６ｂの他端部の外側面に固定された永久磁石
２８とから構成している。永久磁石２６および２８は半
径方向に逆向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石
片２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２８ｂを軸方向に並べ
て外側ヨーク１６ａと内側ヨーク１６ｂに固定されてい
る。
鋼板等の磁性鋼板からなり、４個の円弧状の外ヨーク１
６ａ、その内側に外ヨーク１６ａの内径よりも小さい外
径と外ヨーク１６ａの幅よりも小さい幅を有する４個の
円弧状の内ヨーク１６ｂ、これら両ヨーク１６ａおよび
１６ｂの一端部を連結する底ヨーク１６ｃ、外ヨーク１
６ａの他端部の内側面に固定された永久磁石２６および
内ヨーク１６ｂの他端部の外側面に固定された永久磁石
２８とから構成している。永久磁石２６および２８は半
径方向に逆向きの磁化ベクトルを有する一対の永久磁石
片２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２８ｂを軸方向に並べ
て外側ヨーク１６ａと内側ヨーク１６ｂに固定されてい
る。
【００２３】また、可動部１４は有底円筒形の可動ヨー
ク保持体３０、この保持体３０の底部に突設されて磁気
枠１６を収納保持する固定ケース２０の内側を貫通する
軸部２４および可動ヨーク保持体３０の開口端縁に固定
された円筒状の可動ヨーク３２とを備える。可動ヨーク
３２は軸方向に磁性鋼板を積層して形成され、その厚み
は永久磁石２６の長さよりも短い寸法となっている。
ク保持体３０、この保持体３０の底部に突設されて磁気
枠１６を収納保持する固定ケース２０の内側を貫通する
軸部２４および可動ヨーク保持体３０の開口端縁に固定
された円筒状の可動ヨーク３２とを備える。可動ヨーク
３２は軸方向に磁性鋼板を積層して形成され、その厚み
は永久磁石２６の長さよりも短い寸法となっている。
【００２４】上述の構成において、磁気枠１６の内側空
間部に巻回されたコイル１８に電流を通電すると、電流
の向きに応じて電流により発生する磁束が隣り合った永
久磁石２６および２８の各片方２６ａ、２８ａを強めて
残る片方２６ｂ、２８ｂを弱めるため、磁束が強められ
る側に可動ヨーク３２が移動するような力が作用して、
右方向または左方向に可動部１４が移動する。
間部に巻回されたコイル１８に電流を通電すると、電流
の向きに応じて電流により発生する磁束が隣り合った永
久磁石２６および２８の各片方２６ａ、２８ａを強めて
残る片方２６ｂ、２８ｂを弱めるため、磁束が強められ
る側に可動ヨーク３２が移動するような力が作用して、
右方向または左方向に可動部１４が移動する。
【００２５】また、この実施例では、外ヨーク１６ａの
幅を内ヨーク１６ｂの幅より大きくしているが、図１１
に示すように、外ヨーク１６ａの幅が内ヨーク１６ｂの
幅と同じか小さい場合でも、外ヨーク１６ａの個数が内
ヨーク１６ｂの個数よりも多く、外ヨーク１６ａのトー
タルの幅が内側ヨーク１６ｂのトータルの幅よりも大き
い場合、同様の効果が得られる。
幅を内ヨーク１６ｂの幅より大きくしているが、図１１
に示すように、外ヨーク１６ａの幅が内ヨーク１６ｂの
幅と同じか小さい場合でも、外ヨーク１６ａの個数が内
ヨーク１６ｂの個数よりも多く、外ヨーク１６ａのトー
タルの幅が内側ヨーク１６ｂのトータルの幅よりも大き
い場合、同様の効果が得られる。
【００２６】なお、この実施例において、可動ヨーク３
２が円筒状であるが、これを円弧状にして可動ヨーク保
持体３０に固定しても同様の効果が得られる。また、底
ヨーク１６ｃの代わりに、外ヨーク１６ａの内側面およ
び内ヨーク１６ｂの外側面に夫々永久磁石を有するもの
でも同様の作用と効果が得られる。この場合、コイル１
８は外ヨーク１６ａの内側面と内ヨーク１６ｂの外側面
に分割して配置されることになる。
２が円筒状であるが、これを円弧状にして可動ヨーク保
持体３０に固定しても同様の効果が得られる。また、底
ヨーク１６ｃの代わりに、外ヨーク１６ａの内側面およ
び内ヨーク１６ｂの外側面に夫々永久磁石を有するもの
でも同様の作用と効果が得られる。この場合、コイル１
８は外ヨーク１６ａの内側面と内ヨーク１６ｂの外側面
に分割して配置されることになる。
【図１】この発明の一実施例を示すリ永久磁石型ニアモ
ータの分解斜面図である。
ータの分解斜面図である。
【図２】図１のモータの要部断面せる図解図である。
【図３】図２に相当する一部変形例の図解図である。
【図４】図２に相当する他の変形例の図解図である。
【図５】図４の要部断面せる図解図である。
【図６】この発明の第２実施例を示すリニアモータの分
解斜面図である。
解斜面図である。
【図７】図６に示すモータの要部断面せる図解図であ
る。
る。
【図８】この発明の第３実施例を示す可動ヨーク型リニ
アモータの分解斜面図である。
アモータの分解斜面図である。
【図９】図８に示すモータの要部断面せる図解図であ
る。
る。
【図１０】図９の要部断面せる図解図である。
【図１１】この実施例の変形例を示す図解図である。
【図１２】従来例のリ永久磁石型リニアモータの分解斜
面図である。
面図である。
【図１３】図１２に示すモータの要部断面せる図解図で
ある。
ある。
【図１４】従来例の可動ヨーク型リニアモータの分解斜
面図である。
面図である。
【図１５】図１４に示すモータの要部断面せる図解図で
ある。
ある。
【図１６】図１５の要部断面せる図解図でる。
【符号の説明】 １０ …リニアモータ １２ …固定部 １４ …可動部 １６ …磁気枠 １６ａ …外ヨーク １６ｂ …内ヨーク １６ｃ …底ヨーク １６ｄ …前ヨーク １８ …コイル ２０ …固定ケース ２２ …磁石保持体 ２４ …軸部 ２６，２８ …永久磁石 ３０ …可動ヨーク保持体 ３２ …可動ヨーク
Claims (11)
- 【請求項１】複数の外ヨーク、複数の内ヨークおよび前
記外ヨークと前記内ヨークの間隙に配置されて変位可能
な可動部を備えるリニアモータにおいて、 前記外ヨークの幅を前記内ヨークの幅よりも大きくした
ことを特徴とする、リニアモータ。 - 【請求項２】前記外ヨークおよび前記内ヨークは個別に
形成され、さらに前記外ヨークと前記内ヨークとを連結
する底ヨークを備える、請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項３】前記外ヨーク、前記内ヨークおよび前記底
ヨークは、それぞれ、所定方向に積層される磁性部材を
含む、請求項２記載のリニアモータ。 - 【請求項４】前記底ヨークを形成する磁性部材の積層方
向が前記外ヨークおよび前記内ヨークを形成する磁性部
材の積層方向と異なる、請求項３記載のリニアモータ。 - 【請求項５】前記可動部は永久磁石を含み、前記外ヨー
クおよび前記内ヨークの一方に固定される前ヨークをさ
らに備え、前記永久磁石は前記前ヨークと前記外ヨーク
および前記内ヨークの他方との間を変位する、請求項１
ないし４のいずれかに記載のリニアモータ。 - 【請求項６】前記前ヨークを形成する磁性部材の積層方
向が前記外ヨークおよび前記内ヨークを形成する磁性部
材の積層方向と異なる、請求項５記載のリニアモータ。 - 【請求項７】前記可動部は可動ヨークを含み、前記外ヨ
ークと前記内ヨークとの対向面に固定した永久磁石をさ
らに備える、請求項１ないし４のいずれかに記載のリニ
アモータ。 - 【請求項８】前記可動ヨークを形成する磁性部材の積層
方向が前記外ヨークおよび前記内ヨークを形成する磁性
部材の積層方向と異なる、請求項７記載のリニアモー
タ。 - 【請求項９】前記可動部は永久磁石を含み、前記外ヨー
クおよび前記内ヨークの一方に固定される底ヨークと前
ヨークをさらに備え、前記永久磁石は前記底ヨークおよ
び前記前ヨークと前記外ヨークおよび前記内ヨークの他
方との間を変位する、請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項１０】前記底ヨークおよび前記前ヨークを形成
する磁性部材の積層方向が前記外ヨークおよび前記内ヨ
ークを形成する磁性部材の積層方向と異なる、請求項９
記載のリニアモータ。 - 【請求項１１】前記外ヨークの個数を前記内ヨークの個
数よりも多くした、請求項１ないし１０のいずれかに記
載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10274887A JP2000116100A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10274887A JP2000116100A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116100A true JP2000116100A (ja) | 2000-04-21 |
Family
ID=17547929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10274887A Pending JP2000116100A (ja) | 1998-09-29 | 1998-09-29 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000116100A (ja) |
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-
1998
- 1998-09-29 JP JP10274887A patent/JP2000116100A/ja active Pending
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