JPS6322652Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、往復駆動装置に係り、特に、電気エ
ネルギーを電磁作用により往復運動エネルギーに
変換させる往復駆動装置において、屈曲部を有す
る板ばねにより可動子を支持することによつて、
可動子の摺動抵抗をなくした往復駆動装置に関す
るものである。

従来のこの種往復駆動装置は、電磁コイルの中
に可動子を構成する可動鉄芯を設けたソレノイド
式往復駆動装置であるため、電気エネルギーを往
復運動エネルギーに変換する効率が悪いばかりで
なく、可動子の動作特性としての線形性が悪い欠
点がある。

本考案は、このような欠点を解消したもので、
電気エネルギーを効率よく、かつ、動作特性の線
形性が良い往復運動エネルギーに変換でき、ま
た、可動子を無摺動抵抗で支持する板ばねが、ば
ね限界値に余裕をもつて製造することが所期でき
る往復駆動装置の提供を、その目的とするもので
ある。

本考案の特徴は、軟磁性体よりなる筒状ヨーク
内に、２個の筒状電磁コイルを相隣る部分に同極
が発生するように配設し、当該電磁コイル中央部
には、永久磁石または、永久磁石と磁極片よりな
る可動子を、前記２個の筒状電磁コイルの各々の
異極と鎖交するように着磁して軸方向へ移動自在
に設けた往復駆動装置において、前記可動子を曲
部を有する板ばねで支持した往復駆動装置にあ
る。

以下、本考案の実施例を、図面に基いて説明す
る。

ここで、第１図は、一実施例に係る往復駆動装
置の側面図、第２図は、そのＡ−Ａ矢示断面図で
ある。

図で、１は、軟磁性体よりなる筒状ヨーク、
２，２ａは、２個の筒状電磁コイルで、相隣る部
分に同極が発生するように、筒状ヨーク１内に配
設されたものである。

３は、軸方向に着磁された永久磁石で、２個の
筒状電磁コイル２，２ａの中央部に設けられたも
のであり、４，４ａは、それぞれ永久磁石３の両
端部に永久磁石３を挾んで固着された磁極片であ
つて、筒状電磁コイル２，２ａの各々と異極が鎖
交するように形成されたものである。

５，５ａは、それぞれ磁極片４，４ａの端部に
固着された摺動軸であり、永久磁石３、磁極片
４，４ａで可動子６を構成するものである。

７，７ａは、それぞれ３片からなる板ばねであ
り、端部を筒状ヨーク１に固着し、中央部を摺動
軸５および５ａにそれぞれ固着したものであつ
て、板ばね７，７ａの中心部で、摺動軸５，５ａ
を介して可動子６を支持したものである。

８，８ａは、それぞれ板ばね７，７ａに設けた
屈曲部であつて、可動子６が軸方向に可動できる
ためのものである。

上記構成において、第２図に示すように、可動
子６を構成する永久磁石３のＮ極の磁束は、磁極
片４を通して筒状電磁コイル２と鎖交し、また、
永久磁石３のＳ極の磁束は、磁極片４ａを通して
筒状電磁コイル２ａと鎖交するものである。

したがつて、筒状電磁コイル２，２ａに、図示
極性に磁極が発生するように通電すると、上述し
た各々の筒状電磁コイル２，２ａと鎖交している
永久磁石３よりの磁束との間に、可動子６に働く
推力が、図示矢印の左方向へ発生するものであ
る。

また、筒状電磁コイル２，２ａに発生する磁極
を図示極性と逆になるように通電すれば、可動子
６に働く推力の方向は、図示矢印の右方向となる
ものである。

そして、発生する推力は、基本的にはフレミン
グの左手の法則により、与えられる推力に準ずる
ものである。

さらに、可動子６は、可動子６に固着した摺動
軸５，５ａを、屈曲部８，８ａを有する板ばね
７，７ａでそれぞれ支持したものであるから、抵
抗なく摺動することができるものである。

以上説明したように、本実施例に係る往復駆動
装置は、筒状ヨーク１内に、２個の筒状電磁コイ
ル２，２ａを、相隣る部分に同極が発生するよう
に配設し、２個の筒状電磁コイルの中央部には、
永久磁石３の両端部に永久磁石３を挾んで固着さ
れた磁極片４，４ａからなる可動子６を、２個の
筒状電磁コイル２，２ａの各々の異極と鎖交する
ように着磁して設けたものであるから、電気エネ
ルギーを効率よく、かつ、動作特性の線形性がよ
い往復運動エネルギーに変換することができるも
のである。

そして、可動子６を摺動軸５，５ａを介して、
板ばね７，７ａで支持するので、摺動抵抗をなく
すことができるものである。

また、板ばね７，７ａは、屈曲部８，８ａをそ
れぞれ有する三片からなるから、ばね長を充分に
長くとれるため、ばね板を厚くすることができ、
したがつて、ばね限界値に余裕をもつて製造する
ことができるものである。

つぎに、他の実施例を、第３図に基いて説明す
る。

ここで、第３図は、他の実施例に係る往復駆動
装置で、第２図と同様箇所の断面図である。

第３図で、可動子以外の構成は、すべて第１図
および第２図に示したものと同様である。

第３図で、第１図および第２図と同符号は、同
一部分を示すものであり、９は、棒状の磁極片
で、１０，１０ａは、それぞれが２個の筒状電磁
コイル２，２ａの中央部に位置するように磁極片
９に嵌着された筒状の永久磁石である。

磁極片９、永久磁石１０，１０ａで可動子１１
を構成するものであり、永久磁石１０，１０ａの
磁束は、筒状電磁コイル２，２ａと異極が鎖交す
るように着磁されたものである。

上記、第３図の構成による作用・効果は、第１
図および第２図の構成による作用・効果と同様で
ある。

なお、本実施例においては、可動子１１を棒状
の磁極片９に筒状の永久磁石１０，１０ａを嵌着
したものであるが、永久磁石の一体品で形成し
て、電磁コイル２，２ａと異極が鎖交するように
着磁して構成してもよいことは、いうまでもな
い。

以上述べたように、本考案に係る往復駆動装置
は、総合して、電気エネルギーを効率よく、か
つ、動作特性の線形性がよい往復運動エネルギー
に変換でき、そして、可動子を無摺動抵抗で支持
する板ばねが、バネ限界値に余裕をもつて製造で
きる往復駆動装置を所期できるものであつて、実
用的効果に優れた考案ということができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例に係る往復駆動装
置の側面図、第２図は、そのＡ−Ａ矢示断面図、
第３図は、他の実施例に係る往復駆動装置の断面
図である。 １……筒状ヨーク、２，２ａ……筒状電磁コイ
ル、３，１０，１０ａ……永久磁石、４，４ａ，
９……磁極片、６，１１……可動子、７，７ａ…
…板ばね、８，８ａ……屈曲部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軟磁性体よりなる筒状ヨーク内に、２個の筒状
   電磁コイルを相隣る部分に同極が発生するように
   配設し、当該電磁コイル中央部には、永久磁石ま
   たは、永久磁石と磁極片よりなる可動子を、前記
   ２個の筒状電磁コイルの各々の異極と鎖交するよ
   うに着磁して軸方向へ移動自在に設けた往復駆動
   装置において、前記可動子を曲部を有する板ばね
   で支持したことを特徴とする往復駆動装置。