JPS6142987Y2

JPS6142987Y2 -

Info

Publication number: JPS6142987Y2
Application number: JP474086U
Authority: JP
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1986-12-05
Also published as: JPS61139324U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はビデオデツキその他の機器類において
動作部分（負荷部材）の緩衝のために用いられる
ギヤ式のダンパーに関するものである。

（従来技術）たとえばビデオデツキにおいては、テープ出し
入れ時に負荷部材としてのテープ収容部をバネ力
によつてデツキ外に突出させるようにしており、
このバネ力に抵抗を与えてテープ収容部を緩やか
に突出させるためにギヤ式ダンパーを用いてい
る。従来、このギヤ式ダンパーは、多数の平歯車
を一段目から順次増速する方向に噛合連結した平
歯車変速機構から成り、これをテープ収容部の出
し入れ機構に連動連結し、該出し入れ機構の作動
時（テープ収容部を突出させる方向の作動時）
に、その作動力を上記ダンパーに入力することに
より、歯車機構による抵抗を出し入れ機構に加え
るように構成している。

ところが、かかる従来の平歯車群によるギヤ式
ダンパーはつぎのような欠点を有していた。

(イ) ギヤ占有スペースの割に増速効率が悪いた
め、構造が大形となり、組立ても面倒となる。

(ロ) 最も高速で回転し、回転トルクが最も小さい
最終段歯車への異物のかみ込みや歯車同士の歯
の干渉によつて最終段歯車の回転が不安定とな
りやすく、これによつてダンパー作動の確実
性、信頼性に劣る。

(ハ) 駆動源としてのバネの力（バネ定数）のバラ
ツキや経時変化によつてダンパー作用が変動す
る。

(ニ) 用途に応じてダンパー能力を調整しようとす
る場合に、歯車段数の増減、歯車の交換等とい
つた厄介な手段をとらざるを得ない。

(ホ) とくに最終段歯車の高速回転によるギヤ騒音
が大きい。

（考案の目的）そこで本考案は、構造がコンパクトで組立も容
易、しかもダンパー作動の安定性に富むととも
に、ダンパー能力の調整が簡単で、ギヤ騒音も小
さくてすむダンパーを提供するものである。

（考案の構成）本考案の特徴とするところは、テープ収容部等
の負荷部材を作動させるバネ力に抵抗を与えるダ
ンパーであつて、太陽車軸の一端に、上記バネ力
が回転力として加えられる入力部を設け、この太
陽車軸を、内周面に内歯車が形成されたダンパー
ケースの中心部に回転自在に設け、この太陽車軸
のまわりに、太陽歯車と、複数の遊星歯車と、上
記内歯車とによつて構成される遊星歯車ユニツト
を軸方向複数段に亘つて配置し、一段目の遊星歯
車ユニツトの各遊星歯車を上記入力部に軸支し、
二段目以降のユニツトの各遊星歯車をそれぞれ互
いの前段のユニツトの太陽歯車に軸支し、かつ、
最終段の太陽歯車に円板状部を連設し、この円板
状部には外周壁面に開口する複数の凹孔を周方向
に一定間隔を置いて設け、該各凹孔に、円板状部
の回転に伴う遠心力により外周方向に突出して上
記ダンパーケースの内周面に摺接し最終段太陽歯
車に回転抵抗を与える接触片を嵌装してなるダン
パー、にある。

（実施例）図において、１はダンパーケース本体で、内周
面に内歯車２を一体に形成し、かつ、一端部にビ
デオデツキ等の機枠に対する取付部３，３を一体
に連設している。４は該ケース本体１の後端開口
部に嵌着した蓋で、これらケース本体１と蓋４と
でダンパーケースが構成される。

５は太陽車軸で、該軸５の前端部に入力部が装
備されている。すなわち、太陽車軸５の前端近傍
部に従動車６を個着するとともに、さらにその前
方に入力車７を太陽車軸５に対し回転自在に嵌合
させ、この従動車６と入力車７を後に詳述する一
方向バネクラツチ８を介して連動連結することに
より入力部が構成される。これら従動車６および
入力車７はそれぞれダンパーケース本体１の前端
開口部に回転自在に嵌合させ、また太陽車軸５の
後端は蓋４の中心部に回転自在に支承させてい
る。こうして、太陽車軸５をダンパーケースの中
心部に回転自在に配設している。なお、ダンパー
ケース本体１、蓋４、従動車６、入力車７はそれ
ぞれポリアセタール等の高強度でかつ適度の弾力
を有する合成樹脂にて形成している。

上記入力車７には入力レバー９を一体に連設
し、該レバー９の端部に機器類動作部分への連結
用突子１０を同じく一体成形している。１１は該
突子１０に嵌着させた補強用の金属キヤツプであ
る。

入力車７の背面と、従動車６の前面の相対応す
る位置にリング状の凹部１２，１３を設け、該両
凹部１２，１３に跨つて一方向バネクラツチ８を
設けている。このバネクラツチ８は、入力車７の
一方向のみの回転を従動車６に伝える。すなわち
前記したビデオデツキにおけるテープ収容部の出
し入れ機構において、該機構からテープ収容部が
突出する方向の作動力が入力レバー９を介して入
力車７に加えられたときのみその入力車７の回転
を従動車６に伝えるようにしている。この場合図
例では、入力車７と従動車６の対面部分が摩耗し
てここにバネが喰い込むというような事態を避け
るため、バネクラツチ８に断面角状線材を用い、
かつ、バネクラツチ８と、入力車７および従動車
６との間にそれぞれ金属リング１４，１５を介装
している。この金属リング１４，１５は、それぞ
れの周方向一個所に設けた溝状切欠部と前記凹部
１２，１３の内周側面に設けた突条（いずれも図
示せず）との係合により、入力車７および従動車
６に対し回り止めされている。なお、かかる一方
向クラツチは上記バネクラツチ８以外に種々変更
しうるところである。また、本考案ダンパーの用
途等によつてはこのようなクラツチを設けず、入
力車７と従動車６を直結し、あるいは一体に形成
してもよい。このほかにも入力部の構造は、所定
機能を満足する範囲で種々変更しうるところであ
る。一方、従動車６の背面周辺部三個所に一定間
隔を置いて遊星車軸１６…を一体に突設してい
る。

１７，１８，１９は太陽歯車で、最終段太陽歯
車１９以外の太陽歯車１７，１８は、歯を備えた
主部２０と、前記従動車６同様、周辺部に三本の
遊星車軸２１…が突設された円板状部２２とを一
体に連設して成つている。また、最終段の太陽歯
車１９は、歯を備えた主部２０と、他の歯車１
７，１８の円板状部２２よりも厚肉に形成された
円板状部２３とを一体に連設して成つている。

この最終段太陽歯車１９の円板状部２３には、
一端が円板状部２３の外周側面に開口し他端が同
部中心孔の側方に到る二個の凹孔２４，２４を周
方向に180゜間隔を置いて設けている。この両凹
孔２４，２４には、該孔深さよりも若干長い接触
片２５，２５を遊挿している。この接触片２５，
２５は、太陽歯車１９の停止時には第３図仮想線
で示すように凹孔２４，２４内に退入し、回転時
に遠心力によつて凹孔２４，２４から進出する。
そして、第１図および第３図実線で示すようにそ
の先端面２５ａが、ダンパーケース本体１におい
て内歯車２が形成されていない後端部内周面１ａ
に摺接し、これによつてブレーキ作用を発揮する
ようになつている。従つて、この接触片２５，２
５には、所要のブレーキ作用が得られるように適
度の重量をもたせてある。その材料はとくに限定
されないが、通常は鉄またはステンレス等の金属
を用いる。あるいは、金属粉入りゴムや金属板を
プラスチツクで被覆したもの等を用いてもよい。
なお、同接触片２５，２５の先端面２５ａは、ケ
ース本体１の後端部内周面１ａに対応する曲面に
形成してある。

上記各太陽歯車１７，１８，１９は互いの間に
スラストワツシヤ２６…を介在させた状態で太陽
車軸５に回転自在に嵌合させ、また、最終段太陽
歯車１９の円板状部２３と蓋４との間にもスラス
トワツシヤ２６を介在させている。これらのスラ
ストワツシヤ２６…はテフロンシート等の摩擦係
数の小さい素材から成り、各太陽歯車間の摩擦を
軽減させる。

上記各太陽歯車１７，１８，１９のまわりには
遊星歯車２７，２８，２９をそれぞれ三個ずつ周
方向等間隔を置いて配置し、該各遊星歯車２７
…，２８…，２９…を各太陽歯車１７，１８，１
９の主部２０とダンパーケース本体１の内歯車２
とに噛合させている。

こうして、一個の太陽歯車と三個の遊星歯車と
内歯車とによつて構成される遊星歯車ユニツト
U₁〜U₃を内歯車共通の状態で軸方向に三段に亘
つて配置し、かつ、最終段ユニツトU₃の太陽歯
車１９にさらに遠心ブレーキ機構としての接触片
２５，２５を備えた円板状部２３を同軸状に連設
しているのである。そして、入力部に隣接する一
段目の遊星歯車ユニツトU₁における各遊星歯車
２７…は入力部従動車６の遊星車軸１６…に回転
自在に軸支させ、二段目以降のユニツトU₂，U₃
の遊星歯車２８…，２９…はそれぞれ前段のユニ
ツトにおける太陽歯車１７，１８の遊星車軸２１
…に回転自在に軸支させている。かかる構成とす
れば、入力部従動車６の回転は先ず一段目ユニツ
トU₁の遊星歯車２７…に伝えられて、該遊星歯
車２７…が自転しながら太陽歯車１７のまわりを
公転し、これに伴つて該太陽歯車１７が回転して
この回転が二段目ユニツトU₂の遊星歯車２８…
に伝えられ、以下同様にして、最終段ユニツト
U₃の太陽歯車１９にまで次第に増速されながら
伝えられる。この場合、各段ユニツトにおける増
速比は各太陽歯車１７，１８，１９、遊星歯車２
７，２８，２９および内歯車２の歯数によつて決
まる。たとえば、太陽、遊星両歯車の歯数を15、
内歯車２の歯数を45とすると、一段目ユニツト
U₁による増速比は４となる。そして、全体での
最終的な増速比、すなわち入力部従動車７の回転
と最終段太陽歯車１９の回転数との比は、個々の
ユニツトの増速比の積となる。また、最終段太陽
歯車１９に装備された接触片２５，２５による摩
擦ブレーキが上記最終的な増速比に相乗され、こ
れがダンパー全体としての抵抗となるのである。

なお、太陽、遊星両歯車１７〜１９、２７〜２
９は、ダンパーケース同様の合成樹脂にて成形す
るのが望ましい。かくすれば、コストが低廉です
む上に、互いの嵌み合い音を小さくできる。但
し、本考案においては各歯車を金属製としても所
期の目的は充分達成できる。

このダンパーを組立てるときは、太陽車軸５の
まわりに各遊星歯車ユニツトU₁〜U₃を所定状態
で組込み、これらを各段の遊星歯車２７〜２９が
内歯車２に噛合する状態で、太陽車軸５に固着し
た入力部従動車６とともにダンパーケース本体１
内に背面側から装入し、その後蓋４を嵌着する。
一方、ダンパーケース本体１の前面側から入力車
７をケース本体１および太陽車軸５に対してはめ
合わせ、この際バネクラツチ８を組込む。このよ
うに本ダンパーは一本の太陽車軸５のまわりに全
歯車を装備しているため、組立が非常に容易にな
る。

また、このダンパーは、たとえばビデオテープ
収容部の出し入れ機構に第５図に示すように組込
まれる。すなわち、同図において、３０は負荷部
材としてのテープ収容部、３１，３２はテープ収
容部出し入れ用の作動リンク、３３は駆動リンク
で、該駆動リンク３３にはバネ３４が連結され、
該バネ３４の力によつて駆動リンク３３が回動
し、これに連動する両作動リンク３１，３２の作
動によりテープ収容部３０がデツキ外側に突出す
るようになつている。この機構において、駆動リ
ンク３３に本ダンパーの入力レバー９を連動連結
し、駆動リンク３３の回動力が該入力レバー９を
介して本ダンパーに入力されるようにし、この状
態で本ダンパーはビデオデツキ内の適宜部位にダ
ンパーケース本体１の取付部３，３を介して取付
けられる。

しかして、駆動リンク３３の回動力がダンパー
に入力されると、入力車７が回転し、その回転力
が一方向バネクラツチ８を介して従動車６に伝わ
る。そして、この回転力は前記したように複数段
の遊星歯車ユニツトU₁〜U₃に次第に増速されな
がら伝達されて、その増速方向の回転力伝達作用
により駆動リンク３３に対する抵抗が発生する。
また、最終段太陽歯車１９の回転に伴う遠心力に
よつて該歯車１９の円板状部２３に装備された接
触片２５，２５が凹孔２４，２４から突出して、
その先端面２５ａ，２５ａがケース本体１の後端
部内周面１ａに摺接する。これによつて発生する
摩擦力が駆動リンク３３のブレーキ力として、上
記歯車による基本的な抵抗に相乗される。このた
め、バネ３４の負荷が大きくなり、テープ収容部
３０がゆるやかに突出するものである。この場
合、上記抵抗バネ３４の力を越えない範囲で、増
速比が大きくなるほど、また接触片２５，２５に
よる接触抵抗が大きくなるほどテープ収容部３０
がゆつくりと突出することとなる。

かかる構成とした本ダンパーによると、多段式
遊星歯車機構を採用しているため、ダンパー自体
が元々コンパクトに構成されるうえ、従来の平歯
車機構と比較して、 (1) 増速効率が遥かに良いこと (2) 遊星歯車機構を動力伝達装置としてみた場合
には不利点（動力伝達ロス）となる、歯のかみ
合い率が大きく、したがつてかみ合い抵抗が大
きいため、歯のかみ合いによるブレーキ作用
が、増速によるブレーキ作用に相乗されることの二点により、ダンパー効果が高いものとな
り、従来品と同等のダンパー作用を得るのに、従
来品よりも遥かに小形ですむことになる。

また、最終段太陽歯車１９に遠心摩擦ブレーキ
機構を装備したことにより、仮にかかる機構を設
けずに単なる多段式遊星歯車機構とした場合と比
較して、次のような利点が得られる。

(イ) 単なる多段式遊星歯車機構とした場合の最終
段遊星歯車ユニツトに相当する役目を前記接触
片２５，２５によるブレーキ機構がなすことに
なるため、同程度のダンパー能力をもたせるの
に、たとえば単なる多段式遊星歯車機構では四
段の遊星歯車ユニツトが必要であつたものが三
段ですむというように、歯車の数が減少し得、
これによつて組立てをより一層簡単にし得る。

(ロ) 最終ユニツトの太陽歯車はきわめて高速で回
転しその回転数と反比例的に回転トルクが小さ
くなる。このため、ここで歯車に異物が噛み込
むと、あるいはかかる異物に関係なく歯車同士
の歯の干渉が起こると、その僅かの抵抗によつ
ても回転が停止するおそれがあるが、ここに遠
心摩擦ブレーキを採用することにより、上記異
物の噛み込みや歯の干渉による回転トラブルの
発生を防止することができる。また、接触片２
５，２５は遠心力によりケース本体１の後端部
内周面に摺接するから、この接触面にたとえ異
物が存在してもその抵抗が大きければ接触片２
５，２５は自ら後退し、小さければ異物を掃き
除く作用をなす。そのうえ、この接触片２５，
２５を備えた円板状部２３の高速回転が、所謂
はずみ車的作用乃至はバランスリング的作用を
果たすため、回転が極くスムースに、かつ多少
の抵抗にかかわらず確実に行なわれることにな
る。かかる点により、このダンパーによると動
作の確実性および信頼性に非常にすぐれたもの
となる。

(ハ) 最終段太陽歯車１９の回転速度はテープ収容
部出し入れ機構のバネ３４の強さに左右される
が、この回転速度が高いほど遠心力も高まり、
従つて接触片２５，２５とケース本体後端部内
周面１ａとの接触圧も高まるため、ブレーキ作
用が強まる。逆にバネ力が小さければ上記ブレ
ーキ作用が小さくなる。このように、バネ力に
応じてブレーキ作用が自ら調整するため、バネ
力のバラツキや経時変化を吸収することができ
る。

(ニ) 前記した単なる多段式遊星歯車機構との比較
上、機器の種類等に応じてダンパー効果を調整
せんとする場合に、多段式遊星歯車機構のみの
場合は、歯車の歯数調整あるいはユニツト段数
の増減というように厄介な手段をとらざるを得
ないが、このダンパーによると、接触片２５の
重量あるいは装備数の増減のみによつてダンパ
ー効果を容易に調整できるため、製作上非常に
有利となる。

(ホ) ギヤ騒音に関して、本ダンパーによると最も
最高で回転し、従つて最も大きなギヤ音が発生
する最終段ユニツトに歯車を用いていないた
め、全体としてギヤ騒音がきわめて小さくな
る。そのうえ、全歯車をダンパーケースに収容
しているため、歯車の噛み合い音が外部にもれ
にくい。このため、ギヤ騒音を著しく減少しう
ることとなる。

一方、遠心摩擦ブレーキ機構を遊星歯車機構に
組込んだことによる効果として、つぎの点が挙げ
られる。すなわち、遠心ブレーキ作用そのもの
は、遠心摩擦ブレーキ機構を遊星歯車機構でな
く、単なる平歯車機構に組込んだ場合でも得るこ
とができる。しかしこうすると、とくに接触片２
５が上下に向く方向でダンパーが使用される場合
に、回転中、接触片２５が下向きの位置では遠心
力に接触片２５の重量が加わつて摩擦ブレーキ力
が大きく、逆に上向きの位置ではブレーキ力が小
さくなる、というブレーキ力の変動が生じる。こ
れによつて接触片２５が設けられた歯車の回転に
脈動が生じ、ダンパー作用が不安定、不円滑とな
る。これに対し、遊星歯車機構に遠心摩擦ブレー
キ機構を組込んだ本ダンパーによると、最終段太
陽歯車１９の回転が複数個の遊星歯車２９…によ
つて周囲から規制されるため、この太陽歯車１９
の脈動を防止でき、ダンパー作用が安定かつ円滑
に果される。

つぎに、コスト的な面に関して、単なる多段式
遊星歯車機構と比較した場合、本ダンパーでは、
上記のように防音効果が本来的に高いため、たと
えばダンパーケースを二重壁構造としたり、振動
抑制のためにケースに金属キヤツプを被せたりす
る等の余計な防音対策が不必要となる。従つて、
構造を最小必要限に簡素化およびコンパクト化す
ることができるため、コストが低廉ですむ。また
構造の小形化の点でも大いに有利となる。

組立性の点でも、最終段に遊星歯車がいらない
こと、および前記したように最終段太陽歯車１９
の回転が確実、かつスムースに行なわれるため、
この太陽歯車１９にブツシユをかませたりする必
要がないこと、それに、前記騒音抑制用のキヤツ
プ装着が不要となること等により、組立が簡単と
なる。

また、本ダンパーの場合、各段ユニツトU₁〜
U₃の回転にとくに定まつた始点および終点がな
く、入力車７に連設した入力レバー９の周方向位
置がどこに来ても作用上何ら問題がないため、入
力レバー９の周方向位置をテープ収容部出し入れ
機構の駆動リンク３３の位置に応じて360゜範囲
の任意の位置に選定することができる。このよう
に入力レバー９の周方向位置に制約を受けないこ
とによつてビデオデツキへの組込みが容易とな
る。

なお、各段の太陽歯車ユニツトU₁〜U₃におけ
る太陽歯車２７〜２９の個数は前記した三個に限
らず、内歯車２および太陽歯車１７〜１９との関
係等に応じて適宜選択し得るところであり、遊星
歯車ユニツトの段数も適宜変更し得る。また、最
終段太陽歯車の円板状部に装備する接触片の数は
実施にあたり適宜選択しうるところである。さら
に同接触片を円板状部中心に対し放射状に設けて
もよい。一方、本考案は上記したビデオデツキに
おけるテープ収容部の出し入れ機構のみならず、
各種機器類における動作部の緩衝装置として広汎
に適用しうるものである。

（考案の効果）以上説明したように本考案ダンパーによれば、
組立が非常に簡単で、しかも構造がコンパクトと
なり、従つて機器類への組込みスペースが小さく
てすむ上に、ギヤ騒音を抑制することができる。
また、多段式遊星歯車機構の採用によりダンパー
作用に重要な増速効率と歯車のかみ合い抵抗を高
めることができる。その上、遊星歯車機構の最終
段の太陽歯車に、遠心力によつてダンパーケース
内周面に摺接したブレーキ作用を発揮する接触片
を装備せしめたことにより、一層ダンパー作用を
高めることができるとともに、回転が確実で且つ
滑らかとなる等ダンパーとして好ましい動作機能
が得られ、動作の確実性および信頼性も高められ
る等、幾多のすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は拡大断面
図、第２図は第１図−線に沿う断面図、第３
図は同−線に沿う断面図、第４図は分解斜視
図、第５図はビデオデツキにおけるテープ収容部
出し入れ機構への組込み状態を示す概略側面図で
ある。１……ダンパーケース、２……内歯車、４……
蓋、５……太陽車軸、６，７……入力部、U₁〜
U₃……遊星歯車ユニツト、１７〜１９……太陽
歯車、２３……最終段太陽歯車の円板状部、２４
……同円板状部の凹孔、２５……同接触片、２７
〜２９……遊星歯車、３０……テープ収容部、３
４……バネ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

テープ収容部等の負荷部材を作動させるバネ力
に抵抗を与えるダンパーであつて、太陽車軸の一
端に、上記バネ力が回転力として加えられる入力
部を設け、この太陽車軸を、内周面に内歯車が形
成されたダンパーケースの中心部に回転自在に設
け、この太陽歯車のまわりに、太陽歯車と、複数
の遊星歯車と、上記内歯車とによつて構成される
遊星歯車ユニツトを軸方向複数段に亘つて配置
し、一段目の遊星歯車ユニツトの各遊星歯車を上
記入力部に軸支し、二段目以降のユニツトの各遊
星歯車をそれぞれ互いの前段のユニツトの太陽歯
車に軸支し、かつ、最終段の太陽歯車に円板状部
を連設し、この円板状部には外周側面に開口する
複数の凹孔を周方向に一定間隔を置いて設け、該
各凹孔に、円板状部の回転に伴う遠心力により外
周方向に突出して上記ダンパーケースの内周面に
摺接し最終段太陽歯車に回転抵抗を与える接触片
を嵌装してなることを特徴とするダンパー。