JPS6142704Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ガイドレールに着脱自在の移動装置
に関する。

船体やタンク等を自動溶接して形成するにあつ
ては、溶接機を所定のガイドレールに搭載して行
つている。しかし、従来溶接機をガイドレールに
装脱するにあつては、ガイドレールの端部から装
脱したり、中途では装置の一部を分解したり、組
み立てたりして装脱しなければならず、また溶接
機とガイドレールとのギヤツプ調整等に手間がか
かり、面倒なものであつた。

ところで、特開昭51−62086号のようなレール
軌道に着脱可能な搬送装置が知られている。しか
し、上記のものは、レバーのワンタツチ操作で搬
送装置をレール軌道に着脱できずに手間がかか
り、また円滑にレバー操作できないとともに、薄
板材を並べ合わた二次元、三次元的にフレキシブ
ルなガイドレールにあつては円滑に走行できるも
のではなかつた。

本考案は上記のような点に鑑みたもので、溶接
機等を装置の一部を分解したり、組み立てたりす
ることなくガイドレールの中途において操作レバ
ーの起倒というワンタツチ操作で左右のサイドガ
イドローラ、下ガイドローラを側方へ開閉できて
簡単かつ迅速に着脱でき、またたとえ薄板材を並
べ合わせた二次元、三次元的にフレキシブルなガ
イドレールであつても、ガイドレールとのギヤツ
プ調整等が不要で円滑に走行できるガイドレール
に着脱自在の移動装置を提供するにある。

以下、本考案を実施例にもとずいて説明する。

第１図以下は本考案の一実施例で、フレキシブ
ルなガイドレール用に実施したものである。移動
装置１は、第２図のようにほぼπの装置本体２の
垂直部材３に軸受４を介して回転軸５を枢着し、
この回転軸５の両側に上ガイドローラ６をそれぞ
れ取着し、上面が水平なガイドレール７の両側部
に当接して塔載できるようにしている。また、上
記装置本体２の上面には、中央に突設したレバー
軸受材８に両端部に逆向きの対称状のねじ部９を
設けたレバー軸１０を枢支するとともに、レバー
軸１０を操作レバー１１で旋回自在に取着してい
る。このレバー軸１０の両端部のねじ部９には、
図のようにナツト１２をそれぞれ係合するととも
にナツト１２に開閉アーム１３の一端部をそれぞ
れピン接続し、開閉アーム１３を揺動できるよう
にしている。開閉アーム１３の中部には、やや長
孔状の枢支孔１４とコイルばねのような弾性材１
５を挿着して設けており、枢支孔１４を第２図、
第３図のように装置本体２の両側のやや突出した
突出部１６に支持ピン１７で枢支するともに、弾
性材１５によつて開閉アーム１３をガイドレール
７側に押圧付勢するようにしている。開閉アーム
１３の下部にサイドガイドローラ１８、下ガイド
ローラ１９をそれぞれ水平方向および垂直方向に
取着し、上記した操作レバー１１の起倒で開閉ア
ーム１３を開閉自在とし、開閉アーム１３を閉じ
たとき第２図、第３図のようにガイドレール７の
左右の側面にサイドガイドローラ１８を、下面に
下ガイドローラ１９を上記弾性材１５で強制的に
押圧付勢して当接するようにし、開閉アーム１３
を開いたときには一点鎖線のようにサイドガイド
ローラ１８、下ガイドローラ１９をガイドレール
７の側方に開き、移動装置１をガイドレール７か
ら取りはずせるようにしている。また、レバー軸
１０には第２図、第３図のようにカム２０を装着
するとともに装置本体２にくさび材２１を取着
し、開閉アーム１３を閉じたときカム２０をくさ
び材２１に係合してレバー軸１０をロツクするよ
うにし、移動装置１をガイドレール７に確実に装
着できるようにしている。また、上ガイドローラ
６の回転軸５には第２図のようにチエーンホイー
ルのような被駆動車２２を設けており、第３図の
ように取付板２３を介して塔載した溶接機２４の
駆動装置（図示せず）を上記被駆動車２２に係合
して、移動装置１をガイドレール７にそつて走行
できるようにしいる。なお、ガイドレール７は、
第２図のような横長のコ字状形状のアルミニウム
材のような軽量の２〜３mm位の薄板状のレール部
材２５を第３図のように多数並設して形成し、所
望の軌跡に沿うように折曲自在の構造としている
ものである。２６，２７はガイドレール固定用部
材およびその真空パツト等の固定具である。

しかして、第１図のように溶接機２４をガイド
レール７に装着するには、予め溶接機２４の前後
を所定の取付板２３を介して移動装置１にそれぞ
れ取着し、所定の固着面２８に固定具２７を介し
て配設したフレキシブルなガイドレール７に移動
装置１を塔載する。そして、操作レバー１１を倒
すと、レバー軸１０、開閉アーム１３等のてこ機
構によつて左右のサイドガイドローラ１８、下ガ
イドローラ１９が側方にそれぞれ同調して開き、
上ガイドローラ６がガイドレール７の上面の両側
部に当接する。そして、再び操作レバー１１を起
すと、上記と反対にサイドガイドローラ１８、下
ガイドローラ１９が閉じ、サイドガイドローラ１
８がガイドレール７の側面に、下ガイドローラ１
９がガイドレール７の下面に当接し、移動装置１
をこれらのガイドローラによつて左右と上下で挾
んで簡単に装着できるものである。開閉アーム、
サイドガイドローラ、下ガイドローラを左右対称
に配置しているので、装置本体は自動的にガイド
レールにセンタリングできるものである。そし
て、駆動装置を作動して上ガイドローラ６を駆動
すると、溶接機２４はガイドレール７にそつて走
行し、側方のトーチ装置２９で所定の溶接を行つ
ていくものである。この際、弾性材でサイドガイ
ドローラ、下ガイドローラをガイドレールに押圧
付勢するようにしているため、各ガイドローラが
空転することなく確実に転動するとともに、薄板
状のレール部材を並設してレールガイド面が凹凸
であつても、この弾性材の調圧によつて吸収でき
て、円滑に溶接機をフレキシブルなガイドレール
にそつて走行できるものである。また、移動装置
１をガイドレール７から取りはずすときには、操
作レバー１１を倒すと、上記のようにサイドガイ
ドローラ１８、下ガイドローラ１９が側方に開く
ので、装置を上方に持ち上げれば、簡単にはずれ
るものである。

また、ガイドレールに配設する移動装置の数量
は、上記のように装置の前後の２個に限らず、装
置に応じた適宜の数とできるものである。

なお、用途としては、溶接機用として説明した
が、ガス切断機用等、その他にも利用できるもの
である。

以上のように本考案にあつては、ガイドレール
の中途であつても移動装置を分解したり、組み立
てたりする必要がなく、操作レバーの操作によつ
て両側のサイドガイドローラ、下ガイドローラを
側方へ開いて装置本体をガイドレールの上面に搭
載した装置本体を操作レバーを回動して起倒する
だけのワンタツチ操作で左右のサイドガイドロー
ラ、下ガイドローラを側方に開閉できて、きわめ
て簡単かつ迅速にガイドレールに着脱できるもの
である。また、操作レバーを開閉アームに回転ト
ルクを介して開閉しているので、きわめて小負荷
で円滑に開閉アームを開閉できて装置本体をガイ
ドレールに着脱できるものであり、またたとえ薄
板材を並べ合わせた二次元、三次元的にフレキシ
ブルなガイドレールであつても、サイドガイドロ
ーラ、下ガイドローラをガイドレールに弾性的に
押圧付勢するようにしているので、できて溶接機
等をガイドレールにそつて円滑に走行でき、しか
もガイドレールとのギヤツプ調整等が不要で、取
り扱いも簡単なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の溶接機を塔載した一実施例の
正断面図、第２図、第３図はそれぞれ同上の移動
装置部の拡大正縦半断面図および一部省略した側
面図である。 ２……装置本体、６……上ガイドローラ、７…
…ガイドレール、１１……操作レバー、１８……
サイドガイドローラ、１９……下ガイドローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 装置本体にガイドレールの上面に当接して装置
   本体を搭載するための上ガイドローラを枢着する
   とともに装置本体をガイドレールに着脱するため
   に両側端部に左ねじと右ねじのねじ部を左右対称
   状に設けたレバー軸を連結した操作レバーを回動
   操作によつて起倒自在に装置本体に配設し、ガイ
   ドレールの左右の側面部、下面部にそれぞれ当接
   するためのサイドガイドローラ、下ガイドローラ
   を取着した左右の開閉アームの上端部にナツトを
   それぞれ枢支してこの枢支したナツトを上記操作
   レバーのレバー軸の両側端部のねじ部にそれぞれ
   螺合して開閉アームを揺動駆動可能に設けるとと
   もにサイドガイドローラ、下ガイドローラがガイ
   ドレールの側面部、下面部に弾性的に押圧して当
   接するように開閉アームのほぼ中央部にやや長孔
   状に設けた枢支孔を弾性材を介して装置本体の側
   方部に突設した枢支ピンに枢支し、操作レバーの
   起倒操作で開閉アームの上端部をレバー軸にそつ
   て移動させ枢支ピン部を軸心として開閉アームを
   側方に揺動し左右のサイドガイドローラ、下ガイ
   ドローラをガイドレールの左右の側面部、下面部
   にそれぞれ当脱自在として装置本体をガイドレー
   ルに着脱自在に設けたことを特徴とするガイドレ
   ールに着脱自在の移動装置。