JPS6142326B2 - - Google Patents
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- JPS6142326B2 JPS6142326B2 JP53125334A JP12533478A JPS6142326B2 JP S6142326 B2 JPS6142326 B2 JP S6142326B2 JP 53125334 A JP53125334 A JP 53125334A JP 12533478 A JP12533478 A JP 12533478A JP S6142326 B2 JPS6142326 B2 JP S6142326B2
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- JP
- Japan
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- voltage
- bimorph
- head
- displacement
- magnetic head
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 31
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧電素子で構成されたバイモルフを用
いて回転磁気ヘツドの機械的位置を変化させるよ
うにした磁気記録再生装置に関するものであり、
特に回転２ヘツド形VTRにおいてバイモルフ上
に設置した磁気ヘツドで記録を行なう際、前記バ
イモルフのもつヒステリシス特性によつて生じる
両ヘツド間の高さずれの問題を解決する方法を提
供するものである。
いて回転磁気ヘツドの機械的位置を変化させるよ
うにした磁気記録再生装置に関するものであり、
特に回転２ヘツド形VTRにおいてバイモルフ上
に設置した磁気ヘツドで記録を行なう際、前記バ
イモルフのもつヒステリシス特性によつて生じる
両ヘツド間の高さずれの問題を解決する方法を提
供するものである。
回転ヘツド形VTRにおいて、回転磁気ヘツド
の機械的位置を圧電素子を用いて回転軸方向に変
位させる方法は既に公知であり、記録トラツクの
曲りに追随する方法及び、スチル、スロー、倍速
再生等の特殊再生時に記録トラツク上を忠実に再
生ヘツドが追随する方法等に適用される。
の機械的位置を圧電素子を用いて回転軸方向に変
位させる方法は既に公知であり、記録トラツクの
曲りに追随する方法及び、スチル、スロー、倍速
再生等の特殊再生時に記録トラツク上を忠実に再
生ヘツドが追随する方法等に適用される。
圧電素子で構成されたバイモルフは第１図に示
すように矢印Ｐで示す方向の分極をもつた２枚の
圧電素子２及び３を共通電極４を有するように貼
り合わせ、さらに両側電極５，６が蒸着等の方法
により形成されてなる。このような構成よりなる
バイモルフを変位させる場合には共通電極４より
引出した端子７と、両側電極５，６を電気的に接
続した線より引出した端子８との間に電圧を印加
すればよい。例えば端子７にを、端子８に電
圧を印加した場合、圧電素子２はその長手方向に
伸び圧電素子３は縮み、その結果バイモルフ１は
曲がり変位を生じる。該曲がり方向は端子７，８
間に印加する電圧の極性及び圧電素子２及び３の
分極方向に左右されることは周知のことである。
すように矢印Ｐで示す方向の分極をもつた２枚の
圧電素子２及び３を共通電極４を有するように貼
り合わせ、さらに両側電極５，６が蒸着等の方法
により形成されてなる。このような構成よりなる
バイモルフを変位させる場合には共通電極４より
引出した端子７と、両側電極５，６を電気的に接
続した線より引出した端子８との間に電圧を印加
すればよい。例えば端子７にを、端子８に電
圧を印加した場合、圧電素子２はその長手方向に
伸び圧電素子３は縮み、その結果バイモルフ１は
曲がり変位を生じる。該曲がり方向は端子７，８
間に印加する電圧の極性及び圧電素子２及び３の
分極方向に左右されることは周知のことである。
かかる構成をもつバイモルフを用いた磁気ヘツ
ド可動装置を第２図に示す。第２図において９は
圧電素子１０，１１で構成されたバイモルフであ
り、一端には磁気ヘツド１２が接着等の方法で固
着され、他端は接着剤１３により取付け部材１４
上に固定されている。取付け部材１４はビス止め
等の方法で回転デイスク（図示せず）上に固定さ
れる。従つて第２図に示す磁気ヘツド可動装置は
回転デイスクと共に回転する。
ド可動装置を第２図に示す。第２図において９は
圧電素子１０，１１で構成されたバイモルフであ
り、一端には磁気ヘツド１２が接着等の方法で固
着され、他端は接着剤１３により取付け部材１４
上に固定されている。取付け部材１４はビス止め
等の方法で回転デイスク（図示せず）上に固定さ
れる。従つて第２図に示す磁気ヘツド可動装置は
回転デイスクと共に回転する。
圧電素子に電圧を印加しなければ、磁気ヘツド
１２は従来の回転ヘツド形VTRに使用されてい
る磁気ヘツドと同様に回転軸に垂直な平面内で円
運動を行なうだけであるが、圧電素子の各電極に
接続された引出し線１５に外部よりスリツプリン
グおよびブラシ等を介して電圧を印加した場合、
磁気ヘツド１２は前記円運動と共に矢印１６で示
す方向（回転軸方向）に変位する。該変位を利用
して記録時とは異なるテープ速度で走行するテー
プからすでに記録されてある映像信号を忠実に再
生する方法は、特開昭53−45509やその他の多く
の公開特許に記載されている。
１２は従来の回転ヘツド形VTRに使用されてい
る磁気ヘツドと同様に回転軸に垂直な平面内で円
運動を行なうだけであるが、圧電素子の各電極に
接続された引出し線１５に外部よりスリツプリン
グおよびブラシ等を介して電圧を印加した場合、
磁気ヘツド１２は前記円運動と共に矢印１６で示
す方向（回転軸方向）に変位する。該変位を利用
して記録時とは異なるテープ速度で走行するテー
プからすでに記録されてある映像信号を忠実に再
生する方法は、特開昭53−45509やその他の多く
の公開特許に記載されている。
ヘリカルスキヤン回転ヘツド形VTRでは回転
ヘツドを内蔵したシリンダ上に巻き付けるテープ
の巻き付け角により、映像信号の記録再生に必要
な磁気ヘツドの数が異なる。例えば、シリンダ上
に略々360度テープを巻き付けた時磁気ヘツドは
１個でよく、180度の時は２個、120度の時は３個
……となる。磁気ヘツドを２個以上用いる時、各
磁気ヘツドの機械的高さ位置を同一にする必要が
ある。例えば磁気ヘツドを２個用いた回転２ヘツ
ド形VTRにおいて、Ａ、Ｂ両ヘツドで記録され
る磁化軌跡が互いに隣接して記録されるようにテ
ープ速度や磁気ヘツドのギヤツプ長等を選んだ
時、前記両ヘツドの機械的高さ位置が同一であれ
ば記録磁化軌跡は第３図イで示すようになる。図
中１７は磁気テープ、ＴAはＡヘツドで記録した
磁化軌跡、ＴBはＢヘツドで記録した磁化軌跡で
ある。もし何らかの理由でＡ、Ｂ両ヘツドの機械
的高さ位置が異なつた場合、記録磁化軌跡は第３
図ロで示すように、例えばＡヘツドで記録した磁
化軌跡上の一部をＢヘツドが重畳して記録走査す
るため、磁化軌跡ＴAの一部は消去される。その
ため再生時にＡヘツドから得られる出力信号は減
少し、且つＡヘツドが磁化軌跡ＴB上を同時に再
生走査するためクロストーク信号により出力信号
のＳ／Ｎが悪くなる。従つて２個以上の回転磁気
ヘツドを有するVTRでは各回転磁気ヘツドの機
械的高さ位置が等しくなるように調整することは
重要であり、記録磁化軌跡のトラツク幅にもよる
が、通常前記高さ位置の誤差は数ミクロン以下に
おさえられている。
ヘツドを内蔵したシリンダ上に巻き付けるテープ
の巻き付け角により、映像信号の記録再生に必要
な磁気ヘツドの数が異なる。例えば、シリンダ上
に略々360度テープを巻き付けた時磁気ヘツドは
１個でよく、180度の時は２個、120度の時は３個
……となる。磁気ヘツドを２個以上用いる時、各
磁気ヘツドの機械的高さ位置を同一にする必要が
ある。例えば磁気ヘツドを２個用いた回転２ヘツ
ド形VTRにおいて、Ａ、Ｂ両ヘツドで記録され
る磁化軌跡が互いに隣接して記録されるようにテ
ープ速度や磁気ヘツドのギヤツプ長等を選んだ
時、前記両ヘツドの機械的高さ位置が同一であれ
ば記録磁化軌跡は第３図イで示すようになる。図
中１７は磁気テープ、ＴAはＡヘツドで記録した
磁化軌跡、ＴBはＢヘツドで記録した磁化軌跡で
ある。もし何らかの理由でＡ、Ｂ両ヘツドの機械
的高さ位置が異なつた場合、記録磁化軌跡は第３
図ロで示すように、例えばＡヘツドで記録した磁
化軌跡上の一部をＢヘツドが重畳して記録走査す
るため、磁化軌跡ＴAの一部は消去される。その
ため再生時にＡヘツドから得られる出力信号は減
少し、且つＡヘツドが磁化軌跡ＴB上を同時に再
生走査するためクロストーク信号により出力信号
のＳ／Ｎが悪くなる。従つて２個以上の回転磁気
ヘツドを有するVTRでは各回転磁気ヘツドの機
械的高さ位置が等しくなるように調整することは
重要であり、記録磁化軌跡のトラツク幅にもよる
が、通常前記高さ位置の誤差は数ミクロン以下に
おさえられている。
バイモルフは後述するように、電圧を印加して
変位させた後印加電圧を零にしても元の形にもど
らないという、即ちバイモルフ上に固着した磁気
ヘツドの機械的高さ位置が変位前の位置にもどら
ないというヒステリシス特性を有する。従つて、
バイモルフ上に固着された磁気ヘツドを２個以上
有するVTRにおいて該磁気ヘツドで映像信号等
を記録する場合には前記第３図ロで説明した問題
（ペアリングの問題と称す）を生じる。この問題
を解決するためには、バイモルフ上に固着した磁
気ヘツドの機械的高さ位置を検出する手段を有
し、該手段より得られる信号で記録時にもバイモ
ルフを駆動し、各磁気ヘツドの機械的高さ位置が
常に等しくなるように制御するかもしくは回転デ
イスク上にバイモルフを介さずに固定した記録専
用の磁気ヘツドを新たに設置しなければならな
い。
変位させた後印加電圧を零にしても元の形にもど
らないという、即ちバイモルフ上に固着した磁気
ヘツドの機械的高さ位置が変位前の位置にもどら
ないというヒステリシス特性を有する。従つて、
バイモルフ上に固着された磁気ヘツドを２個以上
有するVTRにおいて該磁気ヘツドで映像信号等
を記録する場合には前記第３図ロで説明した問題
（ペアリングの問題と称す）を生じる。この問題
を解決するためには、バイモルフ上に固着した磁
気ヘツドの機械的高さ位置を検出する手段を有
し、該手段より得られる信号で記録時にもバイモ
ルフを駆動し、各磁気ヘツドの機械的高さ位置が
常に等しくなるように制御するかもしくは回転デ
イスク上にバイモルフを介さずに固定した記録専
用の磁気ヘツドを新たに設置しなければならな
い。
本発明は記録時のペアリングの問題を解決する
ための新規な方法を提供するものであり、余分な
記録専用のヘツドを用いることなく、またバイモ
ルフ上に固着された磁気ヘツドの機械的高さ位置
を検出する手段を用いることもなく、前記ペアリ
ングの問題を解決する方法を提供するものであ
る。以下本発明の詳細を説明する。
ための新規な方法を提供するものであり、余分な
記録専用のヘツドを用いることなく、またバイモ
ルフ上に固着された磁気ヘツドの機械的高さ位置
を検出する手段を用いることもなく、前記ペアリ
ングの問題を解決する方法を提供するものであ
る。以下本発明の詳細を説明する。
一端が固定され他端が開放された、例えば前記
第２図に示す構成をもつバイモルフに電圧を印加
すると、自由端即ち磁気ヘツド１２の機械的高さ
位置は矢印１６で示す方向に変位する。自由端の
変位方向はバイモルフに印加する電圧の極性及び
バイモルフを構成する圧電素子の分極方向に左右
され、変位量は印加電圧の大きさに左右される。
今、第２図に示す磁気ヘツド可動装置においてバ
イモルフに正の電圧を印加した時、磁気ヘツド１
２の変位方向が紙面上にて上方向変位とし該変位
方向を正とした時、バイモルフへの印加電圧に対
する磁気ヘツド１２の変位量は第４図イに示すご
とく変化する。図中横軸には印加電圧〔Ｖ〕、縦
軸には変位量〔μｍ〕をとつてある。座標軸の交
点を零とし、紙面上において右側を印加電圧正と
し、上側を変位方向正としている。印加電圧零の
時のバイモルフ自由端の位置を変位量零とし、印
加電圧をV1〔Ｖ〕まで加えた時、前記変位量は
１８から１９に示す曲線で増加する。印加電圧を
V1〔Ｖ〕から零〔Ｖ〕にすると変位量は１９〜
２０に示す曲線にそつて変化し、零〜−V1〜零
〜V1と電圧を印加した時の変位量は２０〜２１
〜２２〜１９なる曲線に沿つて変化する。以下同
様にV1〜−V1の電圧サイクルを繰り返し印加し
た場合変位量は19〜22のサイクルを繰り返し、起
点１８にはもどらない。起点１８は変位以前にい
かなる電圧を印加したかという履歴に左右され
る。例えばバイモルフに任意の電圧を印加した後
印加電圧を零とし、その時のバイモルフ自由端の
変位量を零として印加電圧に対する変位量の変化
をとれば、第４図ロ及びハに示すように変位量零
の点はヒステリシスループ内で移動する。しか
し、最大印加電圧を一定とした場合、第４図イ，
ロ，ハに示すように最大ヒステリシス量ｈの値は
変位前の履歴によらず常に一定であることが実験
により確認されている。第５図には横軸に最大印
加電圧〔±Ｖ〕をとり、縦軸には最大ヒステリシ
ス量ｈ〔μｍ〕をとつた時の相互の関係を示して
ある。第５図より明らかなように最大ヒステリシ
ス量ｈは最大印加電圧に左右される。このことは
後述するように回転２ヘツド形VTRにおいて、
同じヒステリシス特性を有するバイモルフをＡヘ
ツド及びＢヘツドの駆動用として用いる時に問題
となる。
第２図に示す構成をもつバイモルフに電圧を印加
すると、自由端即ち磁気ヘツド１２の機械的高さ
位置は矢印１６で示す方向に変位する。自由端の
変位方向はバイモルフに印加する電圧の極性及び
バイモルフを構成する圧電素子の分極方向に左右
され、変位量は印加電圧の大きさに左右される。
今、第２図に示す磁気ヘツド可動装置においてバ
イモルフに正の電圧を印加した時、磁気ヘツド１
２の変位方向が紙面上にて上方向変位とし該変位
方向を正とした時、バイモルフへの印加電圧に対
する磁気ヘツド１２の変位量は第４図イに示すご
とく変化する。図中横軸には印加電圧〔Ｖ〕、縦
軸には変位量〔μｍ〕をとつてある。座標軸の交
点を零とし、紙面上において右側を印加電圧正と
し、上側を変位方向正としている。印加電圧零の
時のバイモルフ自由端の位置を変位量零とし、印
加電圧をV1〔Ｖ〕まで加えた時、前記変位量は
１８から１９に示す曲線で増加する。印加電圧を
V1〔Ｖ〕から零〔Ｖ〕にすると変位量は１９〜
２０に示す曲線にそつて変化し、零〜−V1〜零
〜V1と電圧を印加した時の変位量は２０〜２１
〜２２〜１９なる曲線に沿つて変化する。以下同
様にV1〜−V1の電圧サイクルを繰り返し印加し
た場合変位量は19〜22のサイクルを繰り返し、起
点１８にはもどらない。起点１８は変位以前にい
かなる電圧を印加したかという履歴に左右され
る。例えばバイモルフに任意の電圧を印加した後
印加電圧を零とし、その時のバイモルフ自由端の
変位量を零として印加電圧に対する変位量の変化
をとれば、第４図ロ及びハに示すように変位量零
の点はヒステリシスループ内で移動する。しか
し、最大印加電圧を一定とした場合、第４図イ，
ロ，ハに示すように最大ヒステリシス量ｈの値は
変位前の履歴によらず常に一定であることが実験
により確認されている。第５図には横軸に最大印
加電圧〔±Ｖ〕をとり、縦軸には最大ヒステリシ
ス量ｈ〔μｍ〕をとつた時の相互の関係を示して
ある。第５図より明らかなように最大ヒステリシ
ス量ｈは最大印加電圧に左右される。このことは
後述するように回転２ヘツド形VTRにおいて、
同じヒステリシス特性を有するバイモルフをＡヘ
ツド及びＢヘツドの駆動用として用いる時に問題
となる。
例えば回転２ヘツド形VTRにおけるスチル再
生を例にとり説明する。
生を例にとり説明する。
第６図イにおいて２３は磁気テープであり矢印
２４の方向に移送される。ＴA，ＴBはＡヘツド及
びＢヘツドで記録された磁化軌跡の中心線を表わ
し、ＴSはスチル軌跡を示す。なお回転磁気ヘツ
ドは矢印２５で示す方向に移動する。スチル再生
時テープ２３の移送は停止され、その時の回転磁
気ヘツドの移動軌跡はＴS上にあると仮定する。
即ちＡヘツドはある時刻には２６の点に位置し、
1/60秒後は２７の点に位置する。Ｂヘツドも同様
である。スチル再生時Ａヘツドが記録軌跡ＴA上
を忠実に走査するためには２７の位置において矢
印２８の方向に１トラツク幅だけＡヘツドの機械
的高さ位置を変化させなければならない。Ｂヘツ
ドについても同様に考えることができ、２６の位
置において矢印２９の方向に１トラツク幅だけ、
２７の位置において矢印３０方向に２トラツク幅
だけＢヘツドの機械的高さ位置を変化させる必要
がある。従つて、バイモルフの変位量が印加電圧
に比例するとすれば、前記印加電圧は第６図ロに
示すように変化させなければならない。同図にお
いて横軸には時間を、縦軸には印加電圧をとり、
実線３１はＡヘツドへの印加電圧、破線３２はＢ
ヘツドへの印加電圧を示す。第６図ロより明らか
なようにスチル再生時はＡ及びＢヘツドに印加す
る最大印加電圧が異なる。従つて、スチル再生前
にＡ、Ｂ両ヘツドの機械的高さ位置が同じであ
り、スチル再生を行なつた後該動作モードを解除
した時、前記ヒステリシス特性によりＡヘツドと
Ｂヘツドの機械的高さ位置が異なるため、次に記
録動作を行なう時は前記ペアリングの問題が生じ
不都合である。前記問題はスチル再生に限らず、
例えば1/4スロー再生を行なう時も同様である。
詳細は省略するも、スチル再生と同様の考え方に
より1/4スロー再生時のバイモルフへの印加電圧
は第７図に示すようになる。第７図において横軸
には時間、縦軸には印加電圧をとり、実線３３は
Ａヘツドへの印加電圧を破線３４はＢヘツドへの
印加電圧を示す。第７図より1/4スロー再生時も
Ａヘツド及びＢヘツドへの印加電圧は等しくなく
直流的に相対的にシフトしているため、実質的に
Ａ及びＢヘツドへの最大印加電圧は異なることに
なり、スチル再生同様ペアリングの問題を生じ
る。
２４の方向に移送される。ＴA，ＴBはＡヘツド及
びＢヘツドで記録された磁化軌跡の中心線を表わ
し、ＴSはスチル軌跡を示す。なお回転磁気ヘツ
ドは矢印２５で示す方向に移動する。スチル再生
時テープ２３の移送は停止され、その時の回転磁
気ヘツドの移動軌跡はＴS上にあると仮定する。
即ちＡヘツドはある時刻には２６の点に位置し、
1/60秒後は２７の点に位置する。Ｂヘツドも同様
である。スチル再生時Ａヘツドが記録軌跡ＴA上
を忠実に走査するためには２７の位置において矢
印２８の方向に１トラツク幅だけＡヘツドの機械
的高さ位置を変化させなければならない。Ｂヘツ
ドについても同様に考えることができ、２６の位
置において矢印２９の方向に１トラツク幅だけ、
２７の位置において矢印３０方向に２トラツク幅
だけＢヘツドの機械的高さ位置を変化させる必要
がある。従つて、バイモルフの変位量が印加電圧
に比例するとすれば、前記印加電圧は第６図ロに
示すように変化させなければならない。同図にお
いて横軸には時間を、縦軸には印加電圧をとり、
実線３１はＡヘツドへの印加電圧、破線３２はＢ
ヘツドへの印加電圧を示す。第６図ロより明らか
なようにスチル再生時はＡ及びＢヘツドに印加す
る最大印加電圧が異なる。従つて、スチル再生前
にＡ、Ｂ両ヘツドの機械的高さ位置が同じであ
り、スチル再生を行なつた後該動作モードを解除
した時、前記ヒステリシス特性によりＡヘツドと
Ｂヘツドの機械的高さ位置が異なるため、次に記
録動作を行なう時は前記ペアリングの問題が生じ
不都合である。前記問題はスチル再生に限らず、
例えば1/4スロー再生を行なう時も同様である。
詳細は省略するも、スチル再生と同様の考え方に
より1/4スロー再生時のバイモルフへの印加電圧
は第７図に示すようになる。第７図において横軸
には時間、縦軸には印加電圧をとり、実線３３は
Ａヘツドへの印加電圧を破線３４はＢヘツドへの
印加電圧を示す。第７図より1/4スロー再生時も
Ａヘツド及びＢヘツドへの印加電圧は等しくなく
直流的に相対的にシフトしているため、実質的に
Ａ及びＢヘツドへの最大印加電圧は異なることに
なり、スチル再生同様ペアリングの問題を生じ
る。
記録時のペアリングの問題を解決するため第８
図及び第９図に示すヒステリシス特性の実験結果
を説明する。
図及び第９図に示すヒステリシス特性の実験結果
を説明する。
第８図は第４図イに示すように変位前の起点が
最大ヒステリシス量ｈの中間になるよう履歴を調
整したバイモルフに、まずV2なる電圧を印加
し、次に零、−V2、零、V3、零、−V3……なる電
圧を印加した時の変位量を測定したものであり点
３５〜４４に示す順序で変位量が変化することを
示してある。バイモルフに印加する電圧を除々に
小さくすると、言いかえれば減衰交流電圧を印加
すると、印加電圧が最終零〔Ｖ〕になつた時、バ
イモルフの自由端の位置は４５で示す位置にな
る。即ち変位前の位置にもどつた事になる。変位
前の履歴が第４図ロ及びハで示す履歴をもつたバ
イモルフに前記同様減衰交流電圧を印加すると、
印加電圧が最終零〔Ｖ〕になつた時のバイモルフ
自由端の位置は最大ヒステリシス量の中間点にく
る。これは残留ヒステリシス（第４図ロにおける
ｈ／２の量）を消去できることを示す。従つて、
磁気ヘツドを固着したバイモルフをシリンダ内に
組み込む際、一度減衰交流電圧を各バイモルフに
印加した後、ＡヘツドとＢヘツドの機械的高さ位
置が等しくなるように調整しておけば以後該バイ
モルフを駆動して特殊再生を行ない、前記バイモ
ルフに固着した磁気ヘツドで記録を行なつても、
記録前に減衰交流電圧を印加してさえおけば記録
時のペアリングの問題は解決できる。なぜなら
ば、これまでの説明で明らかなように減衰交流電
圧印加後のバイモルフ自由端の機械的位置は常に
一定となるためである。なおここで言う記録前に
減衰交流電圧を印加する事とは、記録ボタンを押
した直後でも、もしくは特殊再生モードを解除し
た後でもよく、さらに回転２ヘツド形VTRにお
いてＡヘツドがテープに当接している際Ｂヘツド
はオーバーラツプ部分以外ではテープに当接して
おらず、該不当接部分でＢヘツドに減衰交流電圧
を印加する方法をも含むことは吻論である。
最大ヒステリシス量ｈの中間になるよう履歴を調
整したバイモルフに、まずV2なる電圧を印加
し、次に零、−V2、零、V3、零、−V3……なる電
圧を印加した時の変位量を測定したものであり点
３５〜４４に示す順序で変位量が変化することを
示してある。バイモルフに印加する電圧を除々に
小さくすると、言いかえれば減衰交流電圧を印加
すると、印加電圧が最終零〔Ｖ〕になつた時、バ
イモルフの自由端の位置は４５で示す位置にな
る。即ち変位前の位置にもどつた事になる。変位
前の履歴が第４図ロ及びハで示す履歴をもつたバ
イモルフに前記同様減衰交流電圧を印加すると、
印加電圧が最終零〔Ｖ〕になつた時のバイモルフ
自由端の位置は最大ヒステリシス量の中間点にく
る。これは残留ヒステリシス（第４図ロにおける
ｈ／２の量）を消去できることを示す。従つて、
磁気ヘツドを固着したバイモルフをシリンダ内に
組み込む際、一度減衰交流電圧を各バイモルフに
印加した後、ＡヘツドとＢヘツドの機械的高さ位
置が等しくなるように調整しておけば以後該バイ
モルフを駆動して特殊再生を行ない、前記バイモ
ルフに固着した磁気ヘツドで記録を行なつても、
記録前に減衰交流電圧を印加してさえおけば記録
時のペアリングの問題は解決できる。なぜなら
ば、これまでの説明で明らかなように減衰交流電
圧印加後のバイモルフ自由端の機械的位置は常に
一定となるためである。なおここで言う記録前に
減衰交流電圧を印加する事とは、記録ボタンを押
した直後でも、もしくは特殊再生モードを解除し
た後でもよく、さらに回転２ヘツド形VTRにお
いてＡヘツドがテープに当接している際Ｂヘツド
はオーバーラツプ部分以外ではテープに当接して
おらず、該不当接部分でＢヘツドに減衰交流電圧
を印加する方法をも含むことは吻論である。
減衰交流電圧の最大電圧は最大ヒステリシス量
ｈに等しいか、もしくはそれ以上の変位量を得る
ことのできる印加電圧に相当すればよい。
ｈに等しいか、もしくはそれ以上の変位量を得る
ことのできる印加電圧に相当すればよい。
次に記録時のペアリングの問題を解決する他の
方法につき説明する。
方法につき説明する。
第９図の第１象現に示す特性は第４図イに示す
ように変位前のバイモルフ自由端の位置が最大ヒ
ステリシス量のほぼ中央に位置する履歴をもつバ
イモルフに正の電圧V5を印加し、次に零、再び
V5、零、V5……の電圧サイクルを繰り返えし印
加した時の特性を示し、変位量の変化は４６，４
７，４８，４９，４８，４９，４８……なる変化
を行なう。即ち正の電圧サイクルを繰り返えした
場合、最終の零電圧時点の変位量は常に４８の位
置で示す値となる。負の電圧サイクルを印加した
場合は第３象現の破線で示すように、最終の零電
圧時点での変位量は常に５０なる位置で示す値と
なる。履歴により変位前の位置が最大ヒステリシ
ス量の中間にない場合は例えば第１０図に示すよ
うに５１〜５６の変化を繰り返えし、サイクルは
５５〜５６間で落ちつく。従つて最終の零電圧時
点でのバイモルフ自由端の位置は５６で示す値と
なる。最大ヒステリシス量の中間点を零とした
時、第９図に示す４８の位置と第１０図に示す５
６の位置とは同じである。従つて前記減衰交流電
圧を印加した時と同様に、磁気ヘツドを固着した
バイモルフをシリンダ内に組み込む際、正もしく
は負の電圧サイクルを繰り返えし印加した後、Ａ
ヘツド及びＢヘツドの機械的高さ位置が等しくな
るように調整しておけば、記録動作の前に正もし
くは負の電圧サイクルを印加することによりベア
リングの問題を解決することができる。
ように変位前のバイモルフ自由端の位置が最大ヒ
ステリシス量のほぼ中央に位置する履歴をもつバ
イモルフに正の電圧V5を印加し、次に零、再び
V5、零、V5……の電圧サイクルを繰り返えし印
加した時の特性を示し、変位量の変化は４６，４
７，４８，４９，４８，４９，４８……なる変化
を行なう。即ち正の電圧サイクルを繰り返えした
場合、最終の零電圧時点の変位量は常に４８の位
置で示す値となる。負の電圧サイクルを印加した
場合は第３象現の破線で示すように、最終の零電
圧時点での変位量は常に５０なる位置で示す値と
なる。履歴により変位前の位置が最大ヒステリシ
ス量の中間にない場合は例えば第１０図に示すよ
うに５１〜５６の変化を繰り返えし、サイクルは
５５〜５６間で落ちつく。従つて最終の零電圧時
点でのバイモルフ自由端の位置は５６で示す値と
なる。最大ヒステリシス量の中間点を零とした
時、第９図に示す４８の位置と第１０図に示す５
６の位置とは同じである。従つて前記減衰交流電
圧を印加した時と同様に、磁気ヘツドを固着した
バイモルフをシリンダ内に組み込む際、正もしく
は負の電圧サイクルを繰り返えし印加した後、Ａ
ヘツド及びＢヘツドの機械的高さ位置が等しくな
るように調整しておけば、記録動作の前に正もし
くは負の電圧サイクルを印加することによりベア
リングの問題を解決することができる。
なお、印加する正もしくは負の電圧サイクルの
絶対値は特殊再生時に必要とする印加電圧と等し
いか、もしくはそれ以上の電圧値であればよい。
なぜならば、第９図に示すように、V5〔Ｖ〕の
値以下の電圧によるヒステリシス量は４８で示す
値よりも小さくなるためである。
絶対値は特殊再生時に必要とする印加電圧と等し
いか、もしくはそれ以上の電圧値であればよい。
なぜならば、第９図に示すように、V5〔Ｖ〕の
値以下の電圧によるヒステリシス量は４８で示す
値よりも小さくなるためである。
以上の説明で明らかなように、減衰交流電圧を
印加するか、正もしくは負の電圧サイクルを印加
することにより、変位後のバイモルフ自由端の位
置を常に一定位置にすることができるため、シリ
ンダ組立て時に上記電圧を印加した後各ヘツドの
高さ調整をし、特殊再生後に記録を行なう前に再
び前記電圧を印すれば、バイモルフのもつヒステ
リシス特性による記録時のペアリングの問題を解
決することができる。
印加するか、正もしくは負の電圧サイクルを印加
することにより、変位後のバイモルフ自由端の位
置を常に一定位置にすることができるため、シリ
ンダ組立て時に上記電圧を印加した後各ヘツドの
高さ調整をし、特殊再生後に記録を行なう前に再
び前記電圧を印すれば、バイモルフのもつヒステ
リシス特性による記録時のペアリングの問題を解
決することができる。
第１図は圧電素子で構成されたバイモルフの構
成を示す斜視図、第２図イはバイモルフを用いた
磁気ヘツド可動装置を示す平面図、ロは同側面
図、第３図イ，ロはヘツドの高さ差による記録時
のペアリング問題を説明するための図、第４図
イ，ロ，ハはバイモルフのヒステリシス特性を示
す図、第５図は最大印加電圧と最大ヒステリシス
量の関係を示す図、第６図イ，ロはスチル再生時
のバイモルフ駆動電圧を示す図、第７図は1/4ス
ロー再生時のバイモルフ駆動電圧を示す図、第８
図は減衰交流電圧を印加した時のバイモルフのヒ
ステリシス特性を示す図、第９図は正及び負の電
圧サイクルを印加した時のバイモルフのヒステリ
シス特性を示す図、第１０図は正の電圧サイクル
を印加した時、該電圧印加前の履歴の影響による
ヒステリシス特性の変化を説明するための図であ
る。 ９……バイモルフ、１０，１１……圧電素子、
１２……磁気ヘツド。
成を示す斜視図、第２図イはバイモルフを用いた
磁気ヘツド可動装置を示す平面図、ロは同側面
図、第３図イ，ロはヘツドの高さ差による記録時
のペアリング問題を説明するための図、第４図
イ，ロ，ハはバイモルフのヒステリシス特性を示
す図、第５図は最大印加電圧と最大ヒステリシス
量の関係を示す図、第６図イ，ロはスチル再生時
のバイモルフ駆動電圧を示す図、第７図は1/4ス
ロー再生時のバイモルフ駆動電圧を示す図、第８
図は減衰交流電圧を印加した時のバイモルフのヒ
ステリシス特性を示す図、第９図は正及び負の電
圧サイクルを印加した時のバイモルフのヒステリ
シス特性を示す図、第１０図は正の電圧サイクル
を印加した時、該電圧印加前の履歴の影響による
ヒステリシス特性の変化を説明するための図であ
る。 ９……バイモルフ、１０，１１……圧電素子、
１２……磁気ヘツド。
Claims (1)
- １ 磁気記録媒体に対して相対的に移動する磁気
ヘツドを備え、該各磁気ヘツドが圧電素子で構成
されたバイモルフ上にそれぞれ固着され、前記磁
気ヘツドの機械的高さ位置が可変できるように構
成された磁気記録再生装置において、前記バイモ
ルフに減衰交流電圧又は正もしくは負の電圧サイ
クルを印加後の状態で前記各磁気ヘツドの機械的
高さ位置が所望の高さ位置になるように調整し且
つ、磁気記録媒体上に情報信号を記録する前に、
前記バイモルフに前記減衰交流電圧又は正もしく
は負の電圧サイクルとほぼ同等の電圧を印加する
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12533478A JPS5552530A (en) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | Magnatic recording and reproducting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12533478A JPS5552530A (en) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | Magnatic recording and reproducting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5552530A JPS5552530A (en) | 1980-04-17 |
| JPS6142326B2 true JPS6142326B2 (ja) | 1986-09-20 |
Family
ID=14907530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12533478A Granted JPS5552530A (en) | 1978-10-11 | 1978-10-11 | Magnatic recording and reproducting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5552530A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130427A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS58171715A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-08 | Sony Corp | 再生装置 |
-
1978
- 1978-10-11 JP JP12533478A patent/JPS5552530A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5552530A (en) | 1980-04-17 |
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