JPS6142058A - 二重系システム - Google Patents
二重系システムInfo
- Publication number
- JPS6142058A JPS6142058A JP16292984A JP16292984A JPS6142058A JP S6142058 A JPS6142058 A JP S6142058A JP 16292984 A JP16292984 A JP 16292984A JP 16292984 A JP16292984 A JP 16292984A JP S6142058 A JPS6142058 A JP S6142058A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- controller
- controllers
- cycle
- console
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は二重系システムに係り、特に、各コントローラ
間を共通伝送線で接続した二重系システムに関する。
間を共通伝送線で接続した二重系システムに関する。
制御システムの信頼性向上策として、例えば、特公昭５
８−３２４２４号公報に示されているように、コントロ
ーラを二重化し、二重系コントローラは、常時、同一信
号を受信し、同一演算を行ない、主系のコントローラの
みが演算結果を送信するようにしたものが知られている
。
８−３２４２４号公報に示されているように、コントロ
ーラを二重化し、二重系コントローラは、常時、同一信
号を受信し、同一演算を行ない、主系のコントローラの
みが演算結果を送信するようにしたものが知られている
。
この方法は切換機構が簡単で信頼性が高い利点があるが
、内部信号を伝送線を介して集中的に表示・設定しよう
とするとき、主系のみしか表示できない問題があった。
、内部信号を伝送線を介して集中的に表示・設定しよう
とするとき、主系のみしか表示できない問題があった。
本発明の目的はコントローラの内部信号を表示・設定し
、伝送機能を効果的に利用した操作性の良い二重系シス
テムを提供するにある。
、伝送機能を効果的に利用した操作性の良い二重系シス
テムを提供するにある。
本発明の要点は複数台の二重系コントローラを伝送線を
用いて接続する場合、コントローラの内部信号・パラメ
ータなどのデータの表示、・設定を集中的に行なうシス
テムコンソールを設け、データの表示には主系・待機系
を個別に行なえるようにし、データ設定は同時に行なえ
るようにしたものである。
用いて接続する場合、コントローラの内部信号・パラメ
ータなどのデータの表示、・設定を集中的に行なうシス
テムコンソールを設け、データの表示には主系・待機系
を個別に行なえるようにし、データ設定は同時に行なえ
るようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を説明する。第１図に本システ
ムの全体構成を示す。
ムの全体構成を示す。
コントローラＩＡ及びＩＢは同一の制御内容を持ったも
のであり、常時、同一の信号を入力し同一の演算をする
が、主系と選択されたコントローラのみが信号を出力す
る。コントローラ２Ａ及び２ＢもＩＡ及びＩＢとは制御
内容は異なったものであるが、２Ａと２Ｂは互いに二重
系を構成している。他の複合台のコントローラにより全
体は構成されている。これらのコントローラ間は伝送線
４を介して接続されている。この伝送線によるコントロ
ーラ間の伝送はバスコントローラ３により制御されてい
る。一方、コントローラＩＡ、ＩＢ。
のであり、常時、同一の信号を入力し同一の演算をする
が、主系と選択されたコントローラのみが信号を出力す
る。コントローラ２Ａ及び２ＢもＩＡ及びＩＢとは制御
内容は異なったものであるが、２Ａと２Ｂは互いに二重
系を構成している。他の複合台のコントローラにより全
体は構成されている。これらのコントローラ間は伝送線
４を介して接続されている。この伝送線によるコントロ
ーラ間の伝送はバスコントローラ３により制御されてい
る。一方、コントローラＩＡ、ＩＢ。
２Ａ、２Ｂ、・・・・・・・・・・・・の内部信号やパ
ラメータなどのデータはシステムコンソール５により集
中的に表示・設定される。システムコンソールは、ディ
スプレイ６及びキーボード７より構成されている。これ
らの装置間のデータ伝送のタイムチャートを第２図に示
す。
ラメータなどのデータはシステムコンソール５により集
中的に表示・設定される。システムコンソールは、ディ
スプレイ６及びキーボード７より構成されている。これ
らの装置間のデータ伝送のタイムチャートを第２図に示
す。
パスコントローラ３は周期的に各装置に対する伝送指令
信号を送信する。これは各装置ごとに付けられたアドレ
ス（ＤＡ）と送信指令（Ｃ１）である、ｔユサイクルは
コントローラＩＡ及びＩＢのアドレス（同一のもの）と
なっている、各装置はこの信号を受信し、受信アドレス
を解読し、自己のアドレスと一致するかどうかを判定す
る。この場合はコントローラＩＡ及びＩＢのみが自己ア
ドレスと一致し信号を受信する。そしてこの信号が送信
指令であることを解読し、送信体制にはいる。他の装置
は自己アドレスと一致しないため受信を打切り次の受信
体制にはいる。コントローラＬＡ及びＩＢは自コントロ
ーラがどのコントローラにどのデータを送信すべきかを
記憶しており、このｔ□サイクルではコントローラＩＡ
・ＩＢからコントローラ２Ａ、２Ｂへの送信であれば、
受信アドレス（ＤＡ）にコントローラ２Ａ、２Ｂのアド
レスをセットし、データと共に送信する。この信号を受
信した各装置は、コントローラ２Ａ。
信号を送信する。これは各装置ごとに付けられたアドレ
ス（ＤＡ）と送信指令（Ｃ１）である、ｔユサイクルは
コントローラＩＡ及びＩＢのアドレス（同一のもの）と
なっている、各装置はこの信号を受信し、受信アドレス
を解読し、自己のアドレスと一致するかどうかを判定す
る。この場合はコントローラＩＡ及びＩＢのみが自己ア
ドレスと一致し信号を受信する。そしてこの信号が送信
指令であることを解読し、送信体制にはいる。他の装置
は自己アドレスと一致しないため受信を打切り次の受信
体制にはいる。コントローラＬＡ及びＩＢは自コントロ
ーラがどのコントローラにどのデータを送信すべきかを
記憶しており、このｔ□サイクルではコントローラＩＡ
・ＩＢからコントローラ２Ａ、２Ｂへの送信であれば、
受信アドレス（ＤＡ）にコントローラ２Ａ、２Ｂのアド
レスをセットし、データと共に送信する。この信号を受
信した各装置は、コントローラ２Ａ。
２Ｂのみがアドレスの一致により受信指令以下の信号を
受信し、受信した信号を受信指令と判定し、データ受信
を行なう、ｔ２サイクルはコントローラ２Ａ、２Ｂから
ＩＡ、ＩＢへのデータ伝送である。
受信し、受信した信号を受信指令と判定し、データ受信
を行なう、ｔ２サイクルはコントローラ２Ａ、２Ｂから
ＩＡ、ＩＢへのデータ伝送である。
ここで主系・待機系の切換は主系のみが送信を行なうこ
とにより実施される。すなわち、今コントローラＩＡ及
びＩＢの内、ＩＡが主系として選択されているとすると
、ＩＡのみが送信を行なう。
とにより実施される。すなわち、今コントローラＩＡ及
びＩＢの内、ＩＡが主系として選択されているとすると
、ＩＡのみが送信を行なう。
ｔ２サイクルではコントローラ２Ａが主系であることを
示している。
示している。
さて、ここでコントローラの内部信号やパラメータなど
のデータの表示・設定を行なうシステムコンソールのデ
ータ伝送はｔ、サイクルで示しである。このサイクルで
は、オペレータからのデータ表示・設定の要求がある時
のみデータの送受信が行なわれ通常は空きサイクルとな
っている。ここではコントローラｌＢに対するデータ表
示要求であり、受信アドレスはＩＡ及びＩＢのアドレス
が指定されているため、ＩＡ及びＩＢ共データ受信を行
なう、このシステムコンソールからのデータにはデータ
表示要求であるコマンドの他に、表示要求が主系に対し
てか、待機系に対してかの区別が付けられている。この
場合、待機系に対する表示要求であるため、待機系ＩＢ
はデータ表示要求があることを記憶しておき、ｔ４サイ
クルでシステムコンソールへのデータ送信要求があった
時、コントローラＩＢのみがデータ送信を行なうことと
なる。なお、システムコンソールからのデータ設定は主
系、待機系共、同じ値にするので、−回の操作で行なう
方が操作性が良く、これは主系、待機系共、同一データ
を受信することにより実現できる。コントローラによる
処理フローを第３図に示す。
のデータの表示・設定を行なうシステムコンソールのデ
ータ伝送はｔ、サイクルで示しである。このサイクルで
は、オペレータからのデータ表示・設定の要求がある時
のみデータの送受信が行なわれ通常は空きサイクルとな
っている。ここではコントローラｌＢに対するデータ表
示要求であり、受信アドレスはＩＡ及びＩＢのアドレス
が指定されているため、ＩＡ及びＩＢ共データ受信を行
なう、このシステムコンソールからのデータにはデータ
表示要求であるコマンドの他に、表示要求が主系に対し
てか、待機系に対してかの区別が付けられている。この
場合、待機系に対する表示要求であるため、待機系ＩＢ
はデータ表示要求があることを記憶しておき、ｔ４サイ
クルでシステムコンソールへのデータ送信要求があった
時、コントローラＩＢのみがデータ送信を行なうことと
なる。なお、システムコンソールからのデータ設定は主
系、待機系共、同じ値にするので、−回の操作で行なう
方が操作性が良く、これは主系、待機系共、同一データ
を受信することにより実現できる。コントローラによる
処理フローを第３図に示す。
本発明によればデータの表示は二重系コントローラ個別
に、データの設定は二重系コントローラ同時に行なうこ
とができるため、操作性及び信頼性が向上する。
に、データの設定は二重系コントローラ同時に行なうこ
とができるため、操作性及び信頼性が向上する。
ＩＡ、ＩＢ、２Ａ、２Ｂ・・・コントローラ、３・・・
ノ（スコントローラ、４・・・伝送線、５・・・システ
ムコンソール
ノ（スコントローラ、４・・・伝送線、５・・・システ
ムコンソール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、二重系コントローラを伝送線で接続し、前記二重系
コントローラの内部信号を集中的に表示・設定するシス
テムコンソールを設けた二重系システムにおいて、 データの表示は前記二重系コントローラ個別に、データ
の設定は前記二重系コントローラ同時に行なうことを特
徴とする二重系システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16292984A JPS6142058A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 二重系システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16292984A JPS6142058A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 二重系システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142058A true JPS6142058A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15763916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16292984A Pending JPS6142058A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 二重系システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142058A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006310153A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Sanyo Electric Co Ltd | パック電池 |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16292984A patent/JPS6142058A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006310153A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Sanyo Electric Co Ltd | パック電池 |
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