JPS6137542A - 車速制限装置 - Google Patents
車速制限装置Info
- Publication number
- JPS6137542A JPS6137542A JP16076284A JP16076284A JPS6137542A JP S6137542 A JPS6137542 A JP S6137542A JP 16076284 A JP16076284 A JP 16076284A JP 16076284 A JP16076284 A JP 16076284A JP S6137542 A JPS6137542 A JP S6137542A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- transmission gear
- vehicle height
- electronic governor
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車高調整装置を備えた車両の車速が車高調整
装置の起動後に所定速度を越えないように電子ガバナを
用いて制御する装置に関する。
装置の起動後に所定速度を越えないように電子ガバナを
用いて制御する装置に関する。
［発明が解決しようとする問題点］
従来より、＄１ 載物の大小又は車両の特殊用途から車
高を強制的に調整することができる装置を備えた車両が
ある。しかしこの種の車両で°は車高を調整すると、車
体の重心位置が変化するため、車高調整中、又は本来の
使用目的に合致しない車高位置で走行することは問題が
ある０例えば、こうした状態で車速を増大すると、走行
安定性が悪化したり、或いはセミトレーラトラクタのよ
うにセミトレーラとの連結及び解放を容易にするために
、車両後部の車高位置を調整し得る車高調整装置を備え
た車両では、後部車高を低下させた場合、ヘッドライト
が上向きとなり、夜間走行時には対向車にまぶしさを与
える結果となっていた。
高を強制的に調整することができる装置を備えた車両が
ある。しかしこの種の車両で°は車高を調整すると、車
体の重心位置が変化するため、車高調整中、又は本来の
使用目的に合致しない車高位置で走行することは問題が
ある０例えば、こうした状態で車速を増大すると、走行
安定性が悪化したり、或いはセミトレーラトラクタのよ
うにセミトレーラとの連結及び解放を容易にするために
、車両後部の車高位置を調整し得る車高調整装置を備え
た車両では、後部車高を低下させた場合、ヘッドライト
が上向きとなり、夜間走行時には対向車にまぶしさを与
える結果となっていた。
本発明は、この点を改良するもので、車高調整装置付車
両の走行安定性の悪化を防止し、かつ走行中の対向車に
まぶしさを与えることのない車速制限装置を提供するこ
とを目的とする。。
両の走行安定性の悪化を防止し、かつ走行中の対向車に
まぶしさを与えることのない車速制限装置を提供するこ
とを目的とする。。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、車高調整付車両が噴射ポンプの噴射量とエン
ジン回転速度との関係を電子的に調整する電子ガバナを
備えるとき、変速機の変速ギア位置を検出する変速ギア
センサを設け、車高調整装置の起動後の変速ギア位置に
相応して車速が所定速度を越えないように電子ガバナを
用いてエンジン回転速度の上昇を抑制することを特徴と
する。
ジン回転速度との関係を電子的に調整する電子ガバナを
備えるとき、変速機の変速ギア位置を検出する変速ギア
センサを設け、車高調整装置の起動後の変速ギア位置に
相応して車速が所定速度を越えないように電子ガバナを
用いてエンジン回転速度の上昇を抑制することを特徴と
する。
［実施例］
次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、変速ａｌＯには変速ギア位置を検
出する変速ギアセンサ１１が設けられる。またアクセル
ペダル１２にはペタル変位を検出するアクセルセンサ１
３が設けられる。また１４は図外の車高調整装置の起動
スイッチである。更に１６は噴射ポンプ１７の噴射量を
電子的に調整してエンジン回転速度を制御する電子ガバ
ナである。
出する変速ギアセンサ１１が設けられる。またアクセル
ペダル１２にはペタル変位を検出するアクセルセンサ１
３が設けられる。また１４は図外の車高調整装置の起動
スイッチである。更に１６は噴射ポンプ１７の噴射量を
電子的に調整してエンジン回転速度を制御する電子ガバ
ナである。
変速ギアセンサ１１、アクセルセンサ１３．、の検出出
力及び起動スイッチ１４はコシトローラ１８の制御入力
に接続される。コントローラ１８は、この例ではマイク
ロコンピュータにより構成され、両センサ１１，１３及
び起動スイッチ１４はマイクロコンピュータの入力イン
タフェース１９に接続される。この入力インタフェース
１９にはＣＰＵ２０が接続される。ＣＰＵ２０にはメモ
リ２１が接続される。このメモリ２１には、予めＣＰＵ
２０の制御手順のプログラムとともに、起動スイッチ１
４のオン状態における変速機ｌＯのギア位置及びアクセ
ルペダル変位に応じた電子ガバナ１６の制御情報が記憶
されている、具体的には第２図に示すように起動スイッ
チ１４がオン状態のときの変速ギア位置に応じたエンジ
ン回転速度の上限値が予め設定される。この上限値は車
速が所定の車速、この例では３０Ｋｍ／時になるときの
値である。ＣＰＵ２０の出力は出力インタフェース２２
を介して電子ガバナ１６の制御入力に接続される。
力及び起動スイッチ１４はコシトローラ１８の制御入力
に接続される。コントローラ１８は、この例ではマイク
ロコンピュータにより構成され、両センサ１１，１３及
び起動スイッチ１４はマイクロコンピュータの入力イン
タフェース１９に接続される。この入力インタフェース
１９にはＣＰＵ２０が接続される。ＣＰＵ２０にはメモ
リ２１が接続される。このメモリ２１には、予めＣＰＵ
２０の制御手順のプログラムとともに、起動スイッチ１
４のオン状態における変速機ｌＯのギア位置及びアクセ
ルペダル変位に応じた電子ガバナ１６の制御情報が記憶
されている、具体的には第２図に示すように起動スイッ
チ１４がオン状態のときの変速ギア位置に応じたエンジ
ン回転速度の上限値が予め設定される。この上限値は車
速が所定の車速、この例では３０Ｋｍ／時になるときの
値である。ＣＰＵ２０の出力は出力インタフェース２２
を介して電子ガバナ１６の制御入力に接続される。
［作用］
このような構成の実施例装置の動作を説明する。
まず起動スイッチ１４を入れて、例えば変速ギア位置を
第２速に切換えたときには、ＣＰＵ２０は変速ギアセン
サ１１の検出情報及びメモリ２１の記憶内容からエンジ
ンの許容最高回転速度がｎｔ （第２図）になるよう
に電子ガバナ１６を制御する。この回転速度ｎ２に達す
るまでは、アクセルセンサ１３により検出されるアクセ
ルペダル１２の踏込み量に応じた燃料を噴射するように
ＣＰＵ２０は電子ガバナ１６を制御して、走行に必要な
トルクを得る。
第２速に切換えたときには、ＣＰＵ２０は変速ギアセン
サ１１の検出情報及びメモリ２１の記憶内容からエンジ
ンの許容最高回転速度がｎｔ （第２図）になるよう
に電子ガバナ１６を制御する。この回転速度ｎ２に達す
るまでは、アクセルセンサ１３により検出されるアクセ
ルペダル１２の踏込み量に応じた燃料を噴射するように
ＣＰＵ２０は電子ガバナ１６を制御して、走行に必要な
トルクを得る。
また起動スイッチ１４を入れて、変速ギア位置を第３速
又は第４速に切換えたときには、同様にＣＰＵ２０はエ
ンジンの許容最高回転速度がｎ３またはｎｎ （第２
図）になるように電子ガバナ１６を制御する。
又は第４速に切換えたときには、同様にＣＰＵ２０はエ
ンジンの許容最高回転速度がｎ３またはｎｎ （第２
図）になるように電子ガバナ１６を制御する。
これにより変速ギア位置に応じて、許容されるエンジン
の最高回転速度が規制され、この例では車高調整装置が
起動して車高が低下している時には、所定速度の３０に
■／時以上の車速を越えることができなくなる。
の最高回転速度が規制され、この例では車高調整装置が
起動して車高が低下している時には、所定速度の３０に
■／時以上の車速を越えることができなくなる。
更に、起動スイッチ１４を入れないとき、−或いは起動
スイッチ１４を入れても変速ギアが第１速又はバックギ
ア位置に切換えられたときには、メモリ２１には変速ギ
ア位置に応じた電“子ガバナ１６の制御すべきエンジン
の最高回転速度は設定されていないため、アクセルペダ
ル１２の踏込み量及び踏込み時の変速ギアに応じた車速
が得られる。第３図はコントローラ１８の制御内容を示
すフローチャートである。
スイッチ１４を入れても変速ギアが第１速又はバックギ
ア位置に切換えられたときには、メモリ２１には変速ギ
ア位置に応じた電“子ガバナ１６の制御すべきエンジン
の最高回転速度は設定されていないため、アクセルペダ
ル１２の踏込み量及び踏込み時の変速ギアに応じた車速
が得られる。第３図はコントローラ１８の制御内容を示
すフローチャートである。
なお、上記例で示した車高調整装置の起動時の制限車速
並びに車速の制限を受ける変速ギア位置は一例であって
、車種、車両の用途又はエンジン特性により任意に設定
することができる。
並びに車速の制限を受ける変速ギア位置は一例であって
、車種、車両の用途又はエンジン特性により任意に設定
することができる。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、車高調整装置が起
動した後の車速を変速機の変速ギア位置に基づいて電子
ガバナで制御することにより、決められた車速を越える
ことがないから走行安定性の悪化を防止できるとともに
、車両後部の車高位置を調整し得る車高調整装置を備え
た車両では、後部車高を低下させた場合にも夜間走行中
に対向車にまぶしさを与えることがない効果を奏する。
動した後の車速を変速機の変速ギア位置に基づいて電子
ガバナで制御することにより、決められた車速を越える
ことがないから走行安定性の悪化を防止できるとともに
、車両後部の車高位置を調整し得る車高調整装置を備え
た車両では、後部車高を低下させた場合にも夜間走行中
に対向車にまぶしさを与えることがない効果を奏する。
第１図は本発明実施例装置の構成図。
第２図はその変速ギア位置毎のエンジン回転速度の上限
を示す特性図。 第３図はそのコントローラの制御内容を示すフローチャ
ート− １ｌ：変速ギアセンサ、１４：車高調整装置の、起動ス
イッチ、１６：電子ガバナ、１７：噴射ポンプ、１８：
コントローラ。 特許出願人 日野自動車工業株式会社第１図
を示す特性図。 第３図はそのコントローラの制御内容を示すフローチャ
ート− １ｌ：変速ギアセンサ、１４：車高調整装置の、起動ス
イッチ、１６：電子ガバナ、１７：噴射ポンプ、１８：
コントローラ。 特許出願人 日野自動車工業株式会社第１図
Claims (1)
- （１）車高位置を強制的に変更することができる車高調
整装置と、 噴射ポンプの噴射量を電子的に調整してエンジン回転速
度を制御する電子ガバナと を備えた車両において、 変速機の変速ギア位置を検出する変速ギアセンサと、 上記車高調整装置の起動情報及び上記変速ギアセンサの
検出情報を入力情報として取込み、上記車高調整装置の
起動後の上記変速ギアセンサにより検出される変速ギア
位置に相応して車速が所定速度を越えないように上記電
子ガバナに対してエンジン回転速度の制御情報を出力す
るコントローラと を備えたことを特徴とする車速制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076284A JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16076284A JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137542A true JPS6137542A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0373495B2 JPH0373495B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=15721911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16076284A Granted JPS6137542A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 車速制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137542A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108635U (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-10 | ||
| JP2010071095A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Tcm Corp | 産業車両におけるエンジン回転数の制御方法および制御装置 |
| CN106143149A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 闫冰倩 | 一种限制车速的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553712U (ja) * | 1978-10-06 | 1980-04-11 | ||
| JPS57170396A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-20 | Toyoda Automatic Loom Works | Automatic speed control system for automatic cargo-handling forklift truck |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16076284A patent/JPS6137542A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553712U (ja) * | 1978-10-06 | 1980-04-11 | ||
| JPS57170396A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-20 | Toyoda Automatic Loom Works | Automatic speed control system for automatic cargo-handling forklift truck |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108635U (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-10 | ||
| JPH048278Y2 (ja) * | 1984-12-24 | 1992-03-03 | ||
| JP2010071095A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Tcm Corp | 産業車両におけるエンジン回転数の制御方法および制御装置 |
| CN106143149A (zh) * | 2016-08-16 | 2016-11-23 | 闫冰倩 | 一种限制车速的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0373495B2 (ja) | 1991-11-22 |
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