JPS613646A - 射出成形装置の射出速度制御方法 - Google Patents

射出成形装置の射出速度制御方法

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JPS613646A
JPS613646A JP12439884A JP12439884A JPS613646A JP S613646 A JPS613646 A JP S613646A JP 12439884 A JP12439884 A JP 12439884A JP 12439884 A JP12439884 A JP 12439884A JP S613646 A JPS613646 A JP S613646A
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speed
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Takeshi Mihara
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Ube Corp
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Ube Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/32Controlling equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/82Hydraulic or pneumatic circuits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はダイカストマシンやプラスチック用射出成形機
などの射出成形装置において、流量制御弁の開度にした
〃:い流体の流量を増減させて射出速度を制御する射出
速度制御方法に関するものである。
〔従来技術〕
ダイカストマシンやプラスチック用射出成形機などの射
出成形装置は、型締めされた金型のキャビティ内へ溶湯
または溶融樹脂を射出シリンダで進退するプランジャに
よシ射出して成形を行なうものであって、射出シリンダ
に杖射出速度すなわち作動流体の流量を制御する流量制
御弁が付設されている。
第1図はこの種の射出成形装置による射出方法を説明す
るために示す流量制御弁と射出シリンダとの概略断面図
であって、これを射出成形装置が    ゛ダイカスト
マシンである場合を例にとって説明すると、流量制御弁
1のケーシング2に装着されたパルスモータ3には、ケ
ーシング2内に軸支され九ボールねじ4のねじ軸4&が
カップリング5で連結されておシ、マたボールねじ4の
ポール4bを介してねじ軸4m、!=螺合するナツト4
Cには、連結ロッド4dを介してスプール6が一体形成
されている。スプール6は、ケーシング2に連続するバ
ルブボディT内に軸方向へ進退自在に軸支されており、
パルプボディ7には、作動油の流入口Ta と作動油の
流出口 7bとが開口されている。
またスプール6には、パルプボディ7の前室ICと後室
7dとを連通する複数個の連通孔61が設けられておシ
、さらにパルプボディTには、環状に形成されて流出ロ
アdと連通ずる一対の連通溝7@ 、7fが軸方向に並
列して設けられているとともに、スプール6の連通孔6
&には、スプール6の移動によって連通孔6aと連通溝
7fとを連通させる溝6bが設けられている。8はケー
シング2に装着された位置検出器、9はナツ)4cの外
周部に設けられた永久磁石、10はナツ) 4cの回動
を規制するキーである。このように構成された流量制御
弁の流入口 7bには、パイロット弁11付きの開閉弁
12を備えた配管13を介してアキュムレータ14が接
続されておシ、また流出ロアdには、配管15を介して
射出シリンダ16が接続されている。17はダイカスト
マシンの図示しない金型キャビティに接続されたスリー
ブであって、このスリーブ17内で進退するプランジャ
18には、射出シリンダ16のピストンロッド19が直
結されている。
以上のように構成されたダイカストマシンの射出方法を
説明する。射出開始前においては、ナツ) 4cが図示
の位置よシもねじ軸4aから抜は出していてスプール6
が図示の位置よシも左方に前進しておシ、スプール6が
連通溝7e、7fを閉塞して仏る0この状態から射出開
始の指令がでてパルスモータが所定角度だけ回動すると
、カップリング5で連結されたねじ軸41が回動してこ
れと螺合するナツ)  4eおよび一体のスプール6が
図の右方へ後退する。したがって前室7aと連通溝7e
、  および溝6bと連通溝7fがそれぞれ連通し、ア
キュムレータ14から流入ロアbを介して供給された作
動油は、連通された流路を経て流出ロアdから射出シリ
ンダ16に供給される。作動油の供給によシピストンロ
ンド19およびこれに直結されたプランジャ18が前進
してスリーブ17内の溶湯が金型キャビティ内へ鋳込ま
れる。そして、射出初期においては連通溝7e、7fの
開度が小さく作動油の流量が小さくて射出速度が低速で
あるが、射出が続けられて所定時間後にパルスモータ3
に高速射出の指令がくると、パルスモータ3が再び回動
し、スプール6がさらに後退して連通溝7@、7fの開
度が大きくなることによシ、作動油の流量が大きくなシ
、射出速度が高速となる。
また、位置検出器8が永久磁石9の移動に感応しスプー
ル6の軸線方向への移動距離を正確に検出して制御装置
へフィードバックするので、パルスモータ3の回動角度
すなわちスプール6の開度による射出速度が正しく制御
される。
しかしながらこのような射出速度制御方法においては、
射出初期における射出速度の安定という点において問題
があった。すなわち、射出開始前においてスプール6が
連通溝7e 、7fを閉塞しているときにその閉め代が
小さいと、この箇所のシールが不完全になシ、射出開始
に際してパイロット圧がドレンに開放されて開閉弁が開
いた場合にアキュムレータ14が衝撃的に圧力開放され
ることにより、シールの不完全なスプール閉切9部から
の圧油リーク量が急激に増大する。これによって射出シ
リンダ16のピストンロッド19がぴょこんと飛び出し
、スリーブ1T内の溶湯が乱れてエアを巻込むことによ
シ、成形製品の品質を低下させることがある0と言って
これをなくすためにスプール6による閉め代を大きくと
ると、開閉弁12の開放に続いてパルスモータ3が回転
することによシスプール6が移動し始めても、スプール
6による閉め切シが開放されるまでに時間がかかつて応
答性が悪いばかシでなく、開放されたのちの射出速度の
立上がシが不安定になることが多かった。すなわち、一
般にスプール6を駆動する信号パルスは、第2図にスプ
ールの開度と信号パルスの周波数との関係線図を示すよ
うに、スプール6が開き始めた時点ではすでにかなシ高
い周波数にまで上がっていることが多いので、射出シリ
ンダ16の射出速度を衝撃なく立ち上げることが困難で
ある。また、第1図に示すように射出シリンタ゛16の
ピストン20とシリンダ21との端面外周部22が密着
しているときにスプール6外周部からのリークによって
圧油がピストン20の端面中央部23へ流入すると、ピ
ストン20がわずかに前進するが、このとき外周部22
が一瞬真空になって中央部23内の圧油が外周部22へ
急激に吸い込まれる。したがってスプール6が開いてピ
ストン20が所定速度で前進し始めるまでの間に、ピス
トン20の前進速度が遅くなってピストン20が前後に
振動する。第3図は時間と射出速度との関係線図であっ
て射出速度が立上がシ時に乱れて不安定になっていると
ころを示している。このように従来の射出速度制御方法
においては、スプールの閉め代を大きくしても射出初期
に射出速度が不安定になって成形製品の品質が低下する
という欠点があった。
〔発明の概要〕
本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、流量制
御弁を閉状態のま\わずかに開き方向に移動させて作動
流体を射出シリンダへリークさせ、との状態を一定時間
保持させたのち、流量制御弁をさらに所定の開度まで開
いて所定の射出初期速度に相当する流量の作動流体を射
出シリンダへ供給するように構成することによシ、衝撃
のない安定した速度での迅速な射出開始を可能にして、
溶融温度の維持とスリーブ内へのエア巻込み防止とによ
る成形製品の品質向上を計った射出成形装置の射出速度
制御方法を提供するものである。以下、本発明の実施例
を図面に基いて詳細に説明する。
〔実施例〕
第4図(a) 、 (b) l (e)は本発明に係る
射出速度制御方法を説明するだめの流量制御弁要部と射
出シリンダとの断面図を示し、第4図(&)はスプール
全閉時の断面図、第4図(b)はスプールが閉状態のま
\わずかに開き方向へ移動して作動油がリークしている
ところを示す断面図、第4図(C)はスプールがさらに
開いて射出が開始されるところを示す断面図、第5図は
同じく時間とスプール開度との関係線図である。流量制
御弁全体の構成は第1図に基いて説明したのでその説明
を省略し、このあと必        I要あるときは
同図を用いて説明する。第4図(、L)に示す射出作業
開始前においては、開閉弁12が大きく閉じてお)、ス
プール6は全閉位置にあってその閉め代は符号S1で示
されている。また、射出シリンダ16のピストン20は
後退していてその端面外局部がシリンダ21の内面に密
着しておシ、射出用スリーブのプランジャ18が後退し
ている。本実施例は射出成形装置としてダイカストマシ
ンを例示しておシ、図示しない金型のキャビティに接合
されたスリーブ17内には溶湯が注入されて充満してい
る。
この状態で先ず開閉弁12を開くと、アキュムレータ1
4内の作動油が所定の圧力で流入ロアaから前室7C内
へ圧入されるが、この場合、本実施例では閉め代S1を
2〜3mmと大きくとっであるので、このStに対応す
るスプール6とノ(ルプボデイ7との嵌合部から作動油
がリークすることがなく、射出シリンダ16のピストン
20が移動しない。開閉弁12を開くのと同時または0
.3〜0.5秒後にパルスモータ3に射出初期速度によ
る射出開始の指令が出ると、パルスモータ3は先ず第1
段階として所定角度だけわずかに回動し、この回動はボ
ールねじ4によって軸線方向の運動に変換されでスプー
ル6に伝達される。この結果スプール6が第4図(b)
に示す位置まで移動してノくルスモーク3とともに停止
する。このときの閉度を図に符号S2で示しておシ、永
久磁石9の移動を位置検出器8が検出して制御位置へフ
ィートノ(ツクすることによってこの閉度S2が設定ど
おシに制御される0なお、連通溝7f側の閉度も同じく
S2となる。このようにしてスプール6と)(ルブボデ
イ7との閉度が°S1からS2へと小さくなることによ
υ前室7C内の作動油がこの符号S2で示す閉切り部か
らリークし、リークした作動油は連通溝7a 、7fと
流出口 7bを通って射出シリンダ16に供給される。
供給された作動油がピストン20の端面中央部23を押
してピストン20をわずかに前進させ、この瞬間、端面
外周部22が真空になって作動油が端面外周部22へ急
激に吸い込まれようとするが、このときスプール6が閉
度S2の位置で静止していて作動油のリークが続いてい
る゛ので、この作動油がピストン20の端面とシリンダ
21の内面との間のシリンダ後室内に充満する。そして
この閉度S2が一定時間例えば0.5秒間保持されたの
ち、パルスモータ3に指令がきてこれがさらに回動し、
スプール6が移動して連通溝7e 、7fが開き始める
。この開度が第4図(c)に符号S3で示す所定の開度
、例えば2〜3mになるとスプール6が停止し射出が開
始される。
すなわち、前室7e内の作動油は開度s3の流路で絞ら
れて連通溝7eへ流入するとともに、連通孔6aと溝6
bとを通ったのち同じく開度s3の流路で絞られて連通
孔7fへ流入し、流出口 7b’で合流して射出シリン
ダ16へ供給される。この場合、開度S3が射出初期の
低速射出速度に相当する流量となるように設定されてい
るので、ピストン20がこの低速射出速度で前進し、こ
れに連結されたプランジャ18にょシスリーブ17内の
溶湯が金型のキャビティ内へ鋳込まれる。そして、この
低速射出が所定時間続けられると、パルスモータ3に高
速射出の指令が与えられてパルスモータ3が再び回動し
、スプール6がさらに後退して開度が例えば7〜10m
mになる。これによって射出速度が高速に切替えられ、
この射出速度で溶湯時間、弁開度の関係線図であって、
実線は本発明に係る方法による場合を示しており、点線
は従来の方法による場合を示している。図から明らかな
ように、従来の方法では、図に符号t2で示すように、
例えば1〜2秒の間、作動油を開度−82で射出シリン
ダ16ヘリークさせたのち、開度を83へと開きながら
低速射出を開始するのに対し、本方法で祉図に符号t1
で示すように、例えば0.5゜秒の間に開度を−S1か
ら−82にして作動油をリークさせたのち、開度を83
へと開きながら低速射出を開始するものである。したが
って、本方法では開閉弁14を開いてから射出開始まで
に要する時間が、従来の半分以下になシ、溶湯の温度低
下が少なくなる。また、開度−82で作動油を射出シリ
ンダ16の後室へリークさせた状態でいったんスプール
6の移動を瞬時停止させてシリンダ後室に作動油を充満
させたのち、開度S3にして低速射出を開始するように
したので、ピストン20が振動せず、衝撃なく射出が開
始される。さらに第6図は第2図に対応して示すスプー
ルの開度と信号パルスの周波数との関係線図であって、
第2図と比較すれば明らかきょうに、従来の方法ではス
プール6の開き始めた時点ですでにかなシ高い周波数に
まで上がっているのに対して、本方法によれはスプール
6の開き始めと周波数の0点とを一致させることができ
るので、衝撃力く射出が開始される。
なお、本実施例においては射出成型装置として  −ダ
イカストマシンを例示・したが、プラスチック用射出成
形機にも同様に実施することができる。
〔発明の効果〕
以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば射出
成形装置の射出速度制御方法において、流量・制御弁を
閉状態のま\わずかに開き方向に移動させて作動流体を
射出シーリンダへリークさせ、との状態を一定時間保持
させたのち、流量制御弁をさらに所定の開度まで開いて
所定の射出初期速度に相当する流量の作動流体を射出シ
リンダへ供給するように構成することによシ、作動流体
がリークによって射出シリンダの後室に充満したのち、
信号パルスの発信と同時に射出が開始されるので、衝撃
のない初期射出が可能となり、射出スリーブ内へのエア
の巻込み等がなくなって成形製品の品質が著しく向上す
る。また、開閉弁が開いてから射出が開始されるまでの
時間が従来よυも短縮さ   ゛れるので、溶湯や溶融
樹脂の温度が低下せず、さらに成形製品の品質が向上す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図祉射出速度制御方法を説明するだめの流量制御弁
と射出シリンダとの概略断面図、第2図は従来の射出速
度制御方法におけるスプール開度と信号パルス周波数と
の関係線図、第3図は同じく時間と射出速度との関係線
図、第4図(a) * (b) +(C)は本発明に係
る射出成形装置の射出速度制御方法を説明するため流量
制御1部と射出シリンダとの概略断面図を示し、第4図
(、)はスプール全閉時の断面図、第4図(b)はスプ
ールが閉状態のま\わずかに開き方向に移動して作動油
がリークしているところを示す断面図、第4図(e)は
スプールがさらに開いて射出が開始されるところを示す
断面図、第5図は同じく時間とスプール開度との関係線
図、第6図は同じくスプール開度と信号パルス周波数と
の関係線図である。 1・・・・流量制御弁、6・・・・スプール、7・・φ
・パルプボディ、 7a・・・・流入口、7b  ・・
・・流出口、7e、7f・・・・連通溝、16・・会・
射出シリンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 開度にしたがつて射出シリンダへ供給する作動流体の流
    量を増減させて射出速度を制御する流量制御弁における
    弁のスプールを、射出開始前の閉状態から閉状態ではあ
    るが所定の量だけ開き方向に移動させて作動流体を射出
    シリンダへリークさせ、この状態を一定時間保持させた
    のちさらに所定の開度まで開いて射出初期速度に相当す
    る流量の作動流体を射出シリンダへ供給することを特徴
    とする射出成形装置の射出速度制御方法。
JP12439884A 1984-06-19 1984-06-19 射出成形装置の射出速度制御方法 Granted JPS613646A (ja)

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JPS613646A true JPS613646A (ja) 1986-01-09
JPH0256986B2 JPH0256986B2 (ja) 1990-12-03

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008109999A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Husky Injection Molding Systems Ltd. Hydraulic valve of molding system

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5970454A (ja) * 1982-10-14 1984-04-20 Ube Ind Ltd 射出プランジヤの速度制御方法および装置

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