JPS6136008A

JPS6136008A - 車両搭載電子装置の自己診断装置

Info

Publication number: JPS6136008A
Application number: JP15999284A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Shiraishi; 恭裕白石
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1986-02-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、車両に搭載したエンジン、サスペンション
等を電子制御する電子装置の自己診断装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の車両搭載電子装置の自己診断装置としては、例え
ば日産自動車株式会社昭和５９年１月発行［ステアリン
グ電子制御パワーステアリング編１９８４整備要領書Ｊ
Ｐ６〜８．Ｐ５０〜６３に記載のものがある。

この自己診断装置を電子制御式減衰力可変ショックアブ
ソーバに適用した例につき説明すると、第７図において
、１は車体、２は車体ｌのリヤパーセル下部に配置され
た電子制御装置、３は車速検出器、４は操舵角検出器、
５はブレーキペダル踏込検出器、６は車高検出器であり
、各検出器３〜６の検出信号が制御装置２に供給され、
この電子制御装置２で所定の演算処理を実行して、車体
１及び車輪７ａ〜７ｂ’ｄ間に介装−した被制御機器と
しての減衰力可変ショックアブソーバ８ａ〜８ｄを所定
状態に制御する。

電子制御装置２は、第８図で拡大図示するように、取付
金具９を配置したケース体１０内に収納され、このケー
ス体１０の側面に自己診断を開始するだめの自己診断開
始スイッチ１１が設けられていると共に、診断結果を表
す自己診断インジケータ１２が設けられている。

而して、電子制御装置２は、通常は各検出器３〜６の検
出信号に基づき所定の演算処理を実行して減衰力可変シ
ョックアブソーバ８８〜８ｄを所定状態に制御している
ものであるが、自己診断スイッチ１１をオン状態にする
と、電子制御装置２の演算処理が正常に行われるか否か
を診断する自己診断処理を実行する。

ところで、電子制御装置・２の自己診断処理は、電子制
御装置２による減衰力可変ショックアブソーバ８ａ〜８
ｄの制御を一時停止した状態で、電子制御袋Ｗ２の演算
処理の実行又は各検出器３〜６が正常であるか否かを診
断するため、車両の走行状態における自己診断処理の開
始を防止する意味で、自己診断開始スイッチ１１を運転
席から操作できないように位置に配置するのが一般的で
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の車両搭載電子装置の自己診断
装置にあっては、パワーステアリング。

ショックアブソーバに拘わらず、自己診断開始スイッチ
１１を、通常走行時における誤動作を防止するため、車
両後部のりャパーセル下部に設けた電子制御装置２のケ
ース体１０に取り付け、不必要に自己診断機能を実行し
ないように構成されているので、実際に自己診断を行う
ときには、作業者が一々車両後部に行つてトランクを開
き、また、電子制御装置２がトリム等に覆われている場
合には、トリム等まで取り外さなければならず、自己診
断を開始させるために多くの時間と手間が掛り、販売店
ではサービス工賃の上昇、オフライン工場では検査時間
の増加を招くという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この発明は、車両に搭載
した電子装置の自己診断装置において、運転席から操作
可能な位置に設けたスイッチ手段と、該スイッチ手段か
らのスイッチ信号を受け、当該スイッチ信号が電源投入
後所定時間内に所定回数以上供給されたか否かを判定し
、その判定結果が所定回数以上のときに自己診断を開始
させる自己診断開始制御装置とを備えていることを特徴
とする。

〔作用〕

この発明は、自己診断を開始させるスイッチ手段を運転
席近傍に設けることにより運転席からの自己診断開始操
作を容易にし、且つ自己診断開始制御装置によって電源
投入時においてスイッチ手段からのスイッチ信号が所定
回数以上入力されたときのみ自己診断を開始させること
により、通常走行時の誤動作を防止し、もって、上記従
来の問題点を解決するものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。

まず、構成について説明すると、第１図において、２は
電子制御装置、３は車速検出器、４は操舵角検出器、５
はブレーキペダル踏込状態検出器、６は車高検出器、１
３は自己診断開始用スイッチである。

電子制御袋ｗ２の一例は、インタフェース回路１４、演
算処理装置１５及び記憶装置１６を少なくとも有するマ
イクロコンピュータ１７で構成され、インタフェース回
路１４には、その入力側に前記自己診断用スイッチ１３
が接続されていると共に、各種制御を行うための車速検
出器３、操舵角検出器４、ブレーキペダル踏込検出器５
、車高検出器６が接続され、出力側に自己診断の結果を
表す自己診断インジケータ１２及び被制御機器としての
車輪及び車体間に介装された減衰力可変ショックアブソ
ーバ８８〜８ｄが出力回路１８を介して接続されている
。

また、演算処理装置１５は、常時は各検出器３〜６の検
出信号に基づき所定の演算処理を実行して車両の走行状
態に応じた最適状態となるように減衰力可変ショックア
ブソーバ８ａ〜８ｄの減衰力を制御し、前部自己診断用
スイッチ１３からのスイッチ信号が入力されるとこれに
基づき所定の演算処理を実行して所定の自己診断を開始
する。

さらに、記憶装置１６は、前記演算処理装置１５の演算
処理に必要な処理プログラムを記憶していると共に、演
算処理結果を順次記憶し、且つ所定記憶領域にタイマ１
６ａ及びスイッチ信号カウンタ１６ｂが形成された構成
を有する。

次に、演算処理装置１５の処理手順を第２図の流れ図に
従って説明する。

すなわち、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン
状態として電源を投入すると、第２図の処理プログラム
が実行され、まず、ステップ■で記憶装置１６の所定記
憶領域に形成されたプリセットダウンカウンタ構成のタ
イマ１６ａを所定設定値にプリセントしてからステップ
■に移行する。

このステップ■では、前記タイマ１６ａがタイムアツプ
（カウント値が“０″）したか否かを判定し、タイムア
ンプしているときには、ステップ■に移行して、前記各
検出器３〜６の検出信号に基づく所定の演算処理を実行
して減衰力可変ショックアブソーバ８８〜８ｂの減衰力
を車両の走行状態に応じて制御し、タイムアツプしてい
ないときには、ステップ■に移行する。

このステップ■では、前記自己診断開始用スイッチ１３
のスイッチ信号が入力されたか否がを判定する。この場
合の判定は、自己診断開始用スイッチ１３のスイッチ信
号が例えば論理値“ｌ”から論理値“０″に立下がった
か否かを判定することにより行い、スイッチ信号が論理
値“１”から論理値“０”に立下がったときには、ステ
ップ■に移行する。

このステップ■では、記憶装置工６の所定記憶領域に設
定したスイッチ信号カウンタ１６ｂの内容を１”だけカ
ウントアツプしてからステップ■に移行して、スイッチ
信号カウンタ１６ｂのカウント値Ｃが所定設定値ＣＮ以
上であるか否がを判定し、Ｃ≧ＣＮであるときには、ス
テップ■に移行して前記タイマ１６ａをクリアしてがら
ステップ■に移行する。

このステップ■では、所定の自己診断プログラムに従っ
て演算処理装置１５の演算処理及び各検出器３〜６が正
常であるか否かを診断し、各部が正常であるときには、
そのことを表す正常信号を自己診断インジケータ１２に
出力し、何れかの部に異常があるときには、そのことを
表す異常信号を自己診断インジケータ１２に出方して、
自己診断結果を表示してから自己診断処理を終了する。

また、前記ステップ■の判定結果がスイッチ信号が論理
値“１”から論理値“０”に立下がらないとき即ちスイ
ッチ信号が論理値“１”又は論理値“０”を継続してい
るか論理値“０”から論理値“１″に立上がるときには
、ステップ■に移行して、前記タイマ１６ａを１″だけ
カウントダウンしてからステップ■に戻る。

さらに、ステップ■の判定結果がＣ＜ＣＮであるときに
も、前記ステップ■に移行する。

ここで、ステンプ■、ステンプ■、ステップ■〜ステッ
プ■及びステップ■の処理が自己診断開始手段の具体例
である。

また、自己診断開始用スイッチ１３は、第３図に示すよ
うに、シャシを構成するクロスメンバー２０上に、これ
に摺動可能に取り付けられた運転席となるフロントシー
ト２１から操作可能に取り付けられている。

次に、作用について説明する。自己診断処理を行う場合
は、まず、イグニッションスイッチをオフ状態からオン
状態として電源を投入する。この除隊となると、電子制
御袋Ｗ２の演算処理装置１５で第２図の流れ図に従って
演算処理を実行開始し、ステップ■でタイマ１６ａを所
定設定値にプリセットし、次いでステップ■に移行して
、タイマ１６ａがタイムアツプしたか否かを判定する。

このとき、タイマ１６ａがセットされた直後であるので
、ステップ■に移行する。

このとき、自己診断用スイッチＩ３をオフ状態からオン
状態としさらにオフ状態に復帰させると、そのオフ状態
に復帰させた時点で、ステップ■がらステップ■に移行
して、スイッチ信号カウンタ１６ｂを１”だけカウント
アンプする。

次いで、ステップ■に移行して、スイッチ信号カウンタ
１６ｂのカウント値Ｃが所定設定値ＣＮ（例えばＣＮ＝
３）以上であるか否かを判定する。

このとき、スイッチ信号カウンタ１６ｂのカウント値Ｃ
が“１”であるので、Ｃ＜ＣＮと判定され、ステップ■
に移行する。

そして、このステップ■で前記タイマ１６ａのカウント
値Ｃを“１″だけカウントダウンしてからステップ■に
戻る。

以上の自己診断開始用処理を繰り返し、タイマ１６ａで
設定された所定時間内に自己診断開始用スイッチ１３の
オン・オフを所定回数ＣＮ　　（ＣＮ−３）だけ繰り返
すと、その論理値“１”から論理値“０”に立下がる時
点で、スイッチ信号カウンタ１６ｂが″１″カウントア
ツプされ、そのカウント値Ｃが所定設定値ＣＮ以上とな
ると、ステップ■からステップ■に移行する。

したがって、このステップ■でタイマ１６ａを“０″に
クリア（タイムアツプ状態）してからステップ■に移行
して、自己診断処理の実行を開始する。すなわち、この
場合の自己診断処理は、電子制御装置２を構成するマイ
クロコンピュータ１７の演算処理装置（ＣＰ　Ｕ）の各
種レジスタ、論理回路、演算器、制御バス等及び各種検
出器３〜６をファームウェアによって自己診断し、その
診断結果を表す診断信号をインタフェース回路１４を介
して自己診断インジケータ１２に出力し、その診断結果
即ち各部が正常であるか否かを表示する。

また、上記イグニソションスイ・ノチをオフ状態からオ
ン状態とした初期状態で、誤って自己診断開始用スイッ
チ１３を１回或いは２回だけオン・オフさせると、この
ときには、そのスイ・ノチ信号の論理値“１”から論理
値“０”への立下がり時点で、ステップ■でスイッチ信
号カラ・ンタ１６ｂがカウントアンプされるが、そのカ
ウンタ１６ｂのカウント値Ｃが所定設定（ｉ　ＣＮ以上
となることがないので、ステップ■で・タイマ１６ａの
カウント値を１″だけカウントダウンしてからステ・ノ
ブ■に戻り、この状態を繰り返してタイマ１６ａがタイ
ムアツプすると、ステップ■からステ・ノブ■に移行し
て、通常のサスペンション制御処理を実行する。すなわ
ち、゛例えば車速検出器３及び操舵角検出器４の検出信
号或いは車高検出器６の検出信号に基づき車両のロール
変化を検出し、これに応じて減衰力可変ショックアブソ
ーバ８ａ〜８ｄを所定減衰力に制御したり、ブレーキペ
ダル踏込検出器５の検出信号に基づき車両のノーズダイ
ブを防止するように減衰力可変ショックアブソーバ８ａ
〜８ｄの減衰力を制御したりして車両の走行状態に応じ
て減衰力可変ショックアブソーバ８ａ〜８ｄの減衰力を
最適値に制御する。

このように、車両を通常走行させる状態で、自己診断開
始用スイッチ１３を誤操作したときには、その誤操作が
所定時間内に所定回数行われない限り、自己診断処理が
開始されることがなく、誤動作による通常走行状態にお
ける制御に影響を与えることが全くない。しかも、自己
診断処理を行うか否かの判定は、イグニッションスイッ
チをオフ状態からオン状態とした初期状態のみ行うよう
にしているので、一旦車、両が走行を開始してからは、
自己診断開始用スイッーチ１３のオン・オフ状態に拘わ
らず自己診断処理を開始することがなく、車両の走行状
態に影響を与えることがない。

なお、上記実施例においては、自己診断開始用スイッチ
手段として独立した自己診断開始用スイッチ１３を運転
者が操作可能なフロントシートの下部に配設した場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではな（、第
４図に示す如く、同様の自己診断開始用スイッチ１３を
インストラクションパネル２５に設けるようにしてもよ
く、また、他のスイッチ例えば第５図に示す如くインス
トラクションパネル２５に設けた減衰力可変ショックア
ブソーバ８ａ〜８ｄの減衰力をオートモード及びマニュ
アルモードに切り換えるモード選択スイッチ２６を利用
してその選択位置を所定時間以内に所定回数切り換える
ことにより自己診断処理を開始するようにしてもよい。

さらには、第６図に示す如く、インストラクションパネ
ル２５の背部に挿通されているハーネスの一部に着脱自
在のハーネス接続用コネクタ２７を設け、この接続用コ
ネクタ２７を着脱させることによりスイ・ンチ信号を得
るようにしてもよい。

また、上記実施例においては、電子制御装置２が減衰力
可変ショックアブソーバ８ａ〜８ｄの減衰力を制御する
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、他のエンジン、゛ロール剛性可変スタビライザ等を
制御する電子制御装置にもこの発明を適用し得ること勿
論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、運転席から操
作可能な位置に、自己診断開始用スイッチ手段を運転者
が操作可能な位置に取り付け、且つ自己診断開始用スイ
ッチ手段のスインを信号が所定時間以内に所定回数以上
得られるときに、自己診断を開始させる自己診断開始制
御手段を設ける構成とし、自己診断開始制御手段によっ
て、自己診断開始用スイッチ手段の操作が自己診断を開
始する操作であるか否かを判定するようにしているので
、自己診断の開始を運転席から直接指示することができ
ると共に、通常走行状態での誤動作を完全に防止するこ
とができ、自己診断を容易に確実に行うことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は制御装置の処理手順を示す流れ図、第３を示すインス
トラクションパネルの正面図、第７図は従来例を示す概
略構成図、第８図はその電子制御装置を示す斜視図であ
る。２・・・・・・電子制御装置、３・・・・・・車速検出
器、４・・・・・・操舵角検出器、５・・・・・・ブレ
ーキペダル踏込状態検出器、６・・・・・・車高検出器
、１０・・・・・・自己診断インジケータ、１３・・・
・・・自己診断開始用スイッチ（自他診断開始用スイッ
チ手段）、１４・・・・・・マイクロコンピュータ、１
５・・・・・・インタフェース回路、１６・・・・・・
演算処理装置、１６ａ・・・・・・タイマ、１６ｂ・・
・・・・スイッチ信号カウンタ、１７・・・・・・記憶
装置、２６・・・・・・モード選択スイッチ（自己診断
開始用スイッチ手段）、２７・・・・・・接続用コネク
タ（自己診断開始用スイッチ手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両に搭載した電子装置の自己診断装置において
、運転席から操作可能な位置に設けたスイッチ手段と、
該スイッチ手段からのスイッチ信号を受け、当該スイッ
チ信号が電源投入後所定時間内に所定回数以上供給され
たか否かを判定し、その判定結果が所定回数以上のとき
に自己診断を開始させる自己診断開始制御装置とを備え
ていることを特徴とする車両搭載電子装置の自己診断装
置。
（２）前記スイッチ手段は、車両ハーネス接続用コネク
タである特許請求の範囲第（１）項記載の車両搭載電子
装置の自己診断装置。