JPS6133766B2

JPS6133766B2 -

Info

Publication number: JPS6133766B2
Application number: JP7043381A
Authority: JP
Inventors: Tokue Arima; Michiru Sakamoto
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1981-05-11
Filing date: 1981-05-11
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPS57189909A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、振動又は揺動（シエーキング）コ
ンベヤーとも呼ばれる往復式コンベヤーにかか
り、詳しくはトラフ（移送体）の低速、高速の切
換えを伴なう異速前後動に基いてワークを所望方
向へピツク移送するコンベヤー関する。

本発明は、トラフの異速往復動を２通り（２方
向）の形態にして切換え可能に設定した“両方向
移送型式コンベヤー”であり、その目的はワーク
の前進移送と後進移送とを、必要に応じて切換え
選択し、ワークをいずれの方向へも適切に移送で
きるようにすることにある。

以下本発明を実施例に基いて説明する。本例の
コンベヤーは、トラフ１基の型式を主に例示す
る。すなわち横長凹形枠状のトラフＴは、ベース
（フレームともいう。）Ｂ上の前後（図示左右）に
配置した支台１の受けローラ２及び両側枠３に配
置した振止め用の案内ローラ４そしてトラフＴ下
面の案内板５を介して水平状に載置されており、
そしてベースＢ上の一端に装備した駆動部Ｄに対
して後述の連動体３４、支持具３９を介し連結さ
れて第１，２図中左右へ往復動可能とされてい
る。なお上記各々の案内板５は、当該の受けロー
ラ２に対して両側に２個ずつ配置されており、い
ずれも同一の小傾斜角（例えば４〜６度位）でか
つトラフＴの往復ストロークより適宜長く形成し
たカム面６を以つてトラフを平行な昇降を伴ない
往復案内するようになつている。

前記トラフＴに対する駆動部Ｄは、第３図のよ
うに１基のモータ７及び減速機９側に対し駆動軸
１３側の回転体２２を、高速用、低速用の駆動機
構Ｈ，Ｌに連繋している。まず高速側機構Ｈは、
モータ７の軸８に連結された減速機９の入力軸１
０のプーリ１１と、軸受具１２で支持された駆動
軸１３に対して電磁クラツチ１４により連結、非
連結状態にセツトされる切換えプーリ１５と、の
間にベルト１６を掛装している。一方低速側機構
Ｌは、上記減速機９の出力軸１７のプーリ１８
と、駆動軸１３に対してカムクラツチ式の一方向
クラツチ１９を介して接離可能にされた切換えプ
ーリ２０と、の間にベルト２１を掛装している。
これにより機構Ｈでは、電磁クラツチ１４の
ON，OFF動作により接続、休止状態に切換えら
れ、その接続時には切換えプーリ１５を以つて駆
動軸１３を高速回転する。この際前記一方向クラ
ツチ１９は軸側がオーバランニングとなるため切
換えプーリ２０と非結合状態にて軸１３とともに
アイドル回転する。一方機構Ｌでは、クラツチ１
４のOFFにより接続状態とされ切換えプーリ２
０がクラツチ１９を介して軸１３を低速回転す
る。なお上記一方向クラツチ１９については、電
磁式のものに置換したり出力軸１７とプーリ１８
との間に組込むことも可能である。

前記回転体２２は、第４，５図のように各軸受
具２３，２３に互いに整一支持された一対の軸２
４，２４の一方を前記駆動軸１３に継手を介して
連結し、そして両軸２４，２４端に対向状に固着
した両フランジ２５，２５間に、偏心ピン２６
（クランクピンともいう。）をボルト２７で連結し
て構成されている。前述の駆動部Ｄには、前記回
転体２２及びトラフＴのための２基の異速切巻え
用の検出機構S₁，S₂が並設されている。双方の機
構は、ともに第６図のように前記一方の軸２４に
固着した当該の円盤２８外周の１個のドツグ２９
に、第１、第２の検出器３０，３１を位置調節可
能に配置して構成されている。各々の検出器３
０，３１は、そのON，OFFにより前記電磁クラ
ツチ１４を切換えるもので、互いに当該円盤２８
に対するほぼ180度の位置にあり、そしてトラフ
Ｔの正確な往復動を図るために図示のように円盤
２８の半回転終端に適宜手前に設置されている。
これによりクラツチ１４，１９を交互に作動させ
て駆動軸１３とともに回転体２２は、ほぼ半周毎
に低速、高速の切換えを伴ない一方向へ連続回転
される。なお上記検出器では、近接スイツチや円
盤２８の半回転毎に対応作動するパルス発信器等
も可能であるが、図示では一般的なリミツトスイ
ツチとする。

斯る検出機構について第１側S₁がワーク前進移
送用、第２側S₂がワーク後進移送用とし、互いの
検出器３０，３１が第６図ａ，ｂのように反対に
配置されており、そして切換え操作機構Ｅとして
第７図のように制御器３２に接続された切換えス
イツチ３３の操作により、双方の検出機構S₁，S₂
は、必要に応じて作動、休止状態に交互に切換え
得るように設定されている。なお上記切換えスイ
ツチ３３は遠隔操作も可能とする。PSは電源装
置を示す。また第７図中想像線で示した低速用駆
動機構Ｌ側のクラツチ１９は電磁式の場合を示
す。これにより前記回転体２２の異速回転を「低
→高」「高→低」のように２通りに切換えて前記
トラフは、第１図中右方への低速前進、左方への
高速後退によるワークの前送作動と、左方への低
速前進、右方への高速後退とによるワークの後送
作動との両移送形態を必要に応じて選択し得る。

前述の回転体２２に連繋された前記連動体３４
は、クランクロツドに相応するもので、第４，５
図のように前記クランクピン２６に軸受３５を介
して枢嵌された方形ブロツク状の回動枠３６の上
面に、連接板３７の一端をボルト３８で連結して
いる。この連接板３７は、適度に弾性変形可能な
薄肉軽量のＬ形鋼帯材より所定長さに形成されて
前記トラフＴの下方中央に向けて水平状に延出さ
れている。一方前記支持具３９は、第４図のよう
にトラフの下面中央にボルト等で固定されたコ形
の支枠４０内の上下に適宜弾性率をもつ適数個の
ゴムばね４１をボルト４２で着脱可能に取着して
おり、そして両ゴムばね４１間に、前記連接板３
７他端の平板部を挾持してボルト４２で連結して
いる。

前述のように構成された本例のコンベヤーは、
モータ７及び減速機９の一方向への連続運転のも
とで、双方の駆動機構Ｈ，Ｌ及び検出機構S₁，S₂
の切換えによりトラフを２形態で異速作動させて
ワークを所要方向へピツチ移送し得るもので、ま
ずワークの前進移送（右方移送）について説明す
る。すなわち切換えスイツチ３３を操作して第２
の検出機構S₂を休止状態にセツトしたもとで、モ
ータ７を起動すると、まず前記低速側機構Ｌの接
続状態に基いて前述のように駆動軸１３、回転体
２２そして連動体３４が低速作動する過程におい
て、第１の検出機構S₁の円盤２８が第６図ａ中イ
点から回転開始されると、ロ点の直前でドツグ２
９により第１の検出器３０を操作することによ
り、電磁クラツチ１４の励磁作動により高速側機
構Ｈが接続される。この状態に基いて円盤２８が
ロ点から高速過程に移ることにより駆動軸１３及
び回転体２２を介して連動体３４が高速作動を開
始する。そして前記イ点の直前でドツグ２９が第
２の検出器３１を操作して前記クラツチ１４を
OFFに切換えることにより、駆動機構が高速側
Ｈから低速側Ｌに切換えられ、連動体３４は以降
同様に異速作動する。

従つて前述の駆動に伴ないトラフＴは、第８図
に例示する動作曲線に基いてt₁時間内の低速前進
とt₂時間内の高速後退とによる異速往復動を遂行
してワークの移送作動を繰返し、第１，２図中右
動時にワークを１ピツチ分前方へ変位させ続く急
速後退時に相対的な滑りを以つてワークを前方に
置き残すようにして結果的に１ピツチ前進する。
これによりワークをトラフＴの左端側から投入す
れば右端側へ規則的にピツチ移送し得るものであ
る。

次にワークの後進移送（左方移送）について説
明する。すなわち切換スイツチ３３を介して前述
とは逆に第１の検出機構S₁を休止状態にしたもと
で、駆動部Ｄが運転されると、低速側機構Ｌの接
続に基いて駆動軸１３、回転体２２を介して連動
体３４が低速作動する。この過程において、第２
の検出機構S₂の円盤２８が第６図ｂ中のイ点から
回転開始されると、前述と同様にロ点の直前でド
ツグ２９により第１の検出器３０を操作、電磁ク
ラツチ１４の励磁作動により高速側機構Ｈが接続
され、これに基いてロ点から連動体３４が高速作
動を開始する。そして前記イ点の直前でドツグ２
９により第２の検出器３１を操作、クラツチ１４
のOFFにより駆動機構が高速側Ｈから低速側Ｌ
に切換えられ、連動体３４は同様に異速作動す
る。従つてトラフＴは、前記動作曲線に基いて前
述とは逆形態の異速往復動に基いてワークの移送
作動を遂行し、トラフの右端側から投入したワー
クＷを左端側へ良好にピツチ移送し得るものであ
る。

本例の両方向移送型式コンベヤーでは、第１、
第２の検出機構S₁，S₂における夫々の検出器３
０，３１を適宜位置（例えばトラフの作動速度が
零になる点）に調節設置すれば、前述したワーク
の前進、後進移送のいずれにあつてもトラフの往
復速度、特に前後動切換え時の加速度を有効に変
化させ得るので、（第８図中想像線で示す動作曲
線参照）各種性状のワーク例えばトラフに対する
見掛け摩擦係数の大きい物質、粘着性の高い物質
等について適切にピツチ移送することが可能とし
得る。

なお本発明の対象とするコンベヤーでは、トラ
フを２基にして互いに同高水平又は段違い平行に
配設してもよい。この際双方のトラフを、図示駆
動部Ｄに共通連繋する場合には、駆動軸１３に対
して第１、第２の伝達機構を介して一対の回転軸
を連繋し、各回転軸の回転体２２に連繋した双方
の連動体３４を各トラフの支持具３９に連結すれ
ばよい。そして両トラフを互いに相反方向又は同
方向へ同調異速往復動するように選定すればよ
い。いずれにあつてもプーリ１８，２０が互いに
適切な減速比の場合には減速機９は省略し得る。

このように本発明の往復式コンベヤーは、低
速、高速の切換えを伴いワークの移送方向へほぼ
水平状に往復動可能に設置されたトラフと、モー
タ及びクラツチを介して接続、休止状態に交互に
切換え駆動される高速用及び低速用の両駆動機構
と、この両駆動機構に連繋され異速切換え用検出
装置を介してほぼ半周毎に異速切換えを伴い一方
向へ連続回転される駆動軸と、この駆動軸側及び
上記トラフ側の間に連繋された連動体と、を備
え、前記検出装置は、前記駆動軸と同調回転する
円盤で作動される異速切換用の一対の検出器を円
盤のほぼ半回転部位に備えてワークの前送作動を
行なうワーク前送用の検出機構と、前記円盤と別
体で前記駆動軸と同調回転する円盤で作動される
異速切換用の他の一対の検出器をほぼ半回転部位
に備えてワークの後送作動を行なうワーク後送用
の検出機構とにより構成され、これら双方の検出
機構を切換え操作機構を介して作動、休止状態に
選択的に切換え可能に設定してなることにより、
トラフの異速往復動を２通りの形態にしてワーク
の前進移送と後進移送とを必要に応じて選択し
得、ワークをトラフのいずれの方向へも適切にピ
ツチ移送することができ、両移送型式のコンベヤ
ーとして有効に実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図はコ
ンベヤーの全体を略示する正面図、第２図は同じ
く平面図、第３図は駆動部及び連動体を略示する
平面図、第４図は回転体、連動体、弾性支持具を
示す正面図、第５図は第４図中−像に基づく
平面図、第６図ａ，ｂは第１、第２の異速切換え
用検出機構を例示する正面図、第７図は検出機構
に対する切換え操作機構をブロツク的に示す説明
図、第８図はトラフの動作曲線を例示する説明図
である。７……モータ、１３……駆動軸、１４……クラ
ツチ、１９……クラツチ、３４……連動体、Ｔ…
…トラフ、Ｂ……ベース、Ｄ……駆動部、S₁，S₂
……検出機構、Ｌ，Ｈ……駆動機構、Ｅ……切換
え操作機構、Ｗ……ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

１低速、高速の切換えを伴いワークの移送方向
へほぼ水平状に往復動可能に設置されたトラフ
と、モータ及びクラツチを介して接続、休止状態
に交互に切換え駆動される高速用及び低速用の両
駆動機構と、この両駆動機構に連繋され異速切換
え用検出装置を介してほぼ半周毎に異速切換えを
伴い一方向へ連続回転される駆動軸と、この駆動
軸側及び上記トラフ側の間に連繋された連動体
と、を備え、前記検出装置は、前記駆動軸と同調
回転する円盤で作動される異速切換用の一対の検
出器を円盤のほぼ半回転部位に備えてワークの前
送作動を行なうワーク前送用の検出機構と、前記
円盤と別体で前記駆動軸と同調回転する円盤で作
動される異速切換用の他の一対の検出器をほぼ半
回転部位に備えてワークの後送作動を行なうワー
ク後送用の検出機構とにより構成され、これら双
方の検出機構を切換え操作機構を介して作動、休
止状態に選択的に切換え可能に設定してなること
を特徴とする往復式コンベヤー。