JPS6133742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２つの位置間を移動する搬送台車を
利用し、一方の位置にある搬送台車との間の荷受
け渡しは台車移動方向に対して直交する方向に行
ない、他方の位置にある搬送台車との間の荷受け
渡しは台車移動方向と同方向に行なうような荷受
け渡し用搬送装置に関し、巾が大小異なる荷の受
け渡しを、前記２つの位置の夫々において一定位
置を出退昇降するフオーク等により安全確実に行
なえるようにする事を目的とするものである。

以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、１は案内レール２上を係合転動す
る遊転車輪３を備えた遊動台車であり、案内レー
ル２による移動経路の両端に設定した２つの荷受
け渡し場４，５間で往復移動自在である。６は前
記案内レール２上を係合転動する遊転車輪７及び
駆動車輪８を備えた駆動台車であつて、前記遊動
台車１の内側に位置し且つその両車輪７，８は遊
動台車前後の車輪３の内側に位置している。前記
遊動台車１は、台車移動方向の巾の大なる大巾荷
９の四隅を支持する４本の支持柱１０ａ〜１０ｄ
と各支持柱上側に付設された荷位置決めガイド１
１とから成る支持部Ａを備えている。又、前記駆
動台車６は、台車移動方向の巾の小なる小巾荷１
２の四隅を支持する４本の支持柱１３ａ〜１３ｄ
と各支持柱上端に付設された荷位置決めガイド１
４とから成る支持部Ｂを備えている。この支持部
Ｂの支持領域は上から見て支持部Ａの支持領域内
に位置しており、又支持部Ａで支持する大巾荷９
が支持部Ｂに当接しないように、支持部Ｂの高さ
を低くしてある。

前記駆動台車６は、自動巻込みリール１５から
繰出される給電用ケーブル１６によつて給電され
るモータ１７で駆動車輪８を駆動する事により正
移動方向１８又は逆移動方向１９に移動させる事
ができ、駆動台車６が正移動方向１８に移動して
第２図中仮想線にて示ように支持部Ｂが支持部Ａ
と移動方向に関して同心位置となつたときに互に
当接する第１後押し面２０と第１被動面２１が両
台車６，１に設けられ、さらに駆動台車６が逆移
動方向１９に移動して前記支持部Ｂの移動方向側
端部が支持部Ａの同方向側端部に最接近したとき
に互に当接する第２後押し面２２と第２被動面２
３とが両台車６，１に設けられている。この実施
例では大巾荷９と小巾荷１２の台車移動方向に対
する直交方向の長さが同一であるため、図示のよ
うに第２後押し面２２と第２被動面２３とが当接
したとき、支持部Ａ，Ｂの逆移動方向１９側の端
部位置に前後のずれが生じているが、大巾荷９の
長さより小巾荷１２の長さが短かく、支持部Ｂの
支持柱１３ｂ，１３ｃを支持部Ａの支持柱１０
ｂ，１０ｃの間に嵌入させ得るような間隔で立設
する事ができるならば、第２後押し面２２と第２
被動面２３とが当接したときの支持部Ａ，Ｂの逆
移動方向１９側の端部位置を一致させる事ができ
る。

第２図中２４は、逆移動方向１９に駆動台車６
で後押し移動せしめられる遊動台車１を荷受け渡
し場４において停止せしめるためのストツパーで
あり、２５は、移動方向１８に駆動台車６で後押
し移動せしめられる遊動台車１を荷受け渡し場５
において停止せしめるためのストツパーである。

使用方法について説明すると、駆動台車６を正
移動方向１８に移動させ、遊動台車１を第１後押
し面２０と第１被動面２１との当接により同方向
に後押し移動させる。そして第２図中仮想線で示
すように、遊動台車１がストツパー２５に当接し
た状態で駆動台車６を停止させると、両台車１，
６上の支持部Ａ，Ｂは台車移動方向に関して同心
状態で荷受け渡し場５に位置する。かかる状態に
おいて、荷受け渡し場５の横側方一定位置を停止
場所とする、例えば自動倉庫の荷搬入装置のの出
退昇降自在を荷受け渡し台２６を、荷を支持した
状態で支持部Ａ，Ｂに対し同心位置でその支持台
Ａ，Ｂ上まで進出させ、然る後荷受け渡し台２６
を下降させて大巾荷９であれば支持部Ａに移載さ
せ、小巾荷１２であれば支持部Ｂに移載させる。
移載後は荷受け渡し台２６を後退させる。この荷
受け渡し台２６は支持部Ｂの支持柱１３ｃ，１３
ｄ間を通れる程度の巾であり、荷９，１２は何れ
もこの荷受け渡し台２６上に同心状態で支持され
ている。

荷９又は１２を支持部Ａ又はＢに移載し終えた
ならば、駆動台車６を逆移動方向１９に移動さ
せ、第２後押し面２２を第２被動面２３に当接さ
せて遊動台車１を同方向に後押し移動させる。そ
して第２図中実線で示すように、遊動台車１がス
トツパー２４に当接した状態で駆動台車６を停止
させると、支持部Ａ，Ｂは逆移動方向１９側の端
部が互に接近した状態で荷受け渡し場４に停止す
る。従つて例えばフオークリフトトラツクのフオ
ーク２７を、支持柱１０ｂ，１３ｂと１０ｃ、１
３ｃとの間の位置で荷９又は１２の下方に台車正
移動方向１８と同方向に挿入し、そして該フオー
ク２７を上昇させて、荷９又は１２を支持部Ａの
位置決めガイド１１よりも上方の位置まで持ち上
げた後フオーク２７を後退移動させる事により、
支持部Ａ又はＢ上の荷９又は１２をフオークリフ
トトラツクで搬出する事ができ、このとき大巾荷
９は勿論の事、小巾荷１２であつても、フオーク
２７の基部にその荷を十分に寄せた状態で安定良
く支持し安全に搬出する事ができる。

上記の搬出作業とは逆に、荷受け渡し場４にお
いてフオーク２７により支持部Ａ又はＢに荷を移
載させ、これを荷受け渡し場５まで搬送した後、
荷受け渡し台２６により支持部Ａ又はＢ上から荷
を受け取らせて搬入する作業も行なわせる事がで
きる。

即ち、１つの移動台車上駆動台車Ａ，Ｂを第２
図中仮想線で示すように台車移動方向に関して同
心状態に設けておけば、荷受け渡し場５におい
て、台車移動方向に対して直交する方向から荷受
け渡し台２６にて行なう荷受け渡し作業は、大巾
荷９，小巾荷１２の如何を問わず安全に行なう事
ができるが、荷受け渡し場４において、台車移動
方向と同方向から被動面２７にて行なう荷受け渡
し作業は、小巾荷１２の場合にそのフオーク２７
の先端で不安定な状態に小巾荷１２を支持しなけ
ればならず、安全な作業が行なえない。これをさ
けるために１つの駆動台車上に支持台Ａ，Ｂを第
２図実線で示すように、支持台Ｂが片方に片奇つ
た状態で設けるときは、荷受け渡し場５において
荷受け渡し台２６で行なう荷受け渡し作業時に、
大巾荷９を荷受け渡し台２６で同心状態に支持部
する事ができず、やはり安全な作業が行なえな
い。勿論、支持部Ｂを十分低く構成しておけば、
大巾荷９、小巾荷１２の何れもを荷受け渡し台２
６で同心状態に支持する事はできるが、駆動台車
の停止位置を荷巾に応じて変えるか、荷受け渡し
台２６の位置を荷巾に応じて変えなければならな
い。

然るに本発明の構成によれば、台車の停止位置
は勿論の事、荷受け渡し台２６やフオーク２７に
よる荷受け渡し作業位置も一定にしながら、台車
移動中に支持部Ａ，Ｂ位置関係を、夫々の荷受け
渡し場における荷受け渡し作業方向に最も好適な
状態に自動的に変更し、大巾荷、小巾荷の如何を
問わず常に安全な受け渡し作業を行なわせ得るの
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠平面図、第２図は同側面図、第３図は同正面
図である。 １…遊動台車、２…案内レール、４，５…荷受
け渡し場、６…駆動台車、９…大巾荷、１０ａ〜
１０ｄ…支持柱、１１…位置決めガイド、１２…
小巾荷、１３ａ〜１３ｄ…支持柱、１４…位置決
めガイド、Ａ…小巾荷支持部、Ｂ…小巾荷支持
部、２０…第１後押し面、２１…被動面、２２…
第２後押し面、２３…第２被動面、２４，２５…
遊動台車ストツパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路にそつて往復移動自在な遊動台車
   と、同一経路にそつて往復移動自在な駆動台車と
   を設け、前記遊動台車には台車移動方向の巾が大
   なる荷の支持部Ａを設けると共に、前記駆動台車
   には前記巾の小なる荷の支持部Ｂを、前記支持部
   Ａの支持領域と重なるように設け、前記駆動台車
   が正方向に移動して前記支持部Ｂが支持部Ａと移
   動方向に関して同心位置となつたときに互に当接
   する第１後押し面と第１被動面、及び前記駆動台
   車が逆方向に移動して前記支持部Ａの一端と支持
   部Ｂの一端とがその逆移動方向側において一定位
   置関係となつたときに互に当接する第２後押し面
   と第２被動面を、前記両台車夫々に設けた事を特
   徴とする荷受け渡し用搬送装置。