JPS6133659B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a)発明の技術分野 本発明は、電子計算機の外部記憶装置として使
用される磁気デイスク装置の磁気デイスクなどの
ような円板を高精度に加工する場合に適する、ワ
ークの自動心出し方法に関する。

(b)技術の背景 磁気デイスクは、アルミニウム円板の両面を高
精度加工するとともに、内径および外径を高い寸
法精度が出るように高精度加工しなければならな
い。最近のように磁気デイスクの記録の高密度化
に伴つて、磁気デイスクの装置への実装も高精度
が要求されるので、実装時の基準となる磁気デイ
スク中央の取付け穴は、特に高い加工精度が必要
となる。

このような要求を満足するには、平面仕上げが
良くかつ取付け穴および外経が高精度に加工され
たアルミニウム円板に磁気塗料を塗布、乾燥さ
せ、焼付けを行なつてから、塗膜の平面仕上げを
行ない、最後に洗浄・清浄を行なうことによつ
て、磁気デイスクを完成する。

(c)従来技術とその問題点 磁気デイスクの製造も、作業効率の向上と品質
の均一化のために、自動化が要求されているが、
アルミニウム円板の内径および外径の仕上げのよ
うな高精度を要する部分の加工を行なう場合に
も、ワークの加工装置への取付けを自動的に行な
うには、ロボツトを用いることになるが、取付け
精度を出すのが困難である。そのため従来は、ロ
ボツトハンドのワークを保持する位置を正確に決
定し、加工装置のワーク保持面板上で、ダイヤル
ゲージを用いて心出しを行ない、その位置をロボ
ツトに設定しているが、それでもロボツトの動作
にガタがあることと、繰り返し精度が±１mm程度
しか出ないので、ワークの取付け動作を繰り返し
ている間に、ワークの面板への取付け位置が１枚
１枚異なつてしまい、心金がワークの中央穴に入
らないことすらある。

(d)発明の目的 本発明の目的は、円板を面板に自動的に取付け
る際のこのような問題を解消し、中央穴を持つた
ワークを正確に心出しした状態で面板に取付けう
るようにすることを目的とする。

(e)発明の構成 この目的を達成するために本発明は、正面に真
空吸着機能を有する真空面板と、テーパ部と該テ
ーパ部より径の大きい位置合わせ部を有する心出
し具を備え、 真空面板の真空吸着機能を作動させてワークを
仮吸着させ、次に心出し具のテーパ部をワーク中
心の穴に挿入した状態で、真空面板の真空吸着機
能を一旦中止してワークを開放した後、心出し具
を更に移動させて位置合わせ部をワーク中心の穴
に挿入することによつて位置合わせし、再度真空
吸着機能を作動させてワークを真空面板に吸着す
る方法を採つている。

(f)発明の実施例 次に本発明による自動心出し方法が実際上どの
ように具体化されるかを実施例で説明する。第１
図は、自動心出し装置の部分断面側面図である。
１は円形をした面板で、真空吸着用の吸着孔２…
……が多数開けられており、それぞれ真空ポンプ
に接続されている。３は磁気デイスクの基板のな
るワークで、具体的にはアルミニウムの円板であ
る。この円板３を面板１に真空吸着した状態で、
旋盤などによつて面加工や内径、外径の加工が行
なわれる。４は自動制御機能をもつた自動旋盤の
テーブルで、このテーブル４にガイドされて刃物
台５が矢印a₁方向にスライドできる。刃物台５に
は、心金６が取付けられている。この心金６は、
高精度に加工された位置合わせ部６１と、この位
置合わせ部６１の先に設けられたテーパ部６２と
から成つている。位置合わせ部６１は、外径が円
板３の内径よりわずかに小さい程度に形成されて
おり、この位置合わせ部６１が、円板３の中央穴
中に嵌入したとき、円板３が面板１の所定位置に
丁度位置合わせされ、心出しが行なわれるように
なつている。

次にこの装置による自動心出し方法を説明す
る。第２図は自動心出し方法を工程順に示す部分
断面側面図である。まずイのように、刃物台５を
退避させた状態で、ロボツトハンド７よつて円板
３を吸着保持し、前工程から面板１側へ移送す
る。そしてロのように、該円板３を面板１に装着
すると同時に、面板１の各吸着孔２………が真空
吸引され、円板３が面板１に真空吸着される。

円板３が面板１に真空吸着されると、ロボツト
ハンド７は円板３を開放して、退避する。そして
ハのように、自動旋盤の刃物台５が前進して、心
金６のテーパ部６２が円板３の中央穴３１中に進
入する。このようにテーパ部６２が中央穴３１中
に入つた状態で、面板１の真空吸引を一旦中止す
る。するとニのように、円板３は面板１から開放
されて自重で下降し、テーパ部６２に支持される
が、ただちに刃物台５が更に前進する。すると円
板３はテーパ部６２の上面に沿つてテーパ部６２
を上昇し、大径の位置合わせ部６１上まで移動し
て、ホの状態となる。そしてこの状態で、再度面
板１の真空吸引を行なつて、円板３を面板１に真
空吸着する。

次いでヘのように心金６が退避することによつ
て、円板３の心出し・装着が終了し、中央穴３１
の内面仕上げなどの加工が行なわれる。要するに
本発明の方法では、ハの工程で円板３を面板１に
ラフに仮吸着させ、心金６のテーパ部６２が円板
３の中央穴３１に入つてから、真空吸引を一旦中
止して円板３を開放し、円板３をフリーにした状
態で、ホのように刃物台５を更に前進させ、大径
の位置合わせ部６１を中央穴３１に押し込むよう
になつている。即ちテーパ部６２に沿つて円板３
を位置合わせ部６１に押し上げることによつて、
正確に心出しされる。

従つてロボツトハンド７は、テーパ部６２が円
板３の中央穴３１に進入できる程度のラフな装着
精度をもつておれば充分である。また心金６の位
置合わせ部６１が中央穴３１中に進入して円板３
を支持した際に、円板３が心出しされるように、
心金６の位置合わせ部６１の少なくとも上半分を
高精度に形成しておけば足りる。

(g)発明の効果 以上のように本発明によれば、真空吸引機能を
もつた面板に、中央穴を有するワークを仮吸着さ
せ、テーパ部を中央穴中に進入させてから、真空
吸引を一旦中止し、ワークをフリーにしてから、
位置合わせ機能をもつた位置合わせ部を中央穴中
に挿入し、心出しされた状態で再度真空吸着を行
なうようになつている。従つて面板への装置はラ
フでよいので、位置合わせ精度を出すのが困難な
ロボツトハンドを用いても、高精度心出しの目的
を達成することができ、磁気デイスクなどのよう
に高精度加工を要する品物の加工に極めて有効で
ある。装置の構成や動作が複雑になることもな
く、簡単に実現できる。特に心出し具として使用
される心金６は、旋盤などの刃物台５に取付ける
ことによつて容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動心出し方法を実施す
る装置の部分断面側面図、第２図は本発明による
自動心出し方法の実施例を工程順に示す部分断面
側面図である。 図において、１は面板、２………は真空吸引
孔、３は円板、３１は中央穴、６は心金、６１は
位置合わせ部、６２はテーパ部をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 正面に真空吸着機能を有する真空面板と、該
   真空面板に対向するテーパ部と該テーパ部より径
   の大きい位置合わせ部を有する心出し具を用い、 真空面板の真空吸着機能を作動させてワークを
   仮吸着させ、次に心出し具のテーパ部をワーク中
   心の穴に挿入した状態で、真空面板の真空吸着機
   能を一旦中止してワークを開放した後、心出し具
   を更に移動させて位置合わせ部をワーク中心の穴
   に挿入することによつて位置合わせし、再度真空
   吸着機能を作動させてワークを真空面板に吸着す
   ることを特徴とする自動心出し方法。