JPS6132499A - 電子部品自動供給装置の部品位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、マイクロスインチ等の電子部品自動供給装置
の部品位置決め機構に関する。

背景技術 一般に、マイクロスイッチ等の電子部品（以下ワークと
称呼する）の自動組立ラインにおける供給位置決め方式
としては、例えば複数のワークを筒体内に整列収納せし
めたスティックを位置決め部に向けて搬送し、筒体と一
諸にワークの初期位置決めがなされた段階で、筒体のみ
をワーク１個分の距離だけ前方に押圧移動せしめる動作
を繰り返して、１個づつ剥ぎ出されたワークを産業用ロ
ボットハンド等に装備されたワ−り把持機構（チャック
）によって分離せしめ、プリント基板等における組付ポ
イントまで搬送し且つ挿入装着せしめる一連の動作をス
ティック単位に連続的に行なう形態がある。

更に１通常ボウルフィーダと称されて振動によって複数
のワークを位置決め部まで整列給送せしめ、ワークを１
個づつ上記したスティック方式の場合と同様な手順によ
ってプリント基板等における組付ポイントｔで搬送し且
つ挿入装着せしめる方式がある。

ところが、スティック方式においては、ワーク１個分の
距離だけスティック筒体を押圧移動しつつワークを１個
づつ把持搬送するので、当然ワーク１個に対する機構の
動作回数が多くなって時間を消費し組付工数の増大を招
く結果となる。又。

ワーク自らの位置決め精度に直接関係のないスティック
筒体の仕上精度及び動作精度が悪影響を及ぼすこととな
る。

ボウルフィーダ方式においては、搬送途中でのワークの
渋滞及び停滞、或いはボウルフィーダ自らによる機械振
動が位置決め精度の劣化を招来し、更には他の機材寿命
に悪影響を及ぼすなどの欠点がある。

発明の概要 本発明は、上記した従来例の欠点に鑑み、複数のワーク
を整列収納せしめたスティック筒体を使用しつつもワー
ク１個に対する組付工数が少なく且つ高精度のワーク位
置決めがなされる電子部品自動供給装置の部品位置決め
機構の提供を目的としている。

この目的達成のため１本発明の部品位置決め機構におい
ては、複数のワークを筒体に整列収納せしめたスティッ
クの１つをその長手方向に摺動自在に担持する位置決め
部が設けられ、該位置決め部においては上記ワークの移
動は制止するが上記筒体の移動は許容し得るように成形
された突当部材が固設され、該突当部材に向って上記ワ
ークを押圧せしめるワーク押圧機構が設けられ、更には
上記突当部材に向って上記筒体を押圧移動せしめる筒体
抜出し機構が設けられて、上記ワークの取り出し時には
上記筒体が除去されている構成となされている。

実施例 以下１図面に基づいて本発明の実施例たる部品位置決め
機構を詳述する。第１図はスティックＳの構造を示して
いる。スティックＳの筒体は断面Ｃ字状に成形されて、
その内部において例えば第２図の如くマイクロスイッチ
等のワ−り１の多数が整列して収納される。スティック
構成部材としては、−刃側開口部２ａから他方側開口部
２ｂに亘ってその側面に切欠割部２Ｃが延設された筒体
２と、該筒体２の一方側開口部２ａを着脱自在に閉塞す
るゴム質等の止栓体３と、他方側開口部２ｂの近傍にて
固設された突当部４とから形成されており、ワーク１は
一方側開口部２ａから詰め込まれて、突当部４にワーク
列の最前部のものが当接するに相当の個数が収納され、
突当部４と共に止栓体３によって両部材間にて挾持され
た格好となっている。

次に、ワーク１を収納したスティックＳは第３図の如き
スティック運搬機構を構成する搬送台５によって位置決
め部６まで順次搬送される。搬送台５の構成としては、
送シピン５ａがベルトチェーン５ｂ上に固定されておシ
、スプロケット５ｃを回すことでスティックＳを１つず
つ送シ出す。

伝動軸５ｄは左右のスプロケノ）５ｃを連結している。

ガイド５ｅは送シピン５ａにょシ搬送さ、れるスティッ
クＳの下面両サイドを支えている。また１位置決め部６
は最終的にスティックＳが位置決めされるところで、シ
リンダ機構７とこれによって往復動する押圧用駒部材８
によってスティックＳの位置決めが行な・われる。図中
５ｆはこの装置の架台である。

第４図と第５図は位置決め部６及び運搬機構一部の詳細
図である。テーブル６ａの一方端にはシリンダ７ａおよ
び押圧用駒部材８等からなるワーク押圧機構が配設され
ている。押圧用駒部材８はシリンダロンドアｂに結合さ
れて、こ汎ら両部材はスプリング９の圧縮力でシリンダ
７ａに向けて引き戻される方向に付勢されている。

テーブル６ａの他方端にはストッパ１０が固設され、押
圧用駒部材８によってスティック筒体２から押し出され
たワーク１の列がストッパ１０に突き当たることでそれ
らの移動が制止され、ワーク列の縦方向への位置決めが
行なわれる仕組みになされている。

位置決め用のストッパ１０の形状は、第７図で明らかな
如く、ワーク１に当接してその移動を制止しうる大きさ
を有した頭部１０ａとスティック筒体２の切欠割部２ｃ
の幅よりも多少狭くて通り抜は出来る程度の幅を有した
首部１０ｂが夫々設けられていて、押圧用駒部材８によ
シワーク１の列全体を第６図における矢印Ｐ方向に押圧
移動せしめた時に、ストッパ１０の頭部１０ａはワーク
１のみに当接してこれを制止し１首部１０ｂは筒体２の
切欠割部２Ｃに通シ抜けることで筒体２の動作に干渉し
ないように工夫されている。これは。

押圧用駒部材８とストッパ１０の両部材によシ挾持され
てワーク列の縦方向への位置決めがなされることを意味
している（第８図参照）。

ここで、テーブル６ａを含む構造部は、第７図に示す如
く、搬送台５における搬送傾斜度θに沿って例えば３０
°程度傾いてお１）、シたがってテーブル６ａ上に搬送
されたスティックＳ内におけるワーク列の横方向への位
置決めは、ワーク１０列全体がテーブル６ａの傾斜によ
ってスティック筒体２の内側壁に当接することで自然に
列全体の横方向の並びが揃えられる。又、傾斜度のため
にスティックＳがテーブル６ａ上から滑シ落ちるのを防
ぐ部材は次に述べるスティック運搬機構の送シ込み部案
内プレート１１とこれを補助する案内補助プレート’２
１．ａであって、これら両プレート１１゜２１ａは摺動
方向への案内部材ともなっている。

ステイノの送シ込み部は、第４図及び第５図に示す如く
、ベルトチェーン５ｂＪ：、の複数のスティックＳを一
定のタイミングによって上記位置決め部６のテーブル６
ａ上に移送せしめるための装置であシ、アングル形案内
プレート１１が矢印Ａの如き上下動と矢印Ｂの如き傾斜
度θに治った往復動を交互に行なうことによってスティ
ックＳの一つをテーブル６ａ上に送り出す。シリンダ機
構１２は案内プレート１１の上下動用であシ、これに対
してシリンダ機構１３は往復動用である。担持台１４は
案内プレート１１を相対的に移動自在に担持していて、
担持台１４に対して案内プレート１１が図示せぬ案内棒
を介して上下動できるようになっている。また、担持台
１４にはこの左右に案内棒１５．１５が挿通していて、
矢印Ｂの如き方向への案内プレート１１の往復動を可能
にしている。

また、担持台１４の片側面にはラック１６が前方に向け
て突出するように一体的に結合され、このラック１６に
ピニオン歯車１７が噛合している。

ピニオン歯車１７は搬送台５の駆動シャツ）５ｄ上に軸
支されている。即ち、担持台１４の往復動がラック１６
を介してピニオン歯車１７に伝達され、このピニオン歯
車１７の回動によって駆動シャツ）５ｄの両端部におけ
るスプロケット歯車５ｃを介してベルトチェーン５ｂが
駆動される構成となっている。但し、ベルトチェーン５
ｂはその用途上矢印Ｂの如き担持台１４の往復動におい
て後退復動を必要としないので、ラック１６の後退に伴
うピニオン歯車１７の逆回転が駆動シャフト５ｄに伝達
されないようないわゆるワンウェイ方式のクラッチ１８
が同軸上に装着されている。しかも。

このクラッチ１８には位相クラッチプレート１９が備わ
っておシ、ピニオン歯車１７に所定の回動ピッチで噛み
合うようになされ、ラック１６の前進動作とベルトチェ
ーン５ｂの前方向への駆動が規則正しい間隔によって行
なわれるようになっている。このように、ベルトチェー
ン５ｂの駆動源は担持台１４の往復動用のシリンダ機構
１３であることが明らかである。

一方、位置決め部６には更に第４図に示す如きシリンダ
機構２０および抜出しプレート２０ｂ等からなる筒体抜
出し機構が配設されている。抜出しプレート２０ｂはシ
リングロッド２０ａに結合されてテーブル６ａに平行に
往復動する。第７図はこの抜出しプレート２０ｂとステ
ィックＳの筒体２との当接具合をも示していて、このよ
うに。

抜出しプレート２０ｂは筒体２の）Ｍ部に当接してこれ
をワーク効力・ら抜き取る作業をする部材である０ この構造に関連して、筒体抜出し機構によって抜き取ら
れるスティック筒体２がテーブル６ａ上から脱落する防
止手段として案内グレート１１とこれを補助する案内補
助プレート２１　ａが設けられるが、この補助プレー１
□　２１　ａは案内プレート１１の図面の左端側に近接
した位置力１ら、シリンダ機構２１の作動によってステ
イノ筒体２の移動に随伴するようになされている。

以上の構成に基づく動作並びに作用について上記各図と
第９図を用いて説明する。スティック送シ込み部におけ
る往復動用のシリンダ機構１３が作動して担持台Ｊ４及
びラック１６を斜め前方に移動せしめると、この往動が
ラック１６に噛合するピニオン歯車１７とワンウェイク
ラッチ１８及び位相クラッチプレー）１９等を介してス
プロケット歯車５ｃに伝達され、ベルトチェーン５ｂを
ステイノＳの１個分の送りに相当するだけ前進せしめる
。この時のスティック移動に邪摩にならないように案内
プレー１・１１は担持台１４に対してベルトチェーン５
ｂの上端面よシも下方に下げられている。次いで、上下
動用のシリンダ機構１２の作動によって案内プレート１
１が上昇してシリンダ機構１３の往動で送られてきたス
ティックＳの後側面に当接する。この状態で再びシリン
ダ機構１３が往動すると案内プレート１１は当接してい
るスティックＳをテーブル６ａ上の所定位置に送９込む
。案内プレート１１によるスティックＳの送シ込み動作
と同期してベルトチェーン５ｂ上の後続するスティック
Ｓの１つも又前進している。

このように、テーブル６ａ上に送シ込まれたスティック
筒体２の内部のワーク列はテーブル６ａ面の傾斜によっ
て筒体内側面に当接することで自然に横方向の並びが揃
えられている（第９図（ａ３）。

かｇる状態から、ワーク押圧機構のシリンダ機構７の作
動によって押圧用の駒部材８をスプリング９の弾性力に
抗しつつ押し出してワーク１の最後方の一つに当接せし
め（第９図（ｂ））、　ワーク１の最前方の一つがスト
ッパ１０の首部１０ｂに突き当るまでワーク列を押圧す
る（第９図（Ｃ））。ワーク１に対する駒部材８の押圧
力はスプリング９の弾性力に抗する形で必要以上の力と
ならないように工夫されている。つまシ、スプリング９
が駒部材８による当接時の緩衝作用をしている。この時
、案内補助プレート２１ａはシリンダ２１の作動によっ
て上記案内プｌ／−）１１に近接した地点で待機してい
る。

駒部材８とストッパ１０の両部材によって列の前後から
挾まれるようにツー２ｌ０列全体が位置決め固定されて
のち、案内補助プレー）　２１ａが案内プレート１１に
接近する位置まで来て（第９図（Ｃ））これに追従する
ようにして筒体抜出し機構のシリンダ機構２０が作動し
、抜出しプレート２０ｂを第７図の如くにスティック筒
体２の肩口に当接せしめてこれを押圧する（第９図（ｃ
））ｏ押圧されたスティック筒体２はその切欠割部２Ｃ
の開口部２ｂにストッパ１０の首部１０ｂが挿通するこ
とで何ら支障を受けることなく図面の左方向に向けて移
動する。スティック筒体２が完全に押圧移動せしめられ
るとワ−り１０列全体がテーブル６ａ上に剥ぎ出された
状態となる（第９図（ｄ））。次いで、駒部材８と抜出
しプレート２０ｂは共にそれらのシリンダ機構７，２０
の作動によって図の右方向へ向けて後退する（第９図（
ｅ））。駒部材８の後退の瞬間に挟圧から解放されたワ
ーク列はテーブル６ａの傾斜面をスティック筒体２の厚
さ１枚分だけズリ落ちて案内プレート１１に直に当接す
るが、この間の動作でワーク列の姿勢並びに列並びを乱
すには至らない。

抜出しプレート２０ｂの作動でスティック筒体２がワー
ク列から完全に抜き取られ、その後のテーブル６ａ上の
移動においてはこれに随伴する形の案内補助プレー）２
１ａによってテーブル６ａからの脱落が防止されて回収
処理される。

このように、スティック筒体２が抜き取られてテーブル
６ａ上に露呈したワークｌの全体体は案内プレート１１
と押圧用駒部材８と位置決め用ストノパ１０によって列
の縦横方向の位置決めがなされ１次いで図示せぬロボノ
トノ・ント等のチャックによって位置決めされたワーク
１を１個づつ把持搬送せしめ、プリント基板上に挿入装
着せしめる一連の動作がスティックＳの１個分を単位と
して連続的に行なわれるのである。

発明の効果 上記したことから理解されるように１本発明の部品位置
決め機構によれば次なる効果が得られる。

即ち、ワークを保持して位置決め部に送り込まれたステ
ィック筒体はワーク取シ出しに際して一動作で除去され
、ワークは自らの外形を基準にして位置決めされるから
位置決め精度も−・イレベルで安定し、ワ−り取シ出し
動作毎にスティック筒体を移動させる必要がなく各機構
の動作回数は減少する。その結果、ワークの１個に費や
す組付時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

第１図はステイノの構造斜視図、第２図はスティックの
側断面図、第３図はスティック運搬機構の斜視図、第４
図と第５図は共に要部の位置決め部の構造斜視図、第６
図はワーク押圧機構によるワークの押圧態様を示す側断
面図、第７図は位置決め用ストッパの正面図、第８図は
位置決めストッパによるワーク列の実車て状況を示す側
断面図。 第９図（ａ）〜（ｅ）はワークの位置決め動作の順を示
す平面図である。 主要部分の符号の説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 両側開口部の一方側から他方側に向けて側面部に切欠割
   部が延設された筒体と前記筒体の一方側開口部を閉塞す
   る着脱可能な止栓体と前記筒体の他方側開口部近傍に固
   設された突当部とからなつて複数の部品を前記止栓体と
   前記突当部との間において整列収納し得る少なくとも一
   つのスティックと、前記スティックを所定位置からその
   長手方向に摺動自在に担持する位置決め部と、前記ステ
   ィックを前記位置決め部に向けて搬送せしめるスティッ
   ク運搬機構と、前記スティックが前記位置決め部の所定
   位置に在るとき前記筒体の一方側開口部に当接してこれ
   を長手方向の他方側開口部に向けて押圧移動せしめる筒
   体抜出し機構と、前記スティックが前記所定位置に在る
   ときの前記筒体の他方側開口部に対接する位置にて前記
   位置決め部に固設され前記筒体が押圧移動せしめられた
   のちに前記筒体の切欠割部に挿通して前記部品のみに当
   接するように成形された突当部材と、前記スティックが
   前記所定位置に在るとき前記筒体の一方側開口部に挿通
   し得て前記部品の一つに当接しこれを前記他方側開口部
   に向けて押圧せしめる部品押圧機構とを含んでなること
   を特徴とする電子部品自動供給装置の部品位置決め機構
   。