JPS6131185A

JPS6131185A - 揺動台装置

Info

Publication number: JPS6131185A
Application number: JP15143984A
Authority: JP
Inventors: 俊夫山本
Original assignee: Universal KK
Current assignee: Universal KK
Priority date: 1984-07-23
Filing date: 1984-07-23
Publication date: 1986-02-13
Also published as: JPH0227672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、台をピッチングおよびローリング方向に変位
できるようにした揺動台装置に関するものである。

〔従来技術〕

例えば、遊戯者が操縦枠を操作することによってＣＲＴ
での表示画面を変化させ、さらに遊戯者が座っているシ
ートをその操縦操作に応じて傾けるようにしたフライト
シミュレータゲーム機においては、遊戯者が座っている
シートを様々な状態に傾けるための機構が必要となる。

このためには、例えば前記シートが固定されている台を
３個所で支持しておき、そのうちの１個所を空間的に固
定された支点とし、残りの２個所を作用点として前記支
点に対してそれぞれ上下動できるようにしておけば、前
後方向に台を傾けるピッチング方向の変位と、前後方向
を中心軸として台を傾けるローリング方向の変位、さら
にけこれらを組み合わせた変位を行うことができるよう
になる。

このように、台を揺動自在に支持する揺動台装置を構成
するためには、固定基板に支軸を植立し、その上端を球
軸受のような自在型の軸受を介して前記台に取り付けて
支点とし、さらに固定基板に支持されている２つの上下
動機構、例えば油圧シリンダ装置のピストンを、やはり
球軸受などを介して台に取り付け、これを作用点とすれ
ばよい。

しかしながら上記構成によれば、台がピッチング。

ローリングあるいはこれらが組み合わされた変位を行う
にしても、結局は、台は前記支点をとおる軸の回りに傾
くことになるため、前記上下動機構を固定基板に固定し
て植立することができない。

従って、上下動機構を固定基板に取り付ける際には、台
の様々な傾きに応じて、ある程度揺動できるように遊び
をもたせておくことが必要となる。

この結果、前記台に面内方向の外力、特に前記支軸を中
心とする回転方向の外力が加わったりすると、前記上下
動機構にもたせた遊びによって台がぐらつき、非常に不
安定である。

さらに、上述したフライトシミュレータゲーム機のみな
らず、例えば医療用に用いられる揺動ベッドなどにおい
ても、ピッチング、ローリング方向の変位のためには、
基本的に上述の機構が利用されるので、同様の欠点をも
っている。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の技術的背景に鑑みてなされたもので、
ピッチングおよびローリング方向の変位ができるように
された揺動台を、安定に支持できるようにした揺動台装
置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的の達成にあたり、本発明においては、互いに直
交する軸の回りに台を揺動させるために上下動される少
なくとも２つの支持手段の他に、前記軸の交叉した個所
において台を支持し、上下方向に移動自在であると共に
、２つの軸のいずれか一方の軸に沿って揺動自在とされ
た補助支持手段を設けたことを構成の特徴としている。

〔実施例の構成〕

本発明が適用されたフライトシミュレータゲーム機を示
す第２図において、基体部１に対して揺動される揺動台
２には、シート３が固定されている。揺動台２の前方に
は、操縦枠４．スロットルレバー５．ＣＲＴ６が設けら
れており、シート３に座った遊戯者は、ＣＲＴ６の表示
画面を観察しながら、操縦枠４．スロットルレバー５を
操作してゲームを行う。そして、ゲームの進行に応じて
、ＣＲＴ６の画面表示が変化すると共に、操縦枠４゜ス
ロットルレバー５の操作に応じて、揺動台２がピッチン
グ方向およびローリング方向に揺動される。

第１図および第３図に示すように、基体部１の外装カバ
ー１１内には、フレーム１２および台板１３を介して、
オイルタンク１４が強固に固定されている。このオイル
タンク１４の上面には、上端に球軸受２２の球受は部１
５が設けられた支軸１６が固定して植立されている。さ
らに、オイルタンク１４の上面には、取り付は部材を介
して、球軸受２３．２６の球１８’、１９が固定されて
いる。そして、前記法１８．１９は、油圧シリンダ装置
２０．２１の中間部に固定されている球受は部２４．２
５内に嵌合しており、従って油圧シリンダ装置２０．２
１は、上記の球軸受２３．２６により、オイルタンク１
４すなわち基体部１に対して全方向に自在に揺動できる
ようになっている。

また、前記油圧シリンダ装置２０．２１のピストン２７
．２８の上端には、球軸受３５．３９の球受は部３０．
３１が固定されている。そして、支軸１６およびピスト
ン２７．２８のそれぞれの上端に固定された球受は部１
５，３０．３１には、揺動台２の底部に固定された球３
２．３３．３４が転勤自在に嵌合している。

前記支軸１６の中間部には、例えば溶接等によって、先
端がＵ字形にされた保持アーム３６が強固に固着されて
いる。この保持アーム３６の先端には、油圧シリンダ装
置３７がその両側からボルト４０によって、前後方向に
のみ揺動自在に支持されている。なお、油圧シリンダ装
置３７の外周に２本のピンを植設し、これを保持アーム
３６の両側でピボット支持するようにしてもよい。また
、油圧シリンダ装置３７のピストン４１の上端にも球軸
受４６の球受は部４２が固定されており、この球受は部
４２には、揺動台２の底部に固定された球４３が転勤自
在に嵌合し、これにより揺動台２は補助的に支持されて
いる。

球軸受２２，３５，３９．４６の位置は、第４図に示す
ような位置関係になっている。すなわち、揺動台２の前
後方向（第４図中では左右方向）に沿った中心軸５０上
に球軸受２２が位置し、中心軸５０と直交する軸５１上
に球軸受３５，３９、そして中心軸５０と軸５１とが交
叉する位置に球軸受４６が位置している。第４図の場合
、球軸受２２が他の球軸受３５，３９．４６よりも前方
に位置しているが、これらの前後関係については、逆で
あってもよい。

なお、第３図における符号４４は油圧ポンプを示し、符
号４５は油圧ポンプ駆動用のモータを示している。

前記油圧シリンダ装置２０．２１を作動させるための電
気回路および油圧回路は、例えば第５図のように構成さ
れている。第５図において、操縦枠４が回動操作あるい
は押し引き操作されると、それぞれの操作量は、例えば
ポテンショメータ等を介し、回転量検出回路５３．押し
引き量検出回路５４により電気信号として検出され、こ
の電気信号は演算処理部５５に入力される。演算処理部
５５は、前記回転量検出回路５３および押し引き量検出
回路５４のそれぞれからの電気信号に基づいて演算を行
い、サーボバルブ制御回路５７．５８を介して、サーボ
バルブ６０．６１の作動を制御する。

こうしてサーボバルブ６０．６１が作動されると、油圧
ポンプ４４による加圧オイルによって、フィルタ６３を
介して油圧シリンダ装置２０，２１が駆動され、ピスト
ン２７．２８が昇降動作されることになる。前述のよう
に、ピストン２７゜２８には、球軸受３５．３９を介し
て揺動台２が取り付けられているので、揺動台２はピス
トン２７．２８の昇降に応じて傾けられるようになる。

一方、油圧シリンダ装置３７については、揺動台２の傾
き動作に従動してそのピストン４１が昇降されるように
なっているが、上記の油圧シリンダ装置２０．２１と同
様に、演算処理部５５．サーボバルブ等を介して作動制
御するようにしてもよい。

〔実施例の作用〕

上記の構成によれば、遊戯者がシート３に座ってゲーム
を行い、操縦枠４を操作すると、その操作に応じてサー
ボバルブ６０．６１を介して、油圧シリンダ装置２０．
２１が作動される。例えば操縦枠４が右方向に回動操作
されると、油圧シリンダ装置２０．２１が作動されピス
トン２７が上昇し、ピストン２８が下降する。この結果
、揺動台２は、第６図中で実線で示した位置から２点鎖
線で示した位置に回動する。すなわち、揺動台２は中心
軸５０を中心にしてローリング（遊戯者の左手側が上昇
）することになる。この場合には、第６図から明らかな
ように、油圧シリンダ装置２０．２１の両者は、それぞ
れの球軸受２３．２６により、揺動台２の傾き作動に従
動して横方向に揺動することになる。なお、揺動台２を
補助的に支持している油圧シリンダ装置３７は、上述の
ようなローリング変位のみの場合には、全く作動する必
要がない。

また、操縦枠４が手前に引かれると、油圧シリンダ装置
２０．２１が作動され、ピストン２７゜２８が共に下降
する。これにより揺動台２は、支軸１６の球軸受２２を
とおり、中心軸５０と直交する軸５２（第４図参照）の
回りに、後方が下降されるピッチング変位を行う。この
時には、油圧シリンダ装置３７のピストン４１も、揺動
台２の変位に従動して下降される。さらに、油圧シリン
ダ装置３７は、揺動台２がピッチング変位されることに
従動し、油圧シリンダ装置３７を保持レバー３６に軸止
めしているボルト４０を中心として、第１図中時針方向
に揺動されることになる。また、操縦枠４を回動しなが
ら押し引き操作した場合には、上述のローリング、ピッ
チング変位を組み合わせることによって、いかようにも
揺動台２を傾けるようにすることができる。

このように揺動台２が傾けられる際、ボルト４０を揺動
中心とする油圧シリンダ装置３７は、第４図に示したよ
うに、中心軸５０と軸５１との直交する個所に設けられ
ていることから、その揺動は、揺動台２がピッチング方
向の変位を伴っている場合に生じ、その揺動方向は揺動
台２の前後方向、すなわち第４図における中心軸５０に
沿った方向となる。換言すれば、油圧シリンダ装置３７
には、前記中心軸５０と交叉する方向の遊びを必要とし
ないことになる。従って、第１ＴｙＪのように、油圧シ
リンダ装置３７を、支軸１６の方向にのみ揺動できるよ
うに保持アーム３６に軸着しておくことにより、支軸１
６を中心とした揺動台２の回転方向のがたつきが解消さ
れ、例えば第４図において、揺動台２に対して矢印Ｓ方
向の外力が及んだとしても、揺動台２が支軸１６の球軸
受２２を中心に回動されることがない。すなわち、特に
影響を受けやすい揺動台２の長手方向でのがたつきが解
消されるようになる。

なお、上記実施例において、支軸１６を油圧シリンダ装
置で構成し、これによりピッチング方向の変位をさせ、
他の油圧シリンダ装置２０．２１でローリング方向の変
位をさせるように構成してもよい。この場合、支軸１６
に用いられる油圧シリンダ装置にはいずれの方向につい
ても、遊びを必要としない。さらに、ヨーイング方向す
なわち揺動台２の面を傾ける以外に、揺動台２の方位を
かえる機能を付加する場合においても、上記実施例のよ
うに、油圧シリンダ装置３７により揺動台２を補助的に
支持することで、ピッチングおよびローリングのための
機構に伴うがたつきを防止できる。

（発明の効果〕以上に説明したとおり、本発明によれば、台のピッチン
グ方向およびローリング方向の変位作動をなんら阻害す
ることなく、台のがたつきを防ぐことができるので、台
の静止時における安定性、さらに台の変位作動時におけ
る円滑な作動が実現され、各種の揺動台に適用して非常
に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す要部斜視図である。第２図は、本発明を適用したフライトシミュレータゲー
ム機の斜視図である。第３図は、第２図に示したフライトシミュレータゲーム
機を部分的に破断した側面図である。第４図は、揺動台の軸受個所を示す説明図である。第５図は、揺動台の作動制御系の一例を示すブロック図
である。第６図は、ローリング変位した揺動台を、後方から見た
場合の概念図である。１・・・基体部　　　　２・・・揺動台４・・・操縦枠
　　　　１４・・オイルタンク２０．２１．３７・・油
圧シリンダ装置２２．３５．３９．４６・・球軸受２３．２６・・球軸受　３６・・保持アーム４０・・ボ
ルト６０．６１・・サーボバルブ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上下動される少なくとも２つの支持手段を介して
台を支持し、互いに直交する２つの軸の回りに前記台を
傾斜させるようにした揺動台装置において、前記２つの軸の一方の軸上で前記台を支持し、前記一方
の軸に沿って揺動される上下動自在の補助支持手段を設
けたことを特徴とする揺動台装置。
（２）前記補助支持手段の揺動方向は、台の長手方向に
一致されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の揺動台装置。
（３）前記２つの支持手段および補助支持手段は、油圧
シリンダ装置により構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の揺動台装置。