JPS61292196A - 電子楽器の制御装置 - Google Patents
電子楽器の制御装置Info
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- JPS61292196A JPS61292196A JP60133124A JP13312485A JPS61292196A JP S61292196 A JPS61292196 A JP S61292196A JP 60133124 A JP60133124 A JP 60133124A JP 13312485 A JP13312485 A JP 13312485A JP S61292196 A JPS61292196 A JP S61292196A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電子楽器あるいは電気楽器（以下、両者を
総称して電子楽器という）の制御装置に関し、特に、手
の近接又は接触に応答してアナログ出力を生ずるタッチ
センサを用いて各種機能のオン／オフ制御や切換え制御
を行うようにした制御装置に関し、詳しくは、タッチセ
ンサが演奏者によって意識的にオン／オフされたことを
正確に判定し、誤動作を防ぐことができるようにしたも
のに関する。
総称して電子楽器という）の制御装置に関し、特に、手
の近接又は接触に応答してアナログ出力を生ずるタッチ
センサを用いて各種機能のオン／オフ制御や切換え制御
を行うようにした制御装置に関し、詳しくは、タッチセ
ンサが演奏者によって意識的にオン／オフされたことを
正確に判定し、誤動作を防ぐことができるようにしたも
のに関する。
電子楽器において、各種機能の切換えやオン／オフ（例
えば、自動リズムのスタート／ストップ制御やリズムパ
ターンの切換え、あるいは、トレモロやビブラート等の
変調効果のオン／オフなど）を、演奏中に簡単な操作で
随時行い得るようにするために、手（指）の近接又は接
触に応答してアナログ出力を生ずるタッチセンサを上記
切換えやオン／オフのための操作装置として用いること
が行われている（例えば、実開昭４８−６１８２４号参
照）。そのようなタッチセンサは、演奏中の演奏者の手
によって操作し易い位置に配置される。
えば、自動リズムのスタート／ストップ制御やリズムパ
ターンの切換え、あるいは、トレモロやビブラート等の
変調効果のオン／オフなど）を、演奏中に簡単な操作で
随時行い得るようにするために、手（指）の近接又は接
触に応答してアナログ出力を生ずるタッチセンサを上記
切換えやオン／オフのための操作装置として用いること
が行われている（例えば、実開昭４８−６１８２４号参
照）。そのようなタッチセンサは、演奏中の演奏者の手
によって操作し易い位置に配置される。
例えば、第１１図に示すように、鍵盤の口枠部分の成る
範囲に横長のタッチセンサＴＳが配される（例えば低音
側の口枠部分に２０ｃｒｎ位の長さのタッチセンサが配
される）。このような従来の装置においてタッチセンサ
の出力信号を制御に利用する場合、該出力信号のレベル
が所定の基準レベルを超えたならば制御状態を変更し、
該基準レベル以下になったならば元の制御状態に戻すよ
うにしている。
範囲に横長のタッチセンサＴＳが配される（例えば低音
側の口枠部分に２０ｃｒｎ位の長さのタッチセンサが配
される）。このような従来の装置においてタッチセンサ
の出力信号を制御に利用する場合、該出力信号のレベル
が所定の基準レベルを超えたならば制御状態を変更し、
該基準レベル以下になったならば元の制御状態に戻すよ
うにしている。
上述のようにタッチセンサは演奏中の演奏者の手によっ
て操作し易い位置に配されるため、演奏中に演奏者が意
図せずに該センサに手を近づける又は触れることが起り
易く、その場合、センサの出力信号が上記基準レベルを
超えたならば、演奏者の意図しない制御状態の変化が生
じてしまう。
て操作し易い位置に配されるため、演奏中に演奏者が意
図せずに該センサに手を近づける又は触れることが起り
易く、その場合、センサの出力信号が上記基準レベルを
超えたならば、演奏者の意図しない制御状態の変化が生
じてしまう。
このような問題を無くすには、上記基準レベルをかなり
高く設定しておき、演奏者が明らかに意図的にセンサに
近接又は接触したときのみ制御状態の変化が起るように
すればよいのであるが、そうすると、センサに連続的に
近接又は接触してその制御状態を維持しようとする場合
、その操作が少しでも弱まるとセンサ出力信号が上記基
準レベルを下回ってしまい、制御状態が元に戻ってしま
う、という問題が生じる。つまり、演奏者の意図しない
制御状態の変化がこの場合も生じてしまう。また、タッ
チセンサを鍵盤等の演奏操作部から離して配置すれば上
述のような問題は生じにくくなるが、そうすると、タッ
チセンサの操作性が低下しく４） てしまうので好ましくない。
高く設定しておき、演奏者が明らかに意図的にセンサに
近接又は接触したときのみ制御状態の変化が起るように
すればよいのであるが、そうすると、センサに連続的に
近接又は接触してその制御状態を維持しようとする場合
、その操作が少しでも弱まるとセンサ出力信号が上記基
準レベルを下回ってしまい、制御状態が元に戻ってしま
う、という問題が生じる。つまり、演奏者の意図しない
制御状態の変化がこの場合も生じてしまう。また、タッ
チセンサを鍵盤等の演奏操作部から離して配置すれば上
述のような問題は生じにくくなるが、そうすると、タッ
チセンサの操作性が低下しく４） てしまうので好ましくない。
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、タッチセ
ンサの操作性を損うことなく（つまり演奏中の演奏者の
手によって操作し易い配置にしたまま）、演奏者の意図
的な操作のみに応答して正確な制御を行うことができる
ようにした電子楽器の制御装置を提供しようとするもの
である。
ンサの操作性を損うことなく（つまり演奏中の演奏者の
手によって操作し易い配置にしたまま）、演奏者の意図
的な操作のみに応答して正確な制御を行うことができる
ようにした電子楽器の制御装置を提供しようとするもの
である。
この発明に係る電子楽器の制御装置は、手の近接又は接
触に応答してアナログ信号を出力するタッチセンサと、
前記タッチセンサの出力信号レベルが第１の基準レベル
よりも大きいとき所定の第１の論理レベルの信号を出力
し、該タッチセンサの出力信号レベルが第２の基準レベ
ルよりも小さいとき所定の第２の論理レベルの信号を出
力する信号処理手段とを具え、前記第１の基準レベルは
前記第２の基準レベルよりも大きいものであり、前記信
号処理手段の出力を前記タッチセンサに割当てられた機
能のオン／オフ制御あるいは切換え制御に用いるように
したことを特徴とする。ここで、レベルの大小関係につ
いての表現は、センサの応答量が大きいとき（つまり手
がより近く又はより強く又はより大きくセンサに近接又
は接触したとき）のレベルを大とし、応答量が小さいと
きのレベルを小とする。従って、センサの出力信号レベ
ルが正電圧の場合、電圧値の大きい方をレベル大という
が、センサの出力信号レベルが負電圧の場合（つまり応
答量が大きいほど負方向に電圧レベルが低下する場合）
、電圧値の小さい方（但し絶対値の大きい方）をレベル
大という。
触に応答してアナログ信号を出力するタッチセンサと、
前記タッチセンサの出力信号レベルが第１の基準レベル
よりも大きいとき所定の第１の論理レベルの信号を出力
し、該タッチセンサの出力信号レベルが第２の基準レベ
ルよりも小さいとき所定の第２の論理レベルの信号を出
力する信号処理手段とを具え、前記第１の基準レベルは
前記第２の基準レベルよりも大きいものであり、前記信
号処理手段の出力を前記タッチセンサに割当てられた機
能のオン／オフ制御あるいは切換え制御に用いるように
したことを特徴とする。ここで、レベルの大小関係につ
いての表現は、センサの応答量が大きいとき（つまり手
がより近く又はより強く又はより大きくセンサに近接又
は接触したとき）のレベルを大とし、応答量が小さいと
きのレベルを小とする。従って、センサの出力信号レベ
ルが正電圧の場合、電圧値の大きい方をレベル大という
が、センサの出力信号レベルが負電圧の場合（つまり応
答量が大きいほど負方向に電圧レベルが低下する場合）
、電圧値の小さい方（但し絶対値の大きい方）をレベル
大という。
タッチセンサの出力信号レベルが第１の基準レベルを上
回ったとき第１の論理レベルの信号が信号処理手段から
出力される。また、タッチセンサの出力信号レベルが第
２の基準レベルを下回ったとき第２の論理レベルの信号
が信号処理手段から出力される。この第１又は第２の論
理レベルから成る信号処理手段の出力信号がタッチセン
サのオン／オフ出力として制御のために利用される。第
１の基準レベルは第２の基準レベルよりも大きいため、
ヒステリシス特性が設定されることになる。
回ったとき第１の論理レベルの信号が信号処理手段から
出力される。また、タッチセンサの出力信号レベルが第
２の基準レベルを下回ったとき第２の論理レベルの信号
が信号処理手段から出力される。この第１又は第２の論
理レベルから成る信号処理手段の出力信号がタッチセン
サのオン／オフ出力として制御のために利用される。第
１の基準レベルは第２の基準レベルよりも大きいため、
ヒステリシス特性が設定されることになる。
つまり、タッチセンサの出力信号レベルが第１の基準レ
ベルを越えたとき第１の論理レベル信号（例えばオン信
号）が出力されるが、その後、タッチセンサの出力信号
が第１の基準レベルよりも下がっても直ちに第２の論理
レベル信号（すなわちオフ信号）は出力されず、それよ
りも小さな第２の基準レベルより下がったとき第２の論
理レベル信号（オフ信号）が出力される。
ベルを越えたとき第１の論理レベル信号（例えばオン信
号）が出力されるが、その後、タッチセンサの出力信号
が第１の基準レベルよりも下がっても直ちに第２の論理
レベル信号（すなわちオフ信号）は出力されず、それよ
りも小さな第２の基準レベルより下がったとき第２の論
理レベル信号（オフ信号）が出力される。
これにより、タッチセンサは、見かけ上、意識的に手を
強く近接又は接触させて出力信号レベルを十分に大きく
しないとオンせず、また、一旦オンすると、意識的に指
を離して出力信号レベルを十分に小さくしないとオフし
ないものとなる。こうして、演奏者の意図的なタッチセ
ンサの操作のみに応答してオン／オフ出力を得ることが
でき、正確な制御を行うことができるようになる。
強く近接又は接触させて出力信号レベルを十分に大きく
しないとオンせず、また、一旦オンすると、意識的に指
を離して出力信号レベルを十分に小さくしないとオフし
ないものとなる。こうして、演奏者の意図的なタッチセ
ンサの操作のみに応答してオン／オフ出力を得ることが
でき、正確な制御を行うことができるようになる。
以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。
説明しよう。
第１図はこの発明の第１の実施例を示すもので、信号処
理手段１０においてはタッチセンサＴＳの出力信号レベ
ル検出のために１つの検出手段つまり比較器１１を用い
ている。タッチセンサＴＳは電子楽器で用いられている
前述したような公知のセンサであり、例えば静電容量変
化によって手の近接又は接触を感知する。タッチセンサ
ＴＳの出力信号は増幅器１３を介して比較器１１の大入
力に与えられる。比較器１１のＢ入力には基準レベル切
換制御手段に該当するセレクタ１２の出力が与えられる
。セレクタ１２のＡ入力には所定のオン基準電圧（第１
の基準レベル）ＶＯＮが与えられ、Ｂ入力には所定のオ
フ基準電圧（第２の基準レベル）ＶＯＦが与えられる。
理手段１０においてはタッチセンサＴＳの出力信号レベ
ル検出のために１つの検出手段つまり比較器１１を用い
ている。タッチセンサＴＳは電子楽器で用いられている
前述したような公知のセンサであり、例えば静電容量変
化によって手の近接又は接触を感知する。タッチセンサ
ＴＳの出力信号は増幅器１３を介して比較器１１の大入
力に与えられる。比較器１１のＢ入力には基準レベル切
換制御手段に該当するセレクタ１２の出力が与えられる
。セレクタ１２のＡ入力には所定のオン基準電圧（第１
の基準レベル）ＶＯＮが与えられ、Ｂ入力には所定のオ
フ基準電圧（第２の基準レベル）ＶＯＦが与えられる。
ＶＯＮ←ＶＯＦであり、増幅器１３を介して与えられる
タッチセンサＴＳの出力信号ＳＯが正電圧であるとする
と％ＶＯＮ＞ Ｖ ＯＦの関係にある。セレクタ１２の
制御入力には比較器１１の出力信号が与えられ、該信号
が論理レベル゛１″（第１の論理レベル）ならばＢ入力
のオフ基準電圧ＶＯＦを選択して比較器１１のＢ入力に
与え、該信号が論理レベル”０”（第２の論理レベル）
ならばＡ入力のオン基準電圧ＶＯＮを選択して比較器１
１のＢ人カに与える。
タッチセンサＴＳの出力信号ＳＯが正電圧であるとする
と％ＶＯＮ＞ Ｖ ＯＦの関係にある。セレクタ１２の
制御入力には比較器１１の出力信号が与えられ、該信号
が論理レベル゛１″（第１の論理レベル）ならばＢ入力
のオフ基準電圧ＶＯＦを選択して比較器１１のＢ入力に
与え、該信号が論理レベル”０”（第２の論理レベル）
ならばＡ入力のオン基準電圧ＶＯＮを選択して比較器１
１のＢ人カに与える。
比較器１１は、Ａ）Ｈのとき、っまりタッチセンサ出力
信号ＳＯのレベルが基準レベルよりも大きいとき、信号
″′１”を出力し、Ａ≦Ｂのとき、つまりタッチセンサ
出力信号Ｓｏのレベルが基準レベルよりも小さいとき、
信号″′０”を出力する。
信号ＳＯのレベルが基準レベルよりも大きいとき、信号
″′１”を出力し、Ａ≦Ｂのとき、つまりタッチセンサ
出力信号Ｓｏのレベルが基準レベルよりも小さいとき、
信号″′０”を出力する。
ここで、設計上の選択により、比較条件Ａ）ＢをＡ２Ｂ
に変更し、Ａ≦ＢをＡ（Ｈに変更してもよいのは勿論で
ある。比較器１１の出力はタッチセンサＴＳのオン／オ
フ状態を示す制御信号ＣＳとして図示しない制御回路に
与えられる。
に変更し、Ａ≦ＢをＡ（Ｈに変更してもよいのは勿論で
ある。比較器１１の出力はタッチセンサＴＳのオン／オ
フ状態を示す制御信号ＣＳとして図示しない制御回路に
与えられる。
タッチセンサ出力信号ＳＯとこれに対応して得られる制
御信号ＣＳの一例を示すと第２図のようである。−例と
してオン基準電圧ＶｏＮは２゜０ポルトであり、オフ基
準電圧ＶＯＦは０．５ボルトである。初めは比較器１１
の出力信号ＣＳは°゛０″であり、オン基準電圧ＶＯＮ
が比較器１１の基準電圧として選択されている。センサ
出力信号ＳＯのレベルが上がり、ＶＯＮを超えると比較
器１１の出力信号ＣＳが′１”に変わる。すると、基準
電圧がオフ基準電圧ＶＯＦに切換わる。従って、センサ
出力信号ＳＯがオン基準電圧ＶＯＮより多少下がっても
制御信号ＣＳは反転せず、′１″を維持する。センサ出
力信号ＳＯのレベルが低下してオフ基準電圧ＶＯＦより
下がると、比較器１１の出力信号ＣＳが０”に変わる。
御信号ＣＳの一例を示すと第２図のようである。−例と
してオン基準電圧ＶｏＮは２゜０ポルトであり、オフ基
準電圧ＶＯＦは０．５ボルトである。初めは比較器１１
の出力信号ＣＳは°゛０″であり、オン基準電圧ＶＯＮ
が比較器１１の基準電圧として選択されている。センサ
出力信号ＳＯのレベルが上がり、ＶＯＮを超えると比較
器１１の出力信号ＣＳが′１”に変わる。すると、基準
電圧がオフ基準電圧ＶＯＦに切換わる。従って、センサ
出力信号ＳＯがオン基準電圧ＶＯＮより多少下がっても
制御信号ＣＳは反転せず、′１″を維持する。センサ出
力信号ＳＯのレベルが低下してオフ基準電圧ＶＯＦより
下がると、比較器１１の出力信号ＣＳが０”に変わる。
制御信号ＣＳは、自動リズムや自動伴奏（アルペジョ等
も含む）のパターン変更制御やスタート／ストップ制御
などに使用するとよい。例えば、Ｃ８が”１”の間、自
動リズムのリズムパターンをフィルイン用パターンに切
換える、等の制御を行い、アドリブ的な演奏を挿入する
スイッチとしてタッチセンサＴＳを用いる。また、別の
例として、トレモロやビブラート等の変調効果のスピー
ドや深さを変更したりオン／オフするための制御信号と
して該信号ＣＳを使用するようにしてもよい。更に別の
例として、ポルタメント効果やサスティン効果等の制御
、あるいは楽音のピッチ、音色、音量等の制御、のため
に制御信号ＣＳを使用してもよい。このほか電子楽器に
おけるどのような機能の制御のために制御信号ＣＳを用
いてもよい。更に、制御信号ＣＳを直接的に制御に用い
ずに、Ｔ型フリップフロップを介して制御対象に作用さ
せるようにしてもよい。すなわち、制御信号Ｃ８が１”
に立上る毎にＴ型フリップフロップの状態を反転させ、
この状態によりオン／オフ制御やスタート／ストップ制
御を行うようにしてもよい。
も含む）のパターン変更制御やスタート／ストップ制御
などに使用するとよい。例えば、Ｃ８が”１”の間、自
動リズムのリズムパターンをフィルイン用パターンに切
換える、等の制御を行い、アドリブ的な演奏を挿入する
スイッチとしてタッチセンサＴＳを用いる。また、別の
例として、トレモロやビブラート等の変調効果のスピー
ドや深さを変更したりオン／オフするための制御信号と
して該信号ＣＳを使用するようにしてもよい。更に別の
例として、ポルタメント効果やサスティン効果等の制御
、あるいは楽音のピッチ、音色、音量等の制御、のため
に制御信号ＣＳを使用してもよい。このほか電子楽器に
おけるどのような機能の制御のために制御信号ＣＳを用
いてもよい。更に、制御信号ＣＳを直接的に制御に用い
ずに、Ｔ型フリップフロップを介して制御対象に作用さ
せるようにしてもよい。すなわち、制御信号Ｃ８が１”
に立上る毎にＴ型フリップフロップの状態を反転させ、
この状態によりオン／オフ制御やスタート／ストップ制
御を行うようにしてもよい。
なお、センサ出力電圧が負電圧の場合は、ＶＯＮ＜Ｖｏ
ｐ（ただし絶対値ではＶＯＮ＞ＶＯＦ ）とし、比較器
１１ではＡ（Ｂ （ただし絶対値ではＡ＞Ｂ）のとき信
号″′１”を出力し、Ａ２Ｂ（ただし絶対値ではＡ≦Ｂ
）のとき信号゛０″を出力するようにすることが設計上
当然にも行われる。
ｐ（ただし絶対値ではＶＯＮ＞ＶＯＦ ）とし、比較器
１１ではＡ（Ｂ （ただし絶対値ではＡ＞Ｂ）のとき信
号″′１”を出力し、Ａ２Ｂ（ただし絶対値ではＡ≦Ｂ
）のとき信号゛０″を出力するようにすることが設計上
当然にも行われる。
第１図のセレクタ１２の部分（つまり基準レベル切換制
御手段）は第３図又は第４図のように変更してもよい。
御手段）は第３図又は第４図のように変更してもよい。
第３図では、ゲート１５を制御信号ＣＳを反転した信号
によって制御し、ＣＳが６０”のとき■ｏＮ−ｖＯＦな
るオン／オフ基準電圧の差電圧をゲート１５を通過させ
、加算器１４でオフ基準電圧ＶＯＦに加算し、これによ
りオン基準電圧ｖｏＮが加算出力に得られるようにする
。
によって制御し、ＣＳが６０”のとき■ｏＮ−ｖＯＦな
るオン／オフ基準電圧の差電圧をゲート１５を通過させ
、加算器１４でオフ基準電圧ＶＯＦに加算し、これによ
りオン基準電圧ｖｏＮが加算出力に得られるようにする
。
制御信号ＣＳが１′”のときはゲート１５が閉じ、加算
器１４力）らはオフ基準電圧ｖＯ，が出力される。第４
図は、第３図の加算器１４を減算器１６で置換し、この
減算器１６でオン基準電圧ＶＯＮからゲート１５の出力
を減算するようにしたものである。この場合はゲート１
５を制御信号ＣＳによって制御し、ＣＳがＩＩ Ｉ Ｉ
Ｉのときゲート１５を開いてＶＯＮ−（ＶＯＮ −ＶＯ
Ｆ ）の減算を減算器１６で行い、オフ基準電圧ＶＯＦ
を出力する。Ｃ８−７Ｊ＼″′０″のときはゲート１５
を閉じてオン基準電圧ｖＯＮを減算器１６から出力する
。
器１４力）らはオフ基準電圧ｖＯ，が出力される。第４
図は、第３図の加算器１４を減算器１６で置換し、この
減算器１６でオン基準電圧ＶＯＮからゲート１５の出力
を減算するようにしたものである。この場合はゲート１
５を制御信号ＣＳによって制御し、ＣＳがＩＩ Ｉ Ｉ
Ｉのときゲート１５を開いてＶＯＮ−（ＶＯＮ −ＶＯ
Ｆ ）の減算を減算器１６で行い、オフ基準電圧ＶＯＦ
を出力する。Ｃ８−７Ｊ＼″′０″のときはゲート１５
を閉じてオン基準電圧ｖＯＮを減算器１６から出力する
。
第５図はこの発明の第２の実施例を示すものであり、信
号処理手段１０は２つの比較器１７．１８とフリップフ
ロップ１９を含んでいる。第１の比較器１７はタッチセ
ンサＴＳの出力信号ＳＯとオン基準電圧ＹＯＮを比較し
、ＳＯがＶＯＮより大きいとき、つまりｓｏ≧ＶＯＮ
（これはｓｏ＞ｖＯＮであってもよい）のとき信号゛°
１”を出力する。
号処理手段１０は２つの比較器１７．１８とフリップフ
ロップ１９を含んでいる。第１の比較器１７はタッチセ
ンサＴＳの出力信号ＳＯとオン基準電圧ＹＯＮを比較し
、ＳＯがＶＯＮより大きいとき、つまりｓｏ≧ＶＯＮ
（これはｓｏ＞ｖＯＮであってもよい）のとき信号゛°
１”を出力する。
第２の比較器１８はセンサ出力信号ＳＯとオフ基準電圧
ＶＯＦを比較し、ＳＯがＶＯＦより小さいとき、つまり
ＳＯ≦ＶＯＦ （これはｓｏ＜ｖＯＦであってもよい）
のとき信号°°１′′を出力する。
ＶＯＦを比較し、ＳＯがＶＯＦより小さいとき、つまり
ＳＯ≦ＶＯＦ （これはｓｏ＜ｖＯＦであってもよい）
のとき信号°°１′′を出力する。
フリップフロップ１９のセット人力Ｓには比較器１７の
出力が加わり、リセット人力Ｒには比較器１８の出力が
加わる。従って、フリップフロップ１９は、センサ出力
信号ＳＯのレベルがオン基準電圧ＶＯＮよりも大きくな
ったときセットされ、オフ基準電圧ＶＯＦよりも小さく
なったときリセットされる。フリップフロップ１９の出
力が制御信号ＣＳとして前述と同様に利用される。この
例も第１図の例と全く同様にヒステリシス特性を持たせ
ることができる。
出力が加わり、リセット人力Ｒには比較器１８の出力が
加わる。従って、フリップフロップ１９は、センサ出力
信号ＳＯのレベルがオン基準電圧ＶＯＮよりも大きくな
ったときセットされ、オフ基準電圧ＶＯＦよりも小さく
なったときリセットされる。フリップフロップ１９の出
力が制御信号ＣＳとして前述と同様に利用される。この
例も第１図の例と全く同様にヒステリシス特性を持たせ
ることができる。
信号処理手段１０はマイクロコンピュータのソフトウェ
ア処理によっても実施できる。第６図はそのハード構成
を示しており、タッチセンサＴＳのアナログ出力ＳＯを
アナログ／ディジタル変換器２０でディジタルデータＳ
Ｄに変換し、これをマイクロコンピュータ部２１に入力
する。マイクロコンピュータ部２１では、前述の第１図
又は第５図と同様の処理を行い、制御信号ＣＳを出力す
る。第７図及び第８図はマイクロコンピュータ部２１に
よって実行される前記信号処理手段１０に該当する処理
プログラムの一例を略示するもので、第７図は第１図に
示された第１の実施例に対応する処理を行い、第８図は
第５図に示された第２の実施例に対応する処理を行うも
のである。
ア処理によっても実施できる。第６図はそのハード構成
を示しており、タッチセンサＴＳのアナログ出力ＳＯを
アナログ／ディジタル変換器２０でディジタルデータＳ
Ｄに変換し、これをマイクロコンピュータ部２１に入力
する。マイクロコンピュータ部２１では、前述の第１図
又は第５図と同様の処理を行い、制御信号ＣＳを出力す
る。第７図及び第８図はマイクロコンピュータ部２１に
よって実行される前記信号処理手段１０に該当する処理
プログラムの一例を略示するもので、第７図は第１図に
示された第１の実施例に対応する処理を行い、第８図は
第５図に示された第２の実施例に対応する処理を行うも
のである。
第７図について説明すると、まず制御信号ＣＳをストア
するレジスタＣ８Ｒをクリアし、次のステップ２２では
タッチセンサ出力のディジタルデータＳＤを取込む。次
のステップ２３ではレジスタＣ８Ｈの内容つまり制御信
号ＣＳが０゛′であるかを調べ、ＹＥＳならばステップ
２４に進み、オン基準レベルデータＤＯＮ （これは前
述のオン基準電圧ｖｏＮのディジタルデータに相当する
）とセンサ出力ディジタルデータＳＤとを比較し、ＳＤ
≧ＤＯＮであるかを調べる。Ｎｏならばステップ２６に
ジャンプしてレジスタＣ８Ｈの内容を制御信号ＣＳとし
て出力し、ステップ２２に戻る。
するレジスタＣ８Ｒをクリアし、次のステップ２２では
タッチセンサ出力のディジタルデータＳＤを取込む。次
のステップ２３ではレジスタＣ８Ｈの内容つまり制御信
号ＣＳが０゛′であるかを調べ、ＹＥＳならばステップ
２４に進み、オン基準レベルデータＤＯＮ （これは前
述のオン基準電圧ｖｏＮのディジタルデータに相当する
）とセンサ出力ディジタルデータＳＤとを比較し、ＳＤ
≧ＤＯＮであるかを調べる。Ｎｏならばステップ２６に
ジャンプしてレジスタＣ８Ｈの内容を制御信号ＣＳとし
て出力し、ステップ２２に戻る。
ステップ２４がＹＥＳならばステップ２５に進み、レジ
スタＣ８Ｒに信号“′１″″をセットし、その後ステッ
プ２６を経由してステップ２２に戻る。
スタＣ８Ｒに信号“′１″″をセットし、その後ステッ
プ２６を経由してステップ２２に戻る。
レジスタＣ８Ｒの内容が１”ならば、ステップ２３のＮ
ｏからステップ２７に進み、オフ基準レベルデータＤＯ
’Ｆ（これは前述のオフ基準電圧ｖＯＦのディジタルデ
ータに相当する）とセンサ出力ディジタルデータＳＤと
を比較し、ＳＤ≦ＤＯＦであるかを調べる。ＹＥＳなら
ばステップ２８でレジスタＣ８Ｈの内容を′Ｏ″にリセ
ットするがＮｏならばステップ２６にジャンプする。こ
のように、第７図の場合は、レジスタＣ８Ｒの内容つま
り制御信号ＣＳの内容に応じてステップ２４又は２７の
一方の比較が行われる。
ｏからステップ２７に進み、オフ基準レベルデータＤＯ
’Ｆ（これは前述のオフ基準電圧ｖＯＦのディジタルデ
ータに相当する）とセンサ出力ディジタルデータＳＤと
を比較し、ＳＤ≦ＤＯＦであるかを調べる。ＹＥＳなら
ばステップ２８でレジスタＣ８Ｈの内容を′Ｏ″にリセ
ットするがＮｏならばステップ２６にジャンプする。こ
のように、第７図の場合は、レジスタＣ８Ｒの内容つま
り制御信号ＣＳの内容に応じてステップ２４又は２７の
一方の比較が行われる。
第８図では、センサ出力ディジタルデータ５Ｄを取込ん
だ後、ステップ２９においてＳＤ≧ＤＯＮの判断を行い
、これがＹＥＳならばレジスタＣＳＲに信号″１″゛を
セットするが、Ｎｏならばステップ３０に進み、ＳＤ≦
ＤＯＦの判断を行う。これがＹＥＳならばレジスタＣ８
Ｒの内容をＯ”にリセットする。
だ後、ステップ２９においてＳＤ≧ＤＯＮの判断を行い
、これがＹＥＳならばレジスタＣＳＲに信号″１″゛を
セットするが、Ｎｏならばステップ３０に進み、ＳＤ≦
ＤＯＦの判断を行う。これがＹＥＳならばレジスタＣ８
Ｒの内容をＯ”にリセットする。
勿論、マイクロコンピュータ部２１はこの発明に係る信
号処理のみを行うものである必要はなく、鍵盤の押鍵検
出及び発音割当処理あるいは各種スイッチの走査処理な
どをも実行するようになっていてもよい。また、レジス
タＣ８Ｈに記憶した制御信号Ｃ８は必らずしもマイクロ
コンピュータ部２１の外部に出力する必要はなく、マイ
クロコンピータ部２１の内部で出力される（つまりマイ
クロコンピュータ部２１の内部で各種効果等のオン／オ
フ又は切換え制御処理のために利用される）ようになっ
ていてもよい。
号処理のみを行うものである必要はなく、鍵盤の押鍵検
出及び発音割当処理あるいは各種スイッチの走査処理な
どをも実行するようになっていてもよい。また、レジス
タＣ８Ｈに記憶した制御信号Ｃ８は必らずしもマイクロ
コンピュータ部２１の外部に出力する必要はなく、マイ
クロコンピータ部２１の内部で出力される（つまりマイ
クロコンピュータ部２１の内部で各種効果等のオン／オ
フ又は切換え制御処理のために利用される）ようになっ
ていてもよい。
また、ステップ２４．２７，２９．３０での比較におい
て、必らずしもデータＳＤ、ＤｏＮ、ＤｏＦの全ビット
を用いる必要はなく、所定の上位ピットのみを用いて比
較を行ってもよい。また、ステップ２４．２７．２９．
３０において、データＳＤとＤＯＮ又はＤｏＦとの比較
を行うのに代えて、データＳＤ５＞ら直接ＳＤが第１の
基準レベルより大きいか又は第２の基準レベルより小さ
いかを検出するようにしてもよい。例えば、ステップ２
４゜２９では、データＳＤの最上位ビット（ＭＳ Ｂ
）が′１”かを調べ、１”ならばＳＤが第１の基準レベ
ルより大きいものとしてレジスタＣ８Ｒの内容を′１″
′にセットする。一方、ステップ２７゜３０では、デー
タＳＤの上位の所定複数ビットが全て０”であるかを調
べ、０”であればＳＤが第２の基準レベルより小さいも
のとしてレジスタＣ８Ｒの内容を０”にリセットするよ
うにする。
て、必らずしもデータＳＤ、ＤｏＮ、ＤｏＦの全ビット
を用いる必要はなく、所定の上位ピットのみを用いて比
較を行ってもよい。また、ステップ２４．２７．２９．
３０において、データＳＤとＤＯＮ又はＤｏＦとの比較
を行うのに代えて、データＳＤ５＞ら直接ＳＤが第１の
基準レベルより大きいか又は第２の基準レベルより小さ
いかを検出するようにしてもよい。例えば、ステップ２
４゜２９では、データＳＤの最上位ビット（ＭＳ Ｂ
）が′１”かを調べ、１”ならばＳＤが第１の基準レベ
ルより大きいものとしてレジスタＣ８Ｒの内容を′１″
′にセットする。一方、ステップ２７゜３０では、デー
タＳＤの上位の所定複数ビットが全て０”であるかを調
べ、０”であればＳＤが第２の基準レベルより小さいも
のとしてレジスタＣ８Ｒの内容を０”にリセットするよ
うにする。
第９図は、第６図と同様にマイクロコンピュータ部２１
を用いてこの発明を実施した例を示し、タッチセンサＴ
Ｓに関連する回路の具体例を示したものである。この場
合、タッチセンサＴＳは静電容量型であり、指の近接又
は接触の程度に応じてその静電容量が変化する（近接又
は接ヤが増せば静電容量が増す）。
を用いてこの発明を実施した例を示し、タッチセンサＴ
Ｓに関連する回路の具体例を示したものである。この場
合、タッチセンサＴＳは静電容量型であり、指の近接又
は接触の程度に応じてその静電容量が変化する（近接又
は接ヤが増せば静電容量が増す）。
高周波発振器３１の出力信号が抵抗Ｒ１を介して比較器
３２のＡ入力に加わると共に抵抗Ｒ２゜Ｒ３を介して同
比較器３２のＢ入力に加わる。タッチセンサＴＳの容量
要素は抵抗Ｒ２、Ｒ３の中点と接地との間に挿入されて
いる。この構成により、タッチセンサＴＳの容量が増す
ほど、比較器３２のＢ入力が加わる高周波信号のレベル
が減衰される。比較器３２はＡ入力とＢ入力きの差が所
定値によりも大のとき、つまりＡ−Ｂ≧にのとき、信号
”１”を出力する。これにより、発振器３１の出力Ｐ１
とセンサＴＳの出力Ｐ２との差に応じてパルス幅変調さ
れた信号Ｐ３が比較器３２から出力される。この比較器
３２の出力信号Ｐ３はローパスフィルタ６３で積分され
、出力信号Ｐ４を得る。この信号Ｐ４はパルス幅変調さ
れた信号Ｐ６のパルス幅にほぼ対応したレベルを持つ直
流信号である。この信号Ｐ４をシュミット回路３４で波
形整形し、レベル調整用分圧器３５を介してアナログ／
ディジタル変換器２ｏに与える。この分圧器３５の出力
がタッチセンサＴＳのアナログ出力信号ＳＯに相当する
。以後の処理は第６図の例吉同様にマイクロコンピュー
タ部２１によって行われる。第１０図は各部の出力信号
Ｐ１〜Ｐ４の一例を示したものである。分圧器３５は、
タッチセンサＴＳの出力信号レベルをＡ ／ Ｄ変換器
２０側の動作電圧に適したレベルまでシフトするための
ものである。通常、タッチセンサＴＳの操作に敏感に応
答する出方信号を得るために発振器３１からシュミット
回路３４に至る回路はダイナミックレンジを大きくとっ
ておかねばならず、従って、信号レベルは比較的高い（
例えば最大で８ボルト程度）。これに対してＡ ／ Ｄ
変換器２ｏの動作レベルは比較的低く、例えば最大テ２
．５ボルト程度である。そのため、分圧器３５を設けて
レベルシフトを行うのである。
３２のＡ入力に加わると共に抵抗Ｒ２゜Ｒ３を介して同
比較器３２のＢ入力に加わる。タッチセンサＴＳの容量
要素は抵抗Ｒ２、Ｒ３の中点と接地との間に挿入されて
いる。この構成により、タッチセンサＴＳの容量が増す
ほど、比較器３２のＢ入力が加わる高周波信号のレベル
が減衰される。比較器３２はＡ入力とＢ入力きの差が所
定値によりも大のとき、つまりＡ−Ｂ≧にのとき、信号
”１”を出力する。これにより、発振器３１の出力Ｐ１
とセンサＴＳの出力Ｐ２との差に応じてパルス幅変調さ
れた信号Ｐ３が比較器３２から出力される。この比較器
３２の出力信号Ｐ３はローパスフィルタ６３で積分され
、出力信号Ｐ４を得る。この信号Ｐ４はパルス幅変調さ
れた信号Ｐ６のパルス幅にほぼ対応したレベルを持つ直
流信号である。この信号Ｐ４をシュミット回路３４で波
形整形し、レベル調整用分圧器３５を介してアナログ／
ディジタル変換器２ｏに与える。この分圧器３５の出力
がタッチセンサＴＳのアナログ出力信号ＳＯに相当する
。以後の処理は第６図の例吉同様にマイクロコンピュー
タ部２１によって行われる。第１０図は各部の出力信号
Ｐ１〜Ｐ４の一例を示したものである。分圧器３５は、
タッチセンサＴＳの出力信号レベルをＡ ／ Ｄ変換器
２０側の動作電圧に適したレベルまでシフトするための
ものである。通常、タッチセンサＴＳの操作に敏感に応
答する出方信号を得るために発振器３１からシュミット
回路３４に至る回路はダイナミックレンジを大きくとっ
ておかねばならず、従って、信号レベルは比較的高い（
例えば最大で８ボルト程度）。これに対してＡ ／ Ｄ
変換器２ｏの動作レベルは比較的低く、例えば最大テ２
．５ボルト程度である。そのため、分圧器３５を設けて
レベルシフトを行うのである。
以上の通り、この発明によれば、タッチセンサの出力に
基づき電子楽器の各種機能の制御を行う場合、基準レベ
ルを２つ設定してヒステリシス特性をもたせて該タッチ
センサの出力信号レベルの検出を行うようにしたため、
誤動作を防止するこさができる、という優れた効果を奏
する。
基づき電子楽器の各種機能の制御を行う場合、基準レベ
ルを２つ設定してヒステリシス特性をもたせて該タッチ
センサの出力信号レベルの検出を行うようにしたため、
誤動作を防止するこさができる、という優れた効果を奏
する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１回者部の出力信号の一例を示す波形図、 第３図及び第４図は第１図のセレクタの部分の変更例を
夫々示すブロック図、 第５図はこの発明の別の実施例を示すブロック図、 第６図はこの発明の更に別の実施例を示すブロック図、 第７図は第６図のマイクロコンピュータ部ニヨって実行
される信号処理の一例を示すフローチャート、 第８図は同信号処理の別の例を示すフローチャート、 第９図は第６図の実施例におけるタッチセンサ関連回路
の具体例を示すブロック図、 第１０図は第９図各部の出力信号の一例を示す波形図、 第１１図は鍵盤式電子楽器におけるタッチセンサの配置
例を示す斜視図、である。 ＴＳ・・タッチセンサ、１０・・・信号処理手段、１１
゜１７．１８・・・比較器、１２・・・セレクタ、１９
・・・フリップフロップ、２０・・・アナログ／ディジ
タル変換器、２１・・・マイクロコンピュータ部。
は第１回者部の出力信号の一例を示す波形図、 第３図及び第４図は第１図のセレクタの部分の変更例を
夫々示すブロック図、 第５図はこの発明の別の実施例を示すブロック図、 第６図はこの発明の更に別の実施例を示すブロック図、 第７図は第６図のマイクロコンピュータ部ニヨって実行
される信号処理の一例を示すフローチャート、 第８図は同信号処理の別の例を示すフローチャート、 第９図は第６図の実施例におけるタッチセンサ関連回路
の具体例を示すブロック図、 第１０図は第９図各部の出力信号の一例を示す波形図、 第１１図は鍵盤式電子楽器におけるタッチセンサの配置
例を示す斜視図、である。 ＴＳ・・タッチセンサ、１０・・・信号処理手段、１１
゜１７．１８・・・比較器、１２・・・セレクタ、１９
・・・フリップフロップ、２０・・・アナログ／ディジ
タル変換器、２１・・・マイクロコンピュータ部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、手の近接又は接触に応答してアナログ信号を出力す
るタッチセンサと、 前記タッチセンサの出力信号レベルが第１の基準レベル
よりも大きいとき所定の第１の論理レベルの信号を出力
し、該タッチセンサの出力信号レベルが第２の基準レベ
ルよりも小さいとき所定の第２の論理レベルの信号を出
力する信号処理手段と を具え、前記第１の基準レベルは前記第２の基準レベル
よりも大きいものであり（ここでレベルの大小関係は、
前記センサの応答量が大きいときのレベルを大とし、応
答量が小さいときのレベルを小とする）、前記信号処理
手段の出力を前記タッチセンサに割当てられた機能のオ
ン／オフ制御あるいは切換え制御に用いるようにした電
子楽器の制御装置。 ２、前記信号処理手段は、前記タッチセンサの出力信号
レベルが基準レベルよりも大か小かを検出し、大のとき
第１の論理レベルの信号を出力し、小のとき第２の論理
レベルの信号を出力する検出手段と、この検出手段の出
力が第１の論理レベルのとき前記第２の基準レベルを該
検出手段の基準レベルとし、該検出手段の出力が第２の
論理レベルのとき前記第１の基準レベルを該検出手段の
基準レベルとする基準レベル切換制御手段とを含むもの
である特許請求の範囲第１項記載の電子楽器の制御装置
。 ３、前記信号処理手段は、前記タッチセンサの出力信号
レベルが前記第１の基準レベルよりも大きくなったこと
を検出する第１の検出手段と、前記タッチセンサの出力
信号レベルが前記第２の基準レベルよりも小さくなった
ことを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段
の検出出力に応じて記憶内容が前記第１の論理レベルに
セットされ、前記第２の検出手段の検出出力に応じてこ
の記憶内容が前記第２の論理レベルにセットされる記憶
手段とを含むものである特許請求の範囲第１項記載の電
子楽器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133124A JPH079580B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 電子楽器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133124A JPH079580B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 電子楽器の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61292196A true JPS61292196A (ja) | 1986-12-22 |
| JPH079580B2 JPH079580B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=15097347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133124A Expired - Fee Related JPH079580B2 (ja) | 1985-06-20 | 1985-06-20 | 電子楽器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079580B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62164094A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | カシオ計算機株式会社 | 空気流応答型電子楽器 |
| JPH01291293A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-22 | Yamaha Corp | 楽音制御装置 |
| JPH01315791A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-12-20 | Yamaha Corp | 楽音制御装置 |
| JPH06242782A (ja) * | 1992-04-22 | 1994-09-02 | Casio Comput Co Ltd | 電子擦弦楽器 |
| JP2007508619A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 振動感知タッチ入力装置用ウェイクオンタッチ |
| JP2008159494A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導加熱調理器 |
| JP2010097960A (ja) * | 2010-02-04 | 2010-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導加熱調理器 |
| JP2022097906A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | カシオ計算機株式会社 | 楽器用信号出力装置、楽器用信号出力装置における楽器用信号の制御方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5506868B2 (ja) * | 2012-06-21 | 2014-05-28 | 三菱電機株式会社 | 誘導加熱調理器 |
| JP5774148B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2015-09-02 | 三菱電機株式会社 | 誘導加熱調理器 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4861824U (ja) * | 1971-11-12 | 1973-08-06 | ||
| JPS5412721A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Nippon Gakki Seizo Kk | Electronic misical instrument |
| JPS56104399A (en) * | 1980-01-23 | 1981-08-20 | Hitachi Ltd | Voice interval detection system |
| JPS5811635A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-22 | 東芝テック株式会社 | ラベルプリンタ |
| JPS59837A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-06 | Fujitsu Ltd | ウイ−ン・フイルタ |
-
1985
- 1985-06-20 JP JP60133124A patent/JPH079580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59837A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-06 | Fujitsu Ltd | ウイ−ン・フイルタ |
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|---|---|---|---|---|
| JPS62164094A (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | カシオ計算機株式会社 | 空気流応答型電子楽器 |
| JPH079575B2 (ja) * | 1986-01-16 | 1995-02-01 | カシオ計算機株式会社 | 空気流応答型電子楽器 |
| JPH01315791A (ja) * | 1987-12-24 | 1989-12-20 | Yamaha Corp | 楽音制御装置 |
| JP2560464B2 (ja) * | 1987-12-24 | 1996-12-04 | ヤマハ株式会社 | 楽音制御装置 |
| JPH01291293A (ja) * | 1988-05-18 | 1989-11-22 | Yamaha Corp | 楽音制御装置 |
| JPH06242782A (ja) * | 1992-04-22 | 1994-09-02 | Casio Comput Co Ltd | 電子擦弦楽器 |
| JP2007508619A (ja) * | 2003-10-10 | 2007-04-05 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 振動感知タッチ入力装置用ウェイクオンタッチ |
| JP2008159494A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導加熱調理器 |
| JP4578463B2 (ja) * | 2006-12-26 | 2010-11-10 | 三菱電機株式会社 | 誘導加熱調理器 |
| JP2010097960A (ja) * | 2010-02-04 | 2010-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導加熱調理器 |
| JP2022097906A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | カシオ計算機株式会社 | 楽器用信号出力装置、楽器用信号出力装置における楽器用信号の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079580B2 (ja) | 1995-02-01 |
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