JPS6127807A - 多階層利用システムとその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は多階層利用システムとその装置に係り、特に
中２階や天井裏等のデッドスベースの祈効利用を果すと
ともに、簡単な構成の搬送システム装置により搬送物の
搬送を容易に果し得る多階層利用システムとその装置に
関する。

［従来の技術］ 構造物である例えば倉庫や工場において、中２階や２階
等の多階層部分に搬送物を搬送する際に、搬送物を垂直
方向に搬送する巻上装置やフォークリフト等の搬送手段
が使用されている。また、搬送物を水平方向に搬送する
際には、天井クレーン等の搬送手段が使用されている。

これにより、中２階や２階等のスベースの有効利用を果
すとともに、搬送作業の能率向上に寄与している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、例えば倉庫において、搬送物を中２階や２階
に搬送する場合には、フォークリフトのフォークをマス
ト最上端まで移動させて行っているが、このような作業
では２階の開口部先端位置までの搬送しかできないので
、搬送物をさらに２階臭部まで運搬する必要がある。こ
のため、搬送作業に多大な労力を要するとともに、作業
能率が低下し、しかも危険を伴う不都合があった。

また、生産工場において、機械オイル等の容器や製品の
運搬用箱等の常時は使用していない物は、作業場内の床
上に置かれているので、場内が狭くなって制約され、ス
ベースの有効利用を果すことができず、しかも整理整頓
が困難であった。

更に、事務所や一般の家屋において、天井車番よデッド
スベースとなっているのに対し、部屋床五には常時は使
用されていない物、例えばキャビネットケースや机そし
て玩具や本箱が置かれてむ）るので、部屋が狭くなって
使用可能スベースが制約され、部屋の有効利用が充分に
果されず、物に占拠された残余のスベースに人間が存在
し、この狭いスベースを使用することとなり、本末転倒
の感が強いものである。

また、これら備品等の整理整頓が困難である不都合−が
あり改善が望まれていた。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去し、中２
階や天井裏等のデ・７Ｆスベースを有効に利用し、また
簡単な構成の搬送システム装置により搬送物を下階層と
上階層の間を容易に搬送し、実用上有利な多階層利用シ
ステムとその装置を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、構築物に少なく
とも下階層と上階層との２層を構成し、この下階層と上
階層との間において搬送物を搬送する荷役手段を設け、
この荷役手段を少なくとも前記上階層面域内で平面移動
させるべく移動手段を設け、前記搬送物を前記平面内の
指定位置まで搬送すべく制御する前記荷役手段と前記移
動手段との制御手段を設け、搬送物を下階層から上階層
に搬送する際に、先ず前記荷役手段を前記制御手段によ
り駆動制御して搬送物を下階層の指定位置から上階層の
基点位置まで搬送し、次にこの搬送物を保持した前記荷
役手段を前記移動手段によって前記上階層の平面内の指
定位置まで前記搬送物を搬送するとともに、搬送物を上
階層から下階層に搬送する際には、先ず前記荷役手段を
前記移動手段によって前記上階層の指定位置まで移動さ
せて搬送物を保持させ、この搬送物を前記基点位置まで
搬送し、次に前記搬送物を前記荷役手段によって下階層
の指定位−まで搬送することを特徴とする。

また、上階層上部に設けた横行レールと縦行レールと、
このレールに沿って移動する荷役手段、この荷役手段は
走行ベースと、この走行ベースに平面旋回可能に設けら
れた旋回部と、この旋回部に装着されるとともに伸縮可
能に構成されたマストと、このマスト下端に設けられた
搬送物の保持機構とからなることを特徴とする。

［作用］ このようにこの発明を構成することにより、搬送物を下
階層から上階層に搬送する際には、基点位置において荷
役手段のマストが伸びて下階層の指定位置に至り、ここ
で保持機構のフォークが搬送物下部に位置するよう前進
し、フォークが搬送物を保持して元の位置に後退し、そ
してマストが縮まり搬送物を上階層の開口部上方の基点
位置まで引上げ、この搬送物を荷役手段で保持させた状
態で荷役手段を移動手段により上階層面域内で平面移動
させ、搬送物を平面内の指定位置まで搬送させる。また
、搬送物を上階層から下階層に搬送する際には、荷役手
段を基点位置から上階層細域内で移動手段によって指定
位置上方まで平面移動させ、マストが伸びて指定位置に
至り、ここで保持機構のフォークが搬送物下部に位置す
るよう前進し、フォークが搬送物を保持して元の位置に
後退し、そしてマストが縮まり搬送物を保持させた状態
で荷役手段を移動手段によって上階層の°基点位置まで
移動させ、基点位置においてマストが伸び、搬送物を下
階層の指定位置まで搬送させることができる。

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜３図はこの発明の第１実施例を示すものである。

図において、２は構築物であり、この構築物２には下階
層である１階４と上階層である中２階６とが区画体８に
よって区画されている。この区画体８には、開口部１０
が形成され、前記１階４と中２階６とが連通されている
。前記構築物２内には、搬送システムを構成する荷役手
段１２とこの荷役手段１２を前記中２階６面域内で平面
移動させる移動手段１４とが設置されている。

前記荷役手段１２は、以下の如く構成される。

１６は走行ベースであり、この走行ベース１６には走行
軸１８．１８を介して縦行走行輪２０．２０．２０．２
０が装着されている。この縦行走行輪２０ば、前記走行
ベース１６に固定された走行駆動機２２に連結されてい
る。前記走行ベース１６上部には、円盤状の旋回部２４
が設けられ、この旋回部２４は旋回支持部２６．２６１
．２６によって平面旋回可能に支持されているとともに
、歯車等の伝動機構２８８を介して旋回駆動機２８に連
結されている。前記旋回部２４下面には、滑車３０と巻
」１機３２とが装着されている。この巻上機３２には、
索３４が捲回され、この索３４の自由端は前記滑車３０
を経て後述するマスト３８−４に取着されている。一方
、前記旋回部２４下面には、ブラケット３６を介して伸
縮可能なマスト３８が固定されている。このマスト３８
は、例えば４体の第１マスト３８−１第２マスト３８−
２、第３マスト３８−３、第４マスト３８−４とからな
る。つまり、前記旋回部２４下面に固定したブラケット
３６には、第１マスト３８−１の上端が固定され、この
第１マスト３８−１には第２マスト３８−２が摺動可能
に設けられ、この第２マスト３８−２には第３マスト３
８−３が摺動可能に設けられ、この第３マスト３８−３
にｉよ第４マスト３８−４が摺動可能に設けられている
。

これにより、マスト３８が伸びた状態において、第５図
に示す如く、このマスト３８は線状となる。

前記第４マスｌ−３ｓ−４の上端には、前記索３４の自
由端を取着する取着部４０が付設されている。

また、前記第４マスト３８−４下端には、保持部３８ａ
が水平方向に付設されている。この保持部３８ａ上には
、例えば搬送物を載置したパレソ１−４２を保持する保
持機構であるフォーク４４が進退可能に付設されている
。更に、前記第１マスト３８−１は、前記旋回部２４下
面に固定された補強材４６によって支持されている。

このように構成された荷役手段１２は、前記移動手段１
４と連結される。すなわち、前記中２階６上部には、４
１行に横行レール４８．４８が配設され、この横行レー
ル４８．４８には、直交して支持部材５０．５０が横行
走行輪５２．５２．５２．５２を介して走行可能（Ｘ方
向）に配設されている。これ等横行走行輪５２ば前記支
持部材５０に固定した横行駆動ｔＪ３１５４によって駆
動される。前記支持部材５０．５０には縦行レール５６
．５６が装着され、この縦行レール５６．５６に前記荷
役手段１２の走行ベース１６に装着した縦行走行輪２０
．２０．２０．２０が走行可能（Ｙ方向）に配設されて
いる。これによ゛す、荷役手段１２は、中２階６全面域
の平面移動が可能となる（第２図参照）。

前記構造物２の側壁５８下部には、前記荷役手段１２と
移動手段１４とを自動駆動制御する制御手段６０がイＮ
Ｊ設されている。なお、符号Ｃは、開口部１０上刃に位
置する荷役手段１２の基点位置である。

以下、この第１実施例の作用を説明する。

操作者が搬送物を１階４から中２階６に搬送すベく制御
手段６０を操作すると、荷役手段１２が基点位置Ｃに位
置しているので、巻上機３２が索３４を垂下させるべく
駆動され、マスト３Ｂが伸び、１階４床上の指定位置に
至る。この指定位置においてフォーク４４が保持部３８
ａ上を前進して搬送物を載置したパレット４２下部に位
置する。

このとき、フォーク４４がバレット４２側に位置してい
ない場合に、旋回駆動機２８を駆動し、旋回部２４を介
してマスト３８を平面旋回さセ、次いで前進させること
によりフォーク４４をバレット４２下部に位置させるこ
とが可能である。そして、前記フォーク４４がバレット
４２を保持する。

次に、巻上機３２が索３４を巻上げるよう駆動される。

これにより、搬送物を載置したバレット４２は、第４マ
スト３８−４から順次引上げられ、終にはマスト３８が
縮むことによって中２階６の開口部１０上方の基点位置
Ｃまで引上げられる。

次に、搬送物を保持した状態で荷役手段１２が縦行レー
ル５６に沿って移動するとともに、この縦行レール５６
を支持する支持部材５０が横行レール４８．４８に沿っ
て移動し、前記荷役手段１２が中２階６の指定位置であ
る例えばＡ−１位置上に平面移動する。このとき、バレ
ット４２の前後方向が合致していない場合には、前記旋
回駆動機２８を駆動すれば、旋回部２４を介してマスト
３８を平面旋回させ、バレット４２を指定位置に指向さ
せることができる。そして、マスト３８を伸ばしてバレ
ット４２を指定位置Ａ−１に載置し、フォーク４４をパ
レット４２下部から外す。これにより、搬送物は、中２
階６の指定位置Ａ−１に格納される。そして、荷役手段
１２のマスト３８は縮み、荷役手段１２は基点位置Ｃま
で平面移動する。

操作者が中２階６に格納している搬送物を１階４に搬送
すべく制御手段６０を操作すると、基点位置Ｃに位置し
ている荷役手段１２が中２階６の指定位置まで平面移動
され、搬送物を載置しているバレット４２下部に保持部
３８ａ上を前進させてフォーク４４を位置させ、このバ
レット４２を保持させる。荷役手段１２は、上述した如
く移動手段１４により基点位置Ｃまで移動される。この
基点位置Ｃにおいては、巻上機３２が索３４を垂下させ
るべく駆動され、これによりマスト３８が伸び、搬送物
を載置したバレット４２は１階４の床上に搬送される。

そして、パレット４２下部からフォーク４４が外れて搬
送を終了した後、巻上機３２により索３４が巻上られる
ので、マスト３８が縮み、荷役手段１２が基点位置Ｃに
位置する。

これにより、荷役手段１２を、開口部１０上方の基点位
置Ｃに収納させることが可能となる。

このように搬送物を、１階４と中２階６とに荷役手段１
２とこの荷役手段１２を中２階６面域内で平面移動させ
る移動手段１４とにより搬送することができる。

この結果、倉庫において、搬送作業の向上を図るととも
に、安全な搬送作業を行い、しがも労力の削減を果すこ
とができる。また、生産工場において、常時は使用して
いない物を中２階６に格納することができ、これにより
作業場内スベースの有効利用を果すとともに、整理整頓
が容易に果される。

更に、事務所や一般家屋において、デッドスベースであ
る天井裏に常時は使用していない物を格納することがで
き、部屋のスベースを有効に利用し得る。また、この発
明の搬送システムは、構成が簡単で操作も容易°なので
、一般家庭でも容易に使用し得る。

第６．７図はこの発明の第２実施例を示すものである。

以下の実施例において、上述第１実施例と同一機能を果
す箇所には同一符号を付して説明する。この第２実施例
の特徴とするところは、上記第１実施例においては、荷
役手段１２にマスト３８を旋回する旋回部２４を設けた
が、この旋回部２４を除去した点にある。

この第２実施例の如く構成すれば、旋回部２４、旋回駆
動機２８等の機器やこの周辺の部品を取付ける必要がな
いので、荷役手段１２の簡素化を図り、部品点数を削減
し得て廉価で、しかも保守点検が容易になる。

第８図はこの発明の第３実施例を示すものである。この
第３実施例の特徴とするところは、上述実施例において
、荷役手段１２のマスト３８を枠状で構成したが、この
マスト３８を無底箱体で形成した点にある。

この第３実施例の如く構成すれば、マスト３８が更に堅
固に構成され、大重量の搬送物でも確実に、しかも安定
させて搬送し得る。

なお、この発明は上述実施例に限定されず、種々の応用
改変が可能であることは勿論である。

例えば、第９図に示す如く、荷役手段１２を中２階６か
ら地階６２まで駆動可能に設ければ、常時は使用してい
ない物を中２階６や地階６２に格納したり、また搬送物
を必要に応じて各階層に容易に搬送することが可能であ
り、デッドスベースの有効利用をさらに向上し得る。し
たがって、この発明のシステム装置を多階層に採用する
ことが可能となる。

また、開口部１０には、所望に応じて蓋を設けることも
可能である。

また、荷役手段１２を構成するマスト３８の代わりに、
ワイヤ等の索条を設ければ、荷役手段１２の簡略化を図
り、構成が簡単で且つ保守点検が容易になる。更に、マ
スト３８を４体で構成したが、マストの数は実施例に限
定されるものではない。

［発明の効果］ 以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
上階層である例えば中２階や天井裏のデッドスベースを
利用して常時は使用していない物を格納することができ
るので、構築物全体を有効に利用しｔ４Ｎ′Ｃ１しかも
整理整頓を容易に果し得る。

また、搬送物を上下方向に搬送する荷役手段とこの荷役
手段を一ヒ階層面域内で平面移動する移動手段とを組合
せた搬送システム装置により、搬送物を確実に搬送させ
ることができるので、安全な運搬作業を損保する。また
、各階層において搬送物が荷役手段とともに指定位置ま
で搬送されるので、搬送作業が簡便で、しかも労力を頗
る削減し得る。

更に、この発明のシステムによれば、構造が簡単で、し
かも操作が容易になるので、廉価で、また実用上有利と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの発明の第１実施例を示すもので、第１
図は構築物の一部切欠概略図、第２図は中２階の概略平
面図、第３図は荷役手段の平面図、第４図は荷役手段の
正面図、第５図は荷役手段の右側面図である。 第６．７図はこの発明の第２実施例を示すもので、第６
図は荷役手段の平面図、第７図は荷役手段の正面図であ
る。 第８図はこの発明の第３実施例を示すもので、荷役手段
の正面図である。 第９図は他の実施例を示す一部切欠概略図である。 図において、２は構築物、４は１階、６は中２階、８は
区画体、１０は開口部、１２は荷役手段、１４は移動手
段、１６は走行ベース、２２は走行駆動機、２４は旋回
部、２８は旋回駆動機、３０は滑車、３２は巻上機、３
４は索、３８はマスト、４８は横行レール、５４は横行
駆動機、５６は縦行レール、そして６０は制御手段であ
る。 代理人　弁理士　西　郷　義　美 〜　弁理士原田幸男 第３図 第５図 第６図 第７図 ベ　　　　第８図 第９図 手続ネ市正書（方式） 昭和５９年　８月２２日 特許庁長官　志　賀　　　学　　殿 １、事イ！Ｉの表示 昭和５９年特許願第１４８５４５号 ２、発明の名称 多階層利用システムとその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　静岡県掛用市下垂木２４２８−１名称　鈴木
製機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、構築物に少なくとも下階層と上階層との２層を構成
   し、この下階層と上階層との間において搬送物を搬送す
   る荷役手段を設け、この荷役手段を少なくとも前記上階
   層面域内で平面移動させるべく移動手段を設け、前記搬
   送物を前記平面内の指定位置まで搬送すべく制御する前
   記荷役手段と前記移動手段との制御手段を設け、搬送物
   を下階層から上階層に搬送する際に、先ず前記荷役手段
   を前記制御手段により駆動制御して搬送物を下階層の指
   定位置から上階層の基点位置まで搬送し、次にこの搬送
   物を保持した前記荷役手段を前記移動手段によって前記
   上階層の平面内の指定位置まで前記搬送物を搬送すると
   ともに、搬送物を上階層から下階層に搬送する際には、
   先ず前記荷役手段を前記移動手段によって前記上階層の
   指定位置まで移動させて搬送物を保持させ、この搬送物
   を前記基点位置まで搬送し、次に前記搬送物を前記荷役
   手段によって下階層の指定位置まで搬送することを特徴
   とする多階層利用システム。 ２、上階層上部に設けた横行レールと縦行レールと、こ
   のレールに沿って移動する荷役手段、この荷役手段は走
   行ベースと、この走行ベースに平面旋回可能に設けられ
   た旋回部と、この旋回部に装着されるとともに伸縮可能
   に構成されたマストと、このマスト下端に設けられた搬
   送物の保持機構とからなることを特徴とする多階層利用
   システム装置。