JPS6127685B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板状体に形成された孔の位置を検出す
る装置に関する。

従来、電子機器の量産工場においては、該電子
機器に適用される多数の電子部品即ち抵抗、コン
デンサ等をプリント配線基板に能率よく装着する
ために電子部品自動挿入機が使用されている。こ
のような電子部品自動挿入機は、電子部品のリー
ド線が挿入されるべく予めプリント配線基板に穿
設された多数の孔の位置を示す情報によつて作動
されるようなされているから、このための情報作
成が必要である。

本発明は例えばこのような位置情報を作成する
ために例えばプリント配線基板に穿設された孔の
位置を正確に検出するための新規な装置を提案せ
んとするもので、以下本発明の一実施例について
図面を参照して説明しよう。

第１図及び第２図には本発明による板状体に形
成された孔の位置を検出する装置に設けられてい
る検出ヘツドが断面正面図及び底面図で示されて
いる。検出ヘツドは全体として符号１で示されて
おり、円柱状の導電性支持部材２の底面２ａに予
め定められた間隔を保つて垂設された１対のピン
状体３，３′よりなる検出体を有する。ピン状体
３，３′の上記間隔は、板状体、例えば後述する
プリント配線基板に複数組穿設されているそれぞ
れ予め定めれた間隔を有する１対の透孔よりなる
孔組のその１対の透孔間の間隔ｌに実質的に等し
く選ばれている。ピン状体３，３′の先端にはそ
れぞれ先細の円錐状部３ａ，３a′が形成されてい
る。支持部材２の上面２ｂには可撓性を有する導
電性杆状部材４が支持部材２と一体的にかつ同軸
的に延長して取付けられており、杆状部材４の上
端部の周面には雄ねじ５が形成されている。杆状
部材４は導電性スリーブ６内に、雄ねじ５がスリ
ーブ６の上方位置の内周面に形成された雌ねじ７
に螺着された態様をもつて取付けられている。
又、スリーブ６の上端部の周面には雄ねじ６ａが
形成されている。８は固定用ねじ、９，９′は位
置調整用のビス（実際にはほぼ90゜の角間隔を保
つて４個取付けられている）である。このような
構成によつて検出体であるピン状体３，３′は支
持部材２、可撓性杆状部材４及びスリーブ６より
なる支持体の自由端に、このピン状体３，３′の
先端が外力によつてピンン状体３，３′の延長方
向と直角の方向に偏位せしめられうるように取付
けられている。

スリーブ６の下端には、ピン状体３，３′の先
端が偏位せしめられたことを検知する検知手段１
０が設けられている。この検知手段１０は、スリ
ーブ６の下端に取付けられた筒状の接点支持部材
１１と、接点支持部材１１に設けられていて電気
接点として機能する４個の導電性ビス１２，１
２′，１２″，１２とよりなる。接点支持部材１
１は、ピン状体３，３′の支持部材２の外周をこ
れより離間して取囲むようにスリーブ６の下端に
同軸的に取付けられたスリーブ６より大径の円筒
であり、この接点支持部材１１に適当な絶縁性部
材１３を介して（接点支持部材１１が導電性を有
する場合）４個の導電性ビス１２，１２′，１
２″，１２が、ほぼ90°の角間隔を保つて輻方
向に延長してかつその回動によつてその軸線方向
に移動可能に取付けられている。４個のビスのう
ち、相対向するビス１２，１２′を結ぶ線がピン
状体３，３′を結ぶ線にほぼ一致するようになさ
れており、また各ビス１２，１２′１２″，１２
の先端が導電性を有する支持部材２の周面に対し
実質的に等しい予め定められた間隔を隔てて対向
するように調整されている。而してピン状体３，
３′の先端が杆状部材４を撓ませつつ偏位せしめ
られると、支持部材２がともに偏位せしめられ
て、その偏位方向にあるビス１２，１２′，１
２″，１２のうちの１つまたは２つに当接して
該ビスと支持部材２との間が電気的に導通される
ようになされている。各ビス１２，１２′，１
２″，１２及びスリーブ６からはそれぞれリー
ド線１４が導出されている。

第３図には上述した検知手段１０と、、検知手
段１０の検知に基づき、ピン状体３，３′が偏位
せしめられたか否かを表示手段１５との原理的な
電気接続図が示されている。表示手段１５は検知
手段１０の電気接点を構成する４個のビス１２，
１２′，１２″，１２に対応するように配列され
た４個の発光体１６，１６′，１６″，１６を有
している。実際の装置においては発光体１６，１
６′，１６″，１６として発光ダイオードが用い
られるが、第３図においては、検知手段１０及び
表示手段１５の相互関係が容易に理解されうるよ
うに、発光体１６，１６′，１６″，１６は対応
するビス１２，１２′，１２″，１２、に一端が
それぞれ接続されたランプをもつて示され、各ラ
ンプの他端は直流電源１７を介して導電性支持部
材２に接続されるようになされている。従つて、
支持部材２の偏位によつて支持部材２がその偏位
方向にあるビス１２，１２′，１２″，１２のう
ちの１つまたは２つに接触せしめられれば、電気
接点がオンせしめられて発光体１６，１６′，１
６″，１６のうちの対応する１つまたは２つが
点燈せしめられて、支持部材２がどの方向に偏位
せしめられたかを表示手段１５によつて表示する
ようになされている。

第４図〜第６図を参照すると、本発明による装
置において、上述したピン状体３，３′、検知手
段１０及び表示手段１５を用いて板状体に形成さ
れた孔の位置を検出する場合の説明図が第１図〜
第３図との対応部分に同一符号が付されて示され
ている。第４図において、ピン状体３，３′の支
持部材２、杆状部材４、スリーブ６及び接点支持
部材１１の各軸線がすべて線L₁上に整合せしめ
られており、また予め定められた間隔ｌを保つて
支持部材２の下面２ａより下方へ垂設されている
１対のピン状体３，３′は線L₁に対して対称的
に、即ち線L₁よりそれぞれｌ／２隔つた距離に
あるものとする。支持部材２はビス１２，１
２′，１２″，１２に何れにも接触しておらず、
従つて発光体１６，１６′，１６″，１６の何れ
も点燈されていない。ピン状体３，３′の下方に
はピン状体３，３′の延長方向と直角方向の板面
１８ａを有する板状体例えばプリント配線基板１
８が配されており、そのプリント配線基板１８に
は上述した間隔ｌを保つて１対の透孔１９，１
９′が形成されている。また、スリーブ６はプリ
ント配線基板１８に対して板面１８ａと実質的に
平行方向及び直角方向の双方に移動しうるように
なされている。いまスリーブ６を板面１８ａに対
して直角方向に移動せしめてピン状体３，３′の
先端をプリント配線基板１８に形成された透孔１
９，１９′に挿入する場合について考えられる
と、ピン状体３，３′が透孔１９，１９′に心合せ
しめられている場合においては、即ち透孔１９，
１９′間の中点を通い板面１８ａに対して直角な
線L₂が線L₁と一致している場合においては、ピ
ン状体３，３′の先端は何等偏位せしめられるこ
となく透孔１９，１９′に挿入せしめられるの
で、支持部材２はビス１２，１２′，１２″，１２
の何れにも接触せず、従つてすべての電気接点
がオフとなつて発光体１６，１６′，１６″，１６
がすべて非点燈状態に維持される。このように
ピン状体３，３′が透孔１９，１９′に挿入せしめ
られるときに発光体１６，１６′，１６″，１６
のすべてが非点燈状態にあることをもつて、ピン
状体３，３′が透孔１９，１９′に対して心合状態
にあると判知し、その状態にあるスリーブ６の軸
線L₁のプリント配線基板１８に対する相対位置
を検出すれば、プリント配線基板１８上における
透孔１９，１９′の位置を、透孔１９，１９′間の
中点位置即ち線L₂の位置をもつて検知しうるも
のである。

第５図にはピン状体３，３′が、透孔１９，１
９′に対して非心合状態でかつピン状体３，３′の
円錐状部３ａ，３a′の一側面が透孔１９，１９′
の周縁部に係合しうる状体で透孔１９，１９′に
挿入される場合が示されている。この場合は、線
L₁と線L₂とが一致しておらず、間隔ｄだけ偏位
せしめられており、ピン状体３，３′の透孔１
９，１９′に対する挿入に伴い、円錐状部３ａ，
３a′の一側面が透孔１９，１９′の周縁部に係合
してピン状体３，３′がプリント配線基板１８の
板面１８ａと平行方向の力を受け、従つてピン状
体３，３′の先端は、第６図に示されているよう
に、可撓性を有する杆状部材６を撓ませつつ板面
１８ａに対して実質的に平行方向に距離ｄだけ偏
位せしめられて透孔１９，１９′に挿入せしめら
れる。これに伴い、支持部材２がビス１２′の先
端に接触するので、表示手段１５においてこのビ
ス１２′の位置に対応する位置に配されている発
光体１６′が点燈せしめられ、ピン状体３，３′が
発光体１６′の位置する方向（第６図において右
方向）に偏位せしめられたことを表示する。この
表示に基づいてスリーブ６を発光体１６′の位置
する方向（第６図において右方向）に発光体１
６′が消燈するまで移動せしめれば、即ち距離ｄ
だけ移動せしめれば、線L₁と線L₂とが一致した
心合状態が得られるので、第４図に示されている
場合と同様に、プリント配線基板１８上における
透孔１９，１９′の位置を検知しうるものであ
る。

以上の説明によつて、本発明における要部の構
成及びその動作原理が明らかとなつたが、次に本
発明の装置の全体構成を正面図、平面図及び側面
図によつて示されている第７図〜第９図を参照し
て説明しよう。

基台２０の上面２０ａの左右端縁（第７図及び
第８図でみて）に沿つて円柱状の外表面２１ａを
有する第１の案内軸２１及びそれより小径の第１
の副案内軸２２が両端をそれぞれ支持柱２３，２
３′及び２４，２４′に固定されて設けられてい
る。両案内軸２１，２２の軸線は互いに平行関係
にあり、かつ基台２０の上面２０ａに対しても平
行関係を有するようになされている。このような
案内軸２１及び副案内軸２２の間には第１の被案
内体２５が橋架されて両案内軸２１，２２の軸線
方向に移動せしめられうるようになされている。

第１の被案内体２５は、ブロツク体２６と、ブ
ロツク体２６に取付けられて案内軸２１をこれに
接触することなく貫通せしめる支持部材２７，２
７′と、この支持部材２７，２７′のそれぞれに案
内軸２１の外表面２１ａに転接せしめられるべく
互いにほぼ90゜の角度間隔を保つて回動自在に設
けられた各４個の転接輪２８と、ブロツク体２６
に一端が固定されていて案内軸２１に対して直角
方向にかつ基台２０の上面２０ａに対して平行方
向に延長され、他端が副案内軸２２に沿うように
直角方向に折曲されて逆Ｌ字状に形成された梁部
材２９と、梁部材２９の他端に固定された支持部
材２９ａに副案内軸２２の外表面を上下方向より
挾むように設けられた３個の転接輪３０とよりな
る。このような構成によつて、第１の被案内体２
５は、案内されつつ案内軸２１，２２の軸線方向
に移動自在のようになされている。

第１の被案内体２５の両端位置にあるブロツク
体２６と梁部材２９の前記他端部との間には、上
述した第１の案内軸２１及び第１の副案内軸２２
と同称の第２の案内軸３１及び第２の副案内軸３
２が両端をそれぞれ固定されて橋架されている。
両案内軸３１，３２の軸線は互いに平行関係にあ
り、かつ案内軸２１，２２の軸線に対して直角を
なしており、さらに基台２０の上面２０ａに対し
て平行に配されている。このような第２の案内軸
３１及び第２の副案内軸３２には第２の被案内体
３３が、両案内軸３１，３２の軸線方向に移動せ
しめられうるように支持されている。第２の被案
内体３３は、検出用本体アセンブリ３４と、この
本体アセンブリ３４の両側より下方に垂設されて
案内軸３１をこれに接触することなく貫通せしめ
る支持部材３５，３５′と、上述した第１の被案
内体３５における場合と同様に、この支持部材３
５，３５′のそれぞれに案内軸３１の外表面に転
接せしめられるべく互いにほぼ90゜の角度間隔を
保つて回転自在に設けられた各４個の転接輪２８
と、検出用本体アセンブリ３４の後方に設けられ
た支持部材３６に副案内軸３２の外周面を上下方
向より挾むように設けられた３個の転接輪３７と
よりなる。このような構成によつて、第２の被案
内体３３は、案内軸３１，３２に案内されつつ案
内軸３１，３２の軸線方向に移動自在のようにな
されている。従つて本体アセンブリ３４は、２組
の案内軸２１，２２及び３１，３２に案内されつ
つ基台２０の上面２０ａの予め定められた領域上
の任意の位置をとらしめられうるようになされて
いる。

本体アセンブリ３４は、第９図に示されている
側面図でみてコ字状の枠状体３８と、この枠状体
３８に上下動可能に設けられたヘツド支持体３９
とよりなる。ヘツド支持体３９は、基台２０の上
面に対して直角方向の軸線を有する軸受筒４０
と、軸受筒４０の上下端にそれぞれ固着された支
持板４１，４２とを有し、軸受筒４０内に上述し
た検出ヘツド１のスリーブ６が同軸的にかつ回動
自在に支持されている。またヘツド支持体３９
は、枠状体３８の上板３８ａ及び下板３８ｂの間
に上下方向に延長して設けられている一対の案内
軸４３，４３′が支持板４１，４２を上下に貫通
しており、かつ、図示ならびに詳細説明は省略す
るが、支持板４１，４２が上述した転接輪２８と
同様の構成を有する転接輪を有し、その転接輪が
案内軸４３，４３′の外表面に転接せしめられて
いることによつて、案内軸４３，４３′に案内さ
れつつ上下に移動しうるようになされている。而
してこのようなヘツド支持体３９の上下方向への
移動は、枠状体３８の上板３８ａの側面に水平方
向に延長して回動自在に設けられている軸４４に
円板４５を介して取付けられている操作ハンドル
４６を第９図に鎖線で示されているように操作す
ることによりクランク機構を作動せしめてなされ
るが、このクランク機構は、軸４４に固着された
クランク円板４５と、クランク円板４５に設けら
れたクランクピン４７と、クランクピン４７と支
持体３９の下方の支持板４２との間に橋架された
連杆４８とによつて構成されているものである。
ヘツド支持体３９に支持されている検出ヘツド１
のスリーブ６の上端には検出ヘツド１を回動する
ための軸４９が適当な手段によつて連結され、こ
の軸４９は枠状体３８の上板３８ａを貫通して上
方に延長され、その上端に回動用つまみ５０が取
付けられている。さらに軸４９にはつまみ５０の
下方位置にアーム部材５１が水平方向に延長され
て取付けられており、また枠状体３８の上板３８
ａにはアーム部材５１の自由端を当接せしめるこ
とによつて軸４９の回動角度範囲を規制するため
の１対の円柱状部材５２，５２′が立設されてい
る。軸４９の回動角度範囲は90゜となされている
が、この角度は、円柱状部材５２，５２′をそれ
ぞれ上板３８ａ上に取付けている軸５３，５３′
の軸線が円柱状部材５２，５２′の軸線に対して
偏心せしめられていることにより、軸５３，５
３′の回動によつて正確に調整することが可能で
ある。軸４９が上述のように90゜の回動角度範囲
を有することにより、軸４９に連結されている検
出ヘツド１はアーム部材５１を一方の円柱状部材
５２′に当接せしめることによりピン状体３，
３′を結ぶ線が案内軸２１の軸線と平行となる位
置をとらしめられ、またアーム部材５１を他方の
円柱状部材５２に当接せしめられることにより案
内軸３１の軸線と平行となる位置をとらしめれる
ようになされている。

基台２０の上面２０ａには予め定められた位置
にプリント配線基板１８が治具５４によつて基台
２０の上面２０ａに対して平行にかつ適当な間隔
を保つて取付けられている。プリント配線基板１
８には前述した予め定められた間隔ｌを有する１
対の透孔１９，１９′よりなる孔組が複数設けら
れており、かつ透孔１９，１９′を結ぶ線が上述
したように案内軸３１の軸線と平行または直角と
なる位置を選択的にとらしめられる検出ヘツド１
のピン状体３，３′を結ぶ線と一致するように配
置されている。このような透孔１９，１９′より
なる複数の孔組のうちの一組を選択して、これに
ピン状体３，３′を心合せしめるべく検出ヘツド
１を移動せしめて後、操作ハンドル４６を操作す
れば、第１０図に示されているように、検出ヘツ
ド１がプリント配線基板１８に向つて下降し、ピ
ン状体３，３′の先端の円錐状部３ａ，３a′が透
孔１９，１９′に挿入せしめられるようになされ
るものである。

被案内体２５，３３には、さらに検出ヘツド１
のピン状体３，３′をプリント配線基体１８上の
選択された透孔１９，１９′の組に対して心合状
態にすべく移動せしめる変位調整機構５５，５６
がそれぞれ設けられている。第１１図及び第１２
図には、一方の被案内体２５に設けられている変
位調整機構５５が横断面図及び縦断面図によつて
示されている。上述したブロツク体２６に固着さ
れた取付部材５７に鍔部５８ａを有する軸筒５８
が取付けられていて、この軸筒５８内に微調整用
軸５９が回動自在にかつその軸線方向に移動しう
るように支持されている。微調整用軸５９はその
軸線が案内軸２１の軸線に対し直角方向に延長さ
れており、かつ先端部の周面が先細の円錐状面５
９ａとなされていて、この微調整用軸５９の軸線
方向の移動により、円錐状面５９ａが案内軸２１
の外表面２１ａに対し係合しまたこれにより離間
しうるようになされている。微調整用軸５９には
鍔状部材６０が設けられ、この鍔状部材６０と軸
筒５８の外周に形成された段部５８ｂとの間にば
ね部材６１が架装されていて、微調整用軸５９が
ばね部材６１のばね偏倚力により案内軸２１に係
合せしめられる係合位置と、ばね部材６１のばね
偏倚力に抗して案内軸２１より離間せしめられる
非係合位置（第１２図に鎖線で示されている位
置）とをとらしめられうるようになされている。
微調整用軸５９の基端には、この微調整用軸５９
を回動するためのハンドル６２を備え、かつこの
微調整用軸５９を案内軸２１より離間せしめるた
めに、微調整用軸５９をばね部材６１のばね偏倚
力に抗して引張るための円板状のつまみ６３が固
定されている。このような構成によつて、つまみ
６３がばね部材６１のばね偏倚力に抗して引張つ
た状態（第１２図に鎖線で示されている）で、案
内軸２１の軸線方向に力を加えれば、被案内体２
５は前述した転接輪２８を介して案内軸２１に案
内されつつ案内軸２１の軸線方向に自由に移動せ
しめられるが、つまみ６３から手を放してばね部
材６１のばね偏倚力によつて微調整用軸５９の円
錐状面５９ａを案内軸２１の外表面２１ａに係合
せしめた状態でハンドル６２を回動すれば、両面
５９ａ，２１ａ間に作用する摩擦力によつて円錐
状面５９ａが案内軸２１の外表面２１ａ上を転動
して、被案内体２５が案内軸２１の軸線方向に変
位せしめられる。従つて、微調整用軸５９の案内
軸２１に対する非係合位置において被案内体２５
と案内軸２１との相対位置の粗調整が、微調整用
軸５９の案内軸２１に対する係合位置において被
案内部材２５と案内軸２１との相対位置の微調整
がそれぞれなされることになる。この場合の微調
整は、ハンドル６２をつかんでこれを回動するこ
とによりなされうるが、ハンドル６２ではなくし
てつまみ６３を直接つかんでこれを回動すれば、
更に微細な調整が可能になるものである。

第２の被案内体３３に設けられている変位調整
機構５６も上述した変位調整機構５５と同様の構
成を有しているので、詳細説明は省略するが、案
内軸３１に対して微調整用６４が設けられ、ハン
ドル６５を備えたつまみ６６によつて、微調整用
軸６４の案内軸３１に対する非係合位置において
被案内体３３と案内軸３１との相対位置の粗調整
が、微調整用軸６４の案内軸３１に対する係合位
置において被案内体３３と案内軸３１との相対位
置の微調整がそれぞれなされるものであり、この
ような第１及び第２の変位調整機構５５，５６の
微調整によつて検出ヘツド１がプリント配線基板
１８上の所望の透孔１９，１９′の組に対する非
心合位置から心合位置までプリント配線基板１８
に対して相対的に変位せしめられうるようになさ
れている。

表示装置１５は、第７図及び第９図に示されて
いるように、基台２０より立設された支杆６７を
介して取付けられており、その表示面上に前述し
たような４個の発光体１６，１６′，１６″，１６
と、検出ヘツド１によつて検出された透孔１
９，１９′の組の位置を示す情報を表示する表示
窓６８，６８′が設けられている。またプリント
配線基板１８上には座標面、例えばXY座標面が
第１３図に示されているように予め観念的に画定
されており、（Ｘ軸は案内軸３１の軸線と平行、
Ｙ軸は案内軸２１の軸線と平行）、検出ヘツド１
が変位調整機構５５，５６と表示装置１５とによ
つて前述したような手順でプリント配線基板１８
上の所望の透孔１９，１９′の組に対する心合位
置をとらしめられたときに、例えば基台２０に設
けられているセツト用釦（図示せず）を押圧する
と、透孔１９，１９′間の中点A₁の位置が上記
XY座標面上の位置座標x₁，y₁をもつて表示窓６
８，６８′内に表示されるようになされているも
のである。この場合の位置の測定手段は、例えば
ポテンシヨメータ等が用いられる。同様にして点
A₂，A₃……の位置が順次検出されて上記XY座標
面上の位置座標x₂，y₂，x₃，y₃……をもつて表示
され、プリント配線基板１８上に形成された透孔
１９，１９′の組の位置を判知しうるものであ
る、なお第１３図においては、透孔１９，１９′
を結ぶ線がＸ軸に対して平行関係を有するように
示されているが、透孔１９，１９′を結ぶ線がＹ
軸に対して平行関係を有するように設けられてい
る孔組に対しては、つまみ５０を90゜回動するこ
とにより検出ヘツド１を90゜回動せしめらればよ
いものである。従つてプリント配線基板１８上の
すべての透孔１９，１９′の組の位置を判知しう
るものである。而してこのような表示手段１５の
表示する位置情報に基づいてプログラムを作成し
て電子部品挿入機を制御しうるものであり、さら
に表示装置１５にプログラム作成装置を連動せし
めておいてもよい。

尚、上述した本発明の実施例においては、その
表示手段１５が発光体１６，１６′，１６″，１６
を備えており、これら発光体１６，１６′，１
６″，１６の発光によりピン状体３，３′よりな
る検出体が偏位せしめられたか否かを電気的に表
示するようになされているが、図示ならびに詳細
な説明は省略するがこのような表示を他の公知の
視覚的表示手段、例えば表裏異なる色彩で着色さ
れた２つの表示面を有する板状体よりなる表示素
子が機械的に反転して２つの状態を表示するよう
になされた機械的表示手段に代えることもでき、
またこのような表示を上述したような視覚的表示
手段のみならず聴覚的表示手段、例えば周波数の
異なる可聴周波数信号をもつて音響的に表示する
手段を用いてもよくその他任意の手段を用いうる
ものである。

以上の説明から理解されるように、本発明によ
れば、板状体に形成された複数の孔のうちの所定
のものの該板状体上における位置を検出するに当
り、その所定の孔の位置に検出体を持来たし、単
にそれを該孔に挿入するだけで孔の位置を検出表
示できる構成となされているから、全体の構成が
ききわめて簡潔化されうるものであり、しかもそ
のように検出体を孔に挿入するだけで所望とする
検出表示をうることができるものであるから、作
業性の点からもきわめて優れている等の種々の実
益を奏しうるものである。従つて本発明によれ
ば、冒頭において述べたような要望をきわめて効
果的に充足せしめることができるものである。

尚、上述の実施例においては、検出体としての
ピン状体３，３′が支持部材２に設けられ、支持
部材２が可撓性を有する杆状部材に取付けられて
いることにより、ピン状体３，３′の先端が偏位
せしめられうるようになされているが、検出体と
して可撓性を有する長いピン状体となすことも可
能であり、また検出体をばね部材を用いて偏位可
能に設けることもできる。さらに、検出体が偏位
せしめられたことを検知する検知手段として上述
のような電気接点を用いずに他の周知の検知手段
を用いることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置における検出ヘツド
の断面正面図、第２図はその底面図、第３図は検
知手段及び表示手段との電気的接続図、第４図〜
第６図は検出ヘツドの動作を示す説明図、第７図
〜第９図は本発明による装置の正面図、平面図及
び側面図、第１０図は検出用本体アセンプリの正
面図、第１１図及び第１２図は変位調整機構の横
断面図及び縦断面図、第１３図はプリント配線基
板上に観念的に画成された座標面を示す説明図で
ある。 図中、１は検出ヘツド、２は支持部材、３，
３′はピン状体、３ａ，３a′は円錐状部、４は杆
状部材、６はスリーブ、１０は検知手段、１１は
接点支持部材、１２〜１２は導電性ビス、１５
は表示手段、１６〜１６は発光体、１８はプリ
ント配線基板、１９，１９′は透孔、２０は基
台、２１，３１，４３，４３′は案内軸、２５，
３３は被案内体、２８は転接輪、３４は検出用本
体アセンブリ、３８は枠状体、３９はヘツド支持
体、４０は軸受筒、４９は軸、５５，５６は変位
調整機構、５９，６４は微調整用軸、５９ａは円
錐状面、６１はばね部材、６３，６６はつまみを
それぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板状体に形成された複数の孔のうちの所定に
   孔に前記板状の板面に対して実質的に直角方向か
   ら挿入しうるように先端が先細の円錐部となされ
   た検出体と、この検出体を支持する支持手段とを
   備えた位置検出装置において、 前記検出体および前記支持手段の少なくとも何
   れか一方が可撓性を有して構成されており、前記
   検出体が前記所定の孔に非心合状態でかつ前記円
   錐状部の一側面が前記所定の孔の周縁部に係合し
   うる状態で挿入されるときに、前記係合によつて
   前記検出体が前記可撓性の作用の下で偏倚せしめ
   られて前記所定の孔に挿入されるようにされてお
   り、 さらに前記位置検出装置は、 前記検出体が前記可撓性の作用の下で偏倚せし
   められたことを検知する検知手段と、 該検知手段による前記検知に基づき、前記検出
   体が偏倚せしめられたか否かを表示する表示手段
   と、 前記支持手段を前記可撓性の作用による偏倚を
   除去する方向に前記板状体の板面に対して実質的
   に平行関係をもつて相対的に変位せしめうるよう
   になされた変位手段とを具備してることを特徴と
   する板状体に形成された孔の位置を検出する装
   置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載された板状体に
   形成された孔の位置を検出する装置において、前
   記検出体がピン状体をもつて構成され、前記支持
   手段が前記ピン状体を自由端に取付けた可撓性支
   持体を備え、該可撓性支持体が撓ませられること
   により、前記ピン状体の先端が前記板状体の板面
   に対して実質的に平行方向に偏倚せしめられるよ
   うになされた前記装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載された板状体に
   形成された孔の位置を検出する装置において、前
   記検出体が可撓性を有するピン状体をもつて構成
   され、該ピン状体が撓ませられることにより該ピ
   ン状体の先端が前記板状体の板面に対して実質的
   に平行方向に偏倚さしめられるようになされた前
   記装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載された板状体に
   形成された孔の位置を検出する装置において、前
   記検出体が偏倚せしめられている位置から前記検
   出体が前記所定の孔に心合せしめられる位置まで
   前記支持手段を前記板状体に対して相対的に変位
   せしめうるようになされた変位微調整手段が前記
   変位手段に関連して設けられている前記装置。 ５ 特許請求の範囲第２項に記載された板状体に
   形成された孔の位置を検出する装置において、前
   記板状体が予め定められた間隔をもつて穿設され
   た１対の透孔よりなる孔組の複数を有するプリン
   ト配線基板であり、前記ピン状体が、前記１対の
   透孔の間隔に実質的に等しい間隔を保つて前記可
   撓性支持体の自由端に連結された１対のピン状体
   である前記装置。 ６ 特許請求の範囲第２項に記載された板状体に
   形成された孔の位置を検出する装置において、前
   記検知手段が前記可撓性支持体に関連して設けら
   れた電気接点を有する前記装置。