JPS6127347A - 自動変速機付き産業車両におけるインチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機付きフォークリフト等の産業車両
に係り、詳しくはインチング操作時において前後進クラ
ッチの接続を制御するインチング制御装置に関するもの
である。

（従来技術〉 フォークリフトのインチング操作時においては発進、停
止、微速走行などの機敏な動作が要求されることからシ
フトレバ−を２速状態又は３速状態から１速状態に変速
比を大きく（シフトダウン）して低速走行にした状態で
行なわれる。

又、自動変速機付きフォークリフトの場合も同様に１速
状態にシフトダウンし低速走行の状態にした後、インチ
ング操作を行なう必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、自動変速機付きフ、オークリフ１への場合、
インチング操作時には速度を落す必要からまずブレーキ
を踏んで速度を落し１速状態に変速クラッチを自動切換
させた後、アクセル及びインチングベタルを踏み込んで
インチング操作を開始させる必要があった。又、迅速に
インチング操作に移ることは難しく機敏なインチング操
作を行なう上で問題があった。

発明の構成 （問題点を解決づるための手段） この発明は上記問題点を解消するために、低速及び高速
用の変速クラッチと、前記各変速用クラッチに供給する
圧力流体を切換え各変速クラッチの切換え接続を行なう
変速用クラッチ切換駆動手段と、車両の走行速度を検出
する車速検出器と、アクセルペダルの操作量を検出する
アクセル開度検出器と、走行速度及びアクセル開度量に
基づいて変速領域を低速変速領域又は高速変速領域のい
ずれかに設定する変速データを記憶した第１の記憶装置
と、前記車速検出器及びアクセル開度検出器からの検出
信号と前記第１の記憶装置の変速データとに基づいて低
速変速状態か高速変速状態かどうかその時の走行状態を
割出す割出し手段と、その割出し手段に基づいて低速変
速状態若しくは高速変速状態のいずれかにずべく前記変
速用クラッチ切換手段を作動させて対応する変速クラッ
チを接続する制御手段とを備えた自動変速機付き産業車
両において、前後進クラッチと、前記前後進クラッチに
供給する圧力流体の圧力を調整し前後進クラッチの接続
状態を制御する圧力制御弁と、インヂング操作装置の操
作を検知するインチング検出器と、前記インチング操作
装置の操作量に対する前記圧力制御弁の圧力調整量のデ
ータを予め記憶した第２の記憶装置と、走行時において
、前記インチング検出器からの検出信号を入力した時、
前記割出し手段に基づいて高速用変速クラッチが接続さ
れているときは、低速用変速クラッチが接続される状態
になるまで、前記前後進クラッチを切るように前記圧力
制御弁を作動させる第１の作動手段と、一方、走行時に
おいて、前記インチング検出器からの検出信号を入力し
た時、前記割出し手段に基づいて低速用変速クラッチが
接続されているときは、前記第２の記憶装置に記１ｔノ
だデータに基づいて前記圧力制御弁を作動させる第２の
作動手段とを設けたことを特徴とする自動変速機付き産
業車両におけるインチング制御装置をその要旨とするも
のである。

（作用〉 ずなわち、走行時において、前記インチング検出器から
の検出信号を入力した時、前記割出し手段に基づいて高
速用変速クラッチが接続されている状態では、第１の作
動手段にて前記前後進クラッチを切ってエンジンとトラ
ンスミッションを切りトルク伝達を断つようにして、車
速の上昇を防ぎ迅速に低速用変速クラッチが接続される
状態にする。そして、低速用変速クラッチが接続される
状態になったとき、直ちに第２の作動手段にて前記圧力
制御弁を第２の記憶装置に記憶したデータに基づいて作
動させてインチング操作を開始させるようにしたもので
ある。

その結果、インチング操作を行なう際には確実に発進、
停止、及び微速走行に対して即座に対処できる最適変速
状態（低速変速位置）に保持でき、しかも、迅速に最適
変速状態となる車速までその車速を落すことが可能とな
り機敏なインチング操作が行なえる。

（実施例） 次に、この発明をフォークリフトに具体化した好適な実
施例を図面に従って以下説明する。

第１図はフォークリフトの油圧及び電気ブロック回路図
を示し、クラッチ用オイルポンプ１はエンジン（図示し
ないンによって駆動され、同ポンプ１からの圧力流体は
レギュレータバルブ２に供給される。そして、この圧力
流体はレギュレータバルブ２にて一定圧に整圧されて圧
力制御弁３を介して前後進クラッチ切換バルブ４に供給
される。

前後進クラッチ切換バルブ４はフォークリフト車の運転
席に設けたクラッチ切換レバー５の操作に基づいて入切
され、前後進クラッチ６に圧力流体を送りフォークリフ
トの前進又は後進駆動のための接続を行なう。

前記圧力制御弁３は前記前後進クラッチ６に供給される
圧力流体の圧力を調整しそのクラッチ６の接続状態を制
御するようになっていて、第２図に示すように、左側に
小径孔７、右側にはピストン８を収容する大径孔９、及
び中央には小径孔７と大径孔９とを連通させかつプラン
ジャ１０を収容し７．−中径孔１１が設けられている。

前記小径孔７はその左側に圧力流体を前後進クラッチ６
に供給するメイン管路と連結している吸入ポート７ａが
形成されているとともに、右側にドレンポート７ｂが設
けられている。

前記大径孔９は右端開口部がプラグ１２にて密閉されて
いるとともに壁面にポート１３が形成され、そのポート
１３にオリフィス１４が設けられている。そして、同ポ
ート１３から大径孔９内に制御用圧力流体が供給される
。前記大径孔９と中径孔１１のドレンポート１５を結ぶ
通路１６は圧力制御弁３に設けた電磁ソレノイドバルブ
１７により開閉制御される。そして、同バルブ１７は電
磁ソレノイド１７ａにて駆動制御されるようになってい
る。

前記ピストン８は大径孔９に対して左右方向に移動可能
に配設され、後側フランジ部８ａが大径孔９の内周面に
摺接し、前端部が前記中径孔１１の内周面に摺接するよ
うに配設されている。ピストン８の後端面には通路室１
８が形成され、同ピストン８の中央部に形成した孔１９
を介して前記ポート１３と連通ずるとともに、開口端側
内壁に透設した４個の吐出孔２０を介して前記通路１６
と連通している。従って、ポート１３から送り込まれる
制御用圧力流体はこの通路室１８を介して通路１６に吐
出される。

ピストン８の前側部外周に配設した支持スプリング２１
は前側が大径孔つと中径孔１１によって形成される段差
面２２に係合し、後側がピストン８のフランジ部８ａと
係合し、同ピストン８を常に前記プラグ１２と当接する
ように同ピストン８に対して弾性力を付与している。

従って、前記電磁ソレノイドバルブ１７が問いている状
態（通路１６が開いてる状態）においてはポート１３か
ら送られて来る制御用圧力流体は通路室１８及び通路１
６を介してドレンボート１５に送り出されるため、ピス
トン８は第２図に示す状態に保持される。一方、電磁ソ
レノイドバルブ１７が入切を繰り返している状態（通路
１６が開閉制御されている状態）においてはビスｌ−ン
８の通路室１８内の圧力が大きくなるため、同ビス１−
ン８は前記支持スプリング２１の弾性力に抗して前方に
移動させられる。

前記中径孔１１に配設されたプランジャ１０は回礼１１
に対して左右方向に移動可能に配設され、その先端部が
前記小径孔７まで突出し当接して、前記吸入ポート７ａ
どドレンポート７ｂの間を塞ぐようになっている。プラ
ンジャ１０の後端面に凹設した収容凹部２３には圧力調
整用スプリング２４が配設され、そのスプリング２４の
後端が前記ピストン８の前端面と係合し、常にプランジ
ャ１０が小径孔７を塞ぐように同プランジャ１０に−対
して弾性力を付与するようになっている。

そして、前記ピストン８が前方へ移動すると、その移動
量に応じて圧力調整用スプリング２４は圧縮され同スプ
リング２４の弾性力は大きくなり、その結果プランジャ
１０が小径孔７を塞ぐ圧力も大きくなる。従って、吸入
ボー１−７８からドレンポート７ｂに抜ける圧力流体は
この圧力調整用スプリング２４の弾性力すなわちピスト
ン８の前方への移動量に相対することになる。その結果
、前後進クラッチ６に供給される当該圧力流体の圧力は
このピストン８の移動量すなわち電磁ソレノイドバルブ
１７のソレノイド１７ａの励磁制御に基づいて調整され
ることになる。

第１図において、クラッチ切換駆動手段としての３速切
換電磁バルブ２７はそのソレノイド２７ａが非励磁の時
、前記レギュレータバルブ２からの圧力流体を次段の同
じくクラッチ切換駆動手段としての２速切換電磁バルブ
２８に供給し、反対に励磁の時、圧力流体を３速用のク
ラッチ（以下、３速クラツチという）２９Ｃに送り、フ
ォークリフトの３速（高速度）のための接続を行なう。

前記２速切換電磁バルブ２８はフォークリフ＋−の速度
を１速（低速度）と２速（中速度）に切換るためのバル
ブであって、そのソレノイド２８ａが非励磁の時、前記
圧力流体を１連用のクラッチ（以下、１速クラツチとい
う）２９ａに送り、フォークリフトの１速のための接続
を、反対に励磁の時、圧力流体を２連用のクラッチ（以
下、２速クラツチという）２９ｂに圧力流体を送り、フ
ォークリフトの２速のための接続を行なう。

次に、前記各ソレノイド１７ａ、２７ａ、２８ａを駆動
制御して前記各クラッチ６．２９ａ、２９ｂ、２９ｃに
供給する圧力流体の圧力を調整するための電気回路を説
明する。

インチング検出器としてのインチングセンサ３１はポテ
ンショメータよりなり、インチング操作装置としてのイ
ンチングペダル３２の踏込み吊Ｓを検出する。なお、こ
のインチングペダル３２はインチングセンザ３１に機械
的に連結されいるのみで他の機構部材とは連結されてい
ない。

アクセル開度検出器としてのアクセル開度センサ３３は
ポテンショメータよりなり、アクセルペダル３４の踏む
込み量を検出する。なお、このアクセルペダル３４は本
実施例ではエンジンスロットルバルブを作動させるエン
ジンスロットルと機械的な連結はなく、同ペダル３４は
前記開度センサ３３と機械的に連結されているだけであ
る。

車速検出器としての車速センサ３５はフォークリフト・
の駆動軸の回転速度を検出し、その検出信号を出力する
。

割出し手段、制御手段、及び、作動手段としての中央処
理装置（以下、ＣＰＵという）３６ば第１及び第２の記
憶装置としての読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという
）３７に記憶された制御プログラムに従って動作し、イ
ンターフェイス３８を介して前記インチングセンサ３１
、アクセル開度センサ３３、車速センサ３５からの各検
出信号を入力する。

そして、ＣＰＵ３６はこのインヂングレンサ３１の検出
信号に基づいてインチングペダル３２の踏込みの有無、
インチングペダル３２の踏込み量Ｓ、及び、その時の踏
込み状況（踏込んでいる状態か又は踏み外している状態
）を判別する。さらに、ＣＰＵ、３６はアクセル開度セ
ンサ３３からの検出信号に基づいてアクセルペダル３４
の踏込み量を判別するとともに、車速センサ３５からの
検出信号に基づいてフォークリフトの走行速度を算出す
る。ＣＰＵ３６はこのアクセル開度センサ３３からの検
出信号、ずなわち、アクセルペダル３４の踏込み但に基
づいてエンジンスロットルの開度を制御しエンジンの回
転数を制御するようになっている。そして、このアクセ
ルペダル３４の踏込〜み量に対するスロットル開度は予
め設定されていてそのデータは前記ＲＯＭ３７に記憶さ
れている。

又、ＣＰＵ３６はインターフェイス３８を介してソレノ
イド駆動回路３９に所定の駆動信号を出カし、同駆動回
路３９を介して前記電磁ソレノイドバルブ１７の電磁ソ
レノイド１７ａを励磁制御する。そして、ソレノイド駆
動回路３９は第３図に示すように、駆動信号に対する所
定のデユーティ比Ｄ　（＝　（Ｔ２／Ｔ１　）Ｘｉ　Ｑ
Ｏ）の印加電圧Ｖを前記電磁ソレノイド１７ａに印加す
る。

従って、電磁ソレノイド１７ａの励磁時間が印加電圧■
のデユーティ比りに相対して変化することにより、電磁
ソレノイドバルブ１７の開閉時間は制御されることにな
る。その結果、前後進クラッチ６に供給される圧力流体
の圧力は可変調整されることになる。

前記ＲＯＭ３７は前記制御プログラムの他にインチング
ペダル３２の踏込み量Ｓに対する圧力制御弁３の圧力調
整量のデータが予め記憶されている。そして、本実施例
では第４図に示す関係のインチングペダル３２の踏込み
ｍｓに対する電磁ソレノイド１７ａに印加する印加電圧
■のデユーティ比りがデータとして記憶されている。

そ、して、ＣＰＵ３６はインチングセンサ３１からの検
出信号に基づいてインチングペダル３２のその時の踏込
み吊Ｓを判別して所定のデユーティ比りのデータをＲＯ
Ｍ３７から読み出し駆動信号として、前記ソレノイド駆
動回路３９に出力することになる。

又、ＲＯＭ３７はアクセル開度量及びフォークリフトの
車速に対する１速〜３速の変速領域が予め変速データと
して記憶されている。そして、本実施例では、第５図に
示す関係に設定し、その時のアクセルペダルの開度量及
び車速に基づいてＣＰＬＪ３６は変速領域を割出し、前
記３速及び２速切１％Ｉ磁バルブ２７．２８のソレノイ
ド２７ａ。

２８ａを励磁制御して所定の変速状態にすることになる
。

又、ＣＰ’Ｕ３６はインチング処理機能を右、し、イン
チングセンサ３１からの検出信号を入力すると、その時
の変速状態が１速の状態であればそのままインチングペ
ダル３２の踏込み岱に相対して電磁ソレノイド１７ａを
励磁制御して前後進クラッチ６に供給される圧力流体の
圧力を調整し、反対に１速以外の変速状態では１００％
に近いデユーティ比りの印加電圧■を電磁ソレノイド１
７ａに印加して前後進クラッチ６が完全に切れる状態と
なる圧力流体の圧力にするように圧力制御弁３を作動さ
せるようになっている。

読み出し及び置台え可能なメモリ（以下、ＲＡＭという
）４０は前記ＣＰＵ３６の各種演算結果が一時記憶され
るようになっている。

次に、上記のように構成したフォークリフトの作用につ
いて説明する。

今、フォークリフトを前進走行させている状態でインチ
ング操作寸べくインチングペダル３２を踏込むと、イン
ヂングセンサ３１はその踏込みを検知しインターフェイ
ス３８を介してＣＩ）　Ｕ　３６に検出信号を出力する
。ＣＰＵ３６はこの検出信号に応答してインチング処理
動作を実行し、まずその時のアクセル開度センサ３３及
び車速センサ３５からの検出信号及び１で０Ｍ３７に記
憶した変速データに基づいて同ＣＰＵ３６が制御してい
る変速状態を判別する。

次にＣＰＵ３６は変速状態が１速かどうか、すなわち、
１速クラツチ２９ａが接続されているかどうかチェック
リ〜る。この時、フォークリフトが２速度若しくは３速
度の変速状態で走行している状態にある場合、ＱＰ（Ｊ
３６は直ちに１００％に近いデユーティ比りの駆動信号
をソレノイド駆動回路３９に出力する。ソレノイド駆動
回路３９はこの駆動信号に基づいて１００％に近いデユ
ーティ比りの印加、電圧Ｖを電磁ソレノイド１７ａに印
加することになる。

この時、圧力制御弁３に設けた電磁ソレノイドバルブ１
７はこの１００％に近いデユーティ比りの印加電圧Ｖで
開閉制御されることになり、その結果、同圧力制御弁３
から前後進クラッチ６に供給される圧力流体の圧）ＩＰ
は最も低くなり前後進クラッチ６は切られる。そして、
エンジンとトランスミッションは切られ１〜ルク伝達は
断たれる。

従って、インチングペダル３２を踏込んだ後、フォーク
の昇降速麿を上げるためにアクセルペダル３２を踏込み
エンジンを吹かしてもトルク伝達は断たれているため、
車速が上がることはなく速やかにインチング操作に最適
な１速領域までに車速を落すことができる。

車速が１速領域まで落ちると、ＣＰＵ３６は直ちに１速
度クラッチ２９ａを接続すべく切換電磁バルブ２７．２
８を励磁制御して、発進、停止、及び、微速走行等に対
して即座に対処できる１速の変速状態に保持する。ざら
に、ＣＰＵ３６はぞの時のインチングペダル３２の踏込
みｆｆ１ｓに対応するデユーティ比りを読み出し駆動信
号としてソレノイド駆動回路３つに出力する。ソレノイ
ド駆動回路３９はこの駆動信号に基づいて前記ＣＰＵ３
６が読み出したデユーティ比りの印加電圧Ｖを電磁ソレ
ノイド１７ａに印加することになる。

従って、圧力制御弁３に設けた電磁ソレノイドバルブ１
７はこのデユーティ比りの印加電圧Ｖで開閉制御される
ことになり、その結果、同圧力制御弁３は前後進クラッ
チ６に供給される圧力流体の圧力Ｐを前記インチングペ
タル３２の踏込み最Ｓに対応した圧力Ｐに調整する。

このことにより、前後進クラッチ６を所定の半クラツチ
状態に制御でき、その結果、インチング操作時にフォー
ク昇降のためにアクセルペダルをさらに吹かすことによ
って生ずる車速の変動（上昇）はこの半クラツチ状態に
よって相殺され、インチング操作時にはフォークリフ１
〜の車速は常に一定に保持される。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば走行時において、
インチング検出器からの検出信号に入力したａ寺、割出
し手段に基づいて高速用変速タラップ−が接続されてい
る状態では、第１の作動手段にて前記前後進クラッチを
切ってエンジンとトランスミッションを切りトルク伝達
を断つようにして、迅速に低速用変速クラッチが接続さ
れる状態にし、低速用変速クラッチが接続される状態に
なったとき、直ちに第２の作動手段にて前記圧力制御弁
を＠２の記憶装置に記憶したデータに基づいて作動させ
て前後進クラッチを所定の半クラツチ状態にしてインチ
ング操作を開始させるようにしたので、インチング操作
を行なう際には確実に発進、停止、及び微速走行に対し
て即座に対処できる最適変速状１９（低速変速位置）に
保持でき、しかも、迅速に最適変速状態となる車速まで
その車速を落すことが可能となり機敏なインチング操作
が行なえる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの油圧及
び電気ブロック回路図、第゛２図は圧力制御弁に一部切
欠正面図、第３図は印加電圧の波形図、第４図はインチ
ングペダルの踏込み量に対するデユーティ比との関係を
示す図、第５図は各変速領域を示す図、第６図は中央処
理装置（Ｃ；ＰＵ）のイチング処理動作を説明するため
のフローチＶ−トである。 図中、１はクラッチ用オイルポンプ、２はレギレータバ
ルブ、３は圧力制御弁、４は前後進クラッチ切換バルブ
、５はクラッチ切換レバー、６は前後進クラッチ、２７
は３速切換電磁バルブ、２８は２速切換電磁バルブ、２
９ａは１速クラツチ、２９ｂは２速クラツチ、２９ｃは
３速クラツチ、３１はインチングセンサ、３２はインチ
ングペダル、３３はアクレル同度センサ、３５は車速セ
ンサ、３６は中央処理装置（ＣＰＵ）、３７は読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）　、３９はソレノイド駆動回路、
Ｄはデユーティ比、■は印加電圧、Ｓは踏込み吊である
。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所富　士　
通　株式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博實 第２図 第８図　　　　　　第４図 Ｓ→ 第５図 卓迷−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 低速及び高速用の変速クラッチと、 前記各変速用クラッチに供給する圧力流体を切換え各変
   速クラッチの切換え接続を行なう変速用クラッチ切換駆
   動手段と、 車両の走行速度を検出する車速検出器と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度検出器
   と、 走行速度及びアクセル開度量に基づいて変速領域を低速
   変速領域又は高速変速領域のいずれかに設定する変速デ
   ータを記憶した第１の記憶装置と、前記車速検出器及び
   アクセル開度検出器からの検出信号と前記第１の記憶装
   置の変速データとに基づいて低速変速状態か高速変速状
   態かどうかその時の走行状態を割出す割出し手段と、 その割出し手段に基づいて低速変速状態若しくは高速変
   速状態のいずれかにすべく前記変速用クラッチ切換手段
   を作動させて対応する変速クラッチを接続する制御手段
   と を備えた自動変速機付き産業車両において、前後進クラ
   ッチと、 前記前後進クラッチに供給する圧力流体の圧力を調整し
   前後進クラッチの接続状態を制御する圧力制御弁と、 インチング操作装置の操作を検知するインチング検出器
   と、 前記インチング操作装置の操作量に対する前記圧力制御
   弁の圧力調整量のデータを予め記憶した第２の記憶装置
   と、 走行時において、前記インチング検出器からの検出信号
   を入力した時、前記割出し手段に基づいて高速用変速ク
   ラッチが接続されているときは、低速用変速クラッチが
   接続される状態になるまで、前記前後進クラッチを切る
   ように前記圧力制御弁を作動させる第１の作動手段と、 一方、走行時において、前記インチング検出器からの検
   出信号を入力した時、前記割出し手段に基づいて低速用
   変速クラッチが接続されているときは、前記第２の記憶
   装置に記憶したデータに基づいて前記圧力制御弁を作動
   させる第２の作動手段と を設けたことを特徴とする自動変速機付き産業車両にお
   けるインチング制御装置。